Deformaes

1



DEFORMAES






2.1 INTRODUO

Neste captulo procede-se ao estudo da Mecnica de Deformao do Slido numa
perspectiva macroscpica, isto , ignorando o que se passa ao nvel atmico e
molecular. Para se proceder a esse estudo comear-se- pelo estado de deformao
associado a um problema uniaxial, procedendo-se seguidamente generalizao para o
comportamento tridimensional. O facto de se considerar uma abordagem no
microscpica do comportamento do slido considerado adequado para efeitos da
anlise do comportamento do slido quer ao nvel linear quer no linear. Este tema foi
abordado por vrios autores, nomeadamente, Malvern [1969], Ogden [1984], Truesdell
and Noll [1992], Ogden [1997] e Holzapfel [2000]. A fim de se estudar os vrios
conceitos de Deformao e as suas propriedades duma perspectiva tridimensional,
comea por fazer-se uma breve introduo ao conceito de deformao no caso uniaxial.
Os conceitos so introduzidos por forma a incluir comportamentos no lineares, a
fim de introduzir os conceitos conveniente considerar um slido genrico, B, descrito
como um conjunto contnuo de elementos, x, designados por partculas ou pontos
materiais que ocupam uma determinada regio do espao de volume V e superfcie
limtrofe S. O conhecimento da posio de todos os pontos do slido B num
determinado instante em relao a uma origem considerada fixa permite que se defina a
configurao do slido nesse instante, como se representa na figura 2.1.


Deformaes
2

Figura 2.1: Configurao Inicial e Deformada do slido.
A escolha do sistema de eixos de referncia pode ser feita considerando um
sistema de eixos em que os pontos sejam referidos na configurao inicial do slido ou
num sistema de eixos associado configurao deformada do slido. No caso dos
comportamentos uniaxiais um eixo suficiente para definir a posio do ponto do
slido.

2.2. SLIDO UNIAXIAL

O slido elementar, mais simples que pode ser considerado linear, um elemento
de barra, de comprimento l e seco transversal circular, por exemplo, como se
representa na figura 2.2. Durante o processo de deformao, ocorre um alongamento ou
encurtamento da barra como se representa na figura. O alongamento relativo sofrido
pela barra designado por, e definido como sendo:
i
o
oi
= =

l
l
l
l
(2.1)
O alongamento relativo, , uma grandeza adimensional que tem um valor
unitrio para a barra no deformada, no caso presente se
li
no depender da posio, x
do ponto sobre a barra o alongamento independente da posio x do ponto sobre a
barra.

2 x
3 x
1 x
x x*
Deformaes
3












Figura 2.2: Alongamento de um elemento linear.

As quantidades normalmente designadas por deformaes, podem ser
estabelecidas com base na quantidade designada por alongamento, sendo a quantidade
de deformao mais usual, a variao do alongamento por unidade de comprimento, ou
deformao usual em Engenharia, muitas vezes designada nos textos clssicos de
Engenharia por Extenso e definida como sendo:
1
o
o
=

l
l l
(2.2)
Outra grandeza susceptvel de quantificar a deformao do slido a chamada
deformao natural que definida como sendo:

=
1
1 e
o
l
l l
(2.3)
A deformao de Lagrange definida como sendo para o caso da barra
traccionada, metade da variao dos quadrados do comprimento por unidade de
quadrado do comprimento inicial,
( ) 1
2
1
2
1
2
2
o
2
o
2
=
|
|
.
|

\
|
=
l
l l
E (2.4)
Note-se que no caso de ser 1 << a quantidade E, praticamente igual a
( ) ( )
(

+ = 1 1 1
2
1
, E .
lo

l
oi
l
i
l
x
x*
Deformaes
4
A chamada deformao de Euler para o elemento linear atrs referido definida
como sendo
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=

2 2
2
o
2
1
1
2
1
2
1
l
l l
E (2.5)
Outra grandeza que tem sido utilizada para quantificar as deformaes a
chamada deformao logartmica:
o
o
d
n = =

l
l
l l
l
l l
( ) = + =
|
|
.
|

\
|
+ = 1 n 1 n
o
l
l
l
l
...
4
1
3
1
2
1
4 3 2
+ + = (2.6)
a qual no caso de ser 1 << implica = .
No caso do processo de deformao no ser uniforme ao longo do elemento
linear, a variao de comprimento l depende da posio do ponto ao longo da barra.
Considere-se o elemento linear subdividido em elementos de comprimento inicial
oi
l e
comprimento final
i
l , sendo
l
L
l
L
l l n i 2 1
. O alongamento relativo sofrido
por cada elemento no processo de deformao
io i i
l l = .
O comprimento final pode ser calculado a partir do conhecimento da funo
( ) x , cuja evoluo possvel com x se representa na figura 2.3, e do comprimento
inicial
o
l , do seguinte modo:
( ) dx x
o
o
oi i

= =
l
l l (2.7)
No caso da deformao ser uniforme ( ) te tan cons x
o
= = l l .






Figura 2.3: Alongamento varivel ao longo do eixo da barra.

( ) x
x
oi i i
l l =
Deformaes
5
Um ponto P, sobre o elemento linear inicial, tem coordenada x na configurao
inicial e ocupa a posio P

, na configurao deformada, qual corresponde a

coordenada ( ) x* x = . A funo ( ) x pode ser definida do seguinte modo:
( )
( ) ( ) ( )
x d
x d
x
x x x
0 x
lim
x

=

+

= (2.8)
O comprimento l pode ser calculado, a partir de x* na configurao deformada,
do seguinte modo:
( ) ( )

= =
o
o o
x d x x d
l l
l (2.9)
A quantificao da funo ( ) x e/ou ( ) x necessria para efeitos de
quantificao das deformaes quando o processo de deformao no uniforme.
As grandezas referidas para quantificar a deformao so em termos de
deformao todas susceptveis de quantificar o alongamento sofrido pela barra, a
relevncia de uma em relao s outras advm do facto de no processo de deformao
ser necessrio relacionar as mudanas geomtricas sofridas pelo slido com as aces
que as produziram atravs de uma lei constitutiva.

2.3. COORDENADAS DE EULER E DE LAGRANGE

O conhecimento do processo de deformao de um slido passa necessariamente
pelo conhecimento da configurao inicial do slido, B. A identificao da posio de
um ponto de um slido tridimensional em geral feita atravs do vector de posio do
ponto referido a um sistema de eixos coordenados no espao, por exemplo, o sistema de
eixos representado na figura 2.4. A configurao inicial do slido pode ser coincidente
com a configurao de referncia no caso de se considerar uma formulao de Lagrange
ou material. O slido, B, representado tem o volume V contornado por uma superfcie S,
sendo a posio de um ponto P da linha L do slido referenciado no espao atravs das
coordenadas
x
,
x
,
x 3 2 1
ou seja atravs do vector de posio do ponto, x, numa descrio
Lagrangeana do slido. As grandezas fsicas relevantes como por exemplo, a velocidade
podem ser consideradas funo das coordenadas x, referidas configurao de
referncia v=v(x,t).


Deformaes
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Figura 2.4: Slido no Espao Tridimensional.

O slido est sujeito a um processo durante o qual ocorrem deformaes e passa
da configurao inicial no deformada a uma configurao subsequente deformada
como se representa na figura 2.5. Para caracterizar o processo de deformao pode
considerar-se uma funo de deformao ou de mapeamento ( ) x , entre o slido
deformado ( ) V e o slido inicial, V, tal que a posio do ponto P, na configurao
deformada, ( ) P , seja definida do seguinte modo:
( ) x x = * (2.10)
sendo x* o vector de posio do ponto ( )

= P P , posio do ponto P na configurao

deformada, referido base de vectores
1 2 3
, ,
e* e* e*
.
No caso da posio do ponto P ser referida considerando como referncia a
configurao deformada do slido, a descrio do slido dita Euleriana ou espacial.
Neste caso as grandezas fsicas consideradas relevantes so definidas considerando
como referncia a configurao deformada, a velocidade, por exemplo passa a ser
v=v*(x*,t) .





x
2
e
1
e
3
e
P
V
S
L
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Figura 2.5: Configurao Deformada e Configurao Inicial do Slido.

A funo de deformao ou mapeamento ( ) x estabelece uma correspondncia
entre as grandezas geomtricas na configurao inicial e na configurao deformada do
slido.


2.4. ALONGAMENTO DE UMA LINHA L

Considere-se o slido na configurao inicial, V e o slido na configurao
deformada ( ) V e no slido considere-se uma linha L e sobre a qual o ponto P cujo
vector de posio ( ) x s , onde s representa a coordenada paramtrica da curva L,
identificadora da posio do ponto sobre a curva.
A linha L entre os pontos ( ) s = P x
r
e ( ) s s = + Q x
r
percorre uma distncia
s e o vector que une os dois pontos P e Q na configurao inicial do slido
( ) ( ) s s s = = + PQ x x x sendo o comprimento do vector x, a distncia entre
os pontos P e Q. Na configurao deformada os dois pontos ocupam as posies ( ) s * x
e ( ) s s * + x , respectivamente. O vector que une os dois pontos, P* e Q*, na
configurao deformada ( ) ( ) s * s s * * x x x + = e o comprimento do vector * x
representa a distncia entre os dois pontos na configurao deformada. Na figura 2.6
representa-se o vector PQ na configurao inicial e deformada do slido. O sistema de
( ) x
( ) L
( ) P * P =
( ) V
V
L
x
P
S
O
( ) x x = *
( ) S
2 2
,
e e*

3 3
,
e e*

1 1
,
e e*

Deformaes
8
vectores base para a configurao inicial do slido
e e e 3 2 1
, , e para a configurao
deformada
2 3 1
, ,
e* e* e*
, considerados na figura como coincidentes, mas podiam ser
considerados distintos.












Figura 2.6: Vectores na Configurao Inicial e Deformada.

Quando o comprimento do arco entre os dois pontos, s tender para zero, as
distncias entre os pontos P e Q tende para o comprimento do arco entre P e Q. O
vector tangente curva :
( ) ( ) d
ds s
s s s
s
x x x
=

+ lim

0
(2.11)
No limite este vector tende para o vector unitrio na direco da tangente curva
no ponto P, tendo em conta que nestas condies dx=ds. Na configurao deformada o
vector tangente curva :
( ) ( )
lim s s s
d
s 0 ds s
+
=

x* x*
x*
(2.12)
No limite este vector tende para ( ) s , ou seja:
( )
( ) ( ) s s s lim
s
s 0 s
+
=

x* x*
(2.13)
sendo ( )
s a extenso da curva ( ) s x* .
O quadrado de
( )
s :
( ) V
2 2
* e , e
1 1
* e , e
3 3
, * e e
V

P
S
( ) s s + x
Q
( ) x
( ) s x
L
( ) , s s

+ Q x*
( ) P , s

x*
( ) = S* S
( ) = L* L

Deformaes
9
( )
2
d d
s
ds ds
| | | |
=
| |
\ . \ .
x* x*
(2.14)
No caso de se considerar s sobre a curva ( ) L na configurao deformada, o
vector d ds x* tende para o vector unitrio e o comprimento do vector
( ) d d s s x 1 . Nestas condies :

( )
1
2
s
d
d s
d
d s
=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
x x
(2.15)
Este tipo de descrio do comportamento do slido designado por descrio de
Euler.
Na formulao baseada na descrio de Lagrange da deformao, s
considerado sobre a curva na configurao inicial e o alongamento relativo definido
de acordo com a equao 2.13 ou seja com base nos vectores de posio na
configurao deformada estabelecidos em termos do parmetro, s, na configurao
inicial. Na descrio Euleriana a extenso definida considerando s sobre a
configurao deformada ou seja de acordo com a equao 2.15.


2.5. GRADIENTE DE DEFORMAO

O vector ( ) s x* est relacionado com o vector de posio ( ) x s atravs da funo
de deformao ou de mapeamento, , ou seja:
( ) ( ) ( )
s s = x* x (2.16)
Derivando em ordem ao parmetro s da curva L no deformada, obtm-se:
( )
d d
ds ds
=
x* x
x (2.17)
onde as componentes so as derivadas de em ordem a x, ou seja
( ) | |
= x
ij
i j
x (2.18)
O gradiente da funo ( )
x o chamado gradiente da deformao e
usualmente designado por ( ) x F = . A equao 2.17 pode ser escrita com a seguinte
forma:

Deformaes
10
d d
ds ds
=
x* x
F (2.19)
O gradiente da deformao, F, contm informao acerca do modo como se
modifica o comprimento da curva L, entre dois pontos, contm tambm informao
acerca do tipo de movimentos que sofre a curva L. A equao 2.19 por vezes escrita
com a forma
dx* =F dx (2.20)
atendendo ao facto de o elemento, ds, ser considerado sobre a configurao inicial do
slido.
Designando os vectores base na configurao inicial por e
i
e os vectores base na
configurao deformada por
i
e* , o tensor F um tensor com a base tensorial
i j
* (

e e
e pode exprimir-se em termos das suas componentes F
ij
, com seguinte forma:
( )
i
i j ij i j
j
F
x

( ( = =

x
F e* e e* e

(2.21)
O produto F dx/ds da equao 2.19 pode ser calculado a partir das componentes
F
ij
do tensor F, ou seja
( )
ij i j k k
d
F
ds
( = =

x
F e* e n e
ij k i j k
F ( =

n e* e e
ij j i
F n e* (2.22)
tendo em conta que n x
k
d d s = e que
i j k jk i
( =

e* e e e* de acordo com a definio
do produto tensorial de vectores.
O vector representado na equao 2.22 um vector na configurao deformada e
:
ij j i
d
F
ds
=
x*
n e*
Note-se que o tensor F um tensor que est ligado s coordenadas do ponto na
configurao inicial, sendo portanto a descrio permitida pela equao 2.22 uma
descrio Lagrangeana.
As componentes do tensor gradiente de deformao, F, podem ser escritas com a
seguinte forma:
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11
1 1 1 1 1 1
1 2 3 1 2 3
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3
3 3 3 3 3 3
2 2 1 3 1 3
x x x
x x x x x x
x x x
x x x x x x
x x x
x x x x
x x
( (
( (

( (
( (

=
( (

( (
( (

( (

( (

* * *
* * *
F
* * *
(2.23)
O tensor gradiente pode representar, movimentos de corpo rgido locais e globais,
como sejam rotaes em torno de um eixo e pode representar alongamentos ou
extenses numa ou mais direces, nomeadamente estados de extenso pura.


Exemplo 2.1

Num dado instante do tempo a relao entre as coordenadas de um ponto na
configurao inicial e final :
2
1 1 1 2 3 3 2
x* x x ; x* x ; x* x = + = =
Calcule o gradiente da deformao F.

Soluo:

1 1 1
2 1 3
1
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
x x x
x x
x
1 2x 0 0
x x x
0 0 1
x x x
0 1 0
x x x
x x x
(
(

(
+ (
(

(
=
(
(

(
(

(

(

(

* * *
* * *
F
* * *

No caso de ser 0 x
1
= , o tensor F :
(
(
(

0 1 0
1 0 0
0 0 1
F , corresponde portanto a um tensor de rotao R, sendo
T
F F = I e
detF = 1.
Consequentemente o ponto { }
3 2
x , x 0, sofreu um movimento de corpo rgido
entre a posio inicial e a posio deformada, embora o slido como um todo possa ter
sofrido deformaes.
Deformaes
12
No caso da relao entre coordenadas do ponto na configurao inicial e
deformada ser:
1 1 2 3 3 2
x* x ; x* x ; x* x = = =
todo o slido sofreria uma rotao em torno do eixo
1
Ox como se representa na figura
2.7.
As deformaes de um ponto cujo vector de posio na configurao inicial x
so caracterizadas pela mudana de distncias entre dois pares de pontos na
vizinhana de x. Um elemento dx transforma-se no elemento material dx* = F dx
qualquer que seja o estado de deformao em x. No caso do exemplo anterior verificou-
se que no caso do gradiente de deformao ser um tensor ortogonal e anti-simtrico
no existe variao de comprimento dos elementos na vizinhana de x existindo s
rotao.











Figura 2.7: Rotao de um elemento no plano
3 2
, x x .

No caso F ser um tensor simtrico, U, tal que dX = F dx = U dx, o material na
vizinhana do ponto x est num estado de deformao pura em relao configurao
de referncia. No caso particular de ser X = Ux (U tensor constante), o slido inteiro
est num estado de extenso pura.
No caso do tensor U ser um tensor real e simtrico, existem trs direces
mutuamente ortogonais, em relao s quais o tensor U um tensor diagonal.
Designando por , , ,
3 2 1
e e e as trs direces mutuamente ortogonais que podem ser
3
x
2
x 2
x*
3
x*
( ) x
(
(
(

=
0 1 0
1 0 0
0 0 1
R
Deformaes
13
designadas por direces principais e por , , ,
3 2 1
os valores prprios
correspondentes, ento o tensor U no sistema de eixos principais :
(
(
(

3
2
1
U (2.24)
ou seja
1 1 1 2 2 2 3 3 3
dx* dx ; dx* dx ; dx* dx = = = .
Os valores prprios do tensor U so as extenses ou alongamentos principais.



Exemplo 2.2

No caso da relao entre as coordenadas de um ponto na configurao inicial e
as coordenadas de um ponto na configurao deformada ser:
1 1 2 2 3 3
x* 3x ; x* x ; x* 4x = = =
Determine os alongamentos sofridos pelos elementos lineares OP, OQ e OR
representados na figura e no sistema de eixos principais.

Soluo:

O tensor gradiente :
(
(
(

4 0 0
0 1 0
0 0 3
F
sendo portanto um tensor real e simtrico e independente das coordenadas do ponto x,
o estado de deformao correspondente um estado de deformao puro e homogneo
correspondendo a estado de pura extenso do slido.
O alongamento sofrido pelo elemento OP 3 1 / 3
1
= = ; O alongamento sofrido
pelo elemento OQ 4 1 / 4
3
= = . O elemento OR tem um comprimento inicial 1.414
e um comprimento final 5, sendo o alongamento
OR
5/1.414 = .


Deformaes
14












Figura 2.8: Alongamento de um elemento no plano
3 2
, x x .



2.6. TEOREMA DA DECOMPOSIO POLAR

Verificou-se que se podem considerar dois tipos de gradiente F; um tensor
ortogonal, designado por R que descreve movimentos de corpo rgido e um tensor real e
simtrico designado por U que descreve estados de deformao pura com extenses
segundo as direces principais. possvel demonstrar que um tensor real F com
determinante no nulo, condio necessria existncia de
1
F , pode ser sempre
decomposto no produto de dois tensores um tensor ortogonal R e um tensor simtrico
U, isto :
F = R U ou F = V R (2.25)
Nestas igualdades U e V representam tensores simtricos reais e positivos
definidos e R um tensor ortogonal. Estas equaes so conhecidas por Teorema da
Decomposio Polar. A decomposio representada nas duas equaes anteriores
nica, existe um s R, um s U e um s V que satisfaz as condies anteriores. O tensor
U designado por tensor dos alongamentos relativos direita e V designado por
tensor dos alongamentos relativos esquerda.
Para um dado elemento do slido, verificou-se ser
1
x
1
x*
2
x
3
x
1.414
1.0
1.0
Q
O
R
P
2
x*
3
x*
O
4.0
5.0
3.0
Deformaes
15

dx* = F dx = R U dx (2.26)
Nesta equao U dx descreve um processo de deformao pura no qual existem
trs direces mutuamente ortogonais, os vectores prprios de U, na direco dos quais
os elementos lineares do slido sofrem extenses ou contraces mas no sofrem
rotaes. Na figura mostra-se o efeito do tensor U num slido esfrico cuja
configurao aps a deformao um elipsoide. O efeito do tensor R em U dx consiste
em provocar uma rotao de corpo rgido como se representa na figura 2.9.









Figura 2.9: Alongamento da Seco de uma Esfera.

O efeito do gradiente de deformao, F, foi contabilizado considerando um
processo de deformao pura seguido de um movimento de corpo rgido, o mesmo
efeito poderia ser obtido invertendo a ordem dos processos, ou seja considerando
F=VR.
Tendo em conta que F=RU=VR e que
T
= RR I conclui-se que:
T
= U R VR ou
T
R U R V = .
O clculo de U, V e R a partir de F uma operao possvel e como j foi referido
a soluo nica.



Exemplo 2.3

Considere-se o elemento rectangular AB representado na figura e considere o
tensor gradiente de deformao F = RU = VR, para o qual :
RUdx
A
B
P
Q
dx
x
(Q)
(A)
(B)
(P)
Udx
x*
x
2
, x*
2

O, x
3
, x*
3

Deformaes
16

(

=
1 0
0 2
U e
(

=
0 1
1 0
R
e determine o tensor F e o tensor V do processo de deformao.

Soluo:

O efeito da aplicao do tensor U ao elemento AB corresponde manuteno
das dimenses segundo
2
x e duplicao da dimenso segundo
1
x como se representa
na figura. O efeito da aplicao do tensor R corresponde a uma rotao de 90
o
como se
representa tambm na figura. Correspondendo a um gradiente de deformao F que :

F = R U

O gradiente F :

(

=
(

= =
0 2
1 0
1 0
0 2
0 1
1 0
U R F










Figura 2.10: Alongamento e Rotao de um Elemento Rectangular no Plano
1
x ,
2
x .
O tensor V :
(

=
(

= = =
2 0
0 1
0 1
1 0
1 0
0 2
0 1
1 0
T T
R U R R F V


{ }
1
d
4

= x*
{ }
1
2
= dx *
(

=
1 0
0 2
U
(

=
0 1
1 0
R
(

=
0 1
1 0
R
(

=
2 0
0 1
V
{ }
4
d
1
= x *
{ }
2
d
1
= x
A
B
Deformaes
17
Considere o tensor gradiente de deformao F e multiplique-se esquerda pelo
tensor
T
F , tendo em considerao que F = R U, obtm-se:
| | | | | | U U U R R U U R U R F F
T T T T T
= = = (2.28)
ou seja:
F F U U U
T T 2
= =
que representa o quadrado do tensor dos alongamentos relativos. A partir do qual se
obtm:
( )
2 / 1
T
F F U = (2.29)
Uma vez obtido U, o tensor de rotao R pode ser facilmente determinado, do
seguinte modo:
1
= U F R (2.30)
uma vez que
I U U U U F F U = =
1 2 1 1 T 1
(2.31)
Note-se que no caso do tensor U ser simtrico :
( ) I R R U F U F U F F U = = =
T 1
T
1 1 T 1
(2.32)
confirmando o factor de R ser um tensor ortogonal.
O tensor das tenses esquerda, V, pode ser obtido a partir do tensor das
extenses direita por uso da seguinte frmula:
T T
R U R R F V = = (2.33)
Os tensores
2
U e
2
V so tensores que caracterizam a deformao num ponto
assim como outros tensores que possam ser obtidos com uma relao nica com as
quantidades relevantes para efeitos de caracterizao do estado de deformao num
ponto.


Exemplo 2.4

Considere as relaes seguinte entre as coordenadas de um ponto na
configurao deformada e as coordenadas de um ponto na configurao inicial:
1 1 2 3 3 2
x* x , x* 3x , x* 2x = = =
Deformaes
18
Determine:

a) O tensor gradiente de deformao F.
b) O tensor das extenses direita U.
c) O tensor de rotao R.
d) O tensor das extenses esquerda V.

Soluo:
a)
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
x x x
x x x
1 0 0
x x x
0 0 3
x x x
0 2 0
x x x
x x x
(
(

(
(
(

(
=
(
(

(
(

(

(

(

* * *
* * *
F
* * *

b)
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

= = =
9 0 0
0 4 0
0 0 1
0 2 0
3 0 0
0 0 1
0 3 0
2 0 0
0 0 1
T T 2
F F U U U
donde se obtm
(
(
(

=
3 0 0
0 2 0
0 0 1
U
c) O tensor
1
U :
(
(
(

3 / 1 0 0
0 2 / 1 0
0 0 1
1
U
O tensor R :
(
(
(

= =

0 1 0
1 0 0
0 0 1
1
U F R
d) O tensor V :
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

= =
2 0 0
0 3 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0 2 0
3 0 0
0 0 1
T
R F V


Deformaes
19
Exemplo 2.5
Mostre que se for
2 2 1 1
U R U R F = = , ento
2 1
R R = e
2 1
U U = .
Soluo:
Tendo em conta que
2 2 1 1
U R U R F = = ento
T
2 2
T
1 1
F
R U R U F = = e
consequentemente :
2
2
2
1 2 2
T
2 2 1 1
T
1 1
F
U U U R R U U R R U F F = = = = . Os
tensores
1
U e
2
U , so positivos definidos consequentemente
2 1
U U = .


Exemplo 2.6
Mostre que se for
'
VR RU F = = , ento
'
R R = .

Soluo:
Note-se que
'
VR pode ser escrito com a seguinte forma
( )
( )
1
= =
' ' ' ' ' '-1
'
VR R VR R VR R
R

Por outro lado :
( )
= = =
' ' ' '-1
F RU R VR R U
R

Consequentemente :
'
R R =



2.8. TENSOR DAS DEFORMAES DE GREEN E DE LAGRANGE

O quadrado da extenso
( )

2
s de acordo com a expresso 2.14, o quadrado do
comprimento do vector d ds x* , o qual de acordo com a equao 2.22, pode ser
calculado a partir do tensor gradiente da deformao F. O vector F n tem um
comprimento que igual extenso
( )
n , sendo a extenso uma funo do vector
tangente n, o quadrado da extenso :

Deformaes
20
( )

2
n Fn Fn = . (2.34)
para qualquer vector unitrio n da configurao deformada.
Considere-se o produto Fn Fn = n F Fn . .
T
, sendo o produto tensorial F F
T

que aparece na expresso designado por Tensor das Deformaes de Green, C, ou
seja:
C F F =
T
(2.35)
A extenso de um segmento com a orientao n na configurao inicial de
acordo com a equao 2.34 e tendo em conta a definio das deformaes de Green,
calculado do seguinte modo:
( )
2
. = n nCn (2.36)
A deformao de Lagrange definida por 2.3 em termos da extenso , para
problemas uniaxiais, pode ser definida para o caso tridimensional como sendo
( ) ( ) | | n E n n n E . 1
2
1
2
= = (2.37)
onde E o tensor das deformaes de Lagrange definido a partir do tensor das
deformaes de Green, com a seguinte forma:
| | I C E =
2
1
(2.38)
Os tensores C e E so tensores simtricos como resulta da definio do tensor C,
uma vez que o produto de um tensor pelo transposto do tensor um tensor simtrico.
O tensor F, gradiente da deformao, pode ser decomposto no produto de dois
tensores atendendo ao Teorema da Decomposio Polar, do seguinte modo:
F = R U (2.39)
onde R um tensor de rotao cuja funo mudar a direco de um vector sem alterar o
seu comprimento e U um tensor de extenses cuja funo mudar o comprimento de um
vector sem alterar a sua direco.
O tensor R um tensor ortogonal e de acordo com a definio e tal que
I R R =
T
e ( ) 1 det = R . Nestas condies o tensor das deformaes de Green, C,
pode ser calculado a partir do tensor das extenses U, do seguinte modo:
| | | | | | U U U R R U U R U R F F C
T T T T T
= = = = (2.40)

Deformaes
21
Nestas condies pode concluir-se que o tensor, C, constitudo por quantidades
que permitem o clculo das variaes de comprimento de elementos lineares do slido e
que no so afectadas por movimentos de corpo rgido, sendo consequentemente o
tensor C independente dos movimentos de corpo rgido.


Exemplo 2.7

Considere o processo de deformao regido pelas relaes seguintes entre as
coordenadas na configura inicial e deformada:
1 1 2 2 2 3 3
x* x kx ; x* x ; x* x = + = =
e determine
a) O tensor de Green C.
b) O tensor das extenses ou dos alongamentos relativos U e o inverso
- 1
U .
c) O tensor rotao R.
d) Os valores e vectores prprios do tensor C.

Soluo:

a) O tensor gradiente de deformao :
1 2 0
0 1 0
0 0 1
(
(
=
(
(

F
o tensor de Green C obtm-se a partir do tensor F, considerando a definio, ou seja:
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

= =
1 0 0
0 5 2
0 2 1
1 0 0
0 1 0
0 2 1
1 0 0
0 1 2
0 0 1
T
F F C
b) O tensor dos alongamentos relativos U, :
0.7071 0.7071 0
0.7071 2.1213 0
0 0 1
(
(
=
(
(

U
O tensor
1
U
:
Deformaes
22
1
2.1213 0.7071 0
0.7071 0.7071 0
0 0 1.0

(
(
=
(
(

U

1
= U I
U

c) O tensor das rotaes :
1
= R F
U
, ou seja:
1
1 2 0
0 1 0
0 0 1

(
(
=
(
(

F
U
2.1213 0.7071 0
0.7071 0.7071 0
0 0 1.0
(
(
=
(
(

0.7071 0.7071 0
0.7071 0.7071 0
0 0 1
(
(

(
(


d) Os valores prprios de C so obtidos por resoluo da equao caracterstica e
so: 0.1716, 5.8284 e 1.0.
Os vectores prprios so:
0.9239 0.3827 0
0.3827 , 0.9239 , 0
0 0 1

` ` `

) ) )



Exemplo 2.8

Considere a transformao de corte simples representada pelas equaes:
1 1 2 2 2 3 3
x* x 2x ; x* x ; x* x = + = =
a) Qual o alongamento de um elemento linear que na configurao
inicial est na direco
1
e .
b) Qual o alongamento de um elemento linear que na configurao
inicial est na direco
2
e .
c) Qual o alongamento de um elemento linear que na configurao
inicial est na direco
2 1
e e + .
Soluo:
a) O tensor gradiente de deformao F :
1 2 0
0 1 0
0 0 1
(
(
=
(
(

F
Deformaes
23
Um vector na direco
1
e tem componentes { } dL 0 0 e tem componentes na
configurao deformada que so: { } dL* 0 0 . Este vector obtm-se multiplicando o
tensor F pelo vector na configurao inicial.
dL* 1 2 0 dL
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
(

(
=
` `
(

(
) )
ou seja dL*=dL
Um vector na direco
1
e no sofre alongamento.
Ao mesmo resultado se chegaria no caso de se considerar o tensor E definido do
seguinte modo:
( )
1
2
= E C- I
e de se determinar a variao do quadrado do comprimento do vector inicialmente
segundo
1
e :
( ) ( ) { }
2 2
0 1 0 dL
dL* dL 2* dL 0 0 1 2 0 0 0
0 0 1 0
(

(
= =
`
(

(
)

No h portanto variao de comprimento para um vector inicialmente segundo o eixo
de versor
1
e .
b) Um vector que tenha a direco de
2
e passa a
2dL 1 2 0 0
dL 0 1 0 dL
0 0 0 1 0
(

(
=
` `
(

(
) )

sofrendo uma variao de comprimento
( )
5 1 dL ao que corresponde um
alongamento 5 1 .
Esta concluso tambm poderia ser obtida considerando
( ) ( ) { } ( )
2 2 2
0 1 0 0
dL* dL 2* 0 dL 0 1 2 0 dL 4 dL
0 0 1 0
(

(
= =
`
(

(
)

Consequentemente dL* tem um comprimento igual a 5dL .

c) Um vector que tenha a direco de
1 2
e +e passa a
Deformaes
24
3dL 1 2 0 dL
dL 0 1 0 dL
0 0 0 1 0
(

(
=
` `
(

(
) )

O vector passa a ter o comprimento 10dL sofrendo uma variao de comprimento de
10 2 .
Por outro lado tambm se sabe que:
( ) ( ) { } ( )
2 2 2
0 1 0 dL
dL* 2 dL 2* dL dL 0 1 2 0 dL 8 dL
0 0 1 0
(

(
= =
`
(

(
)

ou seja:
( ) ( )
2 2
dL* 10 dL =


Exemplo 2.9

Considere a transformao de corte simples representada pelas equaes:
1 1 2 2 2 3 3
x* x kx ; x* x ; x* x = + = =
a) Calcule o tensor de Lagrange E.
b) Calcule o comprimento na configurao deformada do segmento OB da
figura.
c) Compare o valor obtido em b) com
22
E .










Figura 2.11: Corte simples.
1
x
2
x
k
k
A
O
B C C' B'
1.0
1.0
Deformaes
25


Soluo:

a) O gradiente de deformao F :
1 k 0
0 1 0
0 0 1
(
(
=
(
(

F
O tensor C :
T 2
1 k 0
k 1+ 0
k
0 0 1
(
(
=
(
(

C F =
F

O tensor E :
2
0 k 0
1
E k 0
k
2
0 0 0
(
(
=
(
(


b) O vector OB : { }
T
0 1 0 , o vector OB :
1 k 0 0 k
OB 0 1 0 1 1
0 0 1 0 0
(

(
= =
` `
(

(
) )

a que corresponde o comprimento
2
1
k
+ .
c) O valor de
22 E
corresponde a 1/2 do quadrado da variao de comprimento
sofrida pelo vector.

2.9 DEFORMAO DE CORTE

Foram estabelecidos tensores que tm a ver com a extenso ou contraco de um
elemento linear sendo a quantificao da extenso ou contraco feita atravs de ( ) n .
Mas outro tipo de deformao deve ser considerada a chamada deformao de corte. A
deformao de corte est associada mudana de ngulos entre duas linhas durante o
processo de deformao. possvel mostrar que os elementos no diagonais do tensor E
so quantificaes associadas dimenso do referido ngulo.
Deformaes
26

Considere-se a correlao entre a configurao inicial e deformada do slido
representada na figura 2.1. Na configurao inicial considera-se linhas
1
L e
2
L
ortogonais, cujas tangentes no ponto P, de intercepo das duas linhas, so
1
n e
2
n . Na
configurao deformada as linhas ( )
1
L e ( )
2
L encontram-se no ponto ( ) P e as
tangentes so
1
n F e
2
n F formando entre si um ngulo . O coseno do ngulo
formado pelas tangentes deformadas
1
n F e
2
n F so:
( )
2 1
2 1
2 1
n F n F
n F . n F
n F n F = , cos (2.41)
onde F tensor gradiente da deformao, sendo dx/ds = n e dX/ds = F n como se
mostrou anteriormente.












Figura 2.12: ngulo de Corte .

A equao 2.41 pode ser modificada, tendo em conta a definio do tensor de
Green e que
2
T
1 2 1
. . n F F n n F n F = , obtendo-se:
( )
( ) ( )
2 2
, cos
n n
n C . n
n F n F
2 1
2 1

= (2.42)
sendo ( ) ( )
2 2 1 1
e n F n n F n = = .
No caso dos vectores iniciais serem ortogonais, a mudana de ngulo entre os dois
vectores pode ser designada por e tal que:
( )
2
L
( ) P
( ) V
( ) x x =

( ) S
( ) x
V
x
2
x
1
x
3
x
P
S
1
n
2
n
1
L
2
L
( )
1
L
2
n F
1
n F
Deformaes
27

=
2
(2.43)
No processo de deformao de um slido constata-se que existe uma relao entre
corte e extenso.


2.10 SIGNIFICADO FSICO DO TENSOR DE GREEN

O significado fsico das componentes do tensor de Green e de Lagrange pode ser
mais facilmente obtido se considerar que a direco das tangentes curva ou curvas L
so consideradas coincidentes com as direces dos eixos de referncia s quais
correspondam os vectores base { }
3 2 1
e , e e e . A componente ij do tensor C :
j i ij
. e C e C = (2.44)
O quadrado da extenso na direco de
i
e :
( )
i i i
2
ii
. e C e e C = = (2.45)
Consequentemente os elementos da diagonal do tensor C representam extenses
na direco de elementos lineares inicialmente com a direco dos eixos coordenados.
O coseno do ngulo , formado pelos vectores
j i
e e F e F que correspondiam
aos vectores
j i
e e e na configurao inicial,
( )
( ) ( )
jj ii
ij
j i
j i
j i
.
, cos
C C
C
e e
e C e
e F e F =

= (2.46)
donde
( ) ( ) ( )
j i j i ij
, cos C e F e F e e = (2.47)
Os elementos no diagonais do tensor e representam uma medida do ngulo de
corte.
No caso do tensor E os elementos da diagonal representam uma medida do
quadrado da extenso por unidade do quadrado do comprimento inicial, mais
exactamente metade ou seja ( )
(

1
2
1
2
i
. Os elementos no diagonais de E tm o
mesmo significado que os elementos no diagonais de C


Deformaes
28
Exemplo 2.9
Considere a transformao de corte simples representada pelas equaes:
1 1 1 2 2 2 3 3
x* x kx ; x* x k ; x* x
x
= + = + = .Na configurao deformada qual o ngulo
formado por dois segmentos lineares que na configurao inicial tinham as direces
de
1
e e
2
e .

Soluo:
De acordo com a equao 2.46 :
( )
( ) ( )
jj ii
ij
j i
j i
j i
.
, cos
C C
C
e e
e C e
e F e F =

=
portanto necessrio calcular o tensor C. Este tensor obtm-se a partir do tensor F
que :
1 k 0
k 1 0
0 0 1
(
(
=
(
(

F
Consequentemente C :
2
2
1 2k 0
k
2k 1 0
k
0 0 1
+ (
(
= +
(
(

C
sendo o ngulo pedido igual a:
( )
i j
2
11 22
2k
cos ,
1
k
= =
+
12 C
Fe Fe
C C




2.11 TENSORES DE CAUCHY E EULER

O quadrado da extenso referida configurao deformada , 1/
( )

2
s , sendo s
definido sobre a configurao deformada de acordo com a expresso 2.15, o quadrado
do comprimento do vector d ds x , o qual pode ser calculado a partir do inverso do
tensor gradiente da deformao F. O vector
1
F
n* tem um comprimento que igual
Deformaes
29
extenso ( ) ( ) 1 = n* n , sendo a extenso uma funo do vector tangente n*, o
quadrado da extenso :
( )
2
. =
-1 -1
n* n* n*
F F
(2.48)
para qualquer vector unitrio n da configurao deformada.
Considere-se o produto
( )
T
. n*
-1 -1 -1 -1
n* n* = n*
F F F F
, sendo o produto tensorial
( )
T
-1 -1
F F
que aparece na expresso designado por Tensor das Deformaes de
Cauchy, C*, ou seja:
( )
T
* =
-1 -1
C
F F
(2.49)
A extenso de um segmento com a orientao n* na configurao deformada de
acordo com a equao 2.48 e tendo em conta a definio das deformaes de Cauchy,
calculado do seguinte modo:
( )
( )
2
2
1
. = =

n* n* C*n*
n
(2.50)
A deformao de Euler definida por 2.5 em termos da extenso , para problemas
uniaxiais, pode ser definida para o caso tridimensional como sendo
( )
( )
2
1 1
1 .
2
(
= =
(

E* n* n* E*n*
n
(2.51)
onde E* o Tensor das Deformaes de Euler definido a partir do tensor das
deformaes de Cauchy, com a seguinte forma:
| |
1
2
= E* I C* (2.52)
Os tensores C* e E* so tensores simtricos como resulta da definio do tensor
C*, uma vez que o produto de um tensor pelo transposto do tensor um tensor
simtrico.

2.12 DEFORMAES EM TERMOS DOS DESLOCAMENTOS

No caso da funo de deformao ( ) x ser estabelecida em termos dos
deslocamentos, sendo o vector deslocamento do ponto P, designado por ( ) x u , como se
representa na figura 2.13, a funo ( ) x definida do seguinte modo:
( ) ( ) = + x x u x (2.53)
Deformaes
30











Figura 2.13: Deslocamento do ponto P.

O tensor gradiente da deformao F obtm-se a partir de 2.53 determinando
( ) x o qual :
u I F + = (2.54)
sendo as componentes do gradiente do vector deslocamentos u definidos do seguinte
modo | |
j i
ij
u u u = .
O tensor gradiente da deformao tm as seguintes componentes em termos dos
deslocamentos
j , i ij ij
u F + = (2.55)
O tensor da deformao de Green calculado a partir da definio como sendo
F F C
T
= , ou seja:
| | | | u u u u I C
T T
+ + + = (2.56)
As componentes do tensor C podem ser calculadas a partir das componentes do
tensor u do seguinte modo:
j , k i , k i , j ij ij ij
u u u u C + + + = (2.57)
sendo
j i j , i
u u u =
O tensor de Lagrange de acordo com a definio:
( ) x
V
x
2
x
1
x
3
x
P
u
( ) V
P*
x = (x)
Deformaes
31
( ) | | | | | | u u u u I C E
T T
2
1
2
1
+ + = = (2.58)
cujas componentes so
| |
j , k i , k i , j j , i ij
u u u u
2
1
E + + = (2.59)
note-se que as duas primeiras parcelas representam a parte linear do tensor ou seja
| | | |
T
2
1
u u + =
cujas componentes so:
| |
i , j j , i ij
u u
2
1
+ = (2.60)
e a ltima parcela representa a parte no linear do tensor. Na teoria da Elasticidade
linear usual considerar-se o tensor das deformaes definido de acordo com a
expresso 2.60.


2.11 DEFORMAES PRINCIPAIS

No slido, V e num ponto existem direces segundo as quais as extenses tm
valores extremos, mximos ou mnimos. Tendo em conta que os quadrados das
extenses so:
( ) n C n n .
2
= (2.61)
nas direces do vector unitrio n, o clculo dos valores extremos de ( ) n
2
passa pelo
clculo dos mximos ou mnimos de n C . n sujeito restrio 1 = n . n . Nestas
condies o Lagrangeano (L) de problema de optimizao com restries :
( ) ( ) 1 . . , L = n n n C n u n (2.62)
sendo o multiplicador de Lagrange.
A equao a satisfazer para que haja um mximo ou mnimo da funo n C . n
obtm-se considerando a derivada 0 L = n , ou seja
| | 0 ou = = n I C n n C (2.63)
O problema que se representa pela equao 2.58 um problema de valores
prprios, onde n um vector com uma direco tal que por aplicao do tensor C
apenas sofre uma alterao de comprimento quantificada por . A equao 2.58 tem
Deformaes
32
uma soluo no trivial quando o determinante da matriz dos coeficientes for nula, ou
seja:
| | 0
C C C
C C C
C C C
det det
33 32 31
23 22 21
13 12 11
=
(
(
(

=

I C (2.64)
donde resulta a equao cbica designada por equao caracterstica e que :
0 I I I
3 2 2 1
3
= + + (2.65)
onde
( )
33 22 11 1
C C C C tr I + + = =
32 23 33 22 31 13 33 11 21 12 22 11 2
C C C C C C C C C C C C I + + =
+ + = =
33 21 12 23 31 12 23 32 11 33 22 11 3
C C C C C C C C C C C C C det I
22 31 13 32 21 13
C C C C C C +
so os invariantes do tensor C, esta designao resulta do facto destas quantidades no
sofrerem alterao quando se muda de um sistema de eixos coordenados para outro.
A resoluo da equao cbica 2.60 pode efectuar-se recorrendo a frmulas
analticas como as que se indicam em anexo ou recorrendo a processos iterativos de
clculo de valores prprios de tensores. Os valores prprios da equao 2.60 podem ser
designados por
3 2 1
e , e so designados por extenses principais. A cada um dos
valores prprios
3 2 1
e , esto associadas direces as chamadas direces
principais
3 2 1
e , n n n e que so vectores prprios dos sistema de equao 2.58. A
determinao dos vectores unitrios
3 2 1
e , n n n pode ser feita de vrias formas, em
particular pode comear por admitir-se que
1
n , por exemplo, tem a forma:
3 2 1 1
b a 1 e e e n + + = (2.66)
substituindo no sistema de equaes 2.58, obtm-se:
0
b
a
1
C C C
C C C
C C C
1 33 32 31
23 1 22 21
13 12 1 11
=
(
(
(

(
(
(

(2.67)
Os valores de a e b so desconhecidos e podem ser calculados por resoluo das
equaes:
(

=
(

31
21
1 33 32
23 1 22
C
C
b
a
C C
C C
(2.68)
Deformaes
33
No caso do vector
1
n ser tal que a componentes de
1
e tem valor nulo a hiptese
estabelecida pela equao 2.61 no adequada e o sistema 2.63 manifestar-se-ia como
sendo singular. Nestas condies deveria tentar-se uma das hipteses

3 2 1 1 3 2 1 1
e 1 e b e a ou e b e 1 e a + + = + + = n n (2.69)
e obter os valores de a e b.
Uma vez calculado o vector prprio
1
n podia normalizar-se o vector
1
n e obter
um vector unitrio. De modo anlogo se poderiam determinar os vectores
3 2
e n n .
Os vectores
3 2 1
e , n n n so ortogonais entre si no caso de corresponderem a
valores prprios distintos.
Consideram-se dois vectores prprios
j i
e n n de um tensor simtrico C, aos quais
correspondem dois valores prprios
j i
e (resultantes da resoluo do sistema de
equaes C n = n). Nestas condies pode dizer-se que:
j j i i
e n n C n n C = = (2.70)
Multiplicando escalarmente a primeira equao por
j
n e a segunda equao por
i
n , obtm-se:
i j j i j i i j
e n . n n C . n n . n n C . n = = (2.71)
ou seja
0
j i i j
= n C . n n C . n
( ) ( ) 0 j
j i i i j
= n . n n . n
( ) 0
j i j i
= n . n (2.72)
Consequentemente:
0
j i
= n . n
donde se conclui que os vectores
j i
e n n so ortogonais entre si no caso do tensor C
ser simtrico e dos valores prprios correspondentes serem distintos entre si.
Podem considerar-se dois casos particulares, o caso de ser
3 2 1
= e o caso
de ser
3 2 1
= = . O primeiro caso
3 2 1
= corresponde situao de um
vector prprio ter a direco de
3
n e os outros dois vectores prprios existirem no
plano perpendicular a
3
n . O segundo caso corresponde a ser = = =
3 2 1
e
Deformaes
34
nestas condies ocorre uma dilatao uniforme do slido e qualquer vector do espao
tridimensional um vector prprio.


2.12 DECOMPOSIO ESPECTRAL E SIGNIFICADO FSICO DOS
VALORES E VECTORES PRPRIOS

No caso dos valores prprios e vectores prprios serem conhecidos o tensor C
pode ser calculado a partir dos referidos valores
i i i
n n C = (2.73)
O clculo do tensor C pode ser feito a partir da equao 2.68 e esta forma de
expresso do tensor conhecida por decomposio espectral do tensor C.
Multiplicando ambos os membros da equao 2.68 por
j
n obtm-se:
( )

= =
= =
(
(

=
3
1 i
j j i i j i j i
3
1 i
i i j
. n n n n n n n n C (2.74)
Na base
3 2 1
e , n n n , por vezes referida como base cannica, o tensor C :

(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
C (2.75)
sendo os invariantes
3 2 1
I e I , I
3 2 1 1
I + + =
3 2 3 1 2 1 2
I + + = (2.76)
3 2 1 3
I =
Os valores prprios
j
podem ser definidos do seguinte modo:
( ) ( )
j
2
j j j j j j
C . . n n n n n = = = (2.77)
atendendo a que 1 .
j j
= n n e as equaes 2.56 e 2.58. Nestas condies o valor prprio
j
de C igual ao quadrado da extenso na direco do vector prprio
j
n . No sistema
de eixos
3 2 1
e , n n n possvel demonstrar que no existem deformaes de corte ou
seja:
Deformaes
35
( )
( )
( ) 0 .
. C .
, cos
k j
j
k
k j
k k j
k j
k j
k j
=

=


=

= n n
n n n n
n F n F (2.78)
uma vez que 0 .
k j
= n n dada a ortogonalidade de
k j
e n n .
Os valores e vectores prprios do tensor das deformaes de Lagrange podem ser
calculados tendo em conta que o tensor das deformaes de Lagrange se relaciona com
o tensor das deformaes de Green atravs da equao | | I C E =
2
1
. Nestas condies
| | ( )
i i i i
1
2
1
2
1
n n I C n E = = (2.79)
ou seja os valores prprios do tensor E so:
( ) 1
2
1
i i
= (2.80)
tais que
i i i
n n E = .
Nestas condies as direces principais das extenses de Green coincidem com
as direces principais das deformaes de Lagrange.

2.13 VOLUME E REA

Considere-se o volume na configurao inicial formado pelos vectores
3 3 2 2 1 1
s d e s d , s d n n n e o volume formado pelos vectores
2 2 1 1
s d , s d n F n F e
3 3
s d n F na configurao deformada como se representa na figura 2.13.










Figura 2.13: Mudana de volume no processo de deformao.

( ) V
1 1
s d n F
2 2
s d n F
( ) x
V
1 1
s d n
3 3
s d n
( ) x
P
2
x
1
x
3
x
2
x*
1
x*
3
x*
2 2
s d n
3 3
s d n F
Deformaes
36
O volume na configurao inicial :
( )
3 2 1 3 2 1
s d s d s d . V d n n n = (2.81)
O volume na configurao deformada:
( ) ( )
3 2 1 3 2 1
s d s d s d . V d V d n F n F n F = =

(2.82)
ou seja
V d det V d F =

(2.83)
tendo em conta que ( ) ( ) | | ( ) | | w v u T w T v T u T . x det . x = e comparando as
equaes 2.81 e 2.82.
Considere-se a rea elementar A d , na configurao inicial do slido e a rea
elementar

A d na configurao deformada do slido, como se representa na figura

2.14.



1 1
s d n
dA
P
( ) P
1 1
s d n F
dA*
P




Figura 2.14: Mudana de rea.

As reas elementares na configurao inicial e deformada so:
2 1 2 1
s d s d A d n n = e
2 1 2 1
s d s d A d n F n F =

(2.84)
As normais n e N podem se calculadas a partir dos vectores
2 1
e n n e
2 1
e n F n F do seguinte modo:
n
2 2
s d n F
( ) x
2
x
1
x
3
x
2 2
s d n
2
x*
1
x*
3
x*
N
Deformaes
37
2 1
2 1
2 1
2 1
N e
n F n F
n F n F
n n
n n
n

= (2.85)
consequentemente:
( )
2 1 2 1
s d s d x A d n n n = e ( )
2 1 2 1
s d s d x A d n F n F N =

(2.86)
possvel relacionar a quantidade

A d N com a quantidade A d n , tendo em

conta que:
( )
2 1 2 1
T T
s d s d x A d n F n F F N F =

(2.87)
ou seja
( ) A d det A d
T
n F N F =

donde se infere que
( ) A d det A d
1
T
n F F N

=

(2.88)
ou
( ) n F F det A d A d
T
=
Esta transformao designada por Transformao de Piola.


BIBLIOGRAFIA

[1] - W. Michael Lai, David Rubin and Erhard Krempl. "Introduction to Continuum
Mechanics", Pergamon Press, 1993.
[2] - Y. C. Fung. "Foundations of Solid Mechanics", Prentice Hall, Englewood Cliffs,
N.Y., 1965.