Instructor: Julio Rodrguez

"CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO".

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo. Orgenes del CNC El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora. En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina. Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc. El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos: G90 G71 G00 Y0.0

Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera. Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.

Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como lenguaje conversacional en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla. Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente. Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado. ELEMENTOS DE CNC El programa , que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar. El Control Numrico , que interpreta los resultados. La mquina , que ejecuta operaciones previstas. estas instrucciones, las cuales convierte

en las seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba

LAS MAQUINAS CNC PUEDEN SER: 1.- Centro de Maquinado. 2.- Mquina fresadora 3.- Mquina torno MEDIDAS DE SEGURIDAD No colocar objetos arriba o alrededor de la mquina que puedan interferir con la operacin

de la misma. Siga paso a paso el procedimiento de encendido de la mquina. Nunca trate de mover las herramientas u otro elemento cuando la mquina est ejecutando un programa. Si tiene algn problema con el movimiento de los ejes o le aparece un mensaje de alarma, consulte a su instructor inmediatamente. Reporte cualquier anomala a su profesor o al asistente de laboratorio.

CARACTERISTICAS MAQUINAS CNC Control de movimiento Movimiento punto a punto Movimiento continuo Control de ciclos Ciclo abierto Ciclo cerrado Dispositivo de poder Hidrulico o Neumtico Sistema de posicin Incremental o Absoluto

Partes de las Maquinas CNC

Maquina. Computadora Software Recuerde cada mquina utilizara un software diferente lo que permite que se comunique el software CAM, con el Software de la maquina es el POS-PROCESADOR. Un Pos-procesador es: un software que interpreta el lenguaje del CAM, o sea interpreta el dibujo con el recorrido de herramienta que se ha programado y lo convierte a un cdigo alfanumrico, que puede ser ledo por el software de la maquina que se ha de operar. Ejemplo para los simuladores de CNC, Torno, se utiliza el MPFANS, para el Centro de Maquinado Simulador el SIEMENS, y para el Centro de Maquinado Real HAASS. Cada maquina CNC, el fabricante ha determinado un lenguaje para ser operada, por ello los fabricantes han determinado utilizar dos Estandares de Controladores. Estos son: ISO 6983 (Internacional Standarization Organization) EIA RS 274 (Electronic Industries Association.)

TAREA 1 Debes de Investigar las bases en los cuales se fundamentan estos dos controladores. Y investiga cuando fueron establecidas estas 2 organizaciones. Valor 10 puntos de zona. COMPENSACIN DE LA HERRAMIENTA

HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN CNC.

TAREA # 2

Del PDF, HERRAMIENTAS DE CORTE, realizar una presentacin con los puntos mas relevantes sobre uso y aplicacin de las plaquitas o insertos. Valor 10 puntos.

Tarea: # 3

De la teora de este folleto debes de extraer 25 preguntas. Valor 10 puntos.

PROCESO DE MANUFACTURA DE LAS HERRAMIENTAS CARBIDE Veamos el proceso de manufactura del carburo. Primero, se mezcla el carburo de tungsteno con el cobalto para hacer un polvo que puede ser clasificado como materia prima. La mezcla granulada es mezclada en una cavidad (molde) y sometida a presin. Le da una fuerza moderada como la tiza., Luego, las piezas compactadas son colocadas en una horno de sinterizacin y calentadas a una temperatura de aproximadamente 1400 C , dando como resultado el carburo cementado. Despus de la sinterizacin el volumen se encoge considerablemente.

Adems la dureza del carburo cementado esta a un nivel entre el diamante y el zafiro, y u peso es el doble que el metal.

QUE ES EL CORTE? La figura muestra la condicin de un filo de corte durante el maquinado. El filo de corte corta el material de trabajo y virutas son producidas. La temperatura en la superficie de del filio de corte llega tan alto como los 800 C. debido al impacto y la friccin. Los diferentes grados de carburo cementado que pueden soportar estas altas temperaturas son los ms exitosos. Los carburosconformados insertos indexables. en Los diferentes insertos configuraciones son los ms populares. Y son llamados indexables son usados para varios tipos de porta insertos y seleccionados de acuerdo a la forma del material de trabajo y el modo de corte.

SISTEMA CORRDENADAS

TORNO

Coordenadas Absolutas: Cualquier punto se ubica por la distancia del ORIGEN (0,0) a dicho punto. Usualmente la ubicacin de un punto se representa de la siguiente manera:

X (+) (-) ________, Y (+) (-) _________, Z (+) (-) __________

Opcional

Necesario

Ejemplo de Coordenadas Absolutas:

Coordenadas Incrementales Utilizan la posicin actual como punto de referencia para el siguiente movimiento.

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA PRINCIPAL 1. Principio del programa. Todo programa debe comenzar con un nmero que lo identifica. Los programas se letra la diferencian entre s por su nmero, pudiendo guardarse varios en la memoria del control. Este nmero que nombra al programa se antecede de la O. Un subprograma tambin empieza con la letra O, solo que los nmeros que siguenestn dentro de cierto rango. La parte central de un programa son los registros NC, que sern explicados a continuacin. Los registros son las rdenes que se dan al control para que la mquina elabore la pieza en cuestin. 2. Final del programa. programa finaliza cuando es leda la orden M30. subprograma, en vez de M30 se utiliza la instruccin M17. LOS REGISTROS NC 10 Un En caso de tratarse de un

1. Contenido del programa.

Un registro representa una lnea del programa (o subprograma), y se identifica mediante la letra N seguida de un nmero que sirve para diferenciar ese registro de los dems que componen un programa (o subprograma). El control del torno Emcoturn 120 permite registros entre N0000 y N9999 (10 mil registros posibles para cada programa, incluyendo los subprogramas que a l pertenezcan). El control lee los registros en orden ascendente, pero no tiene restricciones en cuanto a la diferencia numrica de dos registros consecutivos. Esto quiere decir que es posible numerar de cinco en cinco o de veinte en veinte (o una vez aumentar 11 y luego 19). Sin embargo, en general se recomienda numerar (y as lo propone automticamente el control) de diez en diez. Hay dos razones para esto: primero, se deja la posibilidad de introducir algn registro posteriormente, ya sea por olvido o por alguna modificacin que se quiera hacer al programa; segundo, se es sistemtico en la estructuracin del programa y se evita tener que cambiar el cdigo que el control propondr automticamente. En el caso que se introduzca un registro al final del programa cuya numeracin ya haya pasado, el control lo pondr en el lugar que corresponda. Una vez introducido el nmero del registro, se procede a insertar las palabras que correspondan.

LA PALABRA Un registro consta de varias palabras. Una palabra consta a su vez de una letra (direccin) y una combinacin de cifras. Cada palabra tiene un determinado significado, segn el cual se ajusta tambin el valor numrico asignado. Direcci n Combinacin de cifras Palabra

G 01

En el ejemplo las cifras estn separadas de la direccin para una mejor comprensin, pero en la realidad tienen que ir juntas. Las palabras se separan entre s 11

por un espacio, y cada una de ellas representa una accin a tomar por la mquina. La longitud mxima de un registro puede valer entre 3 y 4 lneas para este torno CNC. En caso de rebasar este lmite, se producir una alarma en la pantalla. Una vez introducidas todas las palabras de un registro, se procede a introducir el registro siguiente. A continuacin un ejemplo de cmo escribir un registro: N0040 G01 X25.000 Z32.000 F500 Nmero del registro: 0040 Procedimiento a realizar: G01, trasladarse al punto (X=25,Z=32) a travs de una lnea recta Avance: 500 (m/rev o mm/min, segn se haya especificado previamente) Obsrvese que el punto X=25 se indica como X25.000 Esto se debe a que si se indicara X25 el control entendera X=0.025 mm. En otras palabras, las coordenadas Sin aceptan hasta milsimas de mm (o de pulgada, si se establece previamente). y el control agregar automticamente los ceros. Por supuesto lo mismo vale para Z. Estas son las consideraciones bsicas para entender como funciona este torno de control numrico. Es muy importante trabajar en forma ordenada y sistemtica, para as poder llevar a cabo la produccin de piezas en forma eficiente y rpida. El control del torno indica errores en la programacin antes de empezar a ejecutar el registro, lo que permite su correccin a tiempo. Se recomienda siempre ejecutar el programa por primera vez en vaco (sin material) para as poder detectar fallas evidentes en el cdigo que pudieran ocasionar algn dao a la mquina.

embargo no es necesario digitar los tres ceros a la derecha del punto. Basta escribir X25.

LOS GRUPOS G Y M

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El torno Emcoturn funciona mediante la ejecucin de rdenes de desplazamiento y de condiciones de entorno. Las rdenes de desplazamiento corresponden a las funciones G, que tienen relacin directa con los movimientos de la herramienta, as como con el desbastado de la pieza de trabajo. Por su parte, las funciones M entregan las condiciones en que se trabajar (con o sin lubricante, sentido de giro del husillo, etc.). se dividen en grupos, segn el tipo de accin que representen. manual.
CDIGOS Cdigo O Nmero de programa 000O1 Cdigo N Nmero de secuencia Cdigo M Miscelneos M01 Paro opcional de programa M02 Fin de programa sin regreso al principio M03 S1200 Giro sentido de las manecillas a 1200 r.p.m M04 S1200 Giro contra sentido de las manecillas 1200 r.p.m M05 Paro de husillo M06 T0101 Cambio de herramienta a la uno M08 Activacin de bomba de soluble M09 Desactivacin de bomba soluble M30 Finaliza y mando cursor al inicio de programa M98 Llamado de subprograma Cdigos G ms usados G00 X_Z_Movimiento Rpido sin corte G01 X_Z_F_ Corte lineal X y Z coordenadas finales G02 X_Z_R_F Corte circular en sentido horario X y Z coordenadas finales de radio R G03 X_Z_R_F Corte circular en sentido antihorario X y Z coordenadas finales de radio R G04 X_Temporizador de X segundos G20 Medidas en sistema Ingls G21 Medidas en unidades mtricas G28 UO WO ir a Home

Para

la

ejecucin de un programa cualquiera deben activarse varias funciones G y M, las cuales A continuacin se presentan las tablas para las funciones G y M, las que sern explicadas a lo largo del

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G50 Velocidad mxima del husillo G54 Seleccin de coordenadas de trabajo 1 Cero pieza G59 Seleccin de coordenadas de trabajo 6 Cero pieza G90 Programa de coordenadas en absoluto G91 Programa de coordenadas incremental G96 Control de velocidad superficial constante G97 Cancelacin del Control de velocidad superficial constante G98 Avance por minuto G99 Avance por revolucin

ESTRUCTURACION DE CODIGOS Un programa es un lista secuencial de instrucciones de maquinado que sern ejecutadas por la mquina CNC. A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales deben contener toda la informacin requerida para lograr el maquinado de la pieza.

Formacin de Bloques:

Fases de un Programa:

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INICIO Contiene todas las operaciones que preparan a la mquina para su operacin. % O# G71 G90 G40 G17 Bandera de Inicio Nmero de Programa Sistema de Unidades de Medida Programacin Absoluta Cancelacin de Compensacin del radio de la herramienta Activacin de plano de trabajo XY

REMOCION DE MATERIAL Contiene las velocidades y los movimientos de corte, circulares, lineales, movimientos rpidos, ciclos de corte, seleccin de herramienta, etc. T2 M6 G0 G54 X-20. Y20. S1909 M3 Z1. G1 Z-10. F3.6 APAGAR EL SISTEMA Contiene todos los cdigos Gs y Ms que desactivan todas las opciones que fueron activadas en la fase de inicio. (Funciones como apagar el Refrigerante, la velocidad del husillo, etc. Antes de remover la pieza.) M5 M9 M30 Apagar el Husillo Apagar Refrigerante Fin de Programa Cambia a la Herramienta 2 Se posiciona rpidamente en coordenada XY de la Pieza, el husillo enciende en sentido horario Se posiciona rpidamente a 1mm de la superficie de la cara del material Profundiza 10mm con avance controlado 3.6mm/min.

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EJEMPLO DE PROGRAMA: % 000O2121 N010 N020 BANDERA DE SALIDA No. De Programa Revisin de plano, e indicaciones de medidas en mm. Colocar rpidamente la herramienta en posicin 1. G21 G71 G00 T01

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N030 N040 N050 N060

G00 G96 S1000 M03 G54 X49 F0.2 G00 G01 Z2 X53

Seleccin de Velocidades o RPM. Colocar rpidamente la herramienta en posicin inicial. Determina el corte y el avance por revolucin.

Encendido de Motor.

Tarea # 4 valor 10 puntos Relacine los siguientes nombres con un torno manual. Unindolas con una lnea. 1. Caja de Velocidades 2. Eje central del torno 3. Eje del carro transversal. 4. Fin de programa 5. Caja Norton 6. Avance rpido 7. Avance de trabajo 8. Encendido del motor 9. Torreta porta herramienta 10. Apagado de motor a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. M03 S M05 G00 Z. T X M30 G01 F

Como medir radio: G02 interpolacin circular, en direccin de las agujas del reloj. G03 Interpolacin circular, en contra la direccin de las agujas del reloj I = Eje paralelo a la distancia desde el punto de inicio del arco al punto central dl arco en direccin del eje X K = Eje paralelo a la distancia desde el punto de inicio del arco al punto central del arco en direccin de eje Z X Z = Coordenadas de finalizacin del punto del arco. Ejemplo:

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Grupo 0

Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3

Grupo 4 Grupo 5

G00: G01: G02: G03: G04: G33: G84: G85: G86: G87: G88: G96: * G97: G94: * G95: * G53: G54: G55: G92: * G56: G57:

Marcha rpida Interpolacin lineal Interpolacin circular en el sentido horario Interpolacin circular en el sentido antihorario Tiempo de espera Roscado en el registro Ciclo de cilindrado / Ciclo de refrentado Ciclo de roscado Ciclo de ranurado Ciclo de taladrado con rotura de virutas Ciclo de taladrado con evacuacin Velocidad de giro constante Programacin directa de la velocidad de giro Indicacin del avance en mm/min (1/100 inch/min) Indicacin del avance en m/rev (1/100 inch/rev) Desactivacin de desplazamiento 1 y 2 Llamada de desplazamiento 1 Llamada de desplazamiento 2 1. Limitacin de la velocidad de giro 2. Aplicar desplazamiento 5 Desactivacin de desplazamiento 3,4,5 Llamada de desplazamiento 3 18

Grupo 6

Grupo 7 Grupo 8 *

Adicional Grupo 0

Grupo 1 * Grupo 2

Grupo 3 * Grupo 5 Grupo 6 Grupo 7 Grupo 8 Grupo 9 *

G58: G59: G25: G26: G27: G70: G71: G40: G41: G42: G50: G51: M03: M04: M05: M19: M38: M39: M00: M17: M30: M08: M09: M25: M26: M20: M21: M23: M24: M50: M51: M52: M53:

Llamada de desplazamiento 4 Llamada de desplazamiento 5 Llamada de subprograma Llamada de programas de polgonos Salto incondicionado Indicaciones de medidas en pulgadas indicaciones de medidas en mm Supresin de la compensacin del radio de la herramienta Correccin del radio de la herramienta a la izquierda Correccin del radio de la herramienta a la derecha Desactivar escalamiento Activar escalamiento Husillo CONECTADO en sentido horario Husillo CONECTADO en sentido antihorario PARO del husillo PARO exacto del husillo Paro exacto CONECTADO Paro exacto DESCONECTADO Paro programado Final de subprograma Final del programa con regreso al principio del programa Refrigerante CONECTADO Refrigerante DESCONECTADO Abrir el elemento de sujecin Cerrar el elemento de sujecin Pinola de contrapunto retrasada Pinola de contrapunto adelantada Cubeta de recogida retrasada Cubeta de recogida adelantada Desactivacin de la lgica de giro de la torreta revlver Activacin de la lgica de giro de la torreta revlver Desactivacin del automatismo de la puerta Activacin del automatismo de la puerta

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Tarea 5

Valor 20 puntos

REALIZAR LA CODIFICACION NECESARIA PARA FABRICAR ESTAS PIEZAS.

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SOFTWARE DE DISEO CAM = MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA. Software: MASTERCAM Versin: X

Al igual que otros software, permite guardar los dibujos creados, podemos importar dibujos o planos de otros software, de diseo, la mayor importancia en este software, es que podemos crear la ruta de maquinado de acuerdo al dibujo que hayamos seleccionado para maquinar. Importando un Archivo: En la pestaa de File, le damos clic y luego buscamos la opcin importar folder, nos dar una ventana, en la cual seleccionaremos, el tipo de software en el cual esta realizado el dibujo a importar, luego, seleccionamos de donde se extraer, y a donde se trasladara. Tarea # 6 Del folder donde se guardaron los dibujos en 2D de Autocad debes de trasladar 10 dibujos a MASTERCAN X, recuerda mastercan x solo puede abrir documentos en Autocad 2004. Gurdalos en un folder con el nombre CONVERTIDOS A MASTERCAM. (clave de participante) Valor 5 Puntos. Creando Lneas, Activar la opcin del tipo de lnea que desea dar un clic, luego especificar el punto de inicio, y la direccin, dar un segundo clic, y luego en las ventanas adicionales colocar el largo y ngulo de la lnea deseada.

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Creando un circulo, Seleccione el tipo de circulo, que necesita, coloque el cursor en el punto de insercin del circulo, de un clic inicie un circulo y de un segundo clic, luego en la barra adicional, coloque las dimensiones del circulo ya sea radio o dimetro.

Tarea # 7 Pdele al Instructor, una copia de los dibujos a realizar y debers de Trabajarlos en MASTERCAM X. Tienes 2 horas. Valor: 10 Puntos por dibujo. (5 en total) MAQUINADO, EN EL TORNO. Para maquinar un eje debemos de dibujar el 50% del eje que deseamos, luego seleccionamos la maquina que se utilizara. (MACHINE TYPE), LATHE, A continuacin nos dar una ventana, como esta: Donde deberemos de seleccionar propiedades-lathe En archivo nos permitir seleccionar los parmetros de trabajo como

Tipo de Herramienta a utilizar, Tipo de Shock o mandril, Dimensiones del Material, en cada pestaa, debemos de seleccionar lo necesario. Seleccin de la Operacin a Realizar. Seleccione la operacin en la pestaa TOOLPATHS, - ROUGH Pedrira primero que se le asigne un numero al programa. Luego, deber de seleccionar la herramienta a utilizar nuevamente. Recuerde Feed rate, es el avance, debe de modificarlo, las rpm, y decidir si desea refrigerante coolant.

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Ahora, debemos de simular: Luego podemos hacer el pos-procesado, donde cdigos para fabricar esta pieza. ejemplo obtendremos la lista de

Tarea # 8 A continuacin encontraras el diseo de un eje, dibjalo en el software de tu eleccin, y de corte, RPM, etc. Material ser Acero 705. Valor 10 puntos crea la ruta de maquinado, y codificacin necesaria, recuerda que los parmetros de maquinado los eliges tu, Avance, velocidad

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Tarea 9. Valor 10 puntos A continuacin encontrara un dibujo, debe de disearlo en el software de su eleccin y crear la ruta d maquinado necesaria as como la codificacin para poderlo maquinar.

Tarea 10. Valor 00 puntos ENTREGAR UNA CARPETA COMO EVIDENCIA DE TODAS LAS TAREASREALIZADAS, DE FORMA INDIVIDUAL.

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INSTRUCCIONES PARA ENTREGA DE TAREAS: Tarea # 1 Tarea # 2 Tarea # 3 Tarea # 4 Tarea # 5 Tarea # 6 Tarea # 7 Tarea # 8 Tarea # 9 Tarea # 10 Investigacin Investigacin Preguntas Identificacin Codificacin Conversin Dibujar M.X Maquinado V. Maquinado V. Entrega 10 10 10 10 20 05 10 15 10 00 100 Puntos. Escrito Escrito Escrito Escrito Escrito Digital Digital Digital Digital Escrito

Total Zona

BUENA SUERTE RECUERDEN: ARQUIMIDES, dijo: Dadme una palanca lo suficientemente larga y un punto de apoyo y mover el mundo. TOMAS ALVA EDISON intentemos.. PAULO COHELO dijo: La sola posibilidad de hacer un sueo realidad, hace la vida mas interesante. Y tu que palabras sabias dejaras para los jvenes del futuro.??? Has la diferencia, tu ejemplo dice mucho.. Analiza: La juventud es un pasaporte muy bueno y hermoso, pero, de rpida expiracin. dijo: Los que creen que hacer algo es imposible, deberan de hacerse a un lado y dejar que otros lo

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