Geometra Analtica y Algebra: Semestre 2012-1

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EL PLANO EN EL ESPACIO

As como en
2
R , la grfica de una ecuacin de dos variables x e, y es una curva, en
3
R
la grfica de una ecuacin en tres variables x, y, z es una superficie. La ms simple es el
plano, pues su ecuacin es de primer grado en tres variables.


1. Un plano en el espacio es un conjunto de puntos
3
( , , ) P x y z R e . Si existe un punto
0 0 0 0
( , , ) P x y z y dos vectores no paralelos ( )
1 2 3
, , a a a a =

, ( )
1 2 3
, , b b b b =

, de tal
manera que
{ }
3
0
/ , , P R P P ta b t R H = e = + + e

(Ecuacin Vectorial) .. (1)

2. De la ecuacin
0
P P ta b = + +

, se tiene:
( ) ( )
0 0 0 1 2 3 1 2 3
( , , ) ( , , ) , , , , x y z x y z t a a a b b b = + +

0 1 1
0 2 2
0 3 3
x x ta b
y y ta b
z z ta b

= + +
= + +
= + +
(2)
Ecuacin paramtrica del plano.


3. Sea Hel plano que pasa por
0 0 0 0
( , , ) P x y z y ( , , ) N A B C =

vector normal al plano

P. Si Pe P, entonces:
0
PP N

, luego:

0
0 PP N =



0
0 N PP =


( )
0
0 N P P =

(Ecuacin normal o vectorial)

4. Luego reemplazando tenemos:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + + =

La ecuacin tambin se puede escribir como:
( )
0 0 0
0 Ax By Cz Ax By Cz + + + =
0 Ax By Cz D + + + = (Ecuacin General)

Donde A, B y C son las componentes del vector normal ( , , ) N A B C =

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Ejemplo: Encuentre la ecuacin del plano que pase por el punto (3,4,-5) y es paralelo a
los vectores (3,1, 1) a =

y (1, 2,1) b =

Solucin:
0
, , P P ta b t R = + + e


( ) ( ) ( ) 3, 4, 5 3,1, 1 1, 2,1 , , P t t R = + + e (En forma vectorial)


Ejemplo: Encuentre la ecuacin del plano que pase por el punto (2,4,-1) con vector
normal (2,3, 4) N =

Solucin: Dada la ecuacin
( )
0
0 N P P =

( )
( )
(2,3, 4) ( , , ) (2, 4, 1) 0
(2,3, 4) 2, 4, 1 0
2( 2) 3( 4) 4( 1) 0
2 3 4 12
x y z
x y z
x y z
x y z
=
+ =
+ + + =
+ + =

ECUACIONES DE LOS PLANOS COORDENADOS

- Plano XY

El plano XY pasa por el origen de coordenadas (0, 0, 0) y cualquier vector a lo largo
del eje Z es normal a l.
El vector ms simple es el cannico (0,0,1) k =
As de la ecuacin general del plano tenemos:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + + =
Donde ( , , ) N A B C k = =

( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 1 0 0 x y z + + =
Se tiene:

0 z =











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- Plano XZ
El plano XZ pasa por el origen de coordenadas (0,0,0) y cualquier vector a lo largo
del eje Y es normal a l.
El vector ms simple es el cannico (0,1,0) j =
As de la ecuacin general del plano tenemos:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + + =
Donde ( , , ) N A B C j = =

( ) ( ) ( ) 0 0 1 0 0 0 0 x y z + + =
Se tiene:

0 y =








- Plano YZ

El plano YZ pasa por el origen de coordenadas (0,0,0) y cualquier vector a lo largo
del eje X es normal a l.
El vector ms simple es el cannico (1,0,0) i =
As de la ecuacin general del plano tenemos:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + + =
Donde ( , , ) N A B C i = =

( ) ( ) ( ) 1 0 0 0 0 0 0 x y z + + =
Se tiene:

0 x =















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REPRESENTACIN GRFICA

Para representar grficamente un plano 0 Ax By Cz D + + + = , debe hallarse, siempre
que sea posible, la traza de la grfica en cada uno de los planos coordenados.

La traza en el plano XY se obtiene haciendo 0 z = en la ecuacin dada; el resultado
ser la ecuacin lineal 0 Ax By D + + = que, en general, podr representarse como una
recta en el plano XY.
Anlogamente, para obtener la traza en el plano XZ, debe hacerse 0 y = y dibujar la
recta 0 Ax Cz D + + = ; y para hallar la traza en el plano YZ, hgase 0 x = y dibjese la
recta 0 By Cz D + + =


Ejemplo: Tazar las trazas del plano 2 3 4 12 x y z + + =
Solucin:
- La traza en el plano XY ; haciendo 0 z =
Se obtiene
2
4
3
y x =
- La traza en el plano XZ, haciendo 0 y =
Se obtiene
1
3
2
z x =
- La traza en el plano YZ, haciendo 0 x =
Se obtiene
3
3
4
z y =




Para graficar un plano tener en cuenta los siguientes pasos:
1. Grafique los tres puntos de cruce
2. Una los tres puntos de cruce para formar un tringulo.
3. Dibujando dos lneas paralelas, dibuje un paralelogramo cuya diagonal es el tercer
lado del tringulo.
4. Extienda el paralelogramo dibujando cuatro lneas paralelas.


Ejemplo: Tazar la grfica del plano 2 3 6 x y z + + =

Solucin:
- La traza en el plano XY ; haciendo 0 z =
Se obtiene 6
2
x
y =
- La traza en el plano XZ, haciendo 0 y =
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Se obtiene
6
2
3 3
x x
z

= =
- La traza en el plano YZ, haciendo 0 x =
Se obtiene
6 2 2
2
3 3
y
z y

= =

Los cruces son (6,0,0), (0,3,0), (0,0, 2)











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Ejemplo: Encuentre la ecuacin del plano que pase por los puntos (1, 2,3) P ,
( 1,1,3) Q , (0, 1,1) R .

Solucin:
Los vectores y a b

corresponde a PQ

y PR

, luego:
( 2,3,0) a PQ Q P = = =


( 1,1, 2) b PR R P = = =


Puesto que y a b

estn en el plano, su producto vectorial a b

es ortogonal al plano y
puede tomarse como el vector normal.

2 3 0 ( 6, 4,1)
1 1 2
i j k
N a b = = =




Entonce ( )
0
0 N P P =

( ) ( )
6, 4,1 1, 2, 3 0 x y z + =
6 4 5 0 x y z + =




PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD DE DOS PLANOS

Consideremos los planos
1 1 1 1 1
: 0 Ax B y C z D + + + = H , con normal
1 1 1 1
( , , ) N A B C =

2 2 2 2 2
: 0 A x B y C z D + + + = H , con normal
2 2 2 2
( , , ) N A B C =

Paralelismo:
1 2 1 2
// si y solo si // N N H H


Perpendicularidad:
1 2 1 2
si y solo si N N H H








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PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD DE UNA RECTA Y UN PLANO

Si consideramos la recta : ( , , ) L x y z P tv = +

y el plano
1 1 1 1
: 0 Ax B y C z D + + + = H , con normal ( , , ) N A B C =

Paralelismo: // si y solo si L N v H

, es decir :

Perpendicularidad: si y solo si // L N v H








Ejemplo: Hallar la ecuacin del plano que pasa por los A(1,3,2) y B(-2,5,0) y es
paralelo a la recta
3
2
2 3
x t
y t
z t
=

= +

Solucin:
Sea ( 1,1, 3) v =

el vector de direccin de la recta.

El plano ser paralelo a ( 3, 2, 2) AB =

Entonces la normal al plano P es:

(4,7,1) N v AB = =


La ecuacin del plano es: 4 7 0 x y z D + + + = , como el punto A(1,3,2) se encuentra
en el plano, entonces satisface la ecuacin de plano, por lo tanto
4(1) 7(3) 2 0
27
D
D
+ + + =
=

Entonces la ecuacin del plano es: 4 7 27 0 x y z + + =

A
B
N

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Ejemplo: Hallar una ecuacin del plano H que pasa por (-2,3, 5) y es perpendicular a
la recta L cuyas ecuaciones paramtricas escalares son
2
1 2
4
x t
y t
z
= +

= +

Solucin:
De la ecuacin de la recta, su vector director es (1, 2,0) v =

Como H y L son perpendiculares, (1, 2,0) N =

es un vector normal del plano H.

As, una ecuacin de H es:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + + =
( ) ( ) ( ) 1 ( 2) 2 3 0 5 0 x y z + + =

( ) ( ) 2 2 3 0
2 4 0
x y
x y
+ + =
+ =


La ltima ecuacin se parece mucho a la ecuacin de una recta en el plano XY. Si
estuviramos trabajando en el plano XY, la ecuacin 2 4 0 x y + = representar una
recta. Sin embargo, estamos trabajando en el espacio tridimensional. Aqu, la ecuacin
2 4 0 x y + = representa el conjunto de los puntos ( , , ) Q x y z tales que
2 4 0 x y + = sin restriccin para z. este conjunto forma un plano vertical que corta
al plano XY a lo largo de la recta que acabamos de mencionar.







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INTERSECCIN ENTRE RECTA Y PLANO:

Para obtener la interseccin entre una recta
1
: ( , , ) L x y z P tv = +

y el plano
: 0 Ax By Cz D + + + = H , lo que se debe hacer es despejar x, y, z en la ecuacin de la
recta y sustituimos este despeje en la ecuacin del plano. Resolvemos para t, si la
solucin es nica, con este valor de t obtenemos el punto de interseccin sustituyendo
en la ecuacin de la recta.

Observe que la ecuacin en t puede tambin tener infinitas soluciones (si la recta est en
el plano) o no tener solucin (no hay interseccin)














Ejemplo: Encuentre el punto en el que la recta con ecuaciones paramtricas
2 3 , 4 , 5 x t y t z t = + = = + cruzan al plano 4 5 2 18 x y z + =
Solucin:

Sustituimos las expresiones para x, y, z de las ecuaciones paramtricas en la ecuacin
del plano
4 5 2 18 x y z + =
( ) ( ) ( )
4 2 3 5 4 2 5 18 t t t + + + =

Esto se simplifica obteniendo: 10 20 t = , de
modo que 2 t = .
Por tanto, el punto de interseccin ocurre
cuando el valor de 2 t = .

Entonces:

2 3( 2), 4( 2), 5 2
4, 8, 3
x y z
x y z
= + = =
= = =

Por lo tanto el punto de interseccin es
( )
4,8,3




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INTERSECCIN ENTRE PLANOS

Dos planos cuyos vectores normales no sean paralelos se interceptan en una recta; esta
recta recibe el nombre de recta de interseccin de los planos.

A la ecuacin de la recta que es la interseccin de
dos planos se denomina ecuacin biplanar de la recta
y se expresa en la forma siguiente:

1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
: 0
:
: 0
Ax B y C z D
L
A x B y C z D
+ + + =

+ + + =

H
H


La ecuacin de la recta biplanar se expresa en forma
vectorial, paramtrica y simtrica. El vector
direccin v

de la recta se determina en la forma siguiente:

1 2
v N N =

,
Donde
1 1 1 1
( , , ) N A B C =

,
2 2 2 2
( , , ) N A B C =

son los vectores normales de los planos.

El punto
0 0 0 0
( , , ) P x y z por donde pasa la recta se determina resolviendo el sistema de
ecuaciones de los planos.



Ejemplo: Encuentre la ecuacin de la recta dado por la interseccin de los planos
1 x y z + + = y 2 3 1 x y z + =

Solucin:
Calculando el vector de direccin v

de la recta:
1 2
1 1 1 (5, 2, 3)
1 2 3
i j k
v N N = = =

Ahora calculando un punto de la recta L, para esto resolvemos el sistema de ecuaciones:
1
2 3 1
x y z
x y z
+ + =

+ =

Entonces 2 5 2 x y + =

Ahora damos un valor a cualquiera de las variables de x e y por
ejemplo: 1, 0, 0 x y z = = =
Entonces
0
(1, 0, 0) P
As las ecuaciones simtricas de L pueden escribirse como:
1
5 2 3
x y z
= =




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NGULO ENTRE DOS PLANOS

Consideremos las ecuaciones generales de dos planos:

1 1 1 1 1
: 0 Ax B y C z D + + + = H , cuya normal es
1 1 1 1
( , , ) N A B C =

2 2 2 2 2
: 0 A x B y C z D + + + = H , cuya normal es
2 2 2 2
( , , ) N A B C =

El ngulo u formado por los planos es igual al ngulo formado sus respectivas
normales, es decir.

1 2
1 2
cos
N N
N N
u =

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Ejemplo: Encuentre el ngulo los planos 1 x y z + + = y 2 3 1 x y z + =
Solucin:
Los vectores normales de los planos
1
(1,1,1) N =

y
2
(1, 2,3) N =

respectivamente

1 2
1 2
cos
N N
N N
u =

=
1(1) 1( 2) 1(3) 2
1 1 1 1 4 9 42
+ +
=
+ + + +

72 u ~



Ejemplo: Se consideran los siguientes planos:
1 2
: 2( 1) 3 5( 2) 0, : 4 6 10 24 0, x y z x y z + = H + + + = H
3 4
: 4 6 10 1 0, : 2 3 5 12 0, x y z x y z + = H + = H
a) Indicar cules son idnticos.
b) Indicar cules son distintos pero paralelos
c) Hallar el ngulo entre
1 2
y H H .

Solucin
a)
1 4
y H H son idnticos, como se puede comprobar simplificado la ecuacin de
1
H .

b)
2 3
y H H son distintos pero paralelos. Los planos son distintos puesto que
1
0, 0,
10
| |
|
\ .
est en
3
H pero no en
2
H ; son paralelos puesto que sus normales
2
( 4,6,10) N =

y
3
(4, 6, 10) N =

son paralelas.

c) Tomando
1
(2, 3,5) N =

y
2
( 4,6,10) N =

tenemos:

1 2
1 2
8 18 50 24 6
cos
19 4 9 25 16 36 100 38 152
N N
N N
+
= = = =
+ + + +

u

Luego 71,59 = u









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DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Consideremos la ecuacin general de un plano : 0 Ax By Cz D + + + = H y un punto
1 1 1
( , , ) Q x y z que no pertenece al plano H


PQ
N
d Proy =

( )
. Q P N
d
N

=



=
1 1 1
2 2 2
Ax By Cz D
A B C
+ + +
+ +




Ejemplo: Determine la distancia desde el punto B(1,0,2) hasta el plano H cuya
ecuacin general es: : 1 x y z H + =
Solucin:
De la ecuacin del plano se tiene: A=1, B=1, C=-1 D=-1
( )
2
2 2
1(1) 1(0) 1(2) 1
2 2 3
3 3
1 1 1
d
+ +
= = =
+ +