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Tabla de rigidez

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UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXICO FACULTAD DE INGENIERA DIVISIN DE INGENIERA CIVIL ANLISIS ESTRUCTURAL I Mtodo de Cross para estructuras con desplazamientos laterales Ejemplo Obtener los momentos en los nudos del marco plano mostrado en la figura 1.

3.5 Ton
3

3 Ton/m CL EI 2 Ton 3EI


4

CL 2EI 2 Ton/m 2 Ton 3.5EI 2EI

3EI

EI

2 Ton
2

3.5EI

EI
1 6

EI
7

6m

8m

Solucin:

Figura 1.

Primera etapa. Estructura sin desplazamiento lateral a) Momentos de empotramiento 3 ( 6) 2 ( 6) M34 = = 10.5 Ton-m 12 8
e
2

e M43 = 10.5 Ton-m e M94 = 18 Ton-m

M49
e e

3 (8) 2 (8) = = 18 Ton-m 12 8


2

2 ( 6) M25 = = 6.0 Ton-m 12 2 (8) M58 = = 10.67 Ton-m 12


e
2

e M52 = 6.0 Ton-m e M85 = 10.67 Ton-m

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3m

2.5 m

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Tabla de rigidez

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b) Tabla de rigidez. En la tabla 1 se presenta la tabla de rigidez para este caso.


Nudo 2 Barra 2-1 2-3 2-4 3-2 3-4 4-3 4-5 4-9 5-2 5-6 5-8 5-4 8-5 8-7 8-9 9-4 9-8

TABLA 1: Tabla de rigidez


Rigidez 4EI/3 = 1.333EI 4EI/2.5 = 1.6EI 4(3.5EI)/6 = 2.333EI 5.266EI 4EI/2.5 = 1.6EI 4(3EI)/6 = 2EI 3.6EI 4(3EI)/6 = 2EI 4(2EI)/2.5 = 3.2EI 4(3EI)/8 = 1.5EI 6.7EI 4(3.5EI)/6 = 2.333EI 4(2EI)/3 = 2.667EI 4(3.5EI)/8 = 1.75EI 4(2EI)/2.5 = 3.2EI 9.95EI 4(3.5EI)/8 = 1.75EI 4EI/3 = 1.333EI 4EI/2.5 = 1.6EI 4.683EI 4(3EI)/8 = 1.5EI 4EI/2.5 = 1.6EI 3.1EI fd 0.253 0.304 0.443 1.0 0.444 0.556 1.0 0.298 0.478 0.224 1.0 0.234 0.268 0.176 0.327 1.0 0.374 0.284 0.342 1.0 0.484 0.516 1.0 ft

c) Momentos obtenidos sin desplazamiento lateral. Estos momentos, mostrados en la figura 2, se han obtenido a travs del proceso iterativo que se presenta en la tabla 2.

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Tabla de rigidez

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MARCO SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL MOMENTOS EN LOS NODOS


3 4

EI 3.01
2

2EI 2.99

EI 6.64

3.94 0.938 EI

3.5EI

7.45

11.31 0.864 2EI

3.5EI

8.52 1.87

EI 0.914
7

0.395
1

0.474
6

6m

8m

Momento (Ton-m)

Figura 2

Segunda etapa: Estructura con desplazamiento lateral. El procedimiento a seguir para tomar en cuenta el efecto del desplazamiento lateral es el siguiente: 1. Se deben indicar con coordenadas todas las posibles traslaciones en la estructura por analizar. 2. Se analiza el marco por distribucin de momentos sin desplazamiento y se determinan los momentos en los extremos de las barras; con estos valores se calculan, para el ejemplo, las fuerzas Fi que impiden los desplazamientos en las direcciones especificadas en el paso 1. 3. Se introduce un desplazamiento unitario en el primero de los n grados de libertad en traslacin del marco sin cargas, sin permitir el desplazamiento de los dems y sin permitir el giro de los nodos; se realiza una nueva distribucin de los momentos de extremo correspondientes. Con los valores obtenidos, se calculan las fuerzas Fi que provocan el desplazamiento unitario introducido. (Vase la figura 3).
F'2

Figura 3.

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3m

2.5 m

4.38

3EI

15.45

20.17 4.72

3EI

10.29

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4. Repetir el paso 3 para el otro grado de libertad, en este caso, y al final se obtienen las fuerzas Fi que provocan el desplazamiento introducido. (Vase la figura 4).

5. Las fuerzas Fi, Fi y Fi deben cumplir la siguiente condicin de equilibrio:

Figura 4.

F1 = c1F1 ' + c2F2"


F2 = c1F2' + c2F2" 6. El momento real se obtendr de la suma de las tres etapas. De acuerdo con el procedimiento anteriormente descrito, se obtienen las fuerzas Fi

horizontales actuantes en el marco analizado sin permitir el desplazamiento lateral como se muestra en la figura 5:
FUERZAS HORIZONTALES MARCO SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL TRABE SUPERIOR 3.5 2.956
3 4 9

2.768
6.772

3.084

3.5

EI 3.01 2.0
2

2EI 2.99 3.5EI


5

EI 6.64 3.5EI
8

0.94 EI 0.395
1

EI 0.914
7

0.474
6

6m

8m

Momento (Ton-m) Fuerza (Ton) 6.772


8

TRABE INFERIOR 2.956 2.0 0.445


2

3.084 0.4
5

3m

0.727 2EI

1.87

2.5 m

4.38

3EI 4.72

3EI

10.29

2.649
0.928

Figura 5

Aplicando un desplazamiento unitario al nivel 1, como se muestra en la figura 6, se obtienen, llevando a cabo un procedimiento iterativo (ver tabla 3) anlogo al efectuado con la estructura sin desplazamiento, los momentos en los nodos que se muestran en la figura 7, Ntese que si

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100L2 100 (2.5 ) 104.66 M23 = 2 = 100 = = = L EI 6EI 6EI 6EI 104.66 M21 = 2 = 69.44 3 EI 6EI
3 4 9

3EI 100 200 2EI 200 3.5EI


5

3EI EI 100 3.5EI


8

100 2.5 m 69.44


7

EI 100
2

69.44 EI 69.44
1

138.89 2EI 138.89


6

69.44 EI 3m
9

6m

8m

Momento (Ton-m)

Figura 6.

MARCO CON DESPLAZAMIENTO UNITARIO EN EL NIVEL 1 MOMENTOS EN LOS NODOS


4

EI 80
2

2EI 156.61

EI 76.52 4.91 3.5EI 4.64 71.9


8

7.4 72.6 EI 70.66


1

3.5EI

7.12

2EI 141.06
6

EI 70.33
7

6m

8m

Momento (Ton-m)

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3m

144.58

2.5 m

64.9

3EI

67.3

54.6 122

3EI

56.72

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Tabla de rigidez

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FUERZAS HORIZONTALES TRABE SUPERIOR 1 57.96 111.44 4 53.296

222.696
9

TRABE INFERIOR 57.96 2 47.75 5 95.21 Fuerza: (Ton) 111.44 8 47.41 53.296

413.066

En la figura 7 tambin se muestran las fuerzas horizontales Fi que provocan el desplazamiento introducido. Aplicando un desplazamiento unitario al nivel 2 como se muestra en la figura 8 y siguiendo el mismo proceso iterativo desarrollado en la tabla 4 se obtienen los momentos en los nodos que se muestran en la figura 9. As mismo, se obtienen las fuerzas horizontales Fi correspondientes a este desplazamiento.
3 4

Figura 7.

3EI 200 2EI 100 100 3.5EI


5

3EI

EI
2

EI 100 3.5EI
8

EI

2EI

EI

6m

8m

Momento (Ton-m)

Figura 8.

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3m

2.5 m

100

100

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Tabla de rigidez

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MARCO CON DESPLAZAMIENTO UNITARIO EN EL NIVEL 2. MOMENTOS EN LOS NODOS


3 4

49.3 3EI 51

EI
2

63.42 46.73 3.5EI 16.7 EI 47.7


5

2EI 120.76 37.383 3.5EI 35.67 2EI 20.056 10.594


6

EI 57.2 38.2
8

19 EI 3m

9.46
1

6m

8m

Momento (Ton-m)

FUERZAS HORIZONTALES TRABE SUPERIOR 1 49.1 92.564 4 43.28

184.944
9

TRABE INFERIOR 49.1 2 8.72 5 18.57 Fuerza: (Ton) 92.564 8 9.864 43.28

222.098

Figura 9.

En resumen, las fuerzas horizontales originadas en las distintas etapas se presentan en la figura 10.

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2.5 m

59.33

3EI

61.371 110.65

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Tabla de rigidez

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Carga Vertical
3 Ton/m
3

Desplazamiento Nivel 1
3 Ton/m
4

Desplazamiento Nivel 2
3 Ton/m
9

CL EI 2 Ton

3EI

CL 2EI 2 Ton/m 2 Ton 3.5EI 2EI

3EI

2.768 Ton 2.649 Ton


2

CL EI 2 Ton

3EI

CL 2EI 2 Ton/m 2 Ton 3.5EI 2EI

3EI

222.696 Ton 413.066 Ton


EI

CL EI 2 Ton

3EI

CL 2EI 2 Ton/m 2 Ton 3.5EI 2EI

3EI

184.944 Ton 222.098 Ton

3.5EI

3.5EI

3.5EI

EI
1 6

EI
6

EI
1 6

Figura 10.

De los resultados obtenidos se establece el siguiente sistema de ecuaciones

2.768 = 222.696c1 + 184.944c2 c1 = 0.041014869 2.649 = 413.066c1 222.098c2

c2 = 0.064353789

multiplican por c2 (ver figura 12). Se suman entonces los momentos de las tres etapas (figuras 2, 11 y 12) y se obtiene el resultado final (ver figura 13).

Se toman los resultados de momentos en el desplazamiento en el nivel 1 (figura 7) y se multiplican por c1 (ver figura 11) y los del desplazamiento en el nivel 2 (figura 9) y se

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Tabla de rigidez

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MARCO SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL MOMENTOS EN LOS NODOS


3 4

EI 3.01
2

2EI 2.99

EI 6.64

3.94 0.938 EI

3.5EI

7.45

11.31 0.864 2EI

3.5EI

8.52 1.87

EI 0.914
7

0.395
1

0.474
6

6m

8m

Momento (Ton-m)

Figura 2

MARCO CON DESPLAZAMIENTO EN EL NIVEL 1 MOMENTOS EN LOS NODOS


3 4

2.24 3EI 2.33

EI 3.28 0.3 3.5EI 2.98 EI 0.29


5

2EI 6.423 0.2 3.5EI 5.93 2EI 5.78 2.88


6

EI 3.14 0.19
8

2.95 EI 3m

2.9
1

6m

8m

Momento (Ton-m)

Figura 11.

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2.5 m

2.66

3EI

2.76 5

3m

2.5 m

4.38

3EI

15.45

20.17 4.72

3EI

10.29

Tabla de rigidez

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MARCO CON DESPLAZAMIENTO EN EL NIVEL 2 MOMENTOS EN LOS NODOS


3 4 9

EI 4.08
2

2EI 7.77 3.5EI 3.07


5

EI 3.68 3.5EI 2.45 1.22


8

2.41 2EI 1.29


6

1.07 EI 0.61
1

EI 0.68
7

6m

8m

Momento (Ton-m)

Figura 12.
MARCO BAJO CARGAS VERTICALES Y HORIZONTALES MOMENTOS EN LOS NODOS
3 4 9

EI 3.81
2

2EI 4.34

EI 6.1

6.64 2.85 EI

3.5EI

4.67

13.52 4.5 2EI

3.5EI

6.26

2.68
1

4.96
6

1.29
7

6m

8m

Momento (Ton-m)

Figura 13

(Regresar)

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3m

0.14 EI

2.5 m

3EI

14.26

21.1 6.84

3EI

9.34

3m

2.29

2.5 m

3.82

3EI

3.95

3.17 7.12

3EI

3.28

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