ELCTRICA Y Unidad 3 ELECTRNICA &4 INDUSTRIAL.

Instituto Tecnolgico de Veracruz.

Catedrtico: Ing. Miguel Othn Cortes Morales.

Integrantes: Bravo Santos Efrn. Hernndez Fernndez Gerardo. Prez Crdova Carlos Alberto. Tabasco Romero Pamela. Zapata Snchez Sheila Jazmn.

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INDICE
UNIDAD 3: MOTORES Y APLICACIONES INDUSTRIALES .............................. 2
MOTOR MONOFASICO DE FASE PARTIDA............................................................... 3 MOTOR MONOFASICO DE ARRANQUE CON CAPACITOR .................................. 7 MOTOR MONOFASICO DE ARRANQUE CON CAPACITOR PERMANENTE..... 9 MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION-REPULSION .......................................... 11 MOTOR MONOFASICO DE POLOS SOMBREADOS ............................................... 13 MOTORES UNIVERSALES ............................................................................................ 15

UNIDAD 4: INTRODUCCION A LA ELECTRONICA ANALOGICA Y DIGITAL ........................................................................................................................ 19

ELECTRONICA ANALOGICA ...................................................................................... 20 ELEMENTOS BASICOS DE LA ELECTRONICA ANALOGICA............................. 20 ELECTRONICA DIGITAL .............................................................................................. 26 ELEMENTOS BASICOS DE LA ELETRONICA DIGITAL ....................................... 26 SENSORES Y TRANSDUCTORES ................................................................................ 32 CONTROLADOS LOGICO PROGRAMABLE ............................................................ 36

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UNIDAD 3 MOTORES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

Motor monofsico de fase partida Motor monofsico de arranque con capacitor Motor monofsico de arranque con capacitor permanente Motor monofsico de induccion-repulsion Motor monofsico de polos sombreados Motores universales

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MOTOR MONOFSICO DE FASE PARTIDA.

Un motor monofsico de fase partida es un motor de induccin con dos bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o de arranque. Lleva incorporado un interruptor centrfugo cuya funcin es la de desconectar el devanado auxiliar despus del arranque del motor.
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PARTES PRINCIPALES *Rotor: Constituye la parte mvil del motor. Es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. El rotor se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el ncleo, formado por un paquete de lminas o chapas de hierro de elevada calidad magntica. La segunda es el eje, sobre el cual va ajustado a presin el paquete de chapas. La tercera es el arrollamiento de jaula de ardilla, que consiste en una serie de barras de cobre de gran seccin, alojadas en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del ncleo y unidas en cortocircuitos mediante dos gruesos aros de cobre, situados uno a cada extremo del ncleo. En la mayora de los motores de fase partida el arrollamiento retrico es de aluminio y esta fundido de una sola pieza.

Principales partes del motor.

Elctrica y electrnica industrial. *Arrollamiento de jaula de ardilla: Componen este arrollamiento una serie de barras de cobre o aluminios dispuestos en las ranuras que a este efecto van practicadas en el paquete de chapas del rotor. Por ambos extremos dichas barras van soldadas a aros de cobre o aluminio que completa un circuito elctrico; tambin pueden fundirse, en conjunto con los aros *Estator: Constituye la parte fija del motor. 2 El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores: a) Estator de polos salientes b) Estator ranurado El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur). se compone de un ncleo de chapas de acero con ranuras semicerradas, de una pesada carcasa de acero o de fundicin dentro de la cual esta introducido a presin el ncleo de chapas, y de dos arrollamientos de hilo de cobre aislado alojados en las ranuras y llamados respectivamente arrollamiento principal o de trabajo y arrollamiento auxiliar o de arranque. En el instante de arranque estn conectados uno y otro a la red de alimentacin; sin embargo, cuando la velocidad del motor alcanza un valor prefijado el arrollamiento de arranque es desconectado automticamente de la red por medio de un interruptor centrfugo montado en el interior del motor. *Escudos o placas trmicas: estn fijados a la carcasa del estator por medio de tornillos; su misin principal es mantener el eje del rotor en posicin invariable. Cada escudo tiene un orificio central previsto para alojar el cojinete, sea de bolas o de deslizamiento, donde descansa el extremo correspondiente del eje rotrico. Los dos cojinetes cumplen las siguientes funciones: sostener el peso del rotor, mantener a este exactamente centrado en el interior del estator, permitir el giro del rotor con la mnima friccin y evitar que el rotor llegue a rozar con el estator. *Interruptor centrfugo: est montado en el interior del motor. Se utiliza para desconectar la bobina de arranque una vez que el motor se aproxime a su velocidad de funcionamiento normal. El tipo ms corriente consta de dos partes principales, una fija y otra giratoria. La parte
Estator.

Elctrica y electrnica industrial. fija est situada por lo general en la cara interior del escudo frontal del motor y lleva dos contactos, por lo que su funcionamiento es anlogo al de un interruptor unipolar. En algunos motores modernos la parte fija del interruptor est montada en el interior del cuerpo del estator. La parte giratoria va dispuesta sobre el rotor. *Arrollamientos estatricos: Estos arrollamientos consisten en un devanado de alambre magneto (cobre especial para electroimanes) que por regla general va dispuesto en el fondo de las ranuras del estator, conocido como arrollamiento de rgimen o principal, y otro, formado por alambre magneto, por lo general dispuesto encima del devanado de rgimen, llamado arrollamiento de arranque o auxiliar. Ambos arrollamientos van conectados en paralelo. Al arrancar el motor, los dos arrollamientos estn conectados a la red de alimentacin, tal como claramente se indica en la figura 11a. Cuando el motor alcanza el 75% de la velocidad de rgimen, el interruptor centrfugo, como se indica en la figura 11b, abre el circuito, desconectando automticamente el arrollamiento de arranque y el motor continua funcionando nicamente con el devanado de rgimen. *Rodamiento: para maximizar la vida, la proteccin, minimizar los niveles de ruido y la prdida de energa, al compararlos con los rodamientos que tienen las grasas convencionales.

PRINCIPIO DE OPERACIN Los motores monofsicos de fase partida tienen solo una fase de alimentacin, no poseen campo giratorio como en los polifsicos, pero si tienen un campo magntico pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el arranque ya que el campo magntico inducido en el rotor est alineado con el campo del estator. Para solucionar el problema del arranque se utiliza un bobinado auxiliar (que son dimensionados adecuadamente y posicionados de tal forma que se crea una fase ficticia, permitiendo de esta manera la formacin de un campo giratorio necesario en la partida.) La respuesta es obtener un campo bifsico a partir de los 2 devanados desfasados 90 en el espacio y recorridos por corrientes tambin desfasadas 90. Estos devanados se llaman: Principal o de funcionamiento (RUN): ocupa 2/3 de las ranuras y presenta alta reactancia y baja resistencia (muy inductiva). Auxiliar o de arranque (START): ocupa 1/3 de las ranuras y presenta baja reactancia y alta resistencia (poco inductiva).

El arrollamiento auxiliar crea un desequilibrio de fase produciendo el torque y aceleracin necesarios para la rotacin inicial. Cuando el motor llega a tener una velocidad determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a travs de una llave que normalmente acta por una fuerza centrfuga. 5

Elctrica y electrnica industrial. GAMA DE POTENCIAS La mayora de los motores de fase partida estn construidos para funcionar a una sola tensin de servicio. No obstante se fabrican tambin motores para dos tensiones (normalmente 110V y 227V) Los motores de fase partida tienen un moderado momento de arranque con una corriente de arranque medianamente baja. Se utiliza en equipos que no necesitan momentos de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrifugas; Se fabrican en potencias de 1/30 (25 W) a HP (373 W).

USOS Y APLICACIONES Son una alternativa para el uso domstico, pues su aplicacin se ve en la vida cotidiana: Extractora. Mquinas de coser. Ventiladores. Aspiradora. Pequeos frigorficos. Climas.
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Aplicaciones del motor monofsico de fase partida.

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MOTOR DE ARRANQUE CON CAPACITOR.

El motor de fase partida tiene muy poco par de arranque, lo que limita muchsimo su utilizacin. La solucin pasa por mejorar el campo giratorio y para ello las corrientes de los devanados deben ser lo ms parecidas posible en el arranque y estar desfasadas en el arranque un valor prximo a 90 (90 sera ideal). Para ello podemos conectar un condensador en serie con el devanado de arranque, de forma que la intensidad de este devanado (IA) adelanta respecto a V y se desfasa mucho con respecto a IP. El par de arranque aument notablemente y este motor se llama motor de fase partida con condensador de arranque. Una vez alcanzada la velocidad de rgimen, el devanado auxiliar debe desconectarse

Este motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con su devanado de arranque. Se usan en mquinas herramientas tales como; taladros, pulidoras, lavadoras El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor centrfugo. El rango de estos motores Monofsicos de C.A. va desde fracciones de HP a 15 HP.

Corriente Nominal del Devanado y Trabajo RPM

5.3 A 1425 RPM

Voltaje

120 V con un capacitor de 180 & f

Potencia Frecuencia

1/4 HP 50 Hertz 4

Corriente nominal del devanado y trabajo.

Elctrica y electrnica industrial. stos motores son los que requieren el menor mantenimiento de todos los tipos de motores monofsicos, pero tienen un par de arranque muy bajo, lo que no lo hace muy adecuado para algunas aplicaciones. ste arranque es producido por un campo magntico rotatorio que se establece dentro del motor. Este campo magntico relocaliza al devanado de arranque a 90 elctricos. sta condicin produce un campo magntico giratorio en el estator, el cual a su vez induce una corriente en el devanado del rotor, efectuando as la rotacin del mismo.

Motor monofsico de arranque con capacitor.

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MOTOR DE FASE PARTIDA CON CAPACITOR PERMANENTE

En estos motores el devanado de trabajo y arranque tienen un capacitor en serie. Este mtodo evita el uso de interruptor de arranque pero el par es menor en el arranque. La jaula est fundida en aluminio inyectado bajo presin con conductividad adecuada al desempeo deseado. El eje es fabricado en acero SAE de 1045 / 1060, siendo dimensionado (mecanizado y rectificado) de manera que facilite el acople de la polea y del ventilador, a la unidad condensadora o al equipamiento. Los discos y la jaula, juntamente con el eje, forman una unidad rgida y compacta, proporcionando un bajo nivel de vibracin y de ruido. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS *Carcaza: Las carcasas de los motores elctricos monofsicos de capacitor permanente son confeccionadas en hierro fundido grisceo o aluminio, *Tapas: Las tapas son fabricadas en aluminio inyectado bajo presin y en hierro fundido grisceo y sirven para proteger al motor. *Estator: est compuesto por chapas de acero con bajo tenor de carbono (tratadas trmicamente) o por chapas de acero silicio, asegurando bajas prdidas y elevada permeabilidad magntica. Los materiales aislantes y los cables utilizados en los enrolamientos se encuadran en la clase de aislamiento B (130o C). *Conjunto ROTOR: El conjunto rotor est formado por discos, jaula y eje. Los discos son de chapa de acero con bajo tenor de carbono. La jaula est fundida en aluminio inyectado bajo presin con conductividad adecuada al desempeo deseado. El eje es fabricado en acero SAE de 1045 / 1060, siendo dimensionado (mecanizado y rectificado) de manera que facilite el acople de la polea y del ventilador, a la unidad condensadora o al equipamiento. Los discos y la jaula, juntamente con el eje, forman una unidad rgida y compacta, proporcionando un bajo nivel de vibracin y de ruido. *Sistemas de ventilacin: El sistema de ventilacin fue proyectado para obtenerse un enfriamiento mximo, asociado a un reducido nivel de ruido. Los ventiladores son de nylon o aluminio no gneos, montados en la extremidad del eje, en el lado opuesto al acople.

Elctrica y electrnica industrial. Los motores elctricos Monofsicos de Capacitor Permanente son ideales para operar donde el encendido es realizado a travs de reduccin de velocidad (poleas, engranajes trasmisores, etc.), y encendidos directos en equipamientos que requieran bajo conjugado de partida. Un excelente proyecto electromecnico y una cuidadosa seleccin de materiales en su construccin, posibilitaron hacerlos livianos, compactos y de diseo moderno, proporcionando versatilidad en su diversificada gama de aplicaciones, tales como: a) Mquinas para uso domstico: lavadoras, secadoras, planchadoras, trituradores de carne, amasaderas, extractores de cocina, bombas residenciales, cortadores de csped, etc. b) Mquinas para uso industrial y rural: bombas industriales, pulverizadores, irrigadores, equipamientos de lavado, extractores, ventiladores, sopladores, succionadores, etc. c) Mquinas para industrias de confecciones: mquinas de coser, cortar, bordar, tejer, etc. d) Equipamientos odontolgicos y para hospitales: compresores y elevadores de sillas odontolgicas, inhaladores, mquinas de lijar y lapidar lentes. e) Puertas y portones de garajes: desarrollados especialmente para el accionamiento de puertas y portones de garajes, los motores elctricos monofsicos de capacitor permanente posee los enrolamientos, efectivo y auxiliar, iguales y son provistos normalmente en 220V. Son reversibles de comandos simples, totalmente cerrados con ventilacin externa, propiciando su instalacin en los ms variados tipos de ambientes.

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MOTOR DE INDUCCION-REPULSION
PRINCIPIO DE OPERACION Este motor tiene un devanado en el estator del tipo monofsico, pero tiene dos devanados separados en el rotor en ranuras comunes. El devanado ms profundo es el de tipo jaula de ardilla con sus barras permanentemente en corto circuito. Colocadas sobre el devanado en jaula de ardillas se encuentra el devanado de repulsin, similar a un devanado de armadura en corriente directa. El devanado de repulsin se conecta a un conmutador sobre el que se encuentran las escobillas en corto circuito. Cuando el motor arranca, el devanado en jaula de ardilla, debido a su alta resistencia no tiene ningn efecto y el motor arranca como un motor de repulsin, dando un alto par de arranque. En medida que el motor eleva su velocidad, el devanado en jaula entra en accin. El cambio de motor de repulsin a la caracterstica de motor de induccin de hace sin ninguna operacin de cambio explicita. Los dos devanados en la armadura permanecen activos durante el periodo de operacin. El par de arranque es alrededor de 2.25 a 3.o veces el par de plena carga; el valor menor es para motores que tienen una corriente de arranque de 3 a 4 veces la corriente de plena carga. La mayor desventaja de estos motores son su alto costo, el mantenimiento especializado que requieren y su tendencia a producir chisporroteo en el conmutador. Su aplicacin se encuentra en donde se requiere un alto par de arranque con una velocidad esencialmente constante, una aplicacin se encuentra en los compresores de aire.

Partes del motor de induccin repulsin.

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Elctrica y electrnica industrial. PARTES PRINCIPALES El esttor, parte fija de la mquina, compuesta de una serie de chapas magnticas aisladas entre s para evitar la corrientes de Foucault, con una serie de ranuras interiores en las que se alojan los debanados de excitacin, con un nmero de fases igual a las de la corriente elctrica a la que est conectado el motor. 7 El rotor, parte mvil de la mquina, constituida por unas barras de cobre o aluminio unidas en sus extremos por un disco de idntico material. Es importante hacer notar que en este tipo de rotor no existen escobillas de conexin que permitan la conexin del rotor con el exterior, tal y como ocurre en el motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
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En el momento del arranque estos motores poseen un par relativamente pequeo, mientras que la intensidad abasobida de la red el elevada.

USOS Y APLICACIONES Aplicaciones en ambientes polvosos Bombas centrfugas (Compresores) Ventiladores Bombas de combustible A prueba de explosin Lavadoras y electrodomsticos en general

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Estator. Rotor.

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MOTOR MONOFSICO DE POLOS SOMBREADOS.

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Los motores asincrnicos monofsicos con polo sombreado, se llaman as porque entre los polos prximos se colocan un puente electromagntico, para de esa forma lograr un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una disminucin dela prdidas provocadas por las armnicas superiores en el rotor. A diferencia de los dems motores que hacen uso de una bobina encendida de mltiples vueltas. El motor de polo sombreado se diferencia en que la bobina de encendido forma parte del circuito en todo instante y adquiere la forma de dos lazos de cobre que rodean parte de cada polo de arranque. Estas partes sombreados del campo producido por el polo del arranque principal y la corriente inducida en el lazo hacen que el campo generado por esta parte sombreada atrase el campo principal. La variacin en la fase es menor que la ideal de 90 y el mdulo del campo sombreado considerablemente menor que el campo principal. Debido a esto el momento inicial es muy pequeo, tpicamente es slo la mitad del momento total. Una parte considerable de la energa se pierde en los lazos que estn en el circuito en todo instante y esto da como resultado una baja eficiencia. Una eficiencia mayor del 20% es muy difcil de encontrar y en los motores pequeos puede ser tan pequeo como un 2 o 3%. Esto tambin trae consigo una pobre regulacin de la velocidad. Bajo la ptica de su uso, el motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a su simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de salida oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia requerida la eficiencia es raramente un problema. Sin embargo, debido a sus grandes perdidas, este tipo de motores trabajan siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de esfuerzo. El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores hasta de hp. Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta, alrededor del segmento ms pequeo de la pieza polar. La bobina de sombreado est separada del devanado principal de ca y sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de flujo en el segmento menor.
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Motor monofsico de polos sombreados.

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El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico, aunque no existe entre ellos una verdadera relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la direccin del campo rotatorio.

El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeo y necesita de poco mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia y bajo factor de potencia. Tratndose de un motor pequeo, las ltimas dos consideraciones no son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicacin a motores econmicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos, ventiladores y fuelles pequeos, mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos. Una explicacin simple de su funcionamiento es que al recibe el campo magntico el estator se genera una tensin en la expira en cortocircuito que reduce el campo en esa zona iniciando el giro. Lo real es mucho ms complejo pero lo dicho es lo bsico.

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MOTORES UNIVERSALES
El Motor Universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. Son conocidos tambin con el sobrenombre de motor monofsico en serie. Motores de corriente alterna Motores sncronos Motores asncronos PRINCIPALES CARACTERISTICAS Funciona con corriente alterna y con corriente directa. Posee un par de arranque muy elevado. La velocidad es directamente proporcional a la corriente. Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos. Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en cualquiera de los bobinados. CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido. Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par es pulsatorio. Adems, la corriente est limitada por la impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto habr una cada de tensin debido a la reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducir en una disminucin del par. Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que las bobinas del inducido estn atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor y el bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor. Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que produce la bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del inducido. En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la accin momentnea de cada alternancia en particular. En CA produce una 15

Elctrica y electrnica industrial. fuerza contra electromotriz por efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto generador.

REGULACION DE VELOCIDAD EN EL MOTOR UNIVERSAL Por Restato: Al variar la flecha del restato se vara la corriente en el motor.

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Por conmutacin de resistencias: Al variar la conexin (conmutar) entre los bornes numerados, se vara la resistencia y por ende la cantidad de corriente que se entrega al motor. A mayor resistencia menor corriente.

PARTES PRINCIPALES DEL MOTOR UNIVERSAL Las partes de un motor universal son la carcasa, el estator y el rotor o inducido.

La carcaza generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamao necesario para mantener firmes las piezas del estator. Muchas veces no existe la carcaza como tal, puesto que el lugar de la herramienta al que va fijo el estator hace las veces de carcaza.

El estator o inducido consiste en un paquete de lminas circulares prensadas, fijadas con remaches, que en su interior tienen unos polos salientes con forma necesaria para recibir, generalmente, un solo par de bobinas inductoras. El rotor, tambin llamado inducido en estos motores, consiste en un paquete de lminas de acero que forman el ncleo, con unas ranuras en las que se alojan varias bobinas, cuyos extremos van soldados a un colector. El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas lminas de cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica intermedias generalmente ms bajas que las delgas y aisladas tambin del eje.
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Reduccin de velocidad del motor universal.

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Elctrica y electrnica industrial. Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas porta escobillas con sus respectivas escobillas de carbn o carbones, que permiten la conexin elctrica en serie con el rotor o inducido que gira

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas: Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a. Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a. Poseen un elevado par de arranque. La velocidad se adapta a la carga. Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en serie con el inducido.

Las desventajas de estos motores son:

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Partes que conforman al motor universal.

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Elctrica y electrnica industrial. sin peridica; es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc. perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisin que se encuentran en zona prxima al motor. Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos. Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en mquinas de afeitar y en juguetera, por ejemplo, tienen el inducido mucho ms simple; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre ncleos en estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un colector de disco. Tambin el estator es muy simple, con una sola bobina. En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de ellas es mvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas. CORRIENTE CON LA QUE TRABAJA EL MOTOR. Del motor universal son que es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas porttiles debido a su bajo coste, su reducido tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan con excitacin en serie (caractersticas semejantes al motor de continua con excitacin en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida del electrodomstico.

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Motor universal, batidora. Motor universal, aspiradora.

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UNIDAD 4 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA ANALGICA Y DIGITAL.

Elementos bsicos de electrnica analgica (diodo, diodo emisor de luz, transistor, scr y triac.). Elementos bsicos de la electrnica digital (compuertas lgicas, tablas de verdad, temporizadores, contadores y sumadores). Sensores y transductores. Controlador lgico programable.

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ELECTRNICA ANALGICA.
La electrnica analgica es una parte de la electrnica que estudia los sistemas en los cuales sus variables; tensin, corriente,..., varan de una forma continua en el tiempo, pudiendo tomar infinitos valores (tericamente al menos). En contraposicin se encuentra la electrnica digital donde las variables solo pueden tomar valores discretos, teniendo siempre un estado perfectamente definido. Pongamos un ejemplo: Disponemos de una medida real concreta; la longitud total de un coche, por ejemplo: En un sistema digital esta medida podra ser de 4 metros o de 4 metros y 23 centmetros. Podremos darle la precisin que queramos pero siempre sern cantidades enteras En un sistema analgico la medida sera la real; es decir 4,233648596... En teora hasta que llegsemos a la mnima cantidad de materia existente (siempre que el sistema de medida sea lo suficientemente exacto).

ELEMENTOS BSICOS DE ELECTRNICA ANALGICA (DIODO, DIODO EMISOR DE LUZ, TRANSISTOR, SCR Y TRIAC.)
Diodo. Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un nico sentido; en el sentido contrario no lo permite. Este trmino generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales elctricos. El diodo de vaco (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es un tubo de vaco con dos electrodos: una lmina como nodo, y un ctodo. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia elctrica muy pequea. Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de suprimir la parte negativa de cualquier seal, como paso inicial para convertir una corriente alterna en corriente continua. Su principio de funcionamiento est basado en los experimentos de Lee De Forest. Los primeros diodos eran vlvulas o tubos de vaco, tambin llamados vlvulas termoinicas, constituidos por dos electrodos rodeados de vaco en un tubo de cristal, con un aspecto similar al de las lmparas incandescentes. El invento fue desarrollado en 1904 por John Ambrose Fleming, empleado de la empresa Marconi, basndose en observaciones realizadas por Thomas Alva Edison.

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Elctrica y electrnica industrial. Al igual que las lmparas incandescentes, los tubos de vaco tienen un filamento (el ctodo) a travs del cual circula la corriente, calentndolo por efecto Joule. El filamento est tratado con xido de bario, de modo que al calentarse emite electrones al vaco circundante los cuales son conducidos electrostticamente hacia una placa, curvada por un muelle doble, cargada positivamente (el nodo), producindose as la conduccin. Evidentemente, si el ctodo no se calienta, no podr ceder electrones. Por esa razn, los circuitos que utilizaban vlvulas de vaco requeran un tiempo para que las vlvulas se calentaran antes de poder funcionar y las vlvulas 14 se quemaban con mucha facilidad.

Diodo emisor de luz.

Un led (de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode: diodo emisor de luz) es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin. Presentado como un componente electrnico en 1962, los primeros ledes emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta. Cuando un led se encuentra en polarizacin directa, los electrones pueden recombinarse con los huecos en el dispositivo, liberando energa en forma de fotones. Este efecto es llamado electroluminiscencia y el color de la luz (correspondiente a la energa del fotn) se determina a partir de la banda de energa del semiconductor. Por lo general, el rea de un led es muy pequea (menor a 1 mm), y se pueden usar componentes pticos integrados para formar su patrn de radiacin. Los leds presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente como un consumo de energa mucho menor, mayor tiempo de vida, tamao ms pequeo, gran durabilidad y fiabilidad. Los leds que pueden iluminar un cuarto son relativamente costosos y requieren una corriente ms precisa y una proteccin trmica a comparacin de las lmparas fluorescentes. Los leds se usan en aplicaciones tan diversas como iluminacin de aviacin, iluminacin automotriz (especficamente las luces de posicin traseras, direccionales e indicadores) as como en las seales de trfico. El tamao compacto, la posibilidad de encenderse rpido, y la gran fiabilidad de los ledes han permitido el desarrollo de nuevas pantallas de texto y vdeo, mientras que sus altas frecuencias de operacin son tambin tiles en tecnologas avanzadas de comunicaciones. Los ledes infrarrojo tambin se usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo televisores, reproductores de DVD, entre otras aplicaciones domsticas.

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Diodo.

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Transistor.
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de transferencia"). Actualmente se los encuentra prcticamente en todos los aparatos domsticos de uso diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornos de microondas, lavadoras, automviles, equipos de refrigeracin, alarmas, relojes de cuarzo, ordenadores, calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes, equipos de rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, telfonos mviles, etc.
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Diodo emisor de luz o led. Transistor

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Scr y triac.
SCR : Es un dispositivo de tres terminales que se comporta como un disco rectificador, conduce en directo y no conduce en inverso, pero adicionalmente para entrar en conduccin debe inyectarse en el compuerta una corriente mayor que una corriente de compuerta mnima (I Gmin?) que es diferente para cada referencia de SCR, la aplicacin de la corriente de compuerta cuando el SCR est en directo para que entre en conduccin se llama el disparo del SCR. Una vez que el SCR ha entrado en conduccin, se mantiene as todo el tiempo que el circuito externo mantenga una corriente a travs del SCR mayor que una corriente mnima de sostenimiento. Cuando la corriente del SCR se hace menor que la corriente de sostenimiento ste deja de conducir, a este proceso se llama conmutacin apagado. Conmutacin natural: cuando el circuito de carga por los voltajes aplicados hace que la corriente sea menor que la de sostenimiento. Conmutacin forzada: Cuando se coloca un circuito adicional que induzca la conmutacin, hay tres formas tpicas: a. Colocar un interruptor normalmente abierto en paralelo, al cerrarlo la corriente se va por el interruptor y la corriente del SCR se vuelve cero apagndose. b. Colocar un interruptor normalmente cerrado en serie, al abrirlo la corriente se hace cero y apaga el SCR. c. Un circuito que inyecte una corriente de ctodo hacia nodo de forma que la suma de las corrientes inyectada y de carga se haga menor que la corriente de sostenimiento. Cuando el voltaje de nodo a ctodo vara en el tiempo (dv/dt) muy rpido el SCR puede entrar en conduccin sin corriente de compuerta, sta es una situacin indeseada y se debe de evitar pues produce estados de conduccin no deseados. Las caractersticas principales de un SCR son:

I Tmax : Mxima corriente que puede conducir (pico, RMS o promedio) V Dmax? : Mximo voltaje entre nodo o ctodo (inverso o directo en no conduccin). IG Tmin? : Corriente de compuerta mnima para producir el dispatro. VG Tmax :Voltaje compuerta ctodo mximo Ihold min: Corriente de sostenimiento mnima. VFON :Voltaje nodo ctodo cuando est en conduccin dv/dt max : Mxima variacin de voltaje admisible sin disparo

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Elctrica y electrnica industrial. APLICACIONES DE SCR Existen muchas aplicaciones de SCR de las cuales se indican aqu unas pocas. *Disparo de una alarma: El reed switch se cierra en presencia de un campo magntico, ejemplo un imn, a travs de R pasa la corriente de compuerta, el SCR entra en conduccin y el rel se cierra activando la sirena, aunque el campo magntico se retire y el reed switch se abra el SCR ya que est en conduccin y se mantendr as hasta que se abra el circuito usado el pulsador normalmente cerrado (NC). En la parte de SCR se escoge de forma que soporte la corriente que requiere la bobina del rel, la resistencia se escoge de forma que por ella pase una corriente mayor que IG Tmin. R mx V / IG Tmin TRIAC Es otro dispositivo de tres terminales, su diferencia principal con el SCR es que puede conducir en ambos sentidos por lo que es especial para aplicaciones con ambas polaridades de los voltajes alternos. Siendo VT el voltaje entre MT2 y MT1 y VG el voltaje de G a MT1 se pueden dar cuatro combinaciones que se llaman los cuadrantes de disparo del Triac, que se indica en la grfica a la derecha abajo todas las referencias de triacs se disparan en los cuadrantes I y III, algunas referencias se disparan tambin en los cuadrantes II y IV pero requieren de corrientes de compuerta mayores. Igual que en el SCR el Triac pasa a conduccin cuando la corriente de compuerta se hace mayor que la corriente mnima y un Triac conmutan a corte cuando la corriente del dispositivo se hace mayor que la corriente de sostenimiento. Las caractersticas principales de un Triac son las mismas de un SCR: I Tmax, V Dmax, IG Tmin, VG Tmax, Ihold min, VFON, dv/dt max.
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TRIAC.

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Elctrica y electrnica industrial. APLICACIONES DEL TRIAC Control de voltaje RMS sobre una carga monofsica. Se usa especialmente para control de iluminacin con lmparas incandescentes o control de velocidades de motores universales. En cada semiciclo al ir aumentando el voltaje pasa una corriente muy pequea por la carga que no la activa pero esa corriente va por el potencimetro y es suficiente para cargar el condensador, cuando el condensador se ha cargado a unos 2 o 3 voltios la compuerta entra en conduccin descargando el condensador y sta es la corriente de compuerta que dispara el Triac y enciende la carga. En el semiciclo positivo el condensador se carga positivo y el Triac dispara en el cuadrante I, en el semiciclo negativo el condensador se carga negativo y el Triac se dispara en el cuadrante III. Modificando el resistencia del potencimetro se hace ms rpida o ms lenta la carga del condensador con lo que se vara el tiempo de disparo el valor RMS de voltaje en la carga varia. Algunos Triacs requieren de mayor corriente de compuerta en el cuadrante III que en el I, esto hace que el tiempo de disparo en el semiciclo negativo sea mayor, el voltaje positivo aplicado a la carga resulta mayor que el negativo y en muchos casos inestabilidad en el circuito o variaciones bruscas el voltaje RMS en la carga. Para solucionar esta situacin se agrega en la compuerta un dispositivo llamado DIAC, necesario, en el mercado se consigue el Triac con Diac incluido y se llama Qudrac.

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ELECTRNICA DIGITAL.
La electrnica digital es una parte de la electrnica que se encarga de sistemas electrnicos en los cuales la informacin est codificada en dos nicos estados. A dichos estados se les puede llamar "verdadero" o "falso", o ms comnmente 1 y 0, refirindose a que en un circuito electrnico digital hay dos niveles de tensin. Electrnicamente se les asigna a cada uno un voltaje o rango de voltaje determinado, a los que se les denomina niveles lgicos, tpicos en toda seal digital. Por lo regular los valores de voltaje en circuitos electrnicos pueden ir desde 1.5, 3, 5, 9 y 18 voltios dependiendo de la aplicacin, as por ejemplo, en una radio de transistores convencional las tensiones de voltaje son por lo regular de 5 y 12 voltios al igual que se utiliza en los discos duros IDE de computadora.

Se diferencia de la electrnica analgica en que, para la electrnica digital un valor de voltaje codifica uno de estos dos estados, mientras que para la electrnica analgica hay una infinidad de estados de informacin que codificar segn el valor del voltaje. Esta particularidad permite que, usando lgebra Booleana y un sistema de numeracin binario, se puedan realizar complejas operaciones lgicas o aritmticas sobre las seales de entrada, muy costosas de hacer empleando mtodos analgicos. La electrnica digital ha alcanzado una gran importancia debido a que es utilizada para realizar autmatas y por ser la piedra angular de los sistemas micro programador como son los ordenadores o computadoras.

ELEMENTOS BSICOS DE LA ELECTRNICA DIGITAL (COMPUERTAS LGICAS, TABLAS DE VERDAD, TEMPORIZADORES, CONTADORES Y SUMADORES) Compuertas lgicas:
Las computadoras digitales utilizan el sistema de nmeros binarios, que tiene dos dgitos 0 y 1. Un dgito binario se denomina un bit. La informacin est representada en las computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas tcnicas de codificacin los grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente nmeros binarios sino tambin otros smbolos discretos cualesquiera, tales como dgitos decimales o letras de alfabeto. Utilizando arreglos binarios y diversas tcnicas de codificacin, los dgitos binarios o grupos de bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar diversos tipos de clculos. La informacin binaria se representa en un sistema digital por cantidades fsicas denominadas seales, Las seales elctricas tales como voltajes existen a travs del sistema digital en 26

Elctrica y electrnica industrial. cualquiera de dos valores reconocibles y representan una variable binaria igual a 1 o 0. Por ejemplo, un sistema digital particular puede emplear una seal de 3 volts para representar el binario "1" y 0.5 volts para el binario "0". La siguiente ilustracin muestra un ejemplo de una seal binaria.

Como se muestra en la figura, cada valor binario tiene una desviacin aceptable del valor nominal. La regin intermedia entre las dos regiones permitidas se cruza solamente durante la transicin de estado. Los terminales de entrada de un circuito digital aceptan seales binarias dentro de las tolerancias permitidas y los circuitos responden en los terminales de salida con seales binarias que caen dentro de las tolerancias permitidas. La lgica binaria tiene que ver con variables binarias y con operaciones que toman un sentido lgico. La manipulacin de informacin binaria se hace por circuitos lgicos que se denominan Compuertas. Las compuertas son bloques del hardware que producen seales en binario 1 0 cuando se satisfacen los requisitos de entrada lgica. Las diversas compuertas lgicas se encuentran comnmente en sistemas de computadoras digitales. Cada compuerta tiene un smbolo grfico diferente y su operacin puede describirse por medio de una funcin algebraica. Las relaciones entrada - salida de las variables binarias para cada compuerta pueden representarse en forma tabular en una tabla de verdad. A continuacin se detallan los nombres, smbolos, grficos, funciones algebraicas, y tablas de verdad de las compuertas ms usadas. Compuerta AND: Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida binaria designada por x. La compuerta AND produce la multiplicacin lgica AND: esto es: la salida es 1 si la entrada A y la entrada B estn ambas en el binario 1: de otra manera, la salida es 0. Estas condiciones tambin son especificadas en la tabla de verdad para la compuerta AND. La tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando ambas entradas A y B estn en 1. El smbolo de operacin algebraico de la funcin AND es el mismo que el smbolo de la multiplicacin de la aritmtica ordinaria (*). Las compuertas AND pueden tener ms de dos entradas y por definicin, la salida es 1 si todas las entradas son 1.

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Elctrica y electrnica industrial. Compuerta OR: La compuerta OR produce la funcin sumadora, esto es, la salida es 1 si la entrada A o la entrada B o ambas entradas son 1; de otra manera, la salida es 0. El smbolo algebraico de la funcin OR (+), es igual a la operacin de aritmtica de suma. Las compuertas OR pueden tener ms de dos entradas y por definicin la salida es 1 si cualquier entrada es 1.

Compuerta NOT: El circuito NOT es un inversor que invierte el nivel lgico de una seal binaria. Produce el NOT, o funcin complementaria. El smbolo algebraico utilizado para el complemento es una barra sobra el smbolo de la variable binaria. Si la variable binaria posee un valor 0, la compuerta NOT cambia su estado al valor 1 y viceversa. El crculo pequeo en la salida de un smbolo grfico de un inversor designa un inversor lgico. Es decir cambia los valores binarios 1 a 0 y viceversa. Compuerta Separador (yes): Un smbolo tringulo por s mismo designa un circuito separador, el cual no produce ninguna funcin lgica particular puesto que el valor binario de la salida es el mismo de la entrada. Este circuito se utiliza simplemente para amplificacin de la seal. Por ejemplo, un separador que utiliza 5 volt para el binario 1, producir una salida de 5 volt cuando la entrada es 5 volt. Sin embargo, la corriente producida a la salida es muy superior a la corriente suministrada a la entrada de la misma. De sta manera, un separador puede excitar muchas otras compuertas que requieren una cantidad mayor de corriente que de otra manera no se encontrara en la pequea cantidad de corriente aplicada a la entrada del separador. Compuerta NAND: Es el complemento de la funcin AND, como se indica por el smbolo grfico, que consiste en una compuerta AND seguida por un pequeo crculo (quiere decir que invierte la seal). La designacin NAND se deriva de la abreviacin NOT - AND. Una designacin ms adecuada habra sido AND invertido puesto que es la funcin AND la que se ha invertido. Las compuertas NAND pueden tener ms de dos entradas, y la salida es siempre el complemento de la funcin AND.

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Elctrica y electrnica industrial. Compuerta NOR: La compuerta NOR es el complemento de la compuerta OR y utiliza el smbolo de la compuerta OR seguido de un crculo pequeo (quiere decir que invierte la seal). Las compuertas NOR pueden tener ms de dos entradas, y la salida es siempre el complemento de la funcin OR.

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Tablas de verdad.
Una tabla de verdad, o tabla de valores de verdad, es una tabla que despliega el valor de verdad de una proposicin compuesta, para cada combinacin de valores de verdad que se pueda asignar a sus componentes. Fue desarrollada por Charles Sanders Peirce por los aos 1880, pero el formato ms popular es el que introdujo Ludwig Wittgenstein en su Tractatus logico-philosophicus, publicado19 en 1921.

Temporizadores.
Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable, que permite medir el tiempo. La primera generacin fueron los relojes de arena, que fueron sustituidos por relojes convencionales y ms tarde por un dispositivo ntegramente electrnico. Cuando trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna otra funcin a modo de advertencia.

Contadores:
En electrnica digital, Un contador (counter en ingls) es un circuito secuencial construido a partir de biestables y puertas lgicas capaz de realizar el cmputo de los impulsos que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de frecuencia. Habitualmente, el cmputo se realiza en un cdigo binario, que con frecuencia ser el binario natural o el BCD natural (contador de dcadas).

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Tabla tipos de compuertas lgicas. Ejemplo tabla de verdad.

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Elctrica y electrnica industrial. Clasificacin de los contadores: Segn la forma en que conmutan los biestables, podemos hablar de contadores sncronos (todos los biestables conmutan a la vez, con una seal de reloj comn) o asncronos (el reloj no es comn y los biestables conmutan uno tras otro). Segn el sentido de la cuenta, se distinguen en ascendentes, descendentes y UP-DOWN (ascendentes o descendentes segn la seal de control). Segn la cantidad de nmeros que pueden contar, se puede hablar de contadores binarios de n bits (cuentan todos los nmeros posibles de n bits, desde 0 hasta 2n 1), contadores BCD (cuentan del 0 al 9) y contadores Mdulo N (cuentan desde el 0 hasta el N-cuarto.

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El nmero mximo de estados por los que pasa un contador se denomina mdulo del contador. Este nmero viene determinado por la expresin 2^n donde n indica el nmero de bits del contador.

Sumadores.
En electrnica un sumador es un circuito lgico que calcula la operacin suma. En los computadores modernos se encuentra en lo que se denomina Unidad aritmtico lgica (ALU). Generalmente realizan las operaciones aritmticas en cdigo binario decimal o BCD exceso 3, por regla general los sumadores emplean el sistema binario. En los casos en los que se est

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Ejemplo de contador digital.

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Elctrica y electrnica industrial. empleando un complemento a dos para representar nmeros negativos el sumador se convertir en un sumador-substractor (Adder-subtracter). Las entradas son A,B,Cin que son la entradas de bits A y B, y Cin es la entrada de acarreo. Por otra parte, la salida es S y Cout es la salida de acarreo. En la siguiente tabla muestra los resultados de este circuito.

Entrada A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C0 0 1 0 1 0 1 0 1

Salida C1 0 0 0 1 0 1 1 1 S 0 1 1 0 1 0 0 1

la forma de las funciones para el acarreo y la suma respectivamente son: S = a'b'C0 + a'bC0' + ab'C0' + abC0 C1 = ab + bC0 + aC0 Tambin se puede poner la salida S en funcin de C1: S = C0C1' + bC1' + aC1' + abC1

Adems, como lo nico que se hace para incluir el acarreo en la suma es aadirlo a la operacin, este mismo circuito se puede formar anidando dos semisumadores, de manera que, la salida S del primer semisumador se conecte a una de las entradas del segundo semisumador, la entrada C0 se conecte con la otra entrada del semisumador, las salidas de acarreo se conectan a un or para proporcionar la salida del acarreo total de la suma (C1) y la salida S del segundo semisumador se queda como resultado total de la operacin.

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SENSORES Y TRANSDUCTORES.
Transductores - Sensores Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman una cantidad fsica cualquiera, por ejemplo la temperatura en otra cantidad fsica equivalente, digamos un desplazamiento mecnico. Nos referiremos principalmente a los sensores elctricos, es decir aquellos cuya salida es una seal elctrica de corriente o voltaje, codificada en forma anloga o digital. Los sensores posibilitan la comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de medicin y/o de control, tanto elctricos como electrnicos, utilizndose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para propsitos de monitoreo, medicin, control y procesamiento: En un sentido ms amplio, el uso de los sensores no se limita solamente a la medicin o la deteccin de cantidades fsicas. Tambin pueden ser empleados para medir o detectar propiedades qumicas y biolgicas. Asimismo, la salida no siempre tiene que ser una seal elctrica. Por ejemplo, muchos termmetros utilizan como sensor una lmina bimetlica, formada por dos metales con diferentes coeficientes de dilatacin, la cual produce un desplazamiento (seal mecnica)proporcional a la temperatura (seal trmica). De hecho, desde un punto de vista terico, tanto la entrada como la salida de un sensor pueden ser una combinacin cualquiera de los siguientes seis tipos bsicos de variables existentes en la naturaleza.
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Ejemplos de sensores.

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Elctrica y electrnica industrial. Variables mecnicas: Longitud, rea, volumen, flujo msico, fuerza, torque, presin, velocidad, aceleracin, posicin, longitud de onda acstica, intensidad acstica, etc. Variables trmicas: Temperatura, calor, entropa, flujo calrico, Variables elctricas: Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante dielctrica, polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento bipolar, etc. Variables magnticas: Intensidad de campo, densidad de flujo momento magntico, permeabilidad, etc. Variables pticas: Intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, reluctancia, transmitancia, ndice de refraccin, etc. Variables qumicas o moleculares: Composicin, concentracin, potencial redox, velocidad de reaccin, pH, olor

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Clasificacin de los sensores y transductores:

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Elctrica y electrnica industrial. Clasificacin atendiendo al aporte de energa. Moduladores. Generadores. Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores y generadores. En los sensores moduladores o activos, la energa de la seal de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energa auxiliar. La entrada slo controla la salida. En los sensores generadores o pasivos, en cambio, la energa de salida es suministrada por la entrada. Los sensores moduladores requieren en general ms hilos que los generadores, ya que la energa de alimentacin suele suministrarse mediante hilos distintos a los empleados para la seal. Adems, esta presencia de energa auxiliar puede crear un peligro de explosiones en algunos ambientes. Por contra, su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de alimentacin, lo que no permiten los sensores generadores. La designacin de activos y pasivos es empleada con significado opuesto al aqu dado, en algunos textos. *Clasificacin segn la seal de salida. Analgicos. Digitales. Todo o nada. Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos, digitales y todo-nada. En los analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La informacin est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces, "casi digitales", por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital. En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No requieren conversin A/D y la transmisin de su salida es ms fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters. Los sensores todo-nada son aquellos que nicamente poseen dos estados, los cuales estn separados por un valor umbral de la variable detectada. *Clasificacin atendiendo al modo de funcionamiento. Deflexin. Comparacin. Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin. En los sensores que funcionan por deflexin, la magnitud medida produce algn efecto fsico, que engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que est relacionado con alguna variable til. Un dinammetro para la medida 34

Elctrica y electrnica industrial. de fuerzas es un sensor de este tipo, en el que la fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperacin de ste, proporcional a su longitud, iguala la fuerza aplicada. En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la colocacin de una masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por una aguja sobre una escala. El operario coloca entonces una o varias masas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la posicin de la aguja. Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el efecto conocido opuesto se puede calibrar con un patrn o magnitud de referencia de calidad. El detector de desequilibrio slo mide alrededor de cero y, por lo tanto, puede ser muy sensible y no necesita estar calibrado. Por contra, tienen en principio menor respuesta dinmica y, si bien se pueden automatizar mediante un servomecanismo, no se logra normalmente una respuesta tan rpida como en los de deflexin *Clasificacin segn el tipo de relacin De orden cero. De primer orden. De segundo orden. De orden superior. Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de primer orden, de segundo orden o de orden superior. El orden est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de energa independientes que incluye el sensor, y repercute en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado. *Clasificacin atendiendo al parmetro variable. Para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Sin embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes que se pueden medir es prcticamente inagotable. Pinsese, por ejemplo, en la variedad de contaminantes qumicos en el aire o en el agua, o en la cantidad de protenas diferentes que hay en el cuerpo humano y que interesa detectar.Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia, aadiendo luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos. Si bien este tipo de clasificacin es poco frecuente, permite reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien al estudio de los acondicionadores de seal asociados 35

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CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC).

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas PLC, es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado. FUNCIONES BASICAS.La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aprox imadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.
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Ejemplo de un PLC.

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Elctrica y electrnica industrial. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC.

Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

*Ventajas: Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

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Elctrica y electrnica industrial.

*Campos de aplicacin: El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secunciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control. Chequeo de Programas Sealizacin del estado de procesos

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