CAPTULO IV 4.

BUS DE CAMPO INDUSTRIAL

El hablar de un bus de campo primeramente retomare la comunicacin donde siglos pasados las comunicaciones han sido un reto para nuestros antepasados. Posiblemente ya no se recuerde la forma de comunicarse entre los seres humanos mediante seales de humo, ya que es seguro que tan slo se ha podido ver en las pelculas del lejano oeste americano. Es posible que la invencin del telfono pudo ser una de las bases importantes sobre las que han ido desfilando los diferentes sistemas con los que hoy se cuenta.

En la aparicin de los ordenadores personales con los que se empezaron a notar como las comunicaciones iniciaban un proceso de cambio total tanto en su concepcin como en sus aplicaciones. En la industria moderna las comunicaciones de datos entre diferentes sistemas, procesos e instalaciones suponen uno de los pilares fundamentales para que esta se encuentre en un nivel de competitividad exigida en los procesos productivos actuales.

En un sistema de comunicacin de datos industrial es tanto ms exigente cuanto ms cercano del proceso nos encontramos. Si realizamos una comparativa entre tres de las principales caractersticas que determinan la aplicacin de las diferentes redes de comunicacin como son:

Volumen de datos: Cantidad de datos que viajan por la red en cada envo. Velocidad de transmisin: Velocidad a la que viajan los datos por la red. Velocidad de respuesta: Velocidad que hay entre el momento de dar la orden y la respuesta del dispositivo.

Con esto se puede decir que un bus de campo fsicamente se considera como un conjunto de conductores conectando conjuntamente a ms circuitos para

permitir el intercambio de datos (buses en un microprocesador). Un bus consta normalmente de un nmero de usuarios superior, adems que generalmente un bus transmite datos en modo serial, a excepcin de algn protocolo de bus particular. Para una transmisin serial es suficiente un numero de cables muy limitado, generalmente son suficientes dos o tres conductores y la debida proteccin contra las perturbaciones externas para permitir el tendido de distancias en ambientes de ruido industrial. Dando con ello una ms eficaz y mejor utilizacin en la figura 4.1 muestra el avance.

4.1 TIPO DE TRANSMISIN DE DATOS

Para la transmisin de datos se pueden utilizar dos sistemas, como son la transmisin serie o la transmisin en paralelo.

Transmisin en serie

El tipo de transmisin serie se caracteriza por los siguientes aspectos:

Los datos son transmitidos bit a bit, utilizando una nica lnea de comunicacin. Es la forma clsica de transmitir los datos a larga distancia. Se utiliza cuando el volumen de informacin es relativamente pequeo.

Transmisin paralelo

La velocidad de transferencia puede ser ms elevada que en el tipo de serie. Por ejemplo para el envi de 8 bits, el enlace paralelo los puede enviar a la vez, mientras que el enlace serie tardara 8 veces ms tiempo.

4.2 ESTRUCTURA DE LA INFORMACIN

BIT:

Es la unidad ms pequea de informacin en un sistema binario.

Puede tener solo dos valores: 1 0. BYTE:Es una secuencia de bits que son agrupados y operados en un controlador como una unidad. 8 bits = 1 Byte tpico. WORD: Es una secuencia de bits que son agrupados y operados como una unidad y almacenados en una localidad de memoria. Algunos controladores 984 usan 16 bits para formar una palabra (Word).

La informacin transferida puede ser:

1. 2. -

Un valor numrico en formato binario Una letra u otro carcter en cdigo binario D Comunicacin serial

Para el envo de informacin entre dispositivos puede realizarse mediante un formato de comunicacin serial. Se trata, en este caso, de una interfaz para transferir los procesos internos de mando a los siguientes equipos perifricos:

Impresora para mensajes; Pantalla para visualizacin; Memoria de datos para valoracin Terminales para interaccin

4.3 NORMAS DE COMUNICACIN

Las principales normas utilizadas en las comunicaciones industriales son:

RS-232 RS-422 RS-485

La norma fsica RS-232 fue definida por la asociacin de industrias en electrnica EIA, aunque fue creada para comunicar un ordenador con un

modem, hoy en da este estndar se utiliza tambin a nivel industrial para comunicar punto a punto diferentes componentes y equipos, como reguladores, autmatas programables, lectores de cdigos de barras, variadores de frecuencia, etc.

El estndar de RS-232 cubre cuatro reas que son:

Caractersticas mecnicas de la interface Paso de seales elctricas por la interface Funcin de cada seal y subconjunto de seales para ciertas aplicaciones.

Dentro de las caractersticas mecnicas de la interface es definir:

La asignacin de seales a los 25 contactos del conector Que parte del equipo contiene el conector hembra La longitud mxima recomendada del cable es de aproximadamente de 15 mts. La mxima capacidad delo cable es 2500 pF

La norma fsica RS-422 contiene una mayor velocidad sobre distancias grandes y bajo condiciones de elevado ruido, la transmisin de datos entre componentes y perifricos utilizando la norma RS-232 con una sola lnea de datos se hace muy difcil.

La norma RS-422 se utiliza el tipo de transmisin diferencial Full-Duplex que se caracteriza por:

Utilizar dos hilos o cables El dato se obtiene de la diferencia de la seal elctrica entre los dos hilos que componen el canal de comunicacin.

El hecho de que el tipo de transmisin se a Full-Duplex indica que cada equipo puede enviar y recibir de forma simultnea al utilizar canales diferentes. Esta norma RS-422 permite velocidades de hasta 10 Mbps y distancia de hasta un mximo de 1.200 mts.

La norma RS-485 para solventar los problemas que presentaban las anteriores normas, se define la RS-485. Se considera como interface multipunto y permite la comunicacin de hasta 32 equipos emisores receptores en un bus de datos comn, por lo que se basa tambin en su sistema diferencial que permite eliminar los posibles ruidos que se puedan incorporar en el canal de comunicacin.

Utiliza el tipo de transmisin diferencial Half-Duplex que se caracteriza por:

Utilizar dos hilos o cables El dato se obtiene de la diferencia de seal elctrica de entre los dos hilos que componen el canal de comunicacin El hecho de que el tipo de transmisin sea Half-Duplex indica que cada equipo puede enviar y recibir pero no de forma simultnea.

5. CONVEYOR
Un sistema conveyor es una herramienta de equipo mecnico, que mueve material desde una localizacin a otra. Los conveyors son especialmente utilizados en aplicaciones tales como la transportacin de piezas pesada o a granel. Estos sistemas permiten rpidamente y eficientemente el traslado para una variedad de materiales. Son muy comunes en industries de manejo de materiales, empaquetado y ensamble.

Ventajas que ofrecen este tipo de sistemas son:

Son seguros para la transportacin de materiales de un nivel a otro, cuando las labores del ser humano son estresantes y repetitivas.

Pueden ser instalados en cualquier lugar. Cargan materiales pesados, de diferentes tamaos y pesos. Contando con un gran sistema para la seguridad evitando accidentes.

Se cuenta con una gran variedad de opciones con respecto al sistema, siendo estos hidrulico, mecnico y sistema automatizado.

Hay transportadores que son accionadas por gravedad y otras fuerza motriz como los transportadores de banda, tablillas, arrastre, neumticos, vibratorios, rodillos, tornillo y elevadores de cubos. Para la seleccin de un sistema conveyor, es importante considerar varios factores. Es importante conocer cmo es que el sistema ser usado en el proceso.

5.1 CLASIFICACIN
TRANSPORTADORES DE BANDA

El transportador de banda se emplea considerablemente para el transporte entre maquina en la produccin en cadenas para el transporte en los talleres de fundicin, alimentacin de combustible, transporte de carbn y de mineral. Este tipo de transportador est destinado a la transportacin de materiales movedizos, en polvo, materiales grandes y medianos, as como cargas por piezas en direccin horizontal y dbilmente inclinada.

Este tipo est disponible en dos formatos comunes: cintas planas para pallets, piezas o incluso ciertos tipos de materiales en masa; y cintas huecas para materiales en masa. Los materiales se sitan en la superficie de la cinta y viajan a lo largo del recorrido de la misma. La cinta forma un lazo continuo de manera que una mitad de su longitud puede emplearse para el reparto del material y la otra mitad para el retorno (generalmente vaco).

La cinta se soporta con un armazn con rodillos u otros soportes espaciados entre s varios decmetros. A cada extremo de la cinta estn los rodillos motores (poleas) que impulsan la cinta un ejemplo es como se muestra en la figura 5.1.

Figura 5.1 Transportador de banda

TRANSPORTADORES DE CADENA

Estn formadas por lazos de cadena sin fin en una configuracin arriba-abajo alrededor de ruedas dentadas motorizadas, en los extremos del camino. Puede haber una o ms cadenas operando en paralelo para formar la cinta. Las cadenas viajan a lo largo de canales que proporcionan soporte para las secciones flexibles de la cadena. O bien las cadenas se desplazan por el canal o usan rodillos para montarse al canal. Las cargas generalmente se montan sobre las cadenas como se muestra en la figura 5.2.

TRANSPORTADOR AEREO DE CARROS

Cuando hablamos de movimiento del material, un carro es un soporte con ruedas movindose en un rail elevado del que puede colgar la carga. Una cinta con carritos es una serie de mltiples carros igualmente espaciados a lo largo de los rales mediante una cadena sin fin o cable. La cadena o cable est unida a una rueda que proporciona energa al sistema. El camino est determinado por el sistema de rales; tiene giros y cambios en elevacin formando un lazo sin fin. En los carros se suspenden ganchos, cestas u otros receptculos para

la carga como se muestra en la figura 5.3. Los sistemas de carros areos se emplean a menudo en fbricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre los principales departamentos de produccin. Pueden emplearse tanto para reparto como para almacenamiento.

TRANSPORTADOR POR CABLES SUBTARRANEOS

Estos sistemas emplean vehculos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables en movimiento situados en zanjas en el suelo. Las rutas estn definidas por las zanjas y cables. Es posible el cambio desde un segmento impulsado a otro diferente, proporcionando cierta flexibilidad en el rutado. Los carros emplean clavijas reforzadas de acero para acoplarse a la cadena. Dichas clavijas de pueden extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las operaciones de carga/descarga.