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Documentación didáctica SCE para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA)

Módulo TIA Portal 010-050
Procesamiento de los valores analógicos en SIMATIC S7-1200

Documentación de cursos SCE Módulo TIA Portal 010-050, edición 09/2012

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Paquetes de instructor SCE apropiados para esta documentación
   SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELÉ 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1BE30-4AB3 SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3 SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7822-0AA01-4YE0

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La documentación de cursos para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation (TIA) ha sido elaborada para el programa “Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" exclusivamente con fines formativos para centros públicos de Investigación y Desarrollo. Siemens AG declina toda responsabilidad en lo que respecta a su contenido. No está permitido utilizar este documento más que para la iniciación a los productos o sistemas de Siemens. Es decir, está permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el marco de su formación. La transmisión y reproducción de este documento y la comunicación de su contenido solo están permitidas dentro de centros de formación básica y avanzada para fines didácticos. Las excepciones requieren autorización expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com. Todo incumplimiento quedará sujeto a la indemnización de los daños y perjuicios. Se reservan todos los derechos, incluidos los de traducción, especialmente para el caso de concesión de patentes o registro como modelo de utilidad. No está permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso comercial de los documentos. Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.

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PÁGINA: 1. Prólogo.............................................................................................................................................................. 4 2. Notas sobre la programación de SIMATIC S7-1200..........................................................................................6 2.1 Sistema de automatización SIMATIC S7-1200............................................................................................6 2.2 Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)......................................................6 3. Señales analógicas............................................................................................................................................ 7 4. Tipos de datos en SIMATIC S7-1200................................................................................................................ 8 5. Lectura/emisión de valores analógicos.............................................................................................................. 9 5.1 Normalizar valores analógicos................................................................................................................... 10 6. Tarea de ejemplo: vigilancia del nivel de llenado de un depósito...................................................................10 6.1. Programación de la vigilancia del nivel de llenado para SIMATIC S7-1200............................................11

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Industry Sector, IA&DT 1. Prólogo
El contenido del módulo SCE_ES_010-050 está asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la programación de PLC" y constituye una guía de inicio rápido a la programación de SIMATIC S7 1200 con el TIA Portal.

Fundamentos de la programación de PLC Módulos 10, módulos 20 Simulación de plantas SIMIT Módulos 150
Funciones adicionales

Otros lenguajes de programación Módulos 40

PROFIBUS Módulos 60

PROFINET Módulos 70

AS-Interface Módulos 50

Funciones de seguridad Módulos 80

Tecnología de sensores Módulos 110

Visualización de procesos (HMI) Module 90

Accionamientos Módulos 100

Objetivo didáctico: En este módulo, el lector aprenderá la programación de vigilancias de límites para un valor analógico. El PLC es el SIMATIC S7-1200 y el programa se crea con la herramienta de programación TIA Portal. El módulo proporciona los fundamentos y muestra los procedimientos, acompañados de un ejemplo detallado.

Requisitos: Para un procesamiento adecuado de este módulo, se requieren los siguientes conocimientos: • • Conocimientos del manejo de Windows Fundamentos de la programación de PLC con TIA Portal (p. ej., el módulo_010-010_- Iniciación a la programación de SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V11)

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Hardware y software necesarios 1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) – 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1 2 3 4 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11) Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C. Las entradas deben estar conectadas en el cuadro.

1 PC 3 Conexión Ethernet

2 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal)

4 S7-1200 con CPU 1214C

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Industry Sector, IA&DT 2. Notas sobre la programación de SIMATIC S7-1200 2.1 Sistema de automatización SIMATIC S7-1200
El sistema de automatización SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas baja y media. Existe una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización El controlador S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de entrada o de salida para señales digitales y analógicas. En caso necesario, se pueden utilizar también procesadores de comunicaciones y módulos de función para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso. El autómata programable (PLC) vigila y controla una máquina o un proceso con el programa S7. A los módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las direcciones de entrada (%E), y reaccionan a través de las direcciones de salida (%A). El sistema se programa con el software STEP 7.

2.2

Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)
El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programación para los sistemas de automatización SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC WinAC

Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de una instalación: Configuración y parametrización del hardware Definición de la comunicación Programación Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico Documentación Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado. Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros Panels

Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.

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Industry Sector, IA&DT 3. Señales analógicas
A diferencia de una señal binaria, que solo puede adoptar los estados de señal "Tensión presente +24V" y "Tensión no presente 0V", las señales analógicas pueden adoptar cualquier valor dentro de un rango determinado. Un ejemplo típico de sensor analógico es un potenciómetro. En función de la posición del botón rotativo, se puede ajustar cualquier resistencia hasta un valor máximo. Ejemplos de magnitudes analógicas en la tecnología de control: Temperatura -50 ... +150 °C Caudal 0 ... 200 l/min Velocidad 500 ... 1500 rpm etc.

Estas magnitudes se transforman con un transductor de medida en tensiones, intensidades o resistencias eléctricas. Si se desea, p. ej., registrar una velocidad, el rango de velocidad de 500 ... 1500 rpm se puede convertir en un rango de tensión de 0 ... +10 V con un transductor de medida. A una velocidad medida de 865 rpm, el transductor de medida emitiría un valor de tensión de +3,65 V.
500 365 1000 rpm 1000 U/min 10V 10 V 0V +10 V +10V 865 1500 rpm 1500 U/min 10 V:1000 1000U/min rpm ==0,01 10V: 0,01V/rpm V/U/min 365 rpm x 0,01 V/rpm = 3,65 365 U/min x 0,01 V/U/min = 3,65

Estas tensiones, intensidades y resistencias eléctricas se conectan a un módulo analógico que digitaliza esta señal. Si se procesan magnitudes analógicas con un PLC, el valor de tensión, intensidad o resistencia leído debe convertirse en información digital. Esta transformación se denomina conversión analógica-digital (conversión A/D). Esto significa que, p. ej., el valor de tensión de 3,65 V se almacena como información en una serie de posiciones binarias. Cuantas más posiciones binarias se utilicen para la representación digital, más fina será la resolución. Si, por ejemplo, únicamente se dispone de 1 bit para el rango de tensión 0 ... +10 V, solo se podría hacer una afirmación: si la tensión medida se encuentra en el rango 0... +5 V o en el rango +5 V ... +10 V. Con 2 bits, el rango ya se puede dividir en 4 áreas individuales, es decir, 0 ... 2,5 / 2,5 ... 5 / 5 ... 7,5 / 7,5 ... 10 V. Los convertidores A/D habituales en la tecnología de control trabajan con 8 o con 11 bits. Así, 8 bits suponen una resolución de 256 áreas individuales y 11 bits, 2048 áreas individuales.
00A/0V A/0 V 20 mA/10 V 20mA/10V 10 V: 2048 2048==0,0048828 0,0048828 10V:  Se pueden detectar diferencias de <5 → es können SpannungsmV en la tensión unterschiede <5mV erkannt
2048 2048 werden

1111 bits Bit
0

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4. Tipos de datos en SIMATIC S7-1200
En SIMATIC S7-1200 hay varios tipos de datos distintos, con los que se representan distintos formatos numéricos. A continuación se ofrece un listado de los tipos de datos elementales.
Tipo de datos Bool Byte Word DWord Char Sint Int Dint USInt Ulnt UDInt Real LReal Time Tamaño (bit) 1 8 16 32 8 8 16 32 8 16 32 32 64 32 Rango de 0 hasta 1 de 16#00 a 16#FF de 16#0000 a 16#FFFF de 16#00000000 a 16#FFFFFFFF de 16#00 a 16#FF de -128 a 127 de -32.768 a 32.767 de -2.147.483.648 a 2.147.483.647 de 0 a 255 de 0 a 65.535 de 0 a 4.294.967.295 de +/-1,18 x 10 -38 a +/-3,40 x 10 de +/-2,23 x 10 308 38 308

Ejemplo de entrada constante TRUE, FALSE, O, 1 16#12, 16#AB 16#ABCD, 16#0001 16#02468ACE "A", "r", "@" 123,-123 123, -123 123, -123 123 123 123 123,456, -3,4, -1,2E+12, 3,4E-3 12345.123456789 -1.2E+40 T#5m_30s 5#-2d T#1d_2h_15m_30x_45ms "ABC"

a +/-1,79 x 10

de T#-24d_20h_31 m_23s_648ms a T#24d_20h_31 m_23s_647ms Guardado como: de -2,147,483,648 ms a +2,147,483,647 ms de 0 a 254 caracteres en tamaño de bytes

String

Variable

Nota: Para el procesamiento de los valores analógicos son muy importantes los tipos de datos "INT" y "REAL", ya que los valores analógicos leídos tienen formato de números enteros "INT" y para que el procesamiento posterior sea exacto, teniendo en cuenta los errores de redondeo de "INT" , solo se consideran los números en coma flotante "REAL".

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Industry Sector, IA&DT 5. Lectura/emisión de valores analógicos
Los valores analógicos se leen o se emiten como palabras en el PLC. El acceso a esas palabras se realiza, por ejemplo, mediante los operandos: %EW 64 %AW 80 Palabra de entrada analógica 64 Palabra de salida analógica 80

Cualquier valor analógico ("Canal") tiene asignada una palabra de entrada o de salida. El formato es "int", un número entero. El direccionamiento de las palabras de entrada o salida se rige por el direccionamiento en la vista general de dispositivos. Por ejemplo:

La dirección de la primera entrada analógica sería %EW 64, la de la segunda entrada analógica, %EW 66, la de la salida analógica, %AW 80. La transformación del valor analógico para su posterior procesamiento en el PLC es el mismo en las entradas y en las salidas analógicas. Los rangos de valores digitalizados tienen el siguiente aspecto:
Rango nominal del valor analógico 0 A/0 V 10 mA/5 V 20 mA/10 V

Valor digitalizado para su posterior procesamiento en el P

A menudo estos valores digitalizados deben normalizarse con el correspondiente procesamiento posterior en el PLC.

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5.1

Normalizar valores analógicos
Si se dispone de un valor de entrada analógico en forma digitalizada, este debe además normalizarse por regla general para que los valores numéricos coincidan con las magnitudes físicas en el proceso. Del mismo modo, habitualmente la salida analógica en la palabra de salida de periferia tiene lugar después de haber normalizado el valor de salida. En los programas STEP 7, para la normalización se recurre a las operaciones aritméticas. Para que estas se realicen con la mayor exactitud posible, para la normalización deben transformarse los valores al tipo de datos REAL, para minimizar los errores de redondeo. En los siguientes capítulos se muestra un ejemplo basado en la vigilancia del nivel de llenado de un depósito.

6. Tarea de ejemplo: vigilancia del nivel de llenado de un depósito
Para nuestro programa implementaremos una vigilancia del nivel de llenado. Un sensor mide el nivel de llenado en un depósito y lo transforma en una señal de tensión de 0-10 V. 0 V corresponden a un nivel de llenado de 100 litros y 10 V, a un nivel de llenado de 1000 litros. Este sensor está conectado a la primera entrada analógica de SIMATIC S7-1200. A continuación, esta señal debe leerse en una función FC1 y normalizarse. A continuación, deben programarse una vigilancia y una indicación para el máximo nivel de llenado permitido de 990 litros, y una vigilancia para el mínimo nivel de llenado permitido de 110 litros. Lista de asignación: Dirección %EW 64 %A 0.0 %A 0.1 Símbolo AI_Level_Tank1 Tank1_max Tank1_min Tipo de datos Int Bool Bool Comentario Entrada analógica nivel de llenado depósito 1 Indicación nivel de llenado > 990 litros Indicación nivel de llenado < 110 litros

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6.1. Programación de la vigilancia del nivel de llenado para SIMATIC S7-1200
La administración de proyectos y la programación se realizan con el software "Totally Integrated Automation Portal". En una interfaz homogénea, aquí se crean, parametrizan y programan los componentes como el control, la visualización y la conexión en red de la solución de automatización. Para realizar el diagnóstico de fallos, están disponibles una serie de herramientas online. Con los siguientes pasos se puede crear un proyecto para SIMATIC S7-1200 y programar la solución para las tareas planteadas:

1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal" , que se abre aquí haciendo doble clic. (→ Totally Integrated Automation Portal V11)

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2. Los programas para SIMATIC S7-1200 se administran en proyectos. Un proyecto de este tipo se crea en la vista del portal (→ Create new project (Crear nuevo proyecto) → Tank_Analog → Create (Crear))

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3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuración. En primer lugar queremos "Configure a device (Configurar un dispositivo)" . (→ First steps (Primeros pasos) → Configure a device (Configurar un dispositivo))

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4. A continuación, vamos a "Add new device (Agregar dispositivo)" con el nombre "controller_tank (controlador depósito)" . Para ello, seleccionamos del catálogo "CPU1214C" con la referencia correspondiente. (→ Add new device (Agregar dispositivo) → Controlador depósito → CPU1214C → 6ES7 ……. → Add (Agregar))

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5. El software cambia automáticamente a la vista del proyecto con la configuración de hardware abierta. Aquí se pueden agregar módulos adicionales del catálogo de hardware (derecha). Aquí se puede introducir el Signal Board para una salida analógica, mediante "arrastrar y soltar" desde el catálogo. (→ Catalog (Catálogo) → Signal board → AO1 x 12 bits → 6ES7 232-… )

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6. En "Device overview (Vista general de dispositivos)" se pueden controlar las direcciones de las entradas/salidas o también ajustarse de nuevo. Aquí las entradas analógicas integradas de la CPU tienen las direcciones %EW64 - %EW66 y las salidas digitales integradas, las direcciones %A0.0 %A1.1. La salida analógica del Signal board tiene la dirección %AW80.

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7. Para que el software acceda posteriormente a la CPU correcta, deben configurarse su dirección IP y la máscara de subred. (→ Properties (Propiedades) → General (General) → PROFINET interface (Interfaz PROFINET) → Ethernet addresses (Direcciones Ethernet) → IP address (Dirección IP): 192.168.0.1 → Subnet mask (Máscara de subred): 255.255.255.0)

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8. Como en la programación moderna no se programa con direcciones absolutas, sino con variables, aquí deben determinarse las variables PLC globales . Estas variables PLC globales son nombres descriptivos con comentarios para cada entrada y salida que se utilice en el programa. Más adelante se puede acceder a las variables PLC globales a través de este nombre durante la programación. Estas variables globales se pueden utilizar en todos los bloques del programa. Para ello, seleccione en la navegación del proyecto "controller_tank (controlador depósito) [CPU1214C DC/DC/DC]" y, a continuación, "PLC tags (Variables PLC)" . Abra la tabla "PLC tags (Variables PLC)" haciendo doble clic e introduzca los nombres de las entradas y salidas, tal y como se indica abajo. (→ controller_tank (controlador depósito) [CPU1214C DC/DC/DC] → PLC tags (Variables PLC) → Default tag table (Tabla de variables estándar))

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9. Para crear el bloque de función FC1, seleccione en la navegación del proyecto "controller_tank (controlador depósito) [CPU1214C DC/DC/DC]" y, a continuación, "Program blocks (Bloques de programa)". A continuación, haga doble clic en "Add new block (Agregar nuevo bloque)" . (→ controller_tank (controlador depósito) [CPU1214C DC/DC/DC] → Program blocks (Bloques de programa) → Add new block (Agregar nuevo bloque))

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10. Seleccione "Function (FC) (Función (FC))" e indique el nombre "Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1)" . Como lenguaje de programación se especifica el diagrama de funciones "FUP". La numeración es automática. En cualquier caso, el número no es tan importante, pues este FC1 será llamado posteriormente a través del nombre simbólico. Confirme las entradas con "OK (Aceptar)". (→ Function (FC1) (Función (FC1)) → Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1) → FUP → OK (Aceptar))

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11. El bloque "Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1)" [FC1] se abre automáticamente. Para poder escribir el programa, debe declararse la interfaz del bloque. Al declarar la interfaz, se determinan las variables locales, conocidas solo en este bloque. Las variables se dividen en dos grupos: • Parámetros de bloque que forman la interfaz del bloque para la llamada en el programa. Tipo Denominación Función Disponible en

Parámetros de entrada Input

Funciones, bloques de función y Parámetros cuyos valores lee el algunos tipos de bloques de bloque. organización Parámetros cuyos valores escribe el bloque. Funciones y bloques de función

Parámetros de salida

Output

Parámetros de entrada/salida

InOut

El bloque lee el valor de estos parámetros al efectuar la Funciones y bloques de función llamada y lo vuelve a escribir en ellos tras la ejecución.

• Datos locales que sirven para almacenar resultados intermedios. Tipo Denominación Función Disponible en

Datos locales temporales

Temp

Variables que sirven para almacenar resultados Funciones, bloques de función y intermedios temporales. Los bloques de organización datos temporales se conservan solo durante un ciclo. Variables que sirven para almacenar resultados intermedios estáticos en el bloque de datos de instancia. Bloques de función Los datos estáticos se conservan hasta que se vuelven a escribir, también a lo largo de varios ciclos.

Datos locales estáticos Static

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12. Para la declaración de las variables locales, en nuestro ejemplo son necesarias las siguientes variables. Input: nivel_dep_AI Aquí se lee el valor analógico del sensor del nivel de llenado Output: dep_max Aquí se escribe el nivel de la indicación máxima para la salida dep_min Aquí se escribe el nivel de la indicación mínima para la salida Temp: dep_nivel_real Esta variable es necesaria para almacenar un valor intermedio dep_nivel_norm Aquí se presenta un valor de nivel de llenado en formato de coma flotante, normalizado en el rango 100 - 1000 litros. En este ejemplo es especialmente importante utilizar el tipo de datos correcto, ya que de lo contrario no será compatible con las funciones de conversión utilizadas en el siguiente programa. Todas las variables locales deben incluir un comentario detallado para facilitar su comprensión.

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13. Una vez que las variables locales han sido declaradas, se puede introducir el programa utilizando el nombre de la variable. (Las variables se identifican con el símbolo "#".) Para este ejemplo en FUP podría quedar así: Programa en diagrama de funciones (FUP):

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Programa en esquema de contactos (KOP):

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14. A continuación se seleccionan las "Properties (Propiedades)" del bloque ejecutado cíclicamente "Main [OB1]". Las propiedades del bloque se pueden modificar. (→ Properties (Propiedades) → Main [OB1])

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15. Seleccione en las propiedades el "Language (Lenguaje)" de programación Diagrama de funciones "FUP". (→ FUP → OK (Aceptar))

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16. El bloque "Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1)" [FC1] debe llamarse ahora desde el bloque de programa Main [OB1]. De lo contrario, el bloque no se ejecutaría. Abra dicho bloque haciendo doble clic en "Main [OB1]". (→ Main [OB1])

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17. El bloque "Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1)" [FC1] puede arrastrarse mediante "arrastrar y soltar" al segmento 1 del bloque Main [OB1]. No olvide documentar los segmentos también en el bloque Main [OB1]. ( → Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1) [FC1])

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18. En el OB1 se interconectan las variables de entrada, así como las de salida, con las variables PLC aquí mostradas. Haciendo clic con el ratón en (→ "AI_NIVEL_DEP1" → "DEP1_MAX" → "DEP1_MAX" → se guarda el proyecto. )

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19. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "controller_tank (controlador depósito)" y haga clic en el símbolo (→ controller_tank (controlador depósito)→ ) Download to device (Cargar en dispositivo).

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20. Si olvidó determinar la interfaz PG/PC previamente, se mostrará una ventana en la que lo puede realizar. (→ Interfaz PG/PC para operación de carga → Load (Cargar))

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21. Vuelva a hacer clic en "Load" (Cargar). Durante el proceso de carga se muestra el estado en una ventana. (→ Load (Cargar))

22. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con éxito. Haga clic con el ratón en "Finish (Finalizar)" . (→ Finish (Finalizar))

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23. Inicie ahora la CPU haciendo clic en el símbolo

. (→

)

24. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". (→ Yes (Aceptar))

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25. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Monitoring on/off (Activar/desactivar observación), puede vigilar el estado de las variables durante la comprobación del programa. ( → Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1) [FC1] → )

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