PRAKTINI ZADATAK U ovom poglavlju biti de prikazano praktian primjer odreivanja tehnolokog procesa za izradak koji je prikazan na slijededoj

slici:

Slika :Proizvod Najvaniji element u dizajnu tehnolokog procesa je definitivno odrediti redoslijed izvoenja radnji koje vode ka dobivanju izradaka. Tu programer zahtijeva poznavanje standardnih tretmana tehnoloke mogudnosti CNC strojeva posebno dizajn proizvoda, i jo mnogo toga. Pri odreivanju tehnolokog procesa se koristi: obiljeja stroja, standardi, katalozi, rezanje, pomodne, mjerni alati, i jo mnogo toga. Za opis navedenih elemenata se takoer koriste se narebe u kojima su svi parametri opisani, koji su potrebni za proizvodnju proizvoda. Za kompletne dokumentacije sastoji se od: 1. Crte 2. Plan stezanja i namjetanje 3. Nacrt rezanja, 4. Operacijski list, 5. Opis osobina alata 6. Programski list. Tako da za navedeni izradak potrebno je izraditi NC program, gdje su dimenzije sirovog komada 100 x 50 x 20 mm i na tom komadu ispisati tekst APEIRON pomodu alata (glodalo 3 mm) na dubinu od 1 mm. Materijal obratka aluminij AlCu5PbBi. A alat je visokobrzinsko glodalo prenika 3,2 mm.

Pri rjeavanju koristiti uobiajne obrazce plana stezanja, plan rezanja, plan alata, te NC program, kao i simulaciju izrade u 2D te simulaciju izrade u 3D programu.

Koordintani sistem Pravilo desne ruke: (slika 4.3) Odreivanje pozitivnog pravca koordinatnog sistema slijedi poloaj prstiju desne ruke, odnosno: Palac pokazuje u pozitivnom smjeru os X, kaiprst u pozitivnom smjeru osi Y, dok srednji prst pokazuje pozitivni smjer osi Z.

Koordinatni sistem kod glodalice je za os: X paralelan sa prednjim rubom radnog stola Y paralelan sa bonim rubom radnog stola Z okomit na radni stol, Ili X lijevo, desno Y napred, nazad Z gore, dolje. I koristi de se apsolutni koordinatni sistem koji odreen fiksno na obratku. Za valjan opis geometrijskih informacija u koordinatnom sistemu treba definirati neke nul-take ili referentne take. Slijede slovne oznake nul-taaka, od kojih su najede u primjeni samo neke. M strojna nul taka (Machine zero point). Pozicija ove take se ne moe mijenjati. Odreena je od strane proizvoaa NC stroja. Ona je ishodite koordinatnog sistema. W Nul taka obratka (Workpiece zero point). Taka vezana za obradak. Slobodno se mijenja prema potrebama konstrukcije ili izrade. N Referentna taka alata (Tool mount reference point). Poetna taka od koje se mjere svi alati. Lei na osi draa alata. Odreena je od strane proizvoaa i ne moe se mijenjati. R Referentna taka (Reference point). Taka u radnom podruju stroja koja je determinirana sa krajnjim prekidaima. Pozicija se prijavljuje kontrolnom ureaju im se klizai priblie taki R.

U naem primjeru koristi demo nul taku obratka definisana na sreditu komada, dok osa Z lei sa gornje strane obratka tako da svaki ulaz alata u obradak moe se pratiti sa negativnim predznakom.

Y Z W X

Kada se, u registru, odredi novi koordinatni sistem, ta de se vrijednost pridodati novoj nul taki pozivom naredbe G54 te se nul taka promijeni iz pozicije M (strojne nul take) u W (nul taku obratka). OPERACIJSKI LIST Operacijski list je osnovni matini dokument tehnoloke pripreme. Izrauje se za svaki pojedini dio proizvoda. U njemu je definiran tehnoloki proces, a izgled ovisi o preduzedu - radionici te o nainu upotrebe. Najedi sadraj operacijskog lista su : operacija, zahvat, stroj ili strojna grupa, alat ili naprava te njihovi reimi rada tj. brzina rezanja, posmak, dubina rezanja, broj prolaza, tehnoloka i pomodna vremena itd. Operacija je onaj dio strojne obrade koji se obavlja na jednom radnom mjestu od uzimanja obratka do njegovog odlaganja (tokarenje, buenje, glodanje, rezanje, preanje, sastavljanje,..) Zahvat je odreena logika cjelina unutar operacije (glodanje alatom D=40mm, buenje svrdlom D=5mm, narezivanje navoja M10, tokarenje grubim lijevim tokarskim noem, ...) Brzina rezanja v(m/min) ovisi o materijalu obratka i materijalu alata. Svaki proizvoa alata daje svoje brzine rezanja za taj alat. Postoje preporuene brzine rezanja koje se nalaze u raznim tablicama. Kod grube obrade koriste se manje brzine rezanja i vedi posmaci, dok se pri finoj obradi koriste vede brzine rezanja, a manji posmaci. Broj okretaja glodala se prema brzini rezanja rauna n = (1000*v) / (D * ) Posmak po zubu glodala sz(mm) ovisi o materijalu, alatu i dubini rezanja. Posmak glodala po okretu s= sz* z (mm/okr) Posmak u minuti s'= sz* z * n (mm/min) Brzine posmaka glodala se kredu kod grubog glodanja izmeu 100 i 500 mm/min dok se kod finog glodanja kredu od 10 do 50 mm/min. Ovo su opde preporuke, ali one ovise o vrsti alata, materijalima, snazi stroja,... Dubina obrade (strugotine) a (mm) ovisi o alatu i snazi alatnog stroja. Takoer postoje razliite tablice i preporuke za dubinu strugotine u ovisnosti od materijala obratka. Broj prolaza i potrebno ponavljanje obrade, ovisno o dubine strugotine, od sirove mjere do eljene dimenzije obratka Da se odredi specifikacija alata potrebno je napraviti detaljni tehnoloki proces odnosno razraditi proces po operacijama i zahvatima (fazama). Ovdje je potrebno odrediti optimalni alat za predvien stroj kako bi se u najkradem vremenu dobili optimalni rezultati. Primjer operacijskog lista za na primjer:

Primjer:

APEIRON
Banja Luka
Naziv objekta PRAKTINI RAD Naziv dijela ploa Crte broj 1

OPERACIJSKI LIST
Dimenzije pripremka 100x50x20 Vrsta materijala AlCu5PbBi v Masa (kg) Upravljaka jedinica Pro/CLfile Version Wildfire 3.0 - M070 n min-1 s mm/min a mm i -

Diplomski rad ELVIR NEZIREVI

List:
Stroj UNCX01, 1 tpz min t1 min

Operacija/ zahvat 1 2 3 4 5

Naziv operacije i zahvata, skica

Rezni, stezni i mjerni alat m/min

Postavljanje pripremka - pozicioniranje Postavljanje alata Brzi hod alata iznad radne take 1 Radni hod alata u taku 1 Radni hod alata u taku 2

S1, M1 T1 - KF3A T1 - KF3A T1 - KF3A T1 - KF3A .. 6000 6000 6000 1500 150 500 0,1 0,1 .. 7 7 .. .. ..

PLAN STEZANJA Plan stezanja se radi za radni stroj u NUL-taku stroja (M-toka) alat se ne moe pozicionirati te je ona definirana preko referentne R-take. Privremena radna taka W postavlja se na nepominoj eljstu strojnog kripca i upisuje u bazu podataka radnih taaka (Work Offset) pod G54.
Diplomski rad ELVIR NEZIREVI

APEIRON Banja Luka

Naziv objekta PRAKTINI RAD Naziv dijela Crte broj

PLAN STEZANJA
Dimenzije pripremka Vrsta materijala Masa (kg) Upravljaka jedinica

Stroj

ploa

100x50x20

AlCu5PbBi

Pro/CLfile Version Wildfire 3.0 - M070

UNCX01, 1

W X Y Z 50 25 0

Y Z W X

U radnoj taki W postavljaju se koordinatni pravci X i Y u tlocrtu , odnosno Y i Z u bokocrtu. Taka W se definira na povrini obratka kako bi obraena povrina postala bazna povrina (Z=0 mm) od koje se mjere sve ostale dubine glodanja.

PLAN ALATA Plan alata je obrazac sa podacima koji ukljuuju kataloke brojeve alata, draa alata i pribora te sve potrebne dimenzije alata. ALAT : glodalo za aluminij kat. br. XXXXX Dimenzije: Prenik alata : =3,2 mm Visina alata : L=32 mm, Broj zubi glodala z=2
Diplomski rad ELVIR NEZIREVI

APEIRON Banja Luka

Naziv objekta PRAKTINI RAD Naziv dijela Crte broj Dimenzije pripremka

PLAN ALATA
Vrsta materijala Masa (kg) Upravljaka jedinica

Stroj

ploa

100x50x20

AlCu5PbBi

Pro/CLfile Version Wildfire 3.0 - M070

UNCX01, 1

Red. broj

Korekcija

Naziv alata, oznaka KF3A

Dra alata

Broj otrica

Mjerenje alata (mm) Duina .. Prenik 3,2

Napomena

3,000

D1

Za ovaj rad nisam uspio dobiti geometrijske osobine alata.

PLAN REZANJA (plan kretanja alata) Na planu rezanja mora se precizno odrediti putanja alata odnosno definirati sve take u koje alat mora dodi (dati tablini prikaz). Plan rezanja za dobivanje prvog slova A:

Alat

Y Z

5 4

6 1

Prikaz koordinata u tabeli uz opis:

ZAHVAT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46

x
-33,61538 -33,61538 -33,61538 -38,62308 -40,29231 -45,3 -45,3 -33,61538 -33,61538 -33,61538 -38,62308 -40,29231 -45,3 -45,3 -33,61538 -33,61538 -33,61538 -38,62308 -40,29231 -45,3 -45,3 -33,61538 -33,61538 -33,61538 -38,62308 -40,29231 -45,3 -45,3 -33,61538 -33,61538 -33,61538 -38,62308 -40,29231 -45,3 -45,3 -33,61538 -33,61538 -33,61538 -38,62308 -40,29231 -45,3 -45,3 -33,61538 -33,61538 -33,61538 -38,62308

posmak mm/min 1500 150 500

OPIS
iznad take 1 sputanje ulaz za 0,1 u materijal taka 1 radni hod u taku 2 radni hod u taku 3 radni hod u taku 4 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 1 radni hod u taku 1 ulaz za 0,2mm radni hod u taku 2 radni hod u taku 3 radni hod u taku 4 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 1 radni hod u taku 1 ulaz za 0,1mm radni hod u taku 2 radni hod u taku 3 radni hod u taku 4 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 1 radni hod u taku 1 ulaz za 0,1mm radni hod u taku 2 radni hod u taku 3 radni hod u taku 4 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 1 radni hod u taku 1 ulaz za 0,1mm radni hod u taku 2 radni hod u taku 3 radni hod u taku 4 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 1 radni hod u taku 1 ulaz za 0,2mm radni hod u taku 2 radni hod u taku 3 radni hod u taku 4 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 1 radni hod u taku 1 ulaz za 0,1mm radni hod u taku 2

BROJ PROLAZA i

-15 35 -15 5 -15 -0,1 15,046155 -0,1 15,046155 -0,1 -15 -0,1 -15 5 -15 5 -15 4,75 -15 -0,3 15,046155 -0,3 15,046155 -0,3 -15 -0,3 -15 5 -15 5 -15 4,6 -15 -0,4 15,046155 -0,4 15,046155 -0,4 -15 -0,4 -15 5 -15 5 -15 4,45 -15 -0,6 15,046155 -0,6 15,046155 -0,6 -15 -0,6 -15 5 -15 5 -15 4,3 -15 -0,7 15,046155 -0,7 15,046155 -0,7 -15 -0,7 -15 5 -15 5 -15 4,15 -15 -0,9 15,046155 -0,9 15,046155 -0,9 -15 -0,9 -15 5 -15 5 -15 4 -15 -1 15,046155 -1

1500

150

1500

150 500

1500

150 500

1500

150 500

1500

150 500

1500

150 500

47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85

-40,29231 -45,3 -45,3 -44,04808 -44,04808 -44,04808 -34,86731 -34,86731 -44,04808 -44,04808 -44,04808 -34,86731 -34,86731 -44,04808 -44,04808 -44,04808 -34,86731 -34,86731 -44,04808 -44,04808 -44,04808 -34,86731 -34,86731 -44,04808 -44,04808 -44,04808 -34,86731 -34,86731 -44,04808 -44,04808 -44,04808 -34,86731 -34,86731 -44,04808 -44,04808 -44,04808 -34,86731 -34,86731 -30,27692

15,046155 -1 -15 -1 -15 5 -7,488461 5 -7,488461 4,9 -7,488461 -0,1 -7,488461 -0,1 -7,488461 5 -7,488461 5 -7,488461 4,75 -7,488461 -0,3 -7,488461 -0,3 -7,488461 5 -7,488461 5 -7,488461 4,6 -7,488461 -0,4 -7,488461 -0,4 -7,488461 5 -7,488461 5 -7,488461 4,45 -7,488461 -0,6 -7,488461 -0,6 -7,488461 5 -7,488461 5 -7,488461 4,3 -7,488461 -0,7 -7,488461 -0,7 -7,488461 5 -7,488461 5 -7,488461 4,15 -7,488461 -0,9 -7,488461 -0,9 -7,488461 5 -7,488461 5 -7,488461 4 -7,488461 -1 -7,488461 -1 -7,488461 5 -15 5

1500

radni hod u taku 3 radni hod u taku 4 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 5 radni hod u taku 5 ulaz za 0,1mm radni hod u taku 6 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 5 radni hod u taku 5 ulaz za 0,2mm radni hod u taku 6 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 5 radni hod u taku 5 ulaz za 0,1mm radni hod u taku 6 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 5 radni hod u taku 5 ulaz za 0,1mm radni hod u taku 6 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 5 radni hod u taku 5 ulaz za 0,1mm radni hod u taku 6 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 5 radni hod u taku 5 ulaz za 0,2mm radni hod u taku 6 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 5 radni hod u taku 5 ulaz za 0,1mm radni hod u taku 6 izlaz - dizanje alata brzi dolaz u taku 7

150 500 1500

150 500 1500

150 500 1500

150 500 1500

150 500 1500

150 500 1500

150 500 1500

NC PROGRAM Prema operacijskom listu, planu stezanja i planu rezanja izrauje se NC program. Prikazan je samo dio programa jer za zapis svih slova sadri 944 linijska koda, a u cijelosti kod za procesor Pro/CLfile Version Wildfire 3.0 - M070 dat je kao prilog u fajlu cgtpro.tp. $$* Pro/CLfile Version Wildfire 3.0 - M070 $$-> MFGNO / MFGAPEIRON PARTNO / MFGAPEIRON $$-> FEATNO / 20 MACHIN / UNCX01, 1 $$-> CUTCOM_GEOMETRY_TYPE / OUTPUT_ON_CENTER UNITS / MM PPRINT / NC SEQUENCE COMMENTS PPRINT / NAPIS APEIRON PPRINT / TOOL NAME : KF3A PPRINT / CUTTER_DIAM : 3.000000 LOADTL / 3 $$-> CUTTER / 3.000000 $$-> CSYS / 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000, 0.0000000000, $ 0.0000000000, 0.0000000000, 1.0000000000, 0.0000000000 SPINDL / RPM, 6000.000000, CLW FEDRAT / 1500.000000, MMPM GOTO / -33.615384, -15.000000, 35.000000 GOTO / -33.615384, -15.000000, 5.000000 FEDRAT / 150.000000, MMPM GOTO / -33.615384, -15.000000, -0.100000 FEDRAT / 500.000000, MMPM GOTO / -38.623077, 15.046155, -0.100000 GOTO / -40.292308, 15.046155, -0.100000 GOTO / -45.300000, -15.000000, -0.100000 FEDRAT / 1500.000000, MMPM GOTO / -45.300000, -15.000000, 5.000000 GOTO / -33.615384, -15.000000, 5.000000 GOTO / -33.615384, -15.000000, 4.750000 FEDRAT / 150.000000, MMPM GOTO / -33.615384, -15.000000, -0.250000 FEDRAT / 500.000000, MMPM GOTO / -38.623077, 15.046155, -0.250000 GOTO / -40.292308, 15.046155, -0.250000 GOTO / -45.300000, -15.000000, -0.250000 FEDRAT / 1500.000000, MMPM GOTO / -45.300000, -15.000000, 5.000000 .... SPINDL / OFF $$-> END / FINI Po izradi programa potrebno je izvriti testiranje programa i to simulacijom u 2D:

Ili 3D:

Grafika simulacija, dizajnirana prvenstveno za industrijsku upotrebu, realno prikazuje proces obrade, radno okruenje sa neobraenim predmetom, alat i stezno sredstvo. Programirano kretanje alata kontrolisano je sistemom koji daje upozorenje u sluaju pojave kolizije sa steznim sredstvom ili radnim predmetom koji se obrauje.