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Neumtica e Hidrulica

N. T14.- Regulacin, Control y Bloqueo


Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como gua para recopilar informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28 http://personales.unican.es/renedoc/index.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Elementos auxiliares, pero indispensables para controlar caudal y presin Permiten ajustar velocidades y fuerzas en cilindros

Vlvulas antirretorno: Permiten el flujo del aire en un nico sentido


Pueden ir integradas en otros dispositivos
Bola Cono

Vlvulas reguladoras de caudal: Estrangulando el paso


Si incorporan una antirretorno, regulan en una direccin

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO


Reguladores de escape
en los orificios de salida de las vlvulas proporcionan velocidades del cilindro independientes de la carga (si se regulara el aire de entrada la velocidad del cilindro dependera de la carga a vencer por este)

Vlvulas de escape rpido


en la salida del cilindro elimina la tubera)

Vsalida del aire del cilindro =

2g

Con escape rpido (Pcilind Pper escape ) =

2g

Pcilind

Silenciadores
(en los escapes)
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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Vlvulas reguladoras de presin


(escape el exterior)

Vlvulas de secuencia
(escape aprovechado)

PX A a escape PX PA = PRED

Limitadora de presin en in & out

Secuencia CA out P

CB out
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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO


Selectores de circuito, (O)
salida de mayor valor gobierno desde dos puntos

Vlvulas de simultaneidad, (Y)


salida de menor valor

Se pueden enlazar para cumplir condiciones simultneas

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Vlvulas proporcionales de presin


(electrovlvulas)

Disposicin de los elementos en los circuitos (I)


Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4 Actuadores (cilindros, motores, ) Distribuidores de potencia Elementos de mando (pulsadores, finales de carrera, Y, O, ) Elementos comunes (vlvulas de seguridad, unidad de mantenimiento, )

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Disposicin de los elementos en los circuitos (II): ejemplo

Actuador

Distribuidor

Mando

Comn

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Disposicin de los elementos en los circuitos (III): nomenclatura


Nombre del actuador Captador de posicin (0 dentro; 1 fuera)

Orden que llega (+ salida; - retorno)

Nombre del mando o captador de posicin que acciona

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Disposicin de los elementos en los circuitos (IV): funcionamiento

Retorno rpido

Control de la velocidad de salida

(Y) slo sale si est dentro

Retorno automtico al llegar al final

(O) dos posibles mandos de salida

On/Off

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO


SERVO FRENO (I)
Posicin de marcha

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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO


SERVO FRENO (II)

Freno parcial

Freno a fondo

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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO


REGULADOR DE FUERZA DE FRENADO (I)
Posicin de marcha

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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO


REGULADOR DE FUERZA DE FRENADO (II)
Posicin de marcha Frenado parcial con mquina en vaco

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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO


REGULADOR DE FUERZA DE FRENADO (III)
Frenado a fondo, con mquina en carga total Frenado a fondo con rotura de palanca de accionamiento

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