VECCHIE

1) In un modello di decisione: a)I coefficienti della matrice B sono dimensionali b)Gli elementi sulla diagonale della matrice dinamica A possono assumere valori negativi c)I coefficienti della matrice dinamica A hanno le dimensioni di una densit di flusso

2) Si supponga che la variabile indipendente di un sistema lineare a tempo continuo assuma un valore u(t)= , allora: a. Il sistema ammette una coppia (x, ) di equilibrio solo se la dimensione dello spazio di stato . b. Il sistema ammette sempre infinite coppie (x, ) di equilibrio c. Il sistema non ammette mai coppie (x, ) di equilibrio

3) Dato un sistema lineare, in base al principio di sovrapposizione degli effetti: a. L evoluzione libera raddoppia se raddoppiano le condizioni iniziali b. La soluzione x pu sempre essere decomposta nella somma dellevoluzione libera e della risposta forzata c. La risposta forzata raddoppia se raddoppiano le condizioni iniziali

4) In un sistema a tempo continuo: a. Il sottospazio generato da un autovetture relativo ad un autovalore reale negativo pu non essere un sottospazio invariante per il sistema b. Il sottospazio generato da due autovettori relativi ad autovalori reali un sottospazio invariante per il sistema (c) Il sottospazio generato da un autovettore relativo ad un autovalore reale positivo sempre un sottospazio invariante per il sistema

5) In un modello probabilistico di decisione:

a. La matrice dinamica A ammette sempre almeno un autovalore pari a 1 b. I coefficienti della matrice dinamica A sono sempre minori uguali a 1 c. Gli elementi sulla diagonale della matrice dinamica A possono assumere valori negativi

6) Il modello di flusso continuo descritto dal grafo in Figura 1: a. raggiungibile b. asintoticamente stabile c. Ammette la coppia di equilibrio (0,) per =1

7) Dato il sistema a tempo discreto descritto dalle matrici: 0.8 -0.3 1 A=B= -0.3 0.8 1

2 (a) Ammette un valore di lungo periodo pari a quando la variabile indipendente 2 costante e pari a 1 4 (b) Ammette un valore di lungo periodo pari a quando la variabile indipendente 4 costante e pari a 2 (c) Non ammette alcun valore di lungo periodo quando la variabile indipendente costante e pari a 1

8) Per il sistema a tempo discreto descritto dalle matrici:

0.5 -0.2 1 0 A=B= -0.2 0.5 1 2

a. Sono definite due variabili indipendenti b. Lo spazio di stato ha dimensione pari a 2 c. definita una sola variabile indipendente

9) Nel modello di flusso continuo: a. Gli elementi sulla diagonale della matrice dinamica A possono assumere valori negativi b. I coefficienti della matrice B hanno le dimensioni di una densit di flusso c. I coefficienti della matrice dinamica A hanno le dimensioni di una densit di flusso

10) In un sistema lineare a tempo continuo con autovalori distinti: a. Levoluzione libera data dalla combinazione lineare dei modi naturali del sistema b. Levoluzione libera data dalla combinazione lineare dei modi naturali convergenti c. Levoluzione libera, a partire da particolari condizioni iniziali, pu non contenere

11) In un sistema a tempo discreto: a. Se la matrice dinamica A ha tutti autovalori distinti ed a parte reale positiva ammette modi naturali alternati b. Se la matrice dinamica A ha tutti autovalori distinti e reali positivi, pu essere divergente (c) Se la matrice dinamica A ha tutti autovalori distinti e reali positivi pu essere Convergente

12) In un sistema a tempo continuo: a. Se esiste uno stato di equilibrio diverso dallorigine, allora ne esistono infiniti b. Se esiste un solo stato di equilibrio, allora la matrice dinamica A invertibile c. Gli stati di equilibrio appartengono ad un sottospazio lineare

13) Il modello di Samuelson differisce da quello di Hicks per: (a)Diversa scelta delle variabili indipendenti. (b)Diverso andamento temporale della spesa pubblica. (c)Diversa scelta delle variabili di stato.

14) Un sistema di controllo a controreazione garantisce tempo di risposta finito: (a)Se W(z) ha tutti i poli in z=0. (b)Se la trasformata Z dell'errore ha tutti i poli in z=0 ed al pi un polo in z=1. (c)Solo se W(z) ha tutti i poli in z=0.

15) Dato il modello del PageRank di Google, senza autorit, quale scelta permette al PageRank di avere valore finito: (a) Ipotizzare che il surfer possa andare da una pagina all'altra anche mettendo l'indirizzo (http) (b) Aggiungere archi a tutti e verso tutti i nodi (c) Aggiungere solo gli autoanelli ai nodi

16) Nei modelli di influenza: (a) Il peso sugli archi pu essere negativo. (b) La somma degli elementi della matrice A deve essere = 1. (c) Gli elementi sulla diagonale possono essere negativi.

17) Data una popolazione con S0= 0.8 s1=0.5 s2=0 f1=1 etc... : (a)La popolazione in via di estinzione (b)La popolazione va verso una esplosione demografica (c)La popolazione stazionaria

18) Il page rank di google definito come : (a)Il numero di archi su un compartimento (b)Il valore che assumono le variabili indipendenti sul lungo periodo (c)Il valore che assume dopo infiniti passaggi.. (nn ricordo bene) 19) Dato un modello a interessi nn so come e nn so quando: (a)Il coefficiente di distribuzione il tasso di interesse (b)Il coefficiente di ricezione il tasso di interesse (c)Il coefficiente di accumulo il tasso di interesse

20) Un controllore proporzionale: (a) Ha funzione g(z) = Cp (b) Ha funzione u(k) = Cp*e(k) (c) Ammette sempre un polo in z=1

21) Un controllore con polo in z=1 ammette errore : (a) Sempre nullo (b) Infinito (c) Costante diversa da zero

22) Nel modello di samuelson : (a) Il ... dipende dal consumo dell'anno precendente (b) "" "" anno corrente (c) Il risparmio dipende da .... dell'anno precedente

23) Una banca propone un tasso dinteresse dell1% trimestrale mentre una seconda banca propone un tasso del 2.1% semestrale. Se il capitale e gli interessi maturate rimangono investiti per almeno un semestre: (a)Conviene la seconda proposta.(b)Conviene la prima proposta.(c)Le due proposte sono equivalenti.

24)

Nel modello di flusso continuo per la gestione di risorse umane (qualit nelle gerarchie):

(a)Le variabili di stato rappresentano la probabilit che un dipendente appartenga ad un dato livello stipendiale e di qualit. (b)Le variabili di stato rappresentano la numerosit dei dipendenti che appartengono ad un dato livello stipendiale e di qualit. (c)Non si possono definire variabili indipendenti. 25) Dato un sistema lineare a tempo discreto descritto dalla matrice dinamica (a)Il vettore definisce un sottospazio invariante per il sistema. (b)Il vettore definisce un sottospazio invariante per il sistema.

(c)Il vettore definisce un sottospazio invariante per il sistema.

26) Data la sequenza f(k) tale che f(3)=1 e f(k)=0 per qualsiasi k 3, la sua trasformata zeta: (a) Non esiste. (b) E pari a (c) E pari a

27) Dato un processo con funzione di trasferimento : (a) Esiste un controllore proporzionale che assicura tempo finito di risposta. (b) Il sistema a ciclo chiuso almeno di tipo 1. (c) Tutti i controllori proporzionali con assicurano stabilit asintotica per il sistema a ciclo chiuso.

28) Dato un sistema lineare a tempo continuo: a esiste uno stato dequilibrio diverso da zero; b lo stato dequilibrio appartiene al sottospazio lineare; c se esiste uno stato dequilibrio allora A invertibile; 29) Dato un sistema di controllo a controreazione asintoticamente stabile di tipo 1: a lerrore nel lungo periodo con obiettivo gradino unitario 0; b lerrore nel lungo periodo con obiettivo gradino unitario costante non nullo; c lerrore nel lungo periodo con obiettivo rampa costante non nullo; 30) modello interesse composto continuo: a il coeff. Di ricezione i; b il coefficiente di accumulo i; c il coefficiente di distribuzione i;

31) f(0)=2;f(1)=-1;f(k)=0;per k>=0; a F(z)=2/(z-1); b F(z)=(2z-1)/z; c non esiste;

32) Dato un sistema lineare a tempo discreto x(k+1)=u(k);u(k)=3; La risposta forzata : a Xf(0)=0; Xf(k)=3k; k=1 b Xf(k)=3; k=0.. c Xf(0)=0; xf(k)=3; k=1

33) x(k+1)=(1 0)x(k) +(2)u(k)+(0 2)d(k) (0-1) (1) (1 1) y(k)=(1 -1)x(k); c un disturbo di: a misura; b attuazione; c interno;

34) Dato un sistema lineare a tempo discreto A=(1 0) (2 -0.5) a lorigine stato di equilibrio; b x=(3 4) trasposto stato di equilibrio; c levoluzione libera a partire dalle condizioni iniziali x(0)=( 0 1) trasposto x(k)=(0 1alla k) trasposto; 35) Tasso dinteresse annuale:6,1%,tasso dinteresse semestrale:3% (dopo 1 anno) a conviene la seconda; b sono uguali c conviene la prima; 36) Dato un modello a ragnatela,con importazioni ed esportazioni costanti a b<a =>p converge ad una costante nel lungo periodo; b b>=a =>p non converge ad una costante nel lungo periodo; c b<=a =>p non diverge ad una costante nel lungo periodo; 37) Modello struttura det instabile(popolazione in crescita) a-uno stato dequilibrio stabile esiste solo se A ha un auto valore dominante reale; b- uno stato dequilibrio stabile esiste solo se A ha un auto valore dominante ; c- uno stato dequilibrio stabile esiste solo se A ha un auto valore dominante unico; 38) Sistema a tempo discreto con n=2 |lambda|=1 a-lo zero stato dequilibrio asintoticamente stabile; b-esiste uno stato iniziale per cui levoluzione libera non converge c-esiste uno stato iniziale per cui levoluzione libera non diverge;

12-Modello struttura det composto da 2 classi con So=0.8 S1=0.5; S2=0;F1=1;F2=0.5; a-la popolazione complessiva tender ad un valore costante b- la popolazione complessiva tender ad estinguersi c-la popolazione complessiva tender ad unesplosione demografica 39) P(z)=1/(z+1) A -1.5<Cp< -1 CI=2 errore lungo periodo pari ad 1 per rampa unitaria; B Cp=-1 CI=1; tempo di risposta finito per ciclo chiuso C -2<Cp<-1.5 assicurano errore di lungo periodo pari ad 1 per rampa unitaria 40) P(z)=1/(z+0.5)

a- Cp=-1/4 e CI=1/4 assicurano tempo di risposta finito b- -1/2<Cp<0 e CI=3/4 poli del sistema a ciclo chiuso interni al cerchio di raggio c- Cp=-1/4 e CI=3/4 fanno s che i poli del sistema aciclo chiuso siano z=1/2 e z=-1/2;

41) sia dato p(z)= 1/(1+z); determinare se: a) esiste un contr prop tale che l'errore sia minore di 3/4 e il transitorio vada estinguendosi ad ogni passo di almeno il 20% b) esiste un c p tale che l'e sia minore di 2/3 e il trans si estingue ad ogni passo di almeno il 40% c) esiste un c p tale che l'e sia minore di 2/3 e il trans si estingue ad ogni passo di almeno il 60% 42) il modello delle macchine a flusso continuo marginalmente stabile perch: a) il traffico sulle strade provinciali il doppio di quelle statali ( o il viceversa non mi ricordo) b) non ci sono perdite e non c' generazione di risorsa 43)dire qual' la trasf zeta della seguente successione: f(0)=1, f(1)=2 f(k)=3 per ogni k>=3 a) b) 1/z + 2/ z^2 + 3/z^3 c) 44) ammortamento di un debito di 10000 da dilazionare in 5 anni con tasso di interesse fisso del 4% le possibili risp erano 2000; circa 2300, circa 2400

45) il tasso di interesse in un modello di decisione rappresenta: a) coefficiente di distribuzione, b) coefficiente di accumulo, c) coefficiente di ricezione

46) una banca propone un tasso due tassi diversi, uno semestrale e uno mensile e vedere quale conveniva

45) calcolare il page rank di google in cui vi sono solo 2 pagine e vi e' solo un link che va dalla prima alla seconda pagina. dire quale sia la matrice equivalente (difficile)

46)calcolare la trasformata z di una funzione in cui f(0)=0 ed f(k)=1 con k>1

47) in un modello di flusso continuo: a)gli elementi della diagonale possono assumere valori negativi; b)sono sempre compresi tra 0 e 1;

48) nel cosiddetto modello a ragnatela: a)il prezzo fa determinare la quantit da produrre; b) la quantit ke fa determinare il prezzo; c) il modello permette di avere un equivalenza tra prezzo e la quantit y

49) in un sistema lineare a tempo continuo, la risposta forzata e' xf(t)=......

a)se raddoppia la condizione iniziale raddoppia la risp, b)se raddoppia la variabile indipendente raddoppia la risp forzata;

50) dato il sistema lineare a tempo continuo con la matrice a (.....) vedere se 3 vettori appartenevano al sottospazio invariante 51) Nel modello di flusso continuo: a) Gli elementi sulla diagonale della matrice dinamica A possono assumere valori negativi b) I coefficienti della matrice B hanno le dimensioni di una densit di flusso c) I coefficienti della matrice B sono adimensionali

52) Il Page Rank di Google definito come: a) Il numero di archi su un compartimento b) Il valore che assumono le variabili sul lungo periodo c) Il valore che assumono le variabili dopo un numero infinito di passi

53) Nel modello di Samuelson: a) Il consumo dipende dal reddito dellanno precedente b) Il reddito dipende dal consumo dellanno precedente c) (una cosa del genere che si ricava facilmente dalla formula)

54) I modelli a struttur det: a) Ammettono la presenza di variabili indipendenti b) Il modello dellinvecchiamento di apparati un caso particolare di modelli a struttura det c) Il modello del sistema scolastico un caso particolare di modelli a struttura det

55) Levoluzione libera del sistema descritto da A=. e B= : (//bisognava fare i calcoli, veniva fuori una coppia di autovalori complessi coniugati)

56) Dato un sistema lineare a tempo discreto descritto dalla matrice dinamica A=. a) Il vettore v=.. definisce un sottospazio invariante per il sistema 57) Data una popolazione con s0=, s1=, f1=, f2=: a) la popolazione in via destinzione b) stazionaria c) in espansione

58. La funzione di trasferimento W(z) ha tempo di risposta finito se: a) se ha tutti i poli in z=0 b) se ha tutti i poli in z=0 e uno in z=1 c) se ha tutti i poli in z=0 e in Z=1 59. Un modello di decisione instabile quando: 60. Consideriamo un modello a struttura d'et,con T=1 e senza migrazioni. La popolazione decresce se: a) il tasso netto di riproduzione uguale a uno b) l'autovalore dominante della matrice A ha modulo <= 1 c) la maggior parte di essa si trova nella fascia di ta pi bassa 61. In un grafo di influenza: a)il peso degli archi pu essere negativo b)non esistono autoanelli 62. L'antitrasformata di 1+(2/z)+(3/z^2) ... 63. Considerate tre pagine,esiste un link dalla pagina 1 alla pagina due e uno dalla pagina tre alla pagina due.Sapendo che p=0.85 calcolare il PageRank. a) (0,1,0) b) altri dati che non mi ricordo 64. Date le seguenti matrici A e B : -0.5 1 1 A= B= 0 0,1 1 determinare x(k) con k=2 sapendo che x(0)=(3 1) e che u(k)=k^2

65) Prestito di 10000 al 4 % in 5 anni

Altri argomenti: -piramide gerarchica di qualit

66) In un modello a ragnatela(dinamica dei prezzi)

a)il prezzo di vendita del bene tale per cui tutta la merce disponibile sul mercato viene venduta b) il prezzo di vendita del bene tale per cui tutta richiesta di merce viene soddisfatta c) il prezzo viene determinato dalla quantit del bene disponibile sul mercato 67)In un sistema a tempo discreto che ha uno stato d equilibrio marginalmente stabile a)esistono condizioni iniziali dalle quali l evoluzione libera sul lungo periodo tende all origine dello spazio di stato b) esistono condizioni iniziali dalle quali l evoluzione libera sul lungo periodo non tende all origine dello spazio di stato c) esistono condizioni iniziali dalle quali l evoluzione libera sul lungo periodo tende all infinito 68) Un sistema a tempo discreto asintoticamente stabile se a)nn c generazione di risorsa e ciascun nodo ha una perdita b)nn c generazione di risorsa e le variabili indipendenti assumono valori costanti c)ciascun nodo ha una perdita

69) Matrice dinamica A .Analisi degli autovettori per la stabilit, a seconda che il loro modulo sia dentro, fuori, o sul cerchio unitario

NUOVE MANUELA

1-La trasformata Z di una funzione avente f(0)=1,f(1)=2,f(k)=3 per k>=2 : a-1+2/z+3/z^2 b- ____ z(z-1) c=_____ (z-1) 2- Pagerank di Google,unico link dalla pagina 1 alla pagina 2,qual la matrice dinamica A? a- (1-p 0,5) (1 0,5)

b- ( (1-p)/2 . ) ( 1+(1-p)/2 ) c- (. ..) (. ..)

3-Sistema scolastico,ogni anno vi sono dei ripetenti: a-coeff daccumulo>0 b-coeff di distr <1 c-coeff di distr >1 4-Calcolo dellevoluzione libera avendo la matrice dinamica A=(-1 +1) (-1 -1) E stato iniziale x(0)=(1) (1) La risposta giusta era la A: radice di 2*e^t* [ sen(t+ pGreco/4) ] [cos(t+ pGreco/4) ]

5 e 6 (erano uguali!!): Data una funzione a ciclo chiuso in cui solo G(z) ha un polo in z=1: a-Yo su lungo periodo una costante non nulla per disturbi di misura b-Yo su lungo periodo nullo per disturbi di misura c- Yo su lungo periodo una costante non nulla per disturbi di attuazione

7-Dato un sistema lineare instabile: a-esiste una struttura dequilibrio stabile se e solo se esiste un auto valore reale ed unico b-esiste una struttura dequilibrio stabile se e solo se esiste un auto valore dominante c- esiste una struttura dequilibrio stabile se e solo se esiste un auto valore reale unico e dominante 8- Dato un sistema a tempo discreto una coppia [Xe,Ue] viene detta coppia di equilibrio: a-se AXe+ BUe=0 b-se landamento delle variabili di stato a fronte di un andamento costante pari ad Ue della variabile indipendente e ad uno stato iniziale Xe, pari ad Xe. c)Xe=1/(I-A)Bue 9-Nei modelli dinfluenza: a- il peso sugli archi pu essere negativo b-il peso sugli archi pu essere negativo solo in relazione ad auto anelli c-il peso sugli archi pu essere negativo solo in relazione ad archi da e verso variabili indipendenti. 10-Data una popolazione con So=0,8 S1=0,5 f1=1 f2=0,5 a- la popolazione in via di estinzione b-la popolazione va verso unesplosione demografica c-la popolazione stazionaria 11-Dato un sistema lineare a tempo discreto x(k+1)=u(k) u(k)=3 la risposta forzata : a- xf(0)=0 xf(k)=3^k k=1,2, b- xf(k)=3 k=0,1. c- xf(0)=0 xf(k)=3 k=1,2. 12-Nel modello di Risorse Umane (qualit delle gerarkie) se I dipendenti conseguono una

carriera NORMALE: a- sul lungo periodo possibile ottenere sia una piramide gerarkica ke una piramide di qualit b- sul lungo periodo si ha una piramide gerarkica se ALFA12<ALFA23<ALFA34<ALFA45<ALFA56<ALFA60 c- sul lungo periodo si ha una piramide di qualit se:(cera una cosa sbagliata con gli alfa,i dont remember) 13-data P(z)=(z-0,5)Cp/(z-1)^2: a-esiste un Cp>0 che stabilizza il sistema a ciclo chiuso? b- esiste un Cp<0 che stabilizza il sistema a ciclo chiuso? c-G(z) =2 assicura tempo di risposta finito 14-Uno stato di equilibrio Xe si dice ASINTOTICAMENTE STABILE se:( tempo discreto sistema lineare): a-Gli auto valori della matrice dinamica A sono ttt a parte reale negativa b-Gli auto valori della matrice dinamica A sono ttt in modulo <1 c-Esiste almeno un auto valore della matrice dinamica A a parte reale nulla. 15Dato un sistema lineare con P(z)=1/(z+0,5) e G(z)=(z+0,5)/(z-1) Con disturbo di attuazione presente: a-Se lobiettivo nullo e il disturbo costante nullo anche lindice di prestazione b-se il disturbo nullo c.

NUOVE SILVIA

1. Calcolare il pagerank. 3 pagine, la 1 e la 3 hanno un link verso la 2 (e basta!) a. 0; 1; 0 b. 0.2; 0.5; 0.2 (non ricordo di preciso i numeri, ma il primo e il terzo uguale) c. 0.2; 0.5; 0.3 (oppure 0.3; 0.5; 0.2)

2. A= 0.8 -0.3 B= 1

-0.3 0.8 1 a) il vettore (2 2) trasposto il valore assunto sul lungo periodo per u=1 b) il vettore (4 4) trasposto il valore assunto sul lungo periodo per u=2 c) non ammette valore costante sul lungo periodo per u=1

3. Modelli di decisione b) coefficienti beta adimensionali c) sulla diagonale possono esserci valori negativi

4. P(z) (e solo P(z) ) ha un polo in z=1 a. Y=0 b. Y valore costante c. Y valore costante non nullo

5. Trasformata z di f(0)=0; f(k)=1 k>=1 a. zallaseconda / (z-1) (non sono sicura, ma tanto quella giusta dovrebbe essere b ) b. 1/(z-1) c. z/(z-1)

6. Controllore proporzionale a. G= cp b. Assicura errore nullo per (?!) c. u (t) =cp e(t)

7. Definizione di tasso di riproduzione netto (facile)

8. Cosa rappresenta i nel modello interesse continuo a. Coefficiente accumulo

9. Definizione coefficiente di distribuzione (nella mia cera anche quella giusta, ad altri capitato con 3 false)

10. Un modello di trasferimento risorsa asintoticamente stabile quando a. Non c generazione di risorsa ne perdita b. Ciascun nodo ha una perdita

Altri argomenti: -calcolare valori tra cui compreso cp -controllori con cancellazione tra poli e zeri

NUOVE CLAUDIA

1. P(z)= z/(z alla seconda 0.25) G(z)=cp si avr errore nullo quando a. cp>0 b. -0.5<cp<0.5 c. -0.25<cp<0.75

2. Un sistema stabile quando a. Tutti i poli di W(z) sono in z=0 b. La trasformata dellerrore ha tutti i poli in z=0 e almeno uno in z=1 c. La trasformata z dellerrore transitorioha tutti ipoli in z=0 e almeno uno in z=1

3. Modello di trasferimento di risorsa

a. I coefficienti di B sono adimensionali

4. Data una matrice A dire se un dato vettore sottospazio invariante 5. Dato un sistema a tempo discreto con x(0)= (a b) u(k)=k alla seconda trovare x(k) per k=2 6. Dato un modello a. Se B non ha componenti lungo il vettore Vi, non osservabile b. Non esistono raggiungibili e non osservabili c. Origine