2-Movim Unidireccional 2011

Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional San Francisco Ctedra Fsica I - Ing. Beatriz Mina.
CINEMTICA
NDICE Concepto Sistemas De Referencia Cinemtica Del Punto Trayectoria Desplazamiento Velocidad Media Velocidad Instantnea Aceleracin Aceleracin Media Aceleracin Instantnea Movimiento Unidimensional (Rectilneo) Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U) Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.) Movimiento Rectilneo Con Aceleracin Variable Cada Libre De Los Cuerpos Resumen
Eje temtico 2 - 2012 ---
17
Concepto
La Cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos sin importar las causas que lo producen, pero siempre relacionando los conceptos espacio y tiempo.
Sistemas De Referencia
Las experiencias cotidianas en muchas ocasiones nos obligan a hablar del movimiento de un cuerpo sin considerar algunas cuestiones sobre las que debemos ahora unificar criterios: Hablar de movimiento significa referirse al cambio de posicin de un objeto con respecto a un sistema de referencia. El movimiento tiene carcter relativo (depende de la referencia que se tome para estudiarlo). Es esencial elegir un sistema de referencia que permita realizar la descripcin del movimiento de la manera ms sencilla posible. Adems de una referencia espacial (el sistema con respecto del cual se estudiar el fenmeno), es necesario considerar tambin una referencia temporal, por ejemplo, el momento a partir del cual se empieza a estudiar el movimiento. El considerar referencias espaciales y temporales, permite que dos observadores distintos puedan estudiar el mismo fenmeno, llegando a las mismas conclusiones. Dada la necesidad de expresar en forma matemtica el movimiento, al cuerpo de referencia se lo idealiza mediante un sistema de ejes coordenados cartesiano, polar, etc.: En un sistema de ejes cartesianos, si el movimiento es: P (x ) r unidimensional, es decir, en lnea recta, un punto se x (Fig. 1.1) o representa con una sola coordenada; r=xi En el movimiento unidireccional el uso del vector unitario es superfluo, por que el cuerpo se mueve siempre en una sola direccin.
bidimensional (en el plano), son necesarias dos coordenadas para individualizarlo; r=xi +yj
y o
P ( x ,y )
(Fig. 1.2)
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tridimensional (en el espacio), la partcula que se mueve quedar determinada por tres coordenadas.
z
r= xi + yj + zk
o x
P ( x ,y ,z )
(Fig. 1.3)
En stas frmulas x, y, z, son coordenadas escalares. i, j, k son los versores unitarios. En un sistema polar, cualquier punto mvil se representar por: un vector posicin cuyo mdulo representa la distancia del origen al punto P considerado (r en las figuras anteriores) y cuyas componentes son los valores de las coordenadas cartesianas (ya sea en una, dos tres dimensiones); y un ngulo (generalmente medido en sentido antihorario) formado por el vector posicin y el semieje positivo de las x. Por ej., al vector r de la Fig.1.3, se lo puede representar:
r = x + y +z
r = xi + y j + z k
Para describir el movimiento de un objeto el primer paso es establecer un sistema de coordenadas o sistema de referencia. Para el movimiento en lnea recta elijo un origen en algn punto de la lnea y luego la direccin positiva. Las medidas sern efectuadas de acuerdo a ste sistema de referencia. El vector posicin para el movimiento unidireccional es la componente escalar por el versor unitario. r = x i , Si el cuerpo se encuentra a 50 m. del origen punto de referencia se expresar r = (50) m i . Aqu debo observar el sentido por lo que puede ser positivo o negativo.
Cinemtica Del Punto

INTRODUCCIN
Todos los cuerpos en la naturaleza tienen un tamao determinado, pero como el estudio del movimiento ms simple es el de un punto, en innumerables ocasiones se considera al cuerpo en su totalidad como un punto sin importar su tamao en la realidad. El estudio de este tipo de sistemas puntuales, es realizado por la Cinemtica del Punto.
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Debe mencionarse que no todos los cuerpos son susceptibles de ser considerados puntuales. Un cuerpo rgido es considerado como cuerpo puntual cuando se traslada en el espacio. El estudio del movimiento de los sistemas que no puedan ser considerados como puntuales da origen a la Cinemtica del Slido. Aclaracin: un cuerpo rgido es considerado como un cuerpo puntual cuando se traslada en el espacio. desplazamiento CONCEPTOS A UTILIZAR O P
Trayectoria
trayectoria
Supongamos que el movimiento de un punto, va desde un (Fig. 2) punto O a un punto P cualquiera, (Fig,2). Cuando el punto se mueve y recorre en el espacio una curva continua determina una trayectoria que puede interpretarse como la figura que forman los distintos puntos que va ocupando el mvil. Es independiente del desplazamiento. La trayectoria se puede definir como el lugar geomtrico de todos los puntos determinados por el extremo del vector posicin r durante el movimiento. Es una magnitud escalar. Las trayectorias pueden ser rectilneas, curvas, circulares, parablicas, etc. El movimiento de un objeto siempre puede estar acompaado de vibraciones, rotaciones, etc... Este movimiento se conoce por completo si se define la posicin del cuerpo en cualquier instante.
Desplazamiento
Si un automvil cambia de posicin experimenta un desplazamiento. El desplazamiento es la diferencia entre el vector posicin final y el inicial. El desplazamiento es el cambio de posicin de una partcula en movimiento a travs del tiempo (ver Fig.2). Es una magnitud vectorial ya que tiene mdulo (longitud), direccin y sentido. Si la partcula se mueve a lo largo del eje x, el cambio de posicin es
x= . x f xi
La posicin de un objeto me indica donde est situado el objeto respecto de un sistema de referencia.
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Velocidad Media
El movimiento de una punto queda perfectamente definido si se conoce su posicin en el espacio en cualquier instante. Consideremos una punto que se mueve a lo largo del eje x desde el punto P hasta el punto Q. Suponiendo que su posicin en el punto P es xi, y en el punto Q es xf, para instantes de tiempos ti (inicial) y tf (final) respectivamente, en el intervalo de tiempo
t = t f t i
el desplazamiento de la partcula es
x = x f xi
teniendo en cuenta que el desplazamiento es el cambio en la posicin de una partcula (ver Fig.3). La velocidad media (Vm) de la partcula se define como la razn de su desplazamiento (x) y el intervalo de tiempo (t). Me dice cuan rpido se desplaza un objeto y la direccin del desplazamiento en un
Vm =
x x f xi = t t f ti
(Fig. 3)
intervalo de tiempo. La Vm es independiente de la trayectoria realizada entre los puntos P y Q porque es proporcional al desplazamiento x. Depende de las coordenadas inicial y final. (Posicin inicial y posicin final del cuerpo) (no proporciona detalle alguno del movimiento seguido entre P y Q). En consecuencia si una partcula sale de un punto y regresa al mismo (sin importar la trayectoria seguida) su velocidad media es cero, ya que su desplazamiento es tambin igual a cero. El desplazamiento es distinto de la distancia recorrida, porque sta, es claramente distinta de cero para cualquier movimiento. Se observa tambin que la Vm puede ser positiva o negativa, segn sea el signo de su desplazamiento.
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Siendo t siempre positivo, se concluye que si xf > xi entonces x es positivo, por lo tanto la Vm tambin lo es. Si es el caso contrario (xf < xi) entonces, x ser negativo y su Vm ser negativa. La grfica anterior, permite tambin interpretar a la Vm geomtricamente. Se comienza trazando una lnea recta que une los puntos P y Q, dejando as formada la hipotenusa de un tringulo de altura x y base t. La pendiente de esta recta es la razn x / t, observndose claramente que la Vm de la partcula durante el intervalo de tiempo ti a tf es igual a la pendiente que une los puntos inicial y final.
Velocidad Instantnea
La velocidad de un punto en cualquier instante de tiempo se llama velocidad instantnea. Es importante conocer la Vi especialmente cuando la Vm en distintos t no es constante (ver Fig.4). En la grfica espacio-tiempo; se considera el movimiento entre los puntos P y Q. A medida que el punto Q se aproxima a P, los t (t1, t2, t3...) tienden a cero. La Vm para cada t es la pendiente de la recta punteada. Cuando Q se acerca a P, t tiende a cero y esta pendiente se acerca a la lnea tangente a la curva en el punto P. Dicha pendiente se llama velocidad instantnea (Vi) en el instante de tiempo ti. La pendiente de la lnea tangente a la curva en un punto, se denomina pendiente de la curva en ese punto, es lo que define la velocidad instantnea.
(Fig. 4)
Vi = lm
x dx = t 0 t dt
Se deduce entonces que la Vi es el valor lmite de la razn entre x/t, cuando t tiende a cero. A este lmite se le llama derivada del desplazamiento en funcin del tiempo (dx/dt), por lo tanto puede escribirse: Vi = dx / dt, La Vi al igual que Vm puede ser positiva, negativa o bien igual a cero. Cuando la pendiente de la grfica espacio-tiempo en un punto P es positiva, la velocidad instantnea tambin lo es. Del mismo modo si en el punto R la pendiente es negativa, Vi ser negativa. Finalmente Vi es igual a cero en el punto pico Q (cambio de direccin) en donde la pendiente es igual a cero (ver Fig.5).
22
El mdulo de la velocidad instantnea es un magnitud escalar, por lo tanto nunca puede ser negativa.
(Fig. 5)
(Fig.6)
La rapidez de las partculas se define como la magnitud de su vector velocidad instantnea (mdulo de Vi), y por definicin (el mdulo de un vector nunca puede ser negativo) la rapidez nunca puede ser negativa
Aceleracin
Cuando la velocidad de una partcula cambia con el tiempo, se dice que la partcula tiene aceleracin. La aceleracin de un objeto se caracteriza por lo rpido que cambia su velocidad, tanto en mdulo como en direccin.
(Fig.7)
Aceleracin Media
ai = lm =
t 0
v dv = t dt
23
Suponiendo que una partcula se mueve a lo largo del eje x con una velocidad inicial vi en un instante ti y con una velocidad final vf en un instante de tiempo tf como muestra la grfica (Fig.6), la aceleracin media (am) en el
t = t f t i
se define como la razn de la variacin de la velocidad v con respecto a t.
Aceleracin Instantnea
En algunos casos el valor de la ser distinto en diferentes t. Por lo tanto es necesario definir la aceleracin instantnea, como el lmite de la am cuando t tiende a cero. Si tomamos el punto Q cada vez ms prximo al punto P (ver Fig.7), y haciendo el lmite de la razn v/t se obtendr como resultado la aceleracin instantnea. Es decir que la ai es igual a la derivada de la velocidad con respecto del tiempo, lo cual por definicin es la pendiente de la grfica velocidad-tiempo. Teniendo en cuenta que, se puede escribir la aceleracin como sigue:
dv d (dx) d 2 x = = 2 dt dt.dt dt
v=
dx amdt puede
am =
v v f vi = t t f ti
ai =
Luego, la aceleracin es la derivada segunda del desplazamiento respecto del tiempo dos veces. En la Fig.7 se muestra que la aceleracin en cualquier instante es simplemente la pendiente de la grfica velocidad-tiempo en ese instante.
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Movimiento Unidimensional (Rectilneo)

Si el punto cuyo movimiento se quiere estudiar, se mueve de tal manera que sigue una trayectoria rectilnea, estamos en presencia de un movimiento rectilneo. La eleccin del sistema de referencia es arbitraria. Lo aconsejable es hacer coincidir la direccin del movimiento con alguno de los ejes coordenados. La velocidad y aceleracin (en caso de existir) tendrn la direccin del movimiento, no as su sentido. Pensemos: Considerar el sentido de la Velocidad Instantnea y Velocidad Media, de la aceleracin instantnea y de la aceleracin media .
Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U)

1 Caso:
En este movimiento la velocidad es constante, por lo tanto la velocidad media es igual a la instantnea: Vo = Vf = Vm El espacio recorrido por la partcula es directamente proporcional al tiempo empleado en recorrerlo y la constante de proporcionalidad es la velocidad.
Para la primera grfica: pensemos si el auto parte de su posicin inicial y con velocidad cero, la velocidad crecer hasta llegar a un punto donde se hace constante. Segunda grfica: el rea bajo la curva es el desplazamiento.
V = dx desplazamiento = = Cte. dt tiempo
1
Sabemos que
x = x0 +Vt
Luego,
a= dV = Derivada de Cte. = 0 dt
25
Despejando en
dx = Vdt
Si denominamos dx: al desplazamiento, entonces para hallar la ecuacin de movimiento integramos miembro a miembro
x0
dx =V dt
t0
x x0 = V (t t 0 )
x = x0 + Vt Vt 0
Ecuacin paramtrica de la Trayectoria
x
x = v .t
x
x x = x 0+v .t
0
(Fig.8)
x 0= 0
x 0= 0
Para t0 = 0 nos queda:
Ecuacin horaria del movimiento
Como se observa, la ltima expresin es la ecuacin de una recta cuya pendiente es la velocidad, y su ordenada al origen, la posicin inicial del mvil (si hay un espacio inicial recorrido, la recta que representa el movimiento no pasa por el origen, por el contrario si xo = 0 la recta s pasa por el origen (ver Fig.8)).
x
x0
B t
. .
x = x 0+v .t x C
tg =
BC x = =V t AC
t
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2 Caso:
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.)

La velocidad aumenta o disminuye con la misma rapidez, dando origen a un movimiento acelerado o retardado respectivamente. La aceleracin se mantiene constante durante todo el movimiento, por eso se cumple que la aceleracin media en cualquier intervalo de tiempo es igual a la aceleracin instantnea am = ai. La velocidad es funcin lineal del tiempo (su grfica es una recta). El espacio recorrido es proporcional al cuadrado del tiempo (la grfica es una parbola).
v
v0 0 v = v 0+ a .t
x
x = x0 + V0t +
x0
at 2 2
DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO
Si tomamos:
a=
dV = Cte. dt
Despejando la diferencial de la velocidad: Integrando miembro a miembro:

V V0
dV = a.dt
dV = a dt
t0
V f V0 = a (t t 0 )
V f =V0 + at at 0
Para t0 = 0 tengo:
V f =V0 +at
Primera ecuacin de la cinemtica: Velocidad final en funcin del tiempo
27
La expresin obtenida permite conocer la velocidad de un mvil en cualquier instante de tiempo. Es la ecuacin de una recta cuya pendiente es la aceleracin, y su ordenada al origen, la velocidad inicial del mvil (si tiene velocidad inicial , la recta que representa el movimiento no pasa por el origen, por el contrario si Vo = 0 la recta s pasa por el origen (ver Fig.9). . Esta ecuacin y esta grafica me dicen que la velocidad final es la suma de la velocidad inicial ms el cambio de velocidad en un tiempo t. Fjate bien la aceleracin multiplicada por el tiempo me da el otro sumando de la ecuacin y representa el cambio de velocidad.
v
v = a .t
v
v0
. .
v = v 0+ a .t v
(Fig.9)
tg =
t
V =a t
Estas son las grficas de la velocidad en funcin del tiempo para aceleracin constante. La pendiente de la recta es constante porque la aceleracin es constante. Sabiendo que
V = dx dt
, y por lo demostrado anteriormente que
V = V0 + at
Como los primeros miembros son iguales, los segundos tambin lo son, igualndolos:
dx = V0 + at dt
dx = (V0 + at )dt
Integrando miembro a miembro:
x0
dx = V dt + atdt
0 t0 t0
x0
dx = V0 dt + a tdt
t0 t0
28
2 a (t 2 t 0 ) 2
x x0 = V0 (t t 0 ) +
Si tomamos t0 = 0, resulta:
x = x0 + V0t + at 2 2
Segunda ecuacin de la cinemtica: Desplazamiento en funcin de la velocidad y el tiempo
La ltima expresin es la ecuacin paramtrica de la trayectoria, es una parbola cuya ordenada al origen indica la posicin inicial del mvil (si hay un espacio inicial recorrido, la parbola no pasa por el origen, por el contrario si xo = 0 la curva s pasa por el origen (ver Fig.10)). Se demuestra que la velocidad vara linealmente con el tiempo, mientras que la Posicin lo hace con el cuadrado del mismo. at x = x +V t + x 2
2 0 0
x0 0
x=
at 2 2
(Fig.10)
Sabemos que .
a=
dV dt
V =
dx dt
, despejando
dt =
dV dx = a V
VdV = adx Luego
Integrando miembro a miembro:
Vf
V0
VdV = adx
x0
Vf 2
V02 = a ( x x0 ) 2
Despejando
V f2 = V02 + 2a ( x x0 )
Tercera ecuacin de la cinemtica: Velocidad final en funcin del desplazamiento.

29
Como la velocidad vara linealmente con el tiempo se puede expresar la velocidad media en cualquier intervalo de tiempo como:
SOLO CUANDO LA ACELERACIN ES CONSTANTE SE PUEDE UTILIZAR LA FORMULA DE VELOC. MEDIA.
Vm = V f +V0 2
1
Adems, sabiendo que

Vm = x x x0 = t t
Igualamos
1
V f + V0
obtengo,
x x0 t
Despejando:
x x0 =
t (V f +V0 ) 2
Cuarta ecuacin de la cinemtica: Espacio recorrido en funcin de la Velocidad y el tiempo.
Cuidado: esta ecuacin no podemos usarla cuando la aceleracin no es constante.
30
3 Caso:
Movimiento Rectilneo Con Aceleracin Variable

En este movimiento la aceleracin no se mantiene constante. Se la puede expresar como una funcin del tiempo: a = k (t ) . Las ecuaciones del movimiento en este caso se obtienen integrando las dos siguientes expresiones: V Con , tenemos:
= dx dt
1
a=
dV dt
dV = adt dV = ktdt
Vf
V0
dV = k tdt
t0
t2 t2 V f V0 = k 0 2 2
k 2 t 2
Para t0 = 0 tengo:
V f = V0 +
Velocidad final en funcin del tiempo y la aceleracin resulta:

dx k = V0 + t 2 dt 2
Igualando la expresin recin obtenida con Despejando:

dx = (V0 + k 2 t ) dt 2
x t
. Integrando miembro a miembro:

t
x0
dx = V0 dt +
t0 t0 x t
k 2 t dt 2
t
x0
dx = V0 dt +
t0
k 2 t dt 2 t 0
3 k t 3 t0 x x0 = V0 (t t0 ) + 2 3
Tomando t0 = 0, resulta:
x = x0 + V0t + k 3 t 6
Desplazamiento en funcin de la Velocidad, el tiempo y la aceleracin.
31
Cuando la aceleracin no es constante resulta difcil resolver problemas de cinemtica, debido a que las soluciones analticas slo pueden encontrarse en algunos casos especiales. Las ecuaciones recin determinadas se basaban en el supuesto de que la aceleracin era funcin lineal del tiempo. Pero este no es el caso general. En problemas de cinemtica con aceleracin variable, usamos procedimientos numricos para determinar la posicin y velocidad de un objeto, ayudados por una computadora. Logramos esto dividiendo el movimiento en muchos intervalos de tiempo muy pequeos, usando la aproximacin de que la aceleracin es constante en cada uno de estos intervalos. Es decir que usamos la cinemtica de la aceleracin constante para cada intervalo y programamos nuestro ordenador para calcular x y Vx al final de cada intervalo t, usando la informacin del intervalo anterior.
32
Cada Libre De Los Cuerpos

Todos los cuerpos en movimiento y solamente bajo la influencia de la gravedad, decimos que se encuentra en MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE. Es el movimiento uniformemente acelerado ms frecuentemente observado y lo describen los cuerpos que caen atrados por la Tierra. Si tengo un cuerpo y lo suelto, este indefectiblemente cae hacia la tierra, con una aceleracin CASI constante. Esta cada se debe a la accin de su peso que conserva una intensidad, una direccin y un sentido constante durante todo el movimiento. Un avin en marcha se encuentra en movimiento, pero no solamente bajo la accin de g, por lo tanto no est en cada libre. Si los motores dejaran de marchar qu pasa?, all s, se caera en cada libre. Cuando se habla de objetos en cada libre, SE CONSIDERAN, que caen con MRUV, la aceleracin a que estn sometidos estos cuerpos se representa con la letra g y se la denomina aceleracin de la gravedad; que no es constante. Esta vara con la altitud y la latitud y por ello consideramos que en el ecuador y a 45 grados de latitud es de 9,80 m/seg2. (Disminuye con la primera y aumenta con la segunda). No necesariamente se hace referencia a aquellos que caen desde el reposo, sino a cualquier objeto que se mueve libremente bajo la influencia de la gravedad sin importar su movimiento inicial. Por lo tanto si hablo de cuerpos que caen o cuerpos lanzados verticalmente hacia arriba (tiro vertical), estoy en presencia de un movimiento de cada libre. Ese cuerpo se mueve solo bajo la influencia de la g.
Consideraciones:
se desprecia la resistencia del aire (Que se opone al avance de cualquier cuerpo) y la variacin de la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos segn la altura a que se encuentran ellos, se puede considerar que todos los cuerpos independientemente de su tamao o peso, caen con la misma aceleracin en un mismo lugar de la superficie terrestre, y si la distancia recorrida no es demasiado grande la aceleracin permanece constante durante la cada. A este movimiento se lo denomina cada libre. se elige elije y en la direccin del movimiento, como al vector unitario j lo consideramos positivo cundo est dirigido hacia arriba. Entonces la aceleracin de un objeto que cae es a j = -g j. A la ecuacin se le pone explcitamente un signo menos porque la aceleracin es hacia abajo y el smbolo g representa un nmero positivo.
33
sustituyendo la coordenada x por y, y la aceleracin a por g, se pueden obtener todas las ecuaciones del movimiento. Ya que consideramos que la cada libre es un movimiento rectilneo con aceleracin constante, Resumen: 1. g = cte., 2. Resistencia del aire R = 0, 3. se elige y direccin de movimiento, 4. sustituyendo la coordenada x por y, 5. a j = g j FRMULAS DE CADA LIBRE Posicin
y = y0 + V0t g
y = y0 +
Velocidad
V f =V0 gt
t2 2
t (V f + V0 ) 2
V f2 = V02 2 g ( y y0 )
Sin un objeto tal como una pelota de bisbol, se lanza verticalmente con una velocidad inicial V0, dos cantidades pueden ser fcilmente medidas: el tiempo para que alcance su altura mxima y la mxima altura que puede alcanzar. Supongamos que el origen de coordenadas est en el punto donde se lanza la pelota y sea t = 0 en el instante en que ocurre; y0= 0 y Vy0=V0. Cuando la pelota alcanza la altura mxima su velocidad es cero. Obsrvese que cuando el cuerpo sube la velocidad es positiva(va hacia arriba), pero disminuye ( positivamente ) con el tiempo hasta llegar a cero en el pico de la trayectoria, en ese momento Vfy= 0 entonces V
0 = V0 gt t = t1 =
0
En este instante t1, el desplazamiento tiene su valor mximo:

34
Si Vf=0,
V f2 = V02 2 g ( y y0 )
y mx = V0 2g
2
O tambin, reemplazando el tiempo por su igual: h = y y o = Vo (Vo) 1 g . Vo2 = g 2 g2 Vo2 - Vo2 = g 2 g Vo2 =
y mx = V0 2g
2
2 g
Cuando la partcula regresa a su punto de partida, transcurre un tiempo igual al doble del empleado en alcanzar la altura mxima,
t = 2t1 = 2 V0 g
y el desplazamiento es cero:
y = 0.
Es decir que tanto el desplazamiento como la magnitud de la velocidad se repiten

t =2 V0 g
ESTE ES UN MOVIMIENTO SIMTRICO.
35
Resumen
La velocidad media de una partcula en un intervalo de tiempo es igual a la razn entre el desplazamiento x, y el intervalo de tiempo t:
Vm = x t
La velocidad instantnea de una partcula se define como el lmite de la razn x/t cuando t tiende a cero. Por definicin, esto es igual a la derivada de x con respecto a t, o sea, es la razn de cambio de la posicin en funcin del tiempo:
Vi = lm x dx = t dt
t 0
La rapidez de una partcula es igual al valor absoluto de la velocidad. La aceleracin media de una partcula en algn intervalo de tiempo se define como la razn de cambio de su velocidad V en el intervalo de tiempo t: La aceleracin instantnea es igual al lmite de la razn V/t cuando t tiende a
am =
cero. Por definicin, esto es igual a la derivada de V con respecto a t, o la razn del cambio de la velocidad respecto del tiempo: La pendiente de la tangente a la curva de x en funcin del tiempo en cualquier instante es igual a la velocidad instantnea de la partcula en ese punto.
ai = lm =
t 0
v t
v dv = t dt
La pendiente de la tangente a la curva de V en funcin del tiempo, es igual a la aceleracin instantnea de la partcula. El rea bajo la curva de V en funcin del tiempo en cualquier intervalo de tiempo es igual al desplazamiento de la partcula en ese intervalo. Las ecuaciones cinemticas para una partcula que se mueve a lo largo del eje x con aceleracin uniforme a (constante en magnitud y direccin) son:
36
ESTAS FORMULAS CONSTANTE. Posicin

x = x0 + V0t +
x x0 =
SOLO
SON
VLIDAS
PARA Velocidad
ACELERACIN
at 2 2
V f =V0 + at
t (V f + V0 ) 2
V f2 = V02 + 2a ( x x0 )
Un cuerpo en cada libre en presencia de la gravedad de la Tierra experimenta una aceleracin gravitacional dirigida hacia el centro de la Tierra. Si se desprecia la friccin del aire y si la altitud del movimiento es pequea comparada con el radio de la Tierra, entonces se puede suponer que la aceleracin de la gravedad g=9,81m/s es constante en el rango del movimiento. Suponiendo que el eje de las y" hacia arriba es positivo, entonces la aceleracin est dada por g. Las ecuaciones cinemticas para un cuerpo en cada libre son iguales a las anteriores, sustituyendo x por y, y a por g: Posicin
y = y0 + V0t g
y = y0 +
Velocidad
V f =V0 gt
t2 2
t (V f + V0 ) 2
V f2 = V02 2 g ( y y0 )
ADVERTENCIA:
Seguir un proceso de razonamiento para llegar a las conclusiones.

1. Usar uniformidad dimensional. 2. recordar que ante una ecuacin de desplazamiento, estoy en presencia de varios sumandos de desplazamiento. Cada sumando significa un desplazamiento. 3. recordar que ante una ecuacin de velocidad, estoy en presencia de varios sumandos de velocidad. Cada sumando significa una velocidad. Fjate a x t = velocidad, es una velocidad. 4. recordar que ante una ecuacin de aceleracin, estoy en presencia de varios sumandos de aceleracin. Cada sumando significa una aceleracin.
37

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Eje temtico 2 - 2012 ---

Eje temtico 2 - 2012 ---

Cinemtica Del Punto

Eje temtico 2 - 2012 ---

Eje temtico 2 - 2012 ---

Eje temtico 2 - 2012 ---

Eje temtico 2 - 2012 ---

Eje temtico 2 - 2012 ---

se define como la razn de la variacin de la velocidad v con respecto a t.

Eje temtico 2 - 2012 ---

Movimiento Unidimensional (Rectilneo)

Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U)

Eje temtico 2 - 2012 ---

Ecuacin paramtrica de la Trayectoria

Para t0 = 0 nos queda:

Ecuacin horaria del movimiento

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.)

DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Despejando la diferencial de la velocidad: Integrando miembro a miembro:

Primera ecuacin de la cinemtica: Velocidad final en funcin del tiempo

Eje temtico 2 - 2012 ---

, y por lo demostrado anteriormente que

Integrando miembro a miembro:

Eje temtico 2 - 2012 ---

Segunda ecuacin de la cinemtica: Desplazamiento en funcin de la velocidad y el tiempo

VdV = adx Luego

Integrando miembro a miembro:

Tercera ecuacin de la cinemtica: Velocidad final en funcin del desplazamiento.

Adems, sabiendo que

Cuarta ecuacin de la cinemtica: Espacio recorrido en funcin de la Velocidad y el tiempo.

Cuidado: esta ecuacin no podemos usarla cuando la aceleracin no es constante.

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Movimiento Rectilneo Con Aceleracin Variable

Velocidad final en funcin del tiempo y la aceleracin resulta:

Igualando la expresin recin obtenida con Despejando:

. Integrando miembro a miembro:

Desplazamiento en funcin de la Velocidad, el tiempo y la aceleracin.

Eje temtico 2 - 2012 ---

Eje temtico 2 - 2012 ---

Cada Libre De Los Cuerpos

Eje temtico 2 - 2012 ---

En este instante t1, el desplazamiento tiene su valor mximo:

Es decir que tanto el desplazamiento como la magnitud de la velocidad se repiten

ESTE ES UN MOVIMIENTO SIMTRICO.

Eje temtico 2 - 2012 ---

Eje temtico 2 - 2012 ---

ESTAS FORMULAS CONSTANTE. Posicin

Seguir un proceso de razonamiento para llegar a las conclusiones.

Eje temtico 2 - 2012 ---

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