UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO PR-REITORIA PARA ASSUNTOS ACADMICOS

DIRETORIA DE DESENVOLVIMENTO DO ENSINO

PROGRAMA DE COMPONENTE CURRICULAR TIPO DE COMPONENTE (Marque um X na opo)
X Disciplina Atividade complementar Monografia Prtica de Ensino Mdulo Trabalho de Graduao

STATUS DO COMPONENTE (Marque um X na opo)

X OBRIGATRIO ELETIVO OPTATIVO

DADOS DO COMPONENTE
Cdigo Nome Carga Horria Semanal Terica Prtica N de Crditos C. H. Global Perodo

EL
Pr-requisitos EMENTA

Controle digital Engenharia de Controle

04
Co-Requisitos

00

04

60
Requisitos C.H.

Introduo a sistemas de controle digital. Transformada Z. Amostragem, reteno de dados e reconstruo de sinais contnuos a partir amostragens. Sistemas de tempo discreto em malha aberta e malha fechada. Correspondncia entre o plano s e o plano z, critrios de estabilidade e anlise de resposta transitria e em regime permanente. Projeto de controladores digitais baseados na discretizao de controladores analgicos. Mtodos diretos de projeto de controladores digitais.
OBJETIVO (S) DO COMPONENTE

Permitir que o estudante aplique tcnicas de controle digital, que so necessrias para o desenvolvimento de controladores em plataformas de controle digital de tempo discreto, presentes em sistemas modernos. Para tanto, necessrio o conhecimento de Engenharia de Controle.
METODOLOGIA AULA TIPO HOR AC REC ASSUNTO REF. BIB.

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

T T T T T T T T T P T E T T T T P T T P E T T T T P T T P E

02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02

02 04 06 08 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60

Tempo discreto x tempo contnuo, quantizao e sistemas digitais. Converso A/D e D/A e a transformada Z (de funes elementares). Propriedades e teoremas da transformada Z. Transformada Z inversa. Transformada Z para resoluo de equaes de diferenas. Amostrador ideal, retentor de ordem zero e primeira ordem (ZOH/FOH). Reconstruo de sinais contnuos a partir amostragens. Funo de transferncia pulsada. Implementao de controladores digitais e filtros digitais. Simulaes de equaes de diferena com solues e filtros digitais. Representao em diagrama de blocos. 1 Exerccio Escolar. Mapeamento entre o plano s e o plano z. Estabilidade: teste de Jury e critrio de estabilidade de Routh (bilinear). Anlise de resposta transitria e em regime permanente. Mtodo de diferenas para frente e diferenas para trs (Euler). Simulaes de controladores digitais usando o mtodo de Euler. Transformao bilinear (mtodo de aproximao de Tustin). Mtodo do casamento de polos e zeros. Simulaes de controladores usando os mtodos Tustin e polos / zeros. 2 Exerccio Escolar. Projeto baseado no mtodo do lugar das razes Parte 1. Projeto baseado no mtodo do lugar das razes Parte 2. Diagramas de Bode de sistemas discretos. Mtodo de compensao por avano, atraso e atraso-avano de fase. Simulaes de controladores: lugar das razes e compensao de fase. Mtodo analtico: controlador deadbeat Parte 1. Mtodo analtico: controlador deadbeat Parte 2. Simulaes de controladores deadbeat ideais e reais. 3 Exerccio Escolar.

1, 2, 4 1, 2, 4, 5 1, 2, 4, 5 1, 5 1, 5 1, 2, 4 1, 2, 4 1, 4 1, 4, 5 1, 5 1, 2, 4, 5 1 1, 4, 5 1 2 2 2 2 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 5 1, 5 1, 5

LEGENDA: (T) Aula Terica; (P) Aula Prtica; (AC) Horas Acumuladas; (E) Exerccio Escolar. REC: (R) Retroprojetor; (S) Slide; (VT) Vdeo; (L) Laboratrio; (C) Computador; (V) Visita.
AVALIAO

DATA

TIPO 1 Exerccio Escolar 2 Exerccio Escolar 3 Exerccio Escolar Prova Final

ASSUNTO Aulas 01 a 11. Aulas 12 a 20. Aulas 22 a 29. Todo o assunto terico.

CONTEDO PROGRAMTICO

Introduo a sistemas de controle digital: Tempo discreto x tempo contnuo e quantizao; Sistemas de controle digital, converso A/D e converso D/A. Transformada Z: Importantes propriedades e teoremas da transformada Z; Transformada Z inversa; Transformada Z para resoluo de equaes de diferenas. Amostragem, reteno de dados e reconstruo de sinais contnuos a partir amostragens: Amostrador ideal; Retentores de dados: retentor de ordem zero (ZOH) e retentor de primeira ordem (FOH); Reconstruo de sinais contnuos a partir amostragens: teorema da amostragem e sobreposio espectral ( aliasing). Sistemas de tempo discreto em malha aberta e malha fechada: Funo de transferncia pulsada; Implementao de controladores digitais e filtros digitais; Representao em diagrama de blocos. Correspondncia entre o plano s e o plano z, critrios de estabilidade e anlise de resposta transitria e em regime permanente de sistemas discretos: Mapeamento entre o plano s e o plano z; Anlise de estabilidade: teste de estabilidade de Jury, transformao bilinear e critrio de estabilidade de Routh; Anlise de resposta transitria e em regime permanente. Projeto de controladores digitais baseados na discretizao de controladores analgicos: mtodo de diferenas para frente e diferenas para trs (mtodo de Euler), transformao bilinear (mtodo de aproximao de Tustin) e mtodo do casamento de polos e zeros. Mtodos diretos de projeto de controladores digitais: Projeto baseado no mtodo do lugar das razes; Projeto baseado no mtodo da resposta em frequncia: diagramas de Bode, compensao por avano de fase, por atraso de fase e por atraso-avano de fase; Projeto baseado no mtodo analtico: controlador deadbeat. 1. 2. 3. 4. 5. K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, 2nd edition, Prentice-Hall, 1995. G. F. Franklin, J. D. Powell, and M. L. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, 3rd edition, Ellis-Kagle Press, 1998. C. L. Phillips and H. T. Nagle, Digital Control System - Analysis and Design, 3rd edition, Prentice Hall, 1995. K. J. Astrom and B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems: Theory and Design, 3rd edition, Prentice-Hall, 1997. B. C. Kuo, Digital Control Systems, 2nd edition, Oxford University Press, 1992.

BIBLIOGRAFIA BSICA

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

DEPARTAMENTO A QUE PERTENCE O COMPONENTE

HOMOLOGADO PELO COLEGIADO DE CURSO

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ASSINATURA DO CHEFE DO DEPARTAMENTO

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ASSINATURA DO COORDENADOR DO CURSO OU REA