2 M

ESCOLA DE ENGENHARIA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica - CPDEE

MTODO PARA CLCULO DA IMPEDNCIA DE
MALHAS DE ATERRAMENTO DE TORRES DE
LINHAS DE TRANSMISSO

Alexander Barros Lima

Belo Horizonte
Setembro, 2010

ALEXANDER BARROS LIMA

MALHAS DE ATERRAMENTO DE TORRES DE LINHAS
DE TRANSMISSO

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Eltrica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal de Minas
Gerais, como requisito parcial para a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.

rea de concentrao: Engenharia de Potncia
Linha de Pesquisa: Compatibilidade Eletromagntica
e Qualidade de Energia

Orientador: Prof. Dr. Jos Osvaldo S. Paulino

Belo Horizonte
Setembro, 2010

Dedico este trabalho ao meu tio Jos Lima,
que sempre acreditou e valorou a busca do
conhecimento por diversos caminhos, mas
tem paixo pelo cientfico.

AGRADECIMENTOS

O valor das coisas no est no tempo em que elas duram, mas na intensidade com que
acontecem. Por isso, existem momentos inesquecveis, coisas inexplicveis e pessoas
incomparveis. (Fernando Pessoa)

Que minhas palavras de agradecimento no fiquem presas nesta simples pgina, mas que
elas possam representar o meu profundo sentimento de orgulho e reconhecimento da
contribuio de cada um de vocs na concretizao desta etapa.

Agradeo primeiramente a Deus, o Criador.

Ao meu orientador, Prof. Jos Osvaldo, ser humano notvel. A sua disponibilidade
irrestrita, sua criativa forma de expor as ideias e sua sagacidade foram o norte deste
trabalho. So muitos os que usam a rgua, mas poucos os inspirados. (Plato). Obrigado.

minha querida esposa Lilian, exemplo de pessoa e perseverana. Seu incentivo e
entusiasmo foram determinantes na caminhada em direo de minha realizao pessoal e
profissional. Obrigado.

minha querida me, Catarina. Voc estava de mos dadas comigo nos primeiros passos
de minha vida. Estamos de mos dadas ainda hoje nestes primeiros passos de uma nova
etapa de minha vida. Obrigado.

Ao meu pai, Waldir (em memria). Sonho nosso se concretizando.

Aos meus filhos, Tairone, Edipo de Lucas, presentes de Deus. Obrigado pelo amor e
compreenso.

Ao Prof. Ronaldo Kascher, insigne profissional, educando e no exerccio da engenharia
aplicada. Tive em suas qualidades a motivao para a continuidade de minha caminhada.
Obrigado.

Ao meu irmo, Stuart, ser iluminado. Obrigado por sua amizade e incentivo. Os bate-papos
sempre revitalizam os nimos.

Aos meus tambm pais, Jair e Judismar. Sabedoria e conhecimento possuem muitas faces.
Vocs me deram muito de todas. Obrigado.

Ao meu tio e amigo, Luiz. Sem a sua amizade e compreenso no seria possvel eu
caminhar nesta direo.

Aos colegas de mestrado, Alexandre Kascher, Kennedy, Guilherme Hoffman, Felipe,
Frederico e Alisson, pelo companheirismo e amizade.

Aos brilhantes alunos de iniciao cientfica Thiago, Luis e Gabriel.

Aos professores e funcionrios do Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Minas Gerias - UFMG, pelo apoio e contribuio durante este
percurso.

O presente trabalho financiado por recursos de um Projeto de Pesquisa &
Desenvolvimento celebrado entre as empresas TRANSLESTE-TRANSIRAP e a UFMG. Meu
sincero agradecimento.

RESUMO

Os desligamentos no programados que ocorrem em uma linha de transmisso
constituem um importante parmetro na definio de seu desempenho, sendo a descarga
atmosfrica o principal evento eletromagntico responsvel por tais ocorrncias. Uma
tcnica amplamente utilizada como medida preventiva a reduo da impedncia das
malhas de aterramento das torres. Para alcanar tal objetivo, estudos preliminares
realizados ainda na etapa de projeto devem ser apoiados por ferramentas e modelos
computacionais que expressem adequadamente o evento eletromagntico em questo.
Neste trabalho apresentado um mtodo para a definio de um modelo para malhas
tipicamente encontradas em aterramentos de torres de linhas de transmisso. utilizada a
teoria clssica de linhas no seu desenvolvimento, conferindo-lhe simplicidade e baixo
custo computacional. O modelo contempla os acoplamentos eletromagnticos entre
eletrodos e, tambm, possvel que seja includa a variao dos parmetros do solo,
resistividade e permissividade eltrica, com a frequncia. A implementao pode ser feita
no PSPICE tornando este procedimento naturalmente bastante simples. Neste ambiente de
simulao foram realizadas anlises no domnio do tempo e da frequncia, onde
parmetros de interesse aplicado como a resposta em frequncia, a sobretenso mxima
desenvolvida e a impedncia impulsiva foram obtidos.

ABSTRACT

The unplanned outages that occur on a transmission line is one important
parameter in defining their performance, being the lightning the main event responsible
for such occurrences. A technique widely used as a preventive procedure is to reduce the
impedance of grounding grids of the towers. To achieve this goal, preliminary studies
conducted at the design stage should be supported by tools and computational models
that adequately express the issues relating to the electromagnetic event. This work
presents a method for defining a model for grounding grids typically found in
transmission lines towers. It is based on the classical transmission line theory, giving it
simplicity and low computational cost. The model considers the electromagnetic coupling
between electrodes and the variation with frequency of the soil parameters, resistivity and
permittivity, may be included. The implementation can be done in PSPICE thus this
procedure becomes quite simple. Analysis were done in this simulation environment in
time and frequency domain, where parameters of practical interest such as the frequency
response, maximum voltage developed and impulsive impedance were easily obtained.

LISTA DE FIGURAS

Fig. 2.1 Mdulo da impedncia harmnica normalizada com a resistncia de baixa
frequncia para um eletrodo vertical de 1m. Adaptado de [32]. ....................................................... 28

Fig. 2.2 - Mdulo da impedncia harmnica normalizada com a resistncia de baixa
frequncia para um eletrodo horizontal de 1m. Adaptado de [32]. ................................................. 28

frequncia para um eletrodo vertical de 10m. Adaptado de [32]. .................................................... 28

frequncia para um eletrodo horizontal de 10m. Adaptado de [32]. .............................................. 28

frequncia para um eletrodo vertical de 30m. Adaptado de [32]. .................................................... 28

frequncia para um eletrodo horizontal de 30m. Adaptado de [32]. .............................................. 28

Fig. 2.7 Mdulo da impedncia de aterramento para uma haste em solo de resistividade
1000 .m = O . Adaptado de [34]. .............................................................................................................................. 30

Fig. 2.8 Mdulo da impedncia de aterramento para uma haste em solo de resistividade
2000 .m = O . Adaptado de [34]............................................................................................................................... 30

Fig. 2.9 - Resposta transitria do aterramento constitudo por uma haste, 2000 .m = O .
Retirado de [34]........................................................................................................................................................... 31

Fig. 2.10 - Mdulo e ngulo da impedncia de aterramento, simulada e medida. Adaptado
de [36]............................................................................................................................................................................... 32

Fig. 2.11 - Eletrodo de aterramento segmentado e sua representao atravs de um
circuito RLCG................................................................................................................................................................. 33

Fig. 2.12 - Componentes de corrente no solo e circuito equivalente do aterramento. ........... 34

Fig. 2.13 - Impedncia de entrada em uma linha de transmisso com uma carga qualquer
ZL. ......................................................................................................................................................................................... 36

Fig. 2.14 Eletrodo de aterramento sob o solo........................................................................................... 37

Fig. 2.15 - Segmento de eletrodo modelado por uma impedncia, Z e uma admitncia, Y. . 38

Fig. 2.16 Grfico do mdulo da relao Z/je. ........................................................................................... 41

Fig. 2.17 Distribuio do potencial no solo devido a uma corrente que se dissipa neste
meio a partir de P0. ..................................................................................................................................................... 42

Fig. 2.18 Mtodo das Imagens aplicado a uma fonte pontual de corrente sob solo. ............ 43

Fig. 2.19 - Haste de aterramento e sua imagem ao longo do eixo z. ................................................. 44

Fig. 2.20 - Indutncia em funo do comprimento. ................................................................................... 49

Fig. 2.21 - Indutncia em funo da profundidade. ................................................................................... 49

Fig. 2.22 - Impedncia harmnica para um eletrodo de 10m. ............................................................. 50

Fig. 2.23 - Impedncia harmnica para um eletrodo de 100m. .......................................................... 50

Fig. 2.24 - Tenso desenvolvida na entrada do aterramento (Lc=50m; r=6mm; h=0.8) para
(a) =500Om, ............................................................................................................................................................... 51

Fig. 2.25 - Impedncia harmnica para um eletrodo de 10m. ............................................................. 53

Fig. 2.26 - Impedncia harmnica para um eletrodo de 100m. .......................................................... 53

Fig. 2.27 - Impedncia de aterramento ao longo do espectro de frequncia caracterstico de
uma descarga atmosfrica. .................................................................................................................................... 54

Fig. 2.28 - Influncia do tempo de frente da onda de corrente na impedncia impulsiva. ... 55

Fig. 2.29 Atenuao e distoro da corrente ao longo do eletrodo adaptada de
(VISACRO, 2007). ........................................................................................................................................................ 56

Fig. 3.1 - Configurao do aterramento comumente utilizado em estruturas autoportantes.
.............................................................................................................................................................................................. 62

Fig. 3.2 - Configurao do aterramento comumente utilizado em estruturas estaiadas. ...... 63

Fig. 3.3 Estilizao de um aterramento constitudo por dois eletrodos e as variveis
tenso, corrente e impedncia, relativos ao conjunto. ............................................................................ 64

Fig. 3.4 Modelo para um eletrodo nico, horizontal ou vertical. .................................................... 66

Fig. 3.5 Impedncia de entrada de um aterramento constitudo por dois eletrodos
paralelos e seu equivalente. .................................................................................................................................. 68

Fig. 3.6 Estrutura da malha de aterramento de uma torre. ............................................................... 68

Fig. 3.7 - Eletrodos equivalentes dos cabos contrapeso (pares de eletrodos 1-2 e 3-4). ...... 69

Fig. 3.8 - Resposta do aterramento de torres, na frequncia, obtidas a partir dos modelos
TL e TCE. .......................................................................................................................................................................... 71

Fig. 3.9 - Impedncia de aterramento, =500m. ...................................................................................... 72

Fig. 3.10 - Impedncia de aterramento, =1000m. ................................................................................ 72

Fig. 3.11 - Impedncia de aterramento, =2000m. ................................................................................ 73

Fig. 3.12 - Impedncia impulsiva, Zp, em funo da resistividade, , para uma onda rpida
(1.2/20s). ..................................................................................................................................................................... 75

Fig. 4.1 - Ilustrao do modelo LAPLACE presente na biblioteca abm.slb do PSPICE. ............ 81

Fig. 4.2 - Configurao dos blocos LAPLACE, aterramento sem grelha. ......................................... 87

Fig. 4.3 - Resposta do aterramento obtida com o auxilio do PSPICE utilizando o modelo TL
e a resposta obtida com o modelo TCE. ........................................................................................................... 88

Fig. 4.4 - Configurao dos blocos LAPLACE, aterramento com grelha, =500m. ............... 90

Fig. 4.5 - Impedncia de aterramento, =500m. ...................................................................................... 91

Fig. 4.6 - Impedncia de aterramento, =1000m.................................................................................... 91

Fig. 4.7 - Impedncia de aterramento, =2000m.................................................................................... 91

Fig. 4.8 Circuito utilizado no ambiente de simulao PSPICE, =500Om. ............................... 93

Fig. 4.9 - Circuito utilizado no ambiente de simulao PSPICE, =2000Om. ............................. 93

Fig. 4.10 Curva de resposta do aterramento no domnio da frequncia para =500Om
(a) e =2000Om (b). ................................................................................................................................................ 94

Fig. 4.11 - Tenso desenvolvida no ponto de entrada do aterramento, quando submetido a
um evento impulsivo................................................................................................................................................. 95

Fig. 5.1 - Configurao da malha de aterramento considerado nas anlises. .............................. 98

Fig. 5.2 - Formas de onda de correntes. ....................................................................................................... 100

Fig. 5.3 Mdulo (a) e ngulo (b) da impedncia de aterramento para um solo de
2400Om. ..................................................................................................................................................................... 102

Fig. 5.4 - Mdulo (a) e ngulo (b) da impedncia de aterramento um aterramento
constitudo por eletrodos de 45m em solo com diferentes resistividades. ............................... 103

Fig. 5.5 - Tenso resultante no ponto de entrada do aterramento quando submetido a uma
onda rpida de corrente (1,2/20s), para resistividades de (a) 500m, (b) 1000m e (c)
2400m. ...................................................................................................................................................................... 105

Fig. 5.6 - Tenses desenvolvidas no ponto de entrada do aterramento quando submetido a
uma onda rpida de corrente (1,2/20s) para solos de (a) 1000m e (b) 2400m. ....... 106

Fig. 5.7 - Relao entre a resistividade para baixa frequncia e a resistividade dependente
da frequncia, 100Hz/(f). .................................................................................................................................... 107

Fig. 5.8 - Impedncia impulsiva em funo do comprimento do eletrodo, definida a partir d
uma onda de corrente rpida (1,2/20s). .................................................................................................. 109

Fig. 5.9 - Comprimento efetivo em funo da resistividade para ondas de corrente com
diferentes tempos de frente. .............................................................................................................................. 110

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Impedncia de aterramentos submetidos a ondas impulsivas. .................................. 75

Tabela 2 - Valor das constantes para a resistividade do solo de 500m ..................................... 89

Tabela 3 - Valor da constante K1 para resistividades............................................................................... 89

Tabela 4 - Parmetros primrios calculados para cr = 15 ..................................................................... 92

SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................................................................................ 14

2 MODELAGEM DOS SISTEMAS DE ATERRAMENTOS ELTRICOS .................................................. 17
2.1 Introduo ........................................................................................................................................................... 147
2.2 Mtodos para o clculo da impedncia de aterramentos ........................................................... 148
2.3 Modelos desenvolvidos a partir da teoria de linhas de transmisso e da teoria
eletromagntica: comparao de resultados ............................................................................................... 17
2.4 Teoria de Linhas de Transmisso aplicada a eletrodos de aterramentos ............................. 33
2.5 Anlise e clculo dos parmetros primrios da Linha de Transmisso ................................ 37
2.6 Consideraes relativas resposta de aterramentos submetidos a correntes impulsivas... 54
2.6.1 Impedncia de Aterramento ........................................................................................... 54
2.6.2 Efeitos da propagao de ondas no solo e comprimento efetivo .................................... 58
2.6.3 Efeito da intensidade de corrente .......................................................................................................... 57
2.6.4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia ..................................................................... 58

3 MTODO PARA CLCULO DE IMPEDNCIA DE ATERRAMENTO DAS ESTRUTURAS DE
SUPORTE DE LINHAS DE TRANSMISSO ...................................................................................................... 61
3.1 Introduo .............................................................................................................................................................. 61
3.2 Modelagem das malhas de aterramentos tipicamente utilizadas em torres de linhas de
Transmisso .................................................................................................................................................................. 62
3.3 Validao do modelo ......................................................................................................................................... 70
3.4 Consideraes finais .......................................................................................................................................... 74

4 RESPOSTA DO ATERRAMENTO DE ESTRUTURAS DE SUPORTE E LINHAS DE
TRANSMISSO COM O AUXLIO DO PSPICE ................................................................................................. 77
4.1 Introduo .............................................................................................................................................................. 77
4.2 Impedncia do aterramento considerando a variao dos parmetros do solo com a
frequncia ....................................................................................................................................................................... 80
4.3 Impedncia do aterramento considerando valores fixos para os parmetros do solo .. 92
4.4 Consideraes finais .......................................................................................................................................... 96

5 ANLISE DA RESPOSTA TRANSITRIA DE ATERRAMENTOS ....................................................... 98
5.1 Introduo .............................................................................................................................................................. 98

5.2 Definio das caractersticas da malha de aterramento ................................................................. 98
5.3 Caractersticas das ondas de corrente aplicadas nas malhas de aterramento.................... 99
5.4 Impedncia no domnio da frequncia ................................................................................................. 100
5.5 Tenso no domnio do tempo .................................................................................................................... 111
5.6 Impedncia impulsiva e comprimento efetivo ................................................................................. 111
5.7 Consideraes finais ....................................................................................................................................... 111

6 CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE ...........................................................................1111
6.1 Propostas de continuidade do trabalho .............................................................................................1112

- 14 -

CAPTULO 1
INTRODUO

Os sistemas de potncia constituem um elemento bsico no desenvolvimento
econmico e social das sociedades modernas. Respaldados por uma demanda sempre
crescente, esses sistemas evoluram de um conjunto de pequenos sistemas isolados para
grandes e complexos sistemas interligados com dimenses nacionais e, at mesmo,
continentais. Consequentemente, h um aumento da necessidade dos sistemas operarem
dentro de padres de qualidade e continuidade mais rigorosos. No entanto, em certas
circunstncias podem ocorrer interrupes no programadas no fornecimento de energia.
Este o caso quando uma linha de transmisso atingida por uma descarga atmosfrica.
Muitas vezes a sobretenso desenvolvida sobre a cadeia de isoladores superior ao nvel
bsico de isolamento da linha, ocorrendo, consequentemente, o seu desligamento. De fato,
as descargas atmosfricas so consideradas o evento eletromagntico de maior relevncia
associado a desligamentos no programados em vrios locais do mundo. Em determinadas
regies da Sua, 40% dos desligamentos no programados em linhas de 66 e 132kV so
devidos a esse fenmeno natural [1]. Na Austrlia verificou-se ndices de desligamento em
linhas de 66kV de 20% para aquelas que fazem uso de cabos para-raios e de 55% para as
que no utilizam esta tcnica [2],[3]. Um amplo estudo apresentado em WHITEHEAD [4],
onde foram analisados 11 anos de desempenho de vrias linhas de transmisso da TVA
(Tennessee Valley Authoritys), revelou ndices percentuais de desligamentos associados s
descargas variando entre 16% e 100% para linhas de 161kV e entre 12% e 62% para
linhas de 500kV. J no Brasil, especificamente em Minas Gerais, so atribudas s
descargas cerca de 70% dos desligamentos em linhas de alta tenso [5].
No Brasil esse problema particularmente importante em virtude de serem
frequentes as incidncias de descargas e, tambm, devido ao solo apresentar
caractersticas bem desfavorveis. Para minimizar tais ocorrncias, normalmente so
utilizados dispositivos e tcnicas aplicados diretamente s linhas. Nesse sentido, uma
tcnica amplamente utilizada o uso de cabos para-raios na inteno de se evitar a
incidncia direta da descarga sobre os cabos energizados. Contudo, ainda que a descarga
seja captada por essa proteo a sobretenso desenvolvida no alto da torre pode ser
suficientemente elevada para romper o isolamento da linha atravs do evento
denominado backflashover. Para se aumentar a eficcia desta tcnica, devem ser
Captulo 1 - Introduo
- 15 -

garantidos baixos valores para a impedncia das malhas de aterramento das torres das
linhas de transmisso. Para alcanar tal objetivo, anlises preliminares realizadas ainda na
etapa de projeto devem ser apoiadas por ferramentas e modelos computacionais que
expressem adequadamente a resposta do aterramento quando submetido a um evento
impulsivo como aquele devido a uma descarga atmosfrica. Assim, estudos para o
desenvolvimento de modelos com tais caractersticas so de extrema importncia.
Este trabalho insere-se neste contexto apresentando um mtodo para o
desenvolvimento de um modelo computacional bastante simples para malhas de
aterramento tipicamente encontradas em linhas de transmisso. O texto est organizado
em seis captulos, sendo este primeiro introdutrio. Os demais so apresentados a seguir.
No captulo 2 so abordados alguns aspectos de relevncia para o contexto deste
trabalho. Inicialmente feita uma reviso da bibliografia onde so apresentados trabalhos
relacionados modelagem de aterramentos, sendo feita uma breve descrio dos mesmos.
Na sequencia, em outra seo, os resultados obtidos a partir dos modelos baseados na
teoria de campos e na teoria de linhas so comparados com o objetivo de se verificar as
condies nas quais ambos produzem resultados prximos, tendo sido adotado este
ltimo neste trabalho. Assim, foi includa uma reviso da teoria de linhas e tambm feito
um breve estudo sobre as formulaes para o clculo dos seus parmetros primrios. So
feitas, ainda, algumas consideraes sobre a resposta de aterramentos submetidos a
correntes impulsivas.
No captulo 3 desenvolvido o modelo para malhas tipicamente encontradas em
aterramentos de linhas de transmisso. Para verificar sua validade, os resultados obtidos a
partir do modelo proposto so comparados aos obtidos em outro trabalho onde o modelo
baseado na teoria de campos.
No captulo 4 o modelo desenvolvido implementado no ambiente de simulao
PSPICE. So consideradas as situaes nas quais os parmetros eltricos do solo variam
com a frequncia como tambm aquela em que os parmetros so fixos.
No captulo 5 so apresentados resultados, com as respectivas anlises, oriundos
da implementao computacional do modelo apresentado no captulo 3. feita a avaliao
da resposta transitria dos aterramentos eltricos quando submetidos a uma onda de
corrente rpida, representativa para uma descarga atmosfrica.
Captulo 1 - Introduo
- 16 -

No captulo 6 so apresentadas as concluses finais e algumas sugestes para
trabalhos futuros.

- 17 -

CAPTULO 2
MODELAGEM DOS SISTEMAS DE ATERRAMENTOS
ELTRICOS

2.1 Introduo
Neste captulo inicialmente apresentada uma reviso da bibliografia e dos
trabalhos publicados abrangendo os diferentes mtodos propostos ao longo do tempo
desenvolvidos para dar suporte a projetos envolvendo sistemas de aterramento, sendo
feita uma breve descrio de alguns trabalhos relativos ao assunto. De forma geral,
verifica-se que so adotadas solues analticas, empricas ou numricas que esto
condicionadas evoluo da capacidade de processamento computacional ocorrido nas
ltimas dcadas. Verifica-se tambm que, a despeito da grande quantidade de trabalhos
encontrados, em todos os casos os modelos so definidos a partir de uma aproximao por
teoria de campos eletromagnticos, teoria de circuitos ou teoria de linhas de transmisso
apresentando cada um, vantagens, desvantagens e limites para os domnios de suas
validades. Notoriamente os modelos com aproximao por teoria de campos
eletromagnticos apresentam elevado rigor fsico e matemtico. Entretanto, o seu uso
normalmente apresenta um elevado custo computacional. Na seo 2.3 verificado que
para solos de elevada resistividade os resultados obtidos a partir dos modelos com
aproximao por teoria eletromagntica e por teoria de linhas apresentam excelente
concordncia, tendo sido adotado este ltimo neste trabalho. Assim, na seo 2.4 feita
uma reviso da teoria clssica de linhas de transmisso para a aplicao em eletrodos de
aterramentos. O modelo baseado na teoria de linhas traz como atrativo o fato de serem
necessrios recursos computacionais relativamente modestos para sua utilizao. Especial
ateno direcionada escolha da formulao para o clculo dos parmetros primrios
das linhas na seo 2.5. Finalmente, so feitas na seo 2.6 algumas consideraes sobre a
resposta de aterramentos submetidos a correntes impulsivas.

Captulo 2 Modelagem dos Sistemas de Aterramentos Eltricos

- 18 -

2.2 Mtodos para o clculo da impedncia de aterramentos
A modelagem de um sistema de aterramento encerra considervel complexidade
em razo da diversidade de fatores que necessitam ser considerados para a sua realizao.
Entretanto, no incio do sculo XX, a ainda limitada capacidade de processamento
computacional restringia consideravelmente as condies de se lidar com as solues
envolvendo mtodos matemticos mais complexos. Por esta razo alguns pesquisadores
recorriam a simplificaes dos problemas para se viabilizar solues.
Towne (1929) foi um dos primeiros pesquisadores a enunciar o problema
associado a no linearidade dos sistemas de aterramento. Entretanto, Bewley [6] foi um
dos primeiros a realizar um estudo terico-experimental relacionado ao comportamento
transitrio dos sistemas de aterramento submetidos a descargas atmosfricas. O autor
deduziu em seu trabalho uma expresso para o clculo da impedncia de um cabo
contrapeso. Para tanto, foi considerada a aplicao de um degrau unitrio de tenso no
ponto de entrada do aterramento. A expresso foi obtida considerando os eletrodos como
uma linha de transmisso com perdas e parmetros constantes ao longo de sua extenso.
Bellaschi (1941), Bellaschi et al. (1942) e Bellaschi e Armingtom (1943),
obtiveram analiticamente a sobretenso em hastes de aterramento, no ponto de injeo,
para impulsos de corrente com diferentes formas de onda. Esses estudos serviram para
reforar resultados anteriores de que os baixos valores apresentados pelas impedncias
de impulso estavam intimamente relacionados com a ionizao do solo e que as mesmas
frmulas bsicas, empregadas no clculo da resistncia medida em 60 Hz, poderiam ser
usadas para calcular a impedncia de impulso efetuando-se pequenas modificaes. Os
estudos descrevem a impedncia de um eletrodo considerando o efeito de ionizao
uniformemente distribudo em volta do eletrodo sempre que o campo eltrico crtico, E0,
excedido. Esses trabalhos, desde ento, tm sido base de quase todos os modelos em que
a ionizao do solo includa.
Petropoulos (1948), tendo por base os estudos realizados por Bellaschi et. al.
(1941, 1942, 1943), aplicou correntes de elevada intensidade, aproximadamente 10kA, em
aterramentos constitudos por eletrodos esfricos. A partir deste estudo foram definidas
equaes para a impedncia impulsiva para aterramentos com esta caracterstica.
Petropoulos enunciou, de forma definitiva, a sensvel reduo nos valores da resistncia
quando so formadas descargas na regio prxima a superfcie dos eletrodos.

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Uma das referncias bibliogrficas mais citadas em estudos relacionados a
aterramentos eltricos foi escrito por Sunde (1968). Ao dar continuidade ao trabalho de
Dwight (1936), que apresentou uma srie de frmulas prticas para o clculo da
resistncia de aterramento para o regime permanente, Sunde tratou os sistemas de
aterramento com maior rigor fsico e matemtico desenvolvendo expresses a partir da
teoria eletromagntica, utilizando as equaes de Maxwell. Nesta obra, dentre muitos
outros aspectos, feita uma investigao do comportamento dos eletrodos de aterramento
submetidos a eventos eletromagnticos rpidos. Sunde, ento, adota uma abordagem
baseada na teoria de linhas de transmisso em um meio condutivo. proposto, ainda, um
conjunto de expresses para o clculo dos parmetros eltricos de uma linha enterrada.
So tambm estabelecidas relaes entre as caractersticas de surto dos eletrodos e
algumas variveis como a resistividade e permissividade eltrica do solo, profundidade,
dimetro e comprimento do condutor, separao entre eletrodos e o efeito da ionizao do
solo.
Os modelos at aqui apresentados, baseados na teoria de linhas de transmisso,
so deduzidos analiticamente sob certas aproximaes notadamente devido s limitaes
da capacidade de processamento computacional necessrias em clculos mais complexos.
Para os sistemas de aterramento mais complexos somente se vislumbrava a anlise
emprica, como a proposta por Gupta e Thapar (1980). Suas investigaes foram
sintetizadas por frmulas empricas objetivando avaliar a impedncia impulsiva de malhas
de aterramento reticuladas. Nesse estudo surgem os termos, hoje bastante utilizados,
impedncia de impulso definido pela razo entre os valores de pico da tenso e da
corrente; rea efetiva que indica estar apenas uma regio da malha associada dissipao
de corrente impulsiva para o solo; coeficiente impulsivo definido pela razo entre a
impedncia impulsiva e a resistncia obtida em baixa frequncia. Destaca-se o fato de que
foi observado que para grandes malhas, quadradas ou retangulares, o efeito da ionizao
do solo desprezvel.
Uma interessante abordagem foi efetuada por Kosztaluk (1981). Pretendendo
investigar o comportamento caracterstico de eletrodos utilizados em malhas de
aterramentos de linhas de transmisso e subestaes, o autor realizou uma srie de
ensaios experimentais procurando reproduzir todas as condies e fenmenos que podem
ocorrer quando a corrente de uma descarga atmosfrica flui para o solo. Foram, ento,
utilizados circuitos eltricos equivalentes para representar os fenmenos observados.

- 20 -

Foram implementados modelos com componentes discretos como resistores e indutores,
tendo sido alcanada uma proximidade satisfatria em relao s anlises tericas.
Velazquez e Mukhedkar (1984) utilizaram um modelamento analtico para estudar
a resposta do aterramento submetido a um evento impulsivo. Foram apresentadas
anlises no domnio do tempo, tendo sido considerados eletrodos com as mesmas
caractersticas daqueles utilizados na proteo contra descargas atmosfricas de sistemas
de potncia e instalaes industriais. Inicialmente, feita uma anlise de um condutor
linear enterrado no solo com permeabilidade, permissividade e condutividade constantes.
Na sequncia, o comportamento no linear, ou o mecanismo de conduo de canal, foi
substitudo por uma linearizao por partes, como resultado de uma segmentao
artificial do eletrodo. Baseado nos resultados desses estudos foi proposto um modelo de
circuito equivalente para eletrodos de aterramento longos. Traando um paralelo entre o
trabalho desenvolvido por Liew e Darveniza e este, o primeiro considera o fenmeno da
ionizao do solo atravs de uma variao fictcia da resistividade do solo e este considera
o mesmo fenmeno atravs de uma variao geomtrica fictcia do eletrodo de
aterramento. De acordo com Almeida e Correia de Barros (1996) esses dois modelos so
os que mais obtiveram sucesso na incorporao do fenmeno de ionizao do solo na
modelagem do comportamento impulsivo dos sistemas de aterramento.
Com o propsito de determinar as caractersticas impulsivas do solo em campo
eltrico no uniforme, Loboda e Pochanke (1985), consideraram tanto analiticamente
quanto experimentalmente o problema transitrio associado aos sistemas de aterramento.
Ensaios laboratoriais com arranjos simplificados foram conduzidos na tentativa de se
reproduzir os fenmenos fsicos associados ao problema, utilizando-se amostras
selecionadas de solos. As densidades de correntes aplicadas variaram entre valores
menores que um e oito ampres por centmetro quadrado, sendo este ltimo considerado
um valor tpico encontrado em sistemas reais. O resultado desses ensaios permitiu aos
pesquisadores verificar a existncia de uma zona de descarga ao redor do eletrodo de
aterramento. Atravs dessa observao eles concluram que se a queda de tenso no
interior da zona de descarga muito menor que no restante do solo, o eletrodo em
conjunto com o espao da descarga apresenta as propriedades de um eletrodo de
dimenses aumentadas, corroborando com os estudos realizados por Velazquez e
Mukhedkar (1984).

- 21 -

A partir do incio dos anos 80, impulsionado pelo expressivo aumento da
capacidade de processamento computacional, observa-se um aumento significativo de
estudos cujas solues so baseadas em mtodos numricos, conforme descrito por
Hubing [7]. Apesar de ser realmente grande a quantidade de trabalhos propondo modelos
para a anlise do comportamento transitrio dos sistemas de aterramento, de maneira
geral, esses podem ser identificados a partir da aproximao adotada para o
desenvolvimento do modelo. Assim, so encontrados modelos baseados na teoria de
campos eletromagnticos (TCE), na teoria de circuitos (TC) e na teoria de linhas de
transmisso (TL). A seguir so citados alguns trabalhos com cada uma das aproximaes
mencionadas, sendo seguida uma sequencia cronologia histrica.
No inicio da dcada de 80 foram apresentados alguns trabalhos que faziam uso do
modelo TL. O procedimento usualmente adotado para a definio desse modelo a diviso
do eletrodo em diversos segmentos, sendo cada um desses representado por um circuito t
ou T com parmetros longitudinais R j L e + e parmetros transversais G j C e +
distribudos ao longo de uma linha enterrada no solo. Uma vez definido os parmetros
primrios, so, ento, resolvidas as equaes de propagao de uma onda em uma linha de
transmisso. De forma geral, o que diferencia os diversos trabalhos que utilizam este
modelo o modo como os parmetros so calculados e o mtodo empregado para a
soluo das equaes oriundas da teoria de linhas de transmisso.
Meliopoulos e Moharam (1983) propuseram um modelo baseado na segmentao
dos eletrodos de aterramento para o uso da teoria de linhas, sendo cada segmento
caracterizado pelos parmetros R, L, C e G. O parmetro condutncia calculado
utilizando-se Laplace [8],[9]. Os parmetros L e C so determinados a partir de relaes
com G vlidas para o modo de propagao transversal eletromagntico (TEM). Uma vez
definido os parmetros primrios, o mtodo utilizado por Dommel [10] adotado para
soluo das equaes de propagao na linha. O modelo utilizado para simulaes com
eletrodos horizontais e malhas lineares. A partir das simulaes, os autores concluem que
as sobretenses originadas de uma solicitao ao aterramento so dependentes da
separao entre os eletrodos, do tempo de subida da onda aplicada, da resistividade e,
tambm, da permissividade eltrica do solo. Nesse trabalho tambm apresentam uma
maneira de se incluir o modelo ao EMPT/ATP [11].
C. Mazzeti e G. M. Veca, em 1983, apresentaram um modelo matemtico para
eletrodos horizontais. O eletrodo considerado infinito sendo modelado com uma linha de

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transmisso. O solo considerado um meio predominantemente condutivo, no sendo
considerados os parmetros R e C. A indutncia L e a condutncia G so obtidas a partir
das expresses clssicas para linhas areas, o que parece ser uma suposio fisicamente
inconsistente, j que nesse caso a linha de transmisso est enterrada. As equaes
diferenciais de propagao na linha so solucionadas por integrao numrica. So
realizadas anlises onde so avaliados o comprimento efetivo, a impedncia impulsiva e a
distribuio de potencial ao longo de condutores horizontais. Os autores concluem que o
comprimento efetivo aumenta com a resistividade do solo e que a impedncia impulsiva
dependente do comprimento do eletrodo, da condutividade do solo, da intensidade e
forma da corrente injetada. Os autores propem ainda a considerao do efeito de
ionizao do solo atravs de um aumento aparente da seo transversal do eletrodo. Esse
aumento estimado a partir da determinao do campo eltrico na superfcie do
condutor. Sendo o campo eltrico superior ao valor crtico, considera-se que tem inicio o
processo de disrupo eltrica no solo e formao de canais de plasma de alta
condutividade. O aumento da condutividade do solo representado por uma modificao
da seo transversal do eletrodo. O novo raio do condutor definido como a distncia,
medida a partir do centro do eixo do condutor, na qual o campo eltrico se torna inferior
ao valor determinado como crtico.
R. Velazquez e D. Mukhedkar, em 1984, tambm publicaram um trabalho
propondo um modelo para eletrodos horizontais baseado na teoria de linhas de
transmisso [12]. Os parmetros primrios da linha so calculados utilizando-se a
formulao proposta por Sunde [13]. As equaes diferenciais de propagao so
solucionadas no domnio da frequncia utilizando-se a transformada de Laplace. O efeito
de ionizao modelado de forma bastante similar ao trabalho de Mazzeti e Veca [14].
Entretanto, uma maior preciso obtida no modelo de Velazquez e Mukhedkar j que o
eletrodo dividido em uma srie de segmentos, sendo o campo eltrico calculado na
superfcie de cada um deles. O modelo aplicado para avaliao da impedncia impulsiva
e distribuio de potencial para eletrodos horizontais.
Passados alguns anos, em 1987, Papalexopoulos e Meliopoulos apresentaram um
novo trabalho [15]. Os autores utilizaram a aproximao por teoria de linhas, como nos
casos anteriores. Entretanto, o clculo dos parmetros primrios foi realizado a partir de
uma soluo mais elaborada das equaes de Maxwell. Neste clculo, porm, a parcela no
conservativa do campo eltrico, que traduz o acoplamento indutivo mtuo, descartada.
Foram feitas simulaes para malhas de aterramento de diversos tamanhos inseridas em

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solos com diferentes valores de resistividade e permissividade. Apesar de ter sido
relativamente grande o nmero de simulaes realizadas, elas se limitaram frequncia
mxima de 420Hz, restringindo bastante a aplicabilidade dos resultados gerados na
investigao de solicitaes associadas a descargas atmosfricas.
No fim no ano de 1989, D. Mukhedkar e outros autores apresentaram um novo
trabalho, que propunha um modelo para anlise do desempenho de malhas de
aterramento frente a fenmenos transitrios [16]. A partir da diviso dos eletrodos em
diversos segmentos, cada um deles foi caracterizado por um circuito equivalente a
parmetros concentrados L e G. A rede formada pela conexo de todos os circuitos
equivalentes representou a malha de aterramento. A soluo dessa rede processada
mediante a aplicao da teoria de circuitos. Apesar de terem sido desprezados os
parmetros resistncia e capacitncia, a comparao dos resultados obtidos com dados
experimentais apresentou boa concordncia. Contudo, deve-se ressaltar que os dados
empricos apresentados se referem a algumas situaes particulares e solicitaes
relativamente lentas, o que pode comprometer anlises relativas a fenmenos transitrios
oriundos da incidncia de uma descarga atmosfrica.
O modelo baseado na teoria de campos eletromagnticos considerado o mais
rigoroso pelo fato de serem resolvidas as equaes de Maxwell, sendo necessrias
simplificaes mnimas. Foi inicialmente aplicada para configuraes com eletrodos
horizontais, estando os primeiros resultados computacionais presentes na tese de Grcev
[17]. Em 1990 Grcev e Dawalibi apresentaram um dos mais importantes trabalhos com
esta aproximao, onde descrito de forma detalhada um modelo eletromagntico para
transitrios em sistemas de aterramentos. O problema transitrio solucionado no
domnio da frequncia, aplicando-se, consequentemente, a sistemas lineares. A cada
frequncia associada uma funo de transferncia. A soluo no domnio do tempo
obtida com a transformada inversa de Fourier. O modelo baseado na soluo de campos
eletromagnticos para segmentos cilndricos condutores com a aproximao destes por
correntes filamentares. Para cada segmento calculado o campo eltrico devido s
distribuies de corrente e carga ao longo da superfcie do condutor, por meio do
potencial eltrico escalar e do potencial vetor magntico. O potencial escalar obtido a
partir da integrao, ao longo do segmento, da distribuio de carga e da funo de Green
relacionada. J o potencial vetor obtido a partir da integrao, ao longo do segmento, da
distribuio de corrente e da funo de Green relacionada. Para a incluso dos efeitos
devidos interface solo-ar, so feitas modificaes nas funes de Green. Estes termos

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envolvem as integrais de Sommerfeld. A equao integral para o campo eltrico e a
soluo das integrais de Sommerfeld definem, ento, o modelo matemtico. J a soluo do
modelo obtida a partir da aplicao do Mtodo de Momentos. Apesar deste primeiro
trabalho no apresentar resultados computacionais para validar o modelo descrito, ele foi
bem aceito pela comunidade cientfica.
Nekhoul et al. (1996), propuseram um outro modelo baseado na teoria de campo
eletromagntico [18],[19]. Nele, o modelo parte das equaes da energia do campo
eltrico ou magntico as quais envolvem as equaes parciais diferenciais de Maxwell em
relao a um vetor potencial e a um potencial escalar em diferentes volumes do sistema.
Para tal finalidade foi usado o Mtodo dos Elementos Finitos. A maior vantagem do
Mtodo dos Elementos Finitos a capacidade de discretizar o problema permitindo a
incluso da ionizao do solo. No entanto, esse modelo adquire uma feio muito mais
complexa do que aquele baseado no Mtodo dos Momentos.
J no final da dcada de 90, que teve a predominncia do uso de modelos com
aproximao por teoria de campos eletromagnticos, novos modelos baseados na teoria
de linhas e de circuitos foram propostos. Mais precisos e robustos em relao queles
apresentados ao longo da dcada de 80, tm sido predominantemente utilizados por
pesquisadores do tema durante os ltimos anos. Alguns trabalhos dentro dessa nova
tendncia so descritos a seguir.
Em 1999 Otero, Cidrs e lamo apresentaram um novo mtodo para se analisar o
desempenho de sistemas de aterramentos utilizando-se um modelo definido a partir da
teoria de circuitos, sendo a soluo obtida atravs de anlises nodais [20]. O sistema de
aterramento considerado como uma rede de condutores cilndricos interconectados.
Cada condutor inicialmente dividido em diversos segmentos. A metodologia proposta
baseada no estudo dos acoplamentos indutivo, capacitivo e condutivo entre esses
segmentos. Cada segmento considerado uma fonte de corrente longitudinal em seu
interior e de uma corrente transversal que deixa o condutor em direo ao solo. Os
segmentos so definidos com dimenses suficientemente pequenas de maneira que o
potencial em relao ao infinito em cada um desses possa ser considerado constante e
igual mdia entre suas tenses nodais. A partir destes conceitos proposto um circuito
equivalente do sistema de aterramento constitudo por ns e ramos. Cada ramo possui
uma resistncia prpria e indutncias prpria e mtua associadas. Cada n, devido aos
efeitos capacitivos e condutividade do meio circundante, possui uma fonte de corrente

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para o solo. A corrente aplicada em um ou mais ns. O circuito eltrico equivalente
obtido tratado com a tradicional tcnica de anlise nodal. Embora a soluo seja tratada
no domnio da frequncia, anlises transitrias no domnio do tempo foram realizadas
com o uso da transformada inversa de Fourier. Os resultados obtidos a partir deste
modelo foram comparados aos obtidos por Grcev [21], tendo sido verificado boa
concordncia. No incio do ano 2000, os autores Otero e Cridrs, juntamente com Garrido,
publicaram uma continuao desse trabalho incluindo o efeito da ionizao do solo [22]. A
incluso da ionizao feita considerando-se um aumento do raio daqueles segmentos a
partir dos quais ocorre a formao de canais de descarga para o solo. Para tanto, admite-se
que a formao dos canais ocorre nas situaes em que o campo eltrico normal a cada
segmento superior a um valor limite. Os resultados obtidos a partir da metodologia
descrita foram comparados com aqueles obtidos por Liew e Darveniza [23], tendo sido
verificada uma boa concordncia.
Liu e outros pesquisadores publicaram em 2001 um trabalho onde os eletrodos de
aterramento so modelados a partir de uma aproximao por teoria de linhas [24]. O
acoplamento entre os condutores considerado a partir do clculo das capacitncias,
condutncias e indutncias mtuas. Esses e os demais parmetros da linha (R, L, G e C) so
obtidos com o auxlio do software Ace da ABB [25]. Uma vez definidos os parmetros, cada
eletrodo dividido em segmentos de pequena dimenso representados por um circuito
concentrado. Os circuitos concentrados resultantes desse procedimento so
implementados e simulados no EMTP/ATP [26]. Para fins de validao, os autores
realizaram simulaes considerando configuraes similares s realizadas por Grcev em
dois de seus trabalhos [21], [27], tendo sido verificada uma boa concordncia entre os
resultados. Os autores ainda analisaram a influncia dos parmetros do solo
permissividade relativa e resistividade e, ainda, o dimetro do eletrodo na distribuio da
tenso transitria no sistema de aterramento. Os resultados obtidos mostraram que a
permissividade relativa possui influncia moderada em solos de baixa resistividade, o que
levou os autores a desprezarem o acoplamento capacitivo na maioria das simulaes.
Contudo, destacam a importncia deste parmetro em solos de resistividade elevada,
devendo ser considerado para a obteno de resultados mais precisos. A condutividade do
eletrodo e o efeito pelicular praticamente no influenciam o pico de tenso transitria do
sistema de aterramento. J o aumento do dimetro do eletrodo tende a diminu-lo.
Lorentzou e outros apresentaram um modelo tambm baseado na teoria de linhas
de transmisso em 2003 [28]. O procedimento adotado aquele caracterstico deste tipo

- 26 -

de abordagem em que os eletrodos so segmentados, sendo cada um representado por um
circuito com parmetros concentrados. As distribuies de tenso e corrente ao longo do
eletrodo so obtidas a partir da soluo das Equaes do Telegrafista [29]. No
procedimento de soluo de tais equaes, os autores estabelecem uma relao entre a
corrente aplicada, representada por uma dupla exponencial, e as tenses nodais. Esse
procedimento permite a obteno de expresses matemticas fechadas para corrente e
tenso ao longo do eletrodo. O fenmeno de ionizao considerado a partir de uma
variao dinmica do raio do eletrodo. A formulao utilizada na investigao de
eletrodos horizontais, tpicos de aterramentos de linhas de transmisso. Os resultados so
comparados aos obtidos a partir de modelos baseados na teoria de circuitos, linhas de
transmisso e simulaes no EMTP/ATP. Os resultados tambm foram validados com
dados experimentais obtidos por outros autores. Em todos os casos foi verificada uma boa
concordncia de resultados.
Em 2005, Jinliang He e outros publicaram um trabalho com o objetivo de se avaliar
o comprimento efetivo de cabos contrapeso quando submetidos a uma descarga
atmosfrica [30]. Nas anlises tericas os autores adotaram uma abordagem baseada na
teoria de linhas de transmisso, sendo os parmetros primrios calculados a partir de
expresses obtidas por Sunde [13]. Para a incluso do efeito de ionizao do solo foi
utilizada a mesma metodologia adotada por Velazquez e Mukhedkar [12]. Os autores no
deixam claro como so solucionadas as equaes das linhas de transmisso. A partir do
modelo descrito, so investigados os fatores que influenciam o comprimento efetivo dos
cabos contrapeso, tendo sido observado um aumento com a resistividade do solo e tempo
de frente de onda e uma diminuio com a magnitude da corrente. Alguns resultados
tericos so comparados com medies. Apesar de o modelo apresentado ser
relativamente simples observada uma tima concordncia entre simulaes e medies.
Com base nos dados medidos e simulados, a partir da tcnica dos mnimos quadrados,
definida uma frmula para se estimar o comprimento efetivo de cabos contrapeso. Em
2008, os autores apresentaram um novo trabalho em que o mesmo modelo estendido
para representao de malhas de aterramento reticuladas [31]. A influncia de diferentes
parmetros no desempenho de uma malha de aterramento frente a uma corrente de
descarga analisada. De acordo com os autores o desempenho influenciado pela forma
de onda injetada, amplitude e ponto de injeo. O conceito de rea efetiva da malha de
aterramento investigado e, a partir de simulaes, os autores apresentam uma frmula
para o raio efetivo dos eletrodos utilizados na construo de malhas para proteo contra
descargas atmosfricas.

- 27 -

2.3 Modelos desenvolvidos a partir da teoria de linhas de transmisso e da
teoria eletromagntica: comparao de resultados.
A despeito da existncia de uma grande quantidade de trabalhos onde so
realizadas simulaes, oportuno ressaltar a quase que total inexistncia daqueles em que
tenham sido realizadas medies de campo ou laboratoriais. De fato, os modelos para
simulao encontrados na literatura tm como referncia quase que somente as medies
realizadas pela Electricit de France (EDF). Tambm, alguns trabalhos adotam como
referncia os resultados obtidos atravs dos modelos desenvolvidos rigorosamente a
partir da teoria de campos eletromagnticos, possivelmente na expectativa de se
contornar as limitaes decorrentes desta falta de dados experimentais. Neste caso,
possvel definir as condies para as quais esse modelo e aquele desenvolvido a partir da
Teoria de Linhas produzem resultados muito prximos, como mostrado a seguir.
Recentemente Grcev [32] apresentou um trabalho onde feita a comparao dos
resultados obtidos atravs dos modelos baseados na Teoria de Circuitos (TC), Teoria de
Linhas de Transmisso (TL) e Teoria de Campos Eletromagnticos (TCE) nos domnios do
tempo e da frequncia. So analisados aterramentos constitudos por eletrodos verticais e
horizontais de variados comprimentos, enterrados em solos de resistividades tambm
variadas. Os parmetros RLC utilizados nos modelos TC e TL so calculados a partir das
equaes, apresentados a seguir neste trabalho, propostas por Sunde[13].
O autor apresenta grficos, na faixa de 100Hz a 10MHz, do mdulo da impedncia
harmnica normalizada com a resistncia de aterramento. Os resultados computacionais
para um eletrodo vertical de aterramento modelado atravs das trs aproximaes so
apresentados na Fig. 2.1, Fig. 2.3 e Fig. 2.5 para diferentes comprimentos e resistividades
de solo. O eletrodo considerado como sendo de cobre e tendo raio de 2.5cm. Ainda, a
permissividade eltrica relativa 10.


- 28 -

Fig. 2.1 Mdulo da impedncia harmnica
normalizada com a resistncia de baixa
frequncia para um eletrodo vertical de 1m.
Adaptado de [32].
Fig. 2.2 - Mdulo da impedncia harmnica
frequncia para um eletrodo horizontal de 1m.
Adaptado de [32].

Adaptado de [32].
frequncia para um eletrodo horizontal de
10m. Adaptado de [32].

Adaptado de [32].
frequncia para um eletrodo horizontal de
30m. Adaptado de [32].
- 29 -

A Fig. 2.2, Fig. 2.4 e Fig. 2.6 esto organizadas de forma semelhante, porm o
eletrodo de aterramento horizontal. Neste caso, o eletrodo tem 1.4cm de dimetro
estando enterrado a uma profundidade de 0.8m. Comparando os resultados obtidos entre
os eletrodos de mesmo comprimento, horizontal e vertical, fica evidente que, a despeito
das diferenas em R, as respostas dos aterramentos so muito semelhantes para altas
frequncias.
As figuras mostram ainda que, em todas as situaes, existe uma frequncia limite
abaixo da qual a resposta do aterramento no varia, no existindo, portanto, dependncia
da frequncia (|Z)|~R). Acima desta frequncia existe dependncia, tendo a resposta
caractersticas indutivas (|Z|>R) e/ou capacitivas (|Z|<R). Essa frequncia foi denotada
frequncia caracterstica, FC, por Geri [33], tendo sido definida a partir do modelo TC.
Grcev (1998) tambm props uma frmula emprica para FC tendo sido desenvolvida a
partir do modelo TCE, sendo:

2,3
C
(0.6 / ) F = l (2.1)

onde, FC a frequncia caracterstica (MHz), a resistividade do solo (Om) e l
comprimento do condutor (m).
Ainda, a caracterstica indutiva/capacitiva da resposta do aterramento
fortemente dependente da resistividade do solo, ficando evidente a importncia do efeito
capacitivo em solos de resistividade elevada. Entretanto, a observao de maior
relevncia, no contexto desta seo, reside no fato de que em todas as situaes os
resultados obtidos a partir do modelo TL e do modelo TCE tornam-se mais prximos
medida que a resistividade do solo aumenta. Por inspeo, verifica-se que para valores de
resistividade do solo maiores que 1000m os resultados obtidos atravs dos modelos TL
e TCE so bem prximos.
Recentemente, tambm, Alpio [34] apresentou sua dissertao de mestrado
banca examinadora do Programa de Ps-Graduao em Modelagem Matemtica e
Computacional do CEFET/MG. Neste trabalho, o autor, aps uma ampla anlise dos
modelos desenvolvidos a partir da teria de circuitos, da teoria de linhas de transmisso e
da teoria de campos eletromagnticos, optou por utilizar este ltimo devido menor
necessidade de simplificaes, elevada consistncia fsica e robustez matemtica
oferecida por esta tcnica. Ao longo do trabalho feita uma comparao entre os
- 30 -

resultados obtidos a partir do modelo proposto, baseado na teoria de campos, e de outro
que baseado na teoria de circuitos. O aterramento caracterizado por uma haste de 3m
de comprimento, raio de 1,25cm e solo com valores de resistividades de 1000m e
2000m. A permissividade eltrica relativa considerada 10. A Fig. 2.7 e a Fig. 2.8
mostram os resultados obtidos para o mdulo da impedncia, observando-se uma tima
concordncia em praticamente toda a faixa de frequncia considerada. Cabe ainda
mencionar que Alpio ainda apresenta as curvas relativas aos ngulos das impedncias
para ambos os casos, omitidas aqui, tendo sido verificada, tambm, tima concordncia.

Fig. 2.7 Mdulo da impedncia de aterramento para uma haste em solo de resistividade 1000 .m = O .
Adaptado de [34].

Fig. 2.8 Mdulo da impedncia de aterramento para uma haste em solo de resistividade 2000 .m = O .
Adaptado de [34].
- 31 -

So observadas tambm, na Fig. 2.7 e na Fig. 2.8, diferenas de valores para
frequncias acima de 4MHz, o que no compromete as anlises para eventos impulsivos
associados descargas atmosfricas. Neste caso, como bem observou Alpio, a faixa de
frequncia para ondas tpicas de corrente variam de 100Hz a 1Mhz, estando bem abaixo
daquela em que as diferenas ocorrem [34]. Tal assertiva corroborada atravs da
avaliao da sobretenso transitria resultante da injeo de uma onda de corrente
impulsiva em uma haste de aterramento vertical modelada a partir da teoria de campos e
da teoria de circuitos. A Fig. 2.9 ilustra a resposta no domnio do tempo de um
aterramento constitudo por uma haste imersa em um solo de resistividade 2000.m
quando submetido a uma corrente com tempo de frente de 0,7s e meia onda de 20s.
Observa-se que os resultados obtidos a partir de ambos os modelos apresentam excelente
concordncia.

Fig. 2.9 - Resposta transitria do aterramento constitudo por uma haste, 2000 .m = O . Retirado de [34].
Cabe finalmente destacar que, apesar desta comparao ter sido realizada
utilizando-se um eletrodo relativamente pequeno, o autor, em outro trabalho [35] chegou
a resultados bastante similares onde a comparao foi realizada utilizando-se hastes
maiores.
Na inteno de se analisar comparativamente os resultados obtidos atravs de
medies e os obtidos atravs de modelos tericos, Grcev e Arnautovski utilizaram
modelos desenvolvidos a partir da teoria eletromagntica, da teoria de circuitos e da
teoria de linhas em [36]. Os dados experimentais utilizados foram obtidos pela EDF,
resultado de um extenso registro de medies de campo [37],[38].
- 32 -

Citando apenas a anlise comparativa de maior interesse no contexto desta seo,
os autores consideram um aterramento caracterizado por um eletrodo vertical de cobre
com 16m de comprimento e rea de seo de 50mm
2
inserido em um poo com 62mm
de dimetro. O espao entre a haste e a terra preenchido com betonita e gua. A
resistividade dessa mistura semi-lquida de 1Om e a do solo de 1300Om. Para a
simulao foi considerada uma resistividade equivalente no valor de 450Om e uma
permissividade eltrica relativa igual a 10. A Fig. 2.10 mostra que as respostas de
aterramento obtidas a partir dos modelos tericos apresentam excelente proximidade
com os dados de medies, sobretudo para aquele modelo que teve como base a teoria de
linhas. Este resultado, de certa forma, chega mesmo a ser surpreendente, j que
sabidamente os modelos com aproximao por teoria de campos so fisicamente mais
rigorosos. Por outro lado, fica evidente o fato de que a preciso desejada em solues de
engenharia, dependendo da aplicao, pode vir acompanhada de certa flexibilidade, j que
ambos os modelos produziram resultados apenas aproximados daqueles medidos.

Fig. 2.10 - Mdulo e ngulo da impedncia de aterramento, simulada e medida. Adaptado de [36].
Conclusivamente, os trabalhos analisados nesta seo mostram que quanto maior
a resistividade do solo melhor a concordncia dos resultados obtidos atravs do modelo
desenvolvido a partir da teoria de linhas comparativamente ao modelo que tem por base a
teoria campos. Desta forma, considerando sua relativa simplicidade e boa preciso, o
modelo com aproximao por teoria de linhas mostra-se bastante adequado para anlises
nos casos em que a resistividade do solo elevada. Tal aspecto de grande relevncia,
devido aos solos com esta caracterstica corresponderem maioria dos casos prticos
encontrados no Brasil e, particularmente, em Minas Gerias que tem valores medianos de
- 33 -

resistividade do solo de 2400Om [39],[40]. importante destacar que nesta seo foram
feitas anlises comparativas apenas para configuraes bsicas de aterramentos,
constitudas por um nico eletrodo horizontal ou vertical. A despeito desta simplicidade,
esta uma condio bastante adequada no contexto deste trabalho, como ser verificado
mais adiante, por serem os eletrodos elementares a base do modelo que ser proposto
para o clculo da impedncia de aterramento de torres de linhas de transmisso, que tm
configurao mais elaborada. Desta forma, a seguir feita uma pequena reviso da teoria
de linhas de transmisso que aplicvel a eletrodos elementares.
2.4 Teoria de Linhas de Transmisso aplicada a eletrodos de aterramentos
Embora os modelos com parmetros concentrados (MPC) sejam de fcil
compreenso, eles so aproximaes das leis fundamentais do eletromagnetismo. Em
circuitos com sinais de baixa frequncia, e consequentemente, com sinais de grandes
comprimentos de onda, os MPC produzem resultados com preciso suficiente para
dimensionamentos eltricos. Entretanto, medida que as frequncias aumentam os
efeitos no previstos em tais modelos se traduzem em erros de avaliao tornando o seu
uso inadequado [41],[42]. Neste caso, necessria a utilizao de modelos com
parmetros distribudos, onde um condutor modelado por uma linha de transmisso ao
longo do eixo z. A linha segmentada em diversas sees de comprimento Az, sendo cada
uma dessas sees representada por um circuito eltrico constitudo por dois elementos
em srie (uma resistncia por metro, R, e uma indutncia por metro, L) e dois elementos
em paralelo (uma condutncia por metro, G, e uma capacitncia por metro, C) [41],[43],
como pode ser verificado na Fig. 2.11.

Fig. 2.11 - Eletrodo de aterramento segmentado e sua representao atravs de um circuito RLCG.
- 34 -

Como a propagao ocorre ao longo da linha, deve ser considerada a influncia que
cada seo exerce na onda durante o trajeto. A Fig. 2.12 mostra o circuito eltrico que
representa um segmento do eletrodo de aterramento no solo. A corrente injetada tem
duas componentes diferentes, sendo uma corrente transversal que parcialmente
dispersada para o solo e outra, longitudinal, que transferida para o restante do
comprimento do eletrodo.

Fig. 2.12 - Componentes de corrente no solo e circuito equivalente do aterramento.
Como se pode verificar, a corrente longitudinal est associada a efeitos de natureza
indutiva devido ao campo magntico produzido principalmente fora do condutor e,
tambm, perdas de natureza resistiva, interna ao material. J a corrente transversal est
associada disperso de correntes condutivas e capacitivas para o solo.
Uma vez definidas as caractersticas geomtricas do eletrodo de aterramento, a
parcela de corrente que se dispersa transversalmente dependente somente das
propriedades do solo onde se encontra. Deve-se observar que a impedncia transversal
apresenta uma parcela condutiva e outra capacitiva, sendo a corrente de conduo
proporcional condutividade eltrica do solo, , estando em fase com a tenso transversal
VT. J a corrente de deslocamento proporcional ao produto da frequncia angular
associada ao fenmeno solicitante pela permissividade eltrica do conjunto solo-ar, ,
estando defasada de 90 da tenso transversal VT.
A partir do modelo apresentado na Fig. 2.12, as equaes gerais que descrevem a
propagao dos sinais de tenso e de corrente so deduzidas [41],[42],[44].

( , )
( , )
v i z t
Ri z t L
z t
c c
= +
c c
(2.2a)

( , ) ( , )
( , )
i z t v z t
Gv z t C
z t
c c
= +
c c
(2.2b)

- 35 -

onde, R a resistncia por metro [O/m]; G a condutncia por metro [S/m]; L a
indutncia por metro [H/m] e C a capacitncia por metro [F/m].
Para um sinal de excitao harmnico, as equaes podem ser escritas em termos
dos fasores de tenso e de corrente,
( ) V z e
( ) I z , sendo [41],[42],[44]:

( )

( ) ( )
dV z
R j L I z
dz
e = + (2.3a)

( )

( ) ( )
dI z
G j C V z
dz
e = + (2.3b)

Diferenciando uma das equaes em relao z e substituindo na outra, so
definidas as equaes desacopladas fasoriais. Assim,

2
2
2
( )

( )( ) ( )
d V z
R j L G j C V z
dz
e e = + +
1 4 4 4 2 4 4 4 3
(2.4a)

2
2
2
( )

( )( ) ( )
d I z
R j L G j C I z
dz
e e = + +
1 4 4 4 2 4 4 4 3
(2.4b)

onde, a constante de propagao, sendo a parcela real e a imaginria correspondentes
s constantes de atenuao, o, e de fase, |, respectivamente. Deve-se ressaltar que, apesar
desta designao, o e | no so necessariamente constantes devido sua dependncia em
relao frequncia.
As solues das equaes diferenciais de segunda ordem (2.4) para a tenso e a
corrente so bem conhecidas, sendo [41],[42]:

( )
z z
V z V e V e
+
= + (2.5a)

( )
z z
I z I e I e
+
= + (2.5b)

onde o superescrito positivo indica uma onda propagando no sentido crescente de z e o
negativo uma onda propagando no sentido contrrio.

- 36 -

A relao entre a tenso e a corrente denotada impedncia caracterstica da linha,
sendo definida por [41],[42]:

V V R j L
Zc
G j C I I
e
e
+
+
+
= = =
+
(2.6)

Deve-se observar que para uma linha de comprimento infinito somente existir
propagao no sentido positivo, z
+
. O mesmo ocorre em linhas de comprimento finito cuja
terminao, na regio da fronteira, tenha o mesmo valor da impedncia caracterstica da
linha, existindo, neste caso, casamento de impedncias. No caso de uma linha descasada
haver reflexo de parte da onda incidente, V
+
. A onda refletida, V
, , ento, dependente
de um coeficiente de reflexo, I, onde V V
+
= I , e:

L
L C
L C
Z Z
Z Z
I =
+
(2.7)

onde,
IL = coeficiente de reflexo na carga;
ZL = impedncia de carga;
ZC = impedncia caracterstica.

Para o caso geral, a impedncia da linha em um ponto qualquer definida como a
relao entre a tenso,
( ) V z , e a corrente,
( ) I z , na posio de interesse. A impedncia de

entrada,
in
Z , definida, portanto, como a relao entre a tenso e a corrente no incio da
linha [41],[42], como indicado na figura Fig. 2.13.

Fig. 2.13 - Impedncia de entrada em uma linha de transmisso com uma carga qualquer ZL.
ZL
ZC
z' = l
0 z' =
in Z
- 37 -

Assim, partindo das equaes de linha de transmisso, a soluo geral para a
impedncia de entrada deduzida para a situao onde se tem uma carga qualquer ZL
[41],[42][44], sendo:

cosh( ) sinh( ) tanh( )
[ ]
cosh( ) sinh( ) tanh( )
L C L C
in C C
C L C L
Z Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z Z

| | | | + +
= = O
| |
+ +
\ . \ .
l l l
l l l
(2.8)

A equao (2.8) deixa evidente que a impedncia na entrada da linha dependente
de vrios fatores, sendo eles a impedncia de carga, os parmetros primrios da linha, a
frequncia do sinal e o comprimento da linha.
importante ressaltar que o modelo analisado se aplica apenas a aterramentos de
configurao elementar constitudos por um nico eletrodo. Os modelos de sistemas de
aterramentos de maior complexidade, constitudos por mais de um eletrodo, devem
incluir tambm, de forma complementar, os acoplamentos eletromagnticos mtuos entre
as partes que compem o sistema [45]. Neste caso, para se conhecer a resposta completa
necessria a soluo de um conjunto de circuitos similares ao apresentado, conectados de
acordo com a geometria do aterramento, devendo ser includos os efeitos mtuos entre as
partes [46]. Numa abordagem generalizada, a soluo desta rede expressa a impedncia
do aterramento vista do ponto de entrada de corrente, sendo definida pela razo entre a
elevao de potencial neste ponto em relao a uma referncia distante e a corrente
injetada. Este importante conceito discutido mais adiante na subseo (2.6.1).
2.5 Anlises e clculo dos parmetros primrios da Linha de Transmisso
Os aterramentos mais comumente encontrados so constitudos por eletrodos
verticais e/ou horizontais. Para as anlises que so feitas a seguir, considera-se um
condutor horizontal cilndrico de raio r, enterrado a uma profundidade h, em um solo
homogneo de permissividade eltrica c (c0.cr) e resistividade , conforme Fig. 2.14.

Fig. 2.14 Eletrodo de aterramento sob o solo.
Solo,
g
,
0
, c
g
Ar,
0
, c
0
Eletrodo
h
2r
- 38 -

O procedimento usual no desenvolvimento de modelos a partir da Teoria de Linhas
de Transmisso, como j mencionado, a diviso dos eletrodos em diversos segmentos
sendo cada um representado por um circuito RLC. Entretanto, na literatura tambm
encontrada uma abordagem em que os segmentos so modelados por circuitos ZY,
conforme Fig. 2.15.

Fig. 2.15 - Segmento de eletrodo modelado por uma impedncia, Z e uma admitncia, Y.
Neste caso, Z corresponde a uma impedncia e Y a uma condutncia. importante
ressaltar que, nesta abordagem, os parmetros Z e Y no so os parmetros RLC
normalmente considerados na teoria de linhas. Aqui os autores propem expresses
matemticas na forma fechada para o clculo de Z que so escritas diretamente em funo
dos parmetros do solo , e c, j que
2
( ) j j e o ec = + . Para essa situao, as equaes
para o clculo dos parmetros secundrios so definidas pelas seguintes expresses:

2
/ Zc Z Y = (2.9a)

2
ZY = (2.9b)

Nesta abordagem, so apresentadas as expresses para o clculo da impedncia Z.
Uma vez conhecidas as caractersticas do solo, os parmetros , c e passam tambm a ser
conhecidos. Consequentemente, a constante de propagao pode ser calculada. Assim, a
admitncia tambm pode ser calculada, j que
2 2
/ ZY Y Z = = . Sendo agora
conhecida a impedncia, Z, e a admitncia, Y, a impedncia caracterstica (2.9a) pode ser
calculada. Finalmente, a impedncia de entrada da linha pode ser obtida.
As expresses para o clculo do parmetro Z so, basicamente, deduzidas a partir
da teoria eletromagntica ou advm da evoluo de modelos propostos por diversos
pesquisadores.
Z
Y

1 2 N-1 N
- 39 -

O primeiro modelo matemtico para a impedncia de aterramento com condutores
sob o solo foi proposto por Pollaczek, que tem como limite de validade frequncias que
atendam a condio
1
g g
e o c = . Alternativamente, usa-se a constante de propagao

'
o
j = e o [47]. O modelo desenvolvido por Saad [48] uma aproximao muito boa
para as equaes de Pollaczek, produzindo, ainda, resultados semelhantes ou melhores do
que os obtidos pelos modelos apresentados por Wedepohl e Wilcox [49], Ametani
[50],[51] e Semlyen [52]. Entretanto, estes modelos no consideram a corrente de
deslocamento, o que limita os domnios de sua aplicao a frequncias mais baixas.

( )
( )
'
2
Saad ' 0
0
2
2 '
2
2
4
h
j e
Z K r
r
e

t

| |
|
= +
|
| +
\ .
(2.10)

Numa abordagem mais abrangente, o valor da impedncia obtida atravs da
equao (2.11), proposta por Sunde [13], mostra-se mais adequada para clculos que
envolvam eventos impulsivos em meios onde a corrente de deslocamento significativa.
Isto porque Sunde inclui essa parcela de corrente em sua formulao. Entretanto, uma
anlise um pouco mais cuidadosa revela grande similaridade entre as expresses
propostas por Pollaczek e Sunde. De fato, se a corrente de deslocamento for includa
constante de propagao da expresso de Pollaczek, ambas se tornam bastante
semelhantes.

( )
( )
2
2 2
0 0
Sunde 0
2 2
0
2
2
4
cos( ) 2
2
h
K r K r h
j
Z
e r
d

e
t

+
| |
+ +
|
|
=
|
|
|
+ +
\ .
}
(2.11)

Apesar da coerncia existente na equao proposta por Sunde, necessrio
ressaltar que medida que a frequncia aumenta os termos da integral convergem
lentamente demandando maior tempo de processamento computacional e, ainda, podendo
ocorrer erros de truncamento. Ainda, os termos da funo de Bessel de segundo tipo e
ordem zero, K0(.), oscilam quando a frequncia se aproxima de 1MHz. Cumpre ainda
mencionar que ( )
0
j j e o ec = + .
Outros pesquisadores tambm desenvolveram modelos matemticos para o
clculo da impedncia. Tendo como referncia a teoria eletromagntica, Wait [53] deduziu
- 40 -

a expresso exata (2.12) para o clculo. O autor tambm mostra que sendo atendida a
condio
2
0 0
1 h c e = , so vlidas a aproximao quase-esttica e as anlises feitas
atravs da Teoria de Linha de Transmisso. Tal condio atendida quando as frequncias
envolvidas esto limitadas 5MHz e a profundidade est entre 0.5m e 1m. Cabe ressaltar,
ainda, que esta equao produz resultados muito prximos daqueles obtidos pela equao
(2.11), proposta por Sunde.

( )
Wait 0
2
0 0
0 1
0
1
1.12
1 ln
2
2
2
( ) ( )
1
2 ( )
(1 )
j j
Z
r
j
j d
K K
K j r
K e

e
t k
k c e e o
k

| |
= + A
|
\ .

=
`
| |
+ +
|
|
A =
|

|
\ .)
(2.12)

Outro modelo encontrado na literatura foi o proposto por Vance [54]. Ao contrrio
dos anteriores a interface solo-ar no considerada, sendo a impedncia independente da
profundidade do eletrodo. A dependncia est associada apenas ao raio do condutor. Este
modelo faz uso das funes de Henkel, H1,0(.), tornado o clculo mais complexo. Numa
abordagem mais simples, porm de mesmo efeito, Petrache et al.[55] desenvolveram um
modelo logartmico para o clculo da impedncia formalizada atravs da equao (2.13).

LOG 0
1
ln
2
j r
Z
r
e
t
| | +
=
|
\ .
(2.13)

O fato dos modelos de Vance e Petrache et al. no considerarem a interface solo-ar
poderia levar ao questionamento da validade sua de aplicao. Nesse sentido, Wait [53]
afirma que os modelos que consideram o solo como um meio infinito so aplicveis desde
que atendam a condio em que
2
0 0
2 1 j d j c e e o ? .
Alternativamente, Theethayi [56] props o modelo logartmico-exponencial
emprico modificado (2.14), semelhante a (2.13), mas que inclui um termo extra, relativo
profundidade do condutor.

- 41 -

LOGEXP 0
2 2
2
1 2
ln
2
4
h
j r e
Z
r
r
e
t

| | | |
| | +
| |
= +
|
| |
+
\ .
\ . \ .
(2.14)

Para uma melhor identificao da similaridade entre os modelos acima,
apresentado o grfico da relao Zg.(j)
-1
em funo da frequncia para um condutor de
2cm de raio enterrado a uma profundidade de 0.5m. A permissividade eltrica relativa
igual a 10, a permeabilidade magntica a mesma do vcuo e a resistividade do solo de
1000Om.

Fig. 2.16 Grfico do mdulo da relao Z/je.
Comparao dos resultados produzidos pelas expresses (2.10)-(2.14).

Na Fig. 2.16, verifica-se que os modelos de Sunde, Wait, Theethayi e Saad
produzem resultados muito prximos. Este ltimo, contudo, apresenta uma pequena
variao para frequncias superiores a 100kHz devido a sua aproximao para baixas
frequncias (no considera a corrente de deslocamento). J os valores obtidos a partir da
equao de Petrache et al. so os menores dentre as analisadas, caracterstica essa
tambm verificada para outras condies de aterramento. Isto porque nesta equao no
est includo o termo relativo profundidade do condutor.
Adotando um procedimento semelhante ao anterior, os segmentos do modelo
utilizado na teoria de linhas so mais usualmente representados por circuitos RLC. Nos
modelos utilizados em [12],[28],[57],[58] foi includa a influncia do comprimento do
eletrodo de aterramento nos parmetros primrios atravs do clculo da indutncia,
capacitncia e resistncia paralela (condutncia) totais de um eletrodo horizontal de
comprimento finito, sendo esses considerados distribudos uniformemente. De igual
- 42 -

modo, diversos outros trabalhos adotam o mesmo procedimento para caracterizar
eletrodos verticais [32],[59],[60]. Em todos os trabalhos citados, os parmetros primrios
da linha so calculados a partir de expresses analticas que tiveram seu desenvolvimento
fundamentado na Teoria Eletromagntica. As expresses encontradas na literatura para o
clculo desses parmetros apresentam pequenas variaes que so devidas,
essencialmente, ao mtodo utilizado nas anlises de desenvolvimento. Um estudo
detalhado de tais mtodos para o clculo dos parmetros primrios de uma linha est fora
da abrangncia deste trabalho. Entretanto, para ilustrar, a seguir desenvolvida a equao
para o clculo do parmetro resistncia paralela (condutncia) de uma haste de acordo
com Dwight [61], ressaltando que este autor faz uso do mtodo das imagens.
Considera-se uma corrente, I, fluindo no solo a partir do ponto P0 em direo ao
terra remoto. Consequentemente, so estabelecidas as curvas equipotenciais neste meio,
como ilustrado na Fig. 2.17.

Fig. 2.17 Distribuio do potencial no solo devido a uma corrente que se dissipa neste meio a partir de P0.
Em alguns casos, os problemas que envolvem condies de contorno e distribuio
de cargas so de difcil soluo. Nestes casos, para se definir o potencial eltrico em um
ponto qualquer se utiliza o mtodo das imagens que estabelece que qualquer configurao
de carga acima de um plano condutor perfeito e infinito eletricamente equivalente
combinao da configurao de carga com sua imagem posicionada a uma mesma
distncia em relao ao plano condutor de referncia, removendo-se, contudo, esse plano.
Como a corrente indica o fluxo de cargas, este mtodo igualmente aplicvel. No caso de
uma fonte pontual de corrente sob o solo, porm, a imagem deve ser caracterizada por
cargas de mesmo sinal, como ilustrada a Fig. 2.18. Desta forma, o potencial no ponto a
definido considerando a superposio dos efeitos devidos s cargas reais e s cargas-
imagem.
- 43 -

Fig. 2.18 Mtodo das Imagens aplicado a uma fonte pontual de corrente sob solo.
Sendo agora o meio homogneo e com dimenses infinitas a corrente real que
deixa a fonte estabelece curvas de equipotenciais em formato esfrico que aumentam de
raio medida que se afasta da fonte. Desta forma, a densidade de corrente no ponto a
definida pela relao entre a corrente I e a rea superficial da esfera, sendo:

2
4
I
J
r t
=
r
(2.15)

A diferena de potencial entre os pontos a e b obtida integrando o campo eltrico
no percurso entre os pontos, tendo em conta que E J =
r r
. Assim, estando o ponto b no
infinito, o potencial no ponto a definido por:

4
I
V
r
t
= (2.16)

A mesma anlise feita para a incluso do efeito relativo corrente-imagem, j que
esta tambm deve ser contemplada, sendo a densidade de corrente e o potencial no ponto
a definidos igualmente pelas expresses (2.15) e (2.16), devendo-se observar que, neste
- 44 -

caso, o raio r deve ser substitudo por r' relativo imagem. Assim, considerando a
superposio dos efeitos, o potencial no ponto a definido por:

4 4
a
I I
V
r r

t t
'
= +
'
(2.17)

Entretanto, como I I' = , ento:

1 1
4
a
I
V
r r
t
| |
= +
|
'
\ .
(2.18)

Este conceito pode ser aplicado a uma haste vertical sob o solo posicionada ao
longo do eixo z e tendo comprimento l . Como neste modelo os parmetros so
concentrados, a corrente que deixa o eletrodo e se dissipa no solo a mesma qualquer que
seja a posio considerada. Assim, para calcular o potencial em um ponto p qualquer em
relao ao terra remoto, cada um dos segmentos de comprimento Az do eletrodo
corresponde a uma fonte de corrente e tem influncia neste ponto (superposio). Cabe
finalmente observar que considerando a interface solo-ar (superfcie do solo) como
estando na posio 0 z = e o eletrodo de aterramento no sentido positivo do eixo, z
+
, sua
imagem , consequentemente, no sentido negativo, z
, como ilustra a Fig. 2.19.

Fig. 2.19 - Haste de aterramento e sua imagem ao longo do eixo z.

- 45 -

Como a corrente transversal que deixa o eletrodo a mesma qualquer que seja o
ponto considerado ao longo de sua extenso, as correntes elementares so definidas por
I l . Assim, o potencial no ponto p pode ser calculado por (2.19), sendo:

0
1 1

4 '
p
I
V dz
r r
t
| |
= +
|
\ .
}
l
l
(2.19)

onde,
( ) ( ) ( )
2 2 2
0 0 0
0 0 r x y z z = + + e
( ) ( ) ( )
2 2 2
0 0 0
0 0 r x y z z ' = + + +
Considerando
2 2 2
0 0
b x y = + , tem-se:

( ) ( )
2 2
2 2
0
0 0
1 1

4
p
I
V dz
b z z b z z
t
| |
|
= +
|
+ + +
\ .
}
l
l
(2.20)

Aps a integrao, que tabelada, chega-se a seguinte expresso:

0 0
( )
4
z z I
V p arcsenh arcsenh
b b
t
| | + | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
l l
l
(2.21)

onde, o primeiro termo entre parntesis corresponde contribuio da haste real e o
segundo termo corresponde contribuio da haste imagem.
A resistncia paralela total (condutncia) definida pela relao entre o potencial
mdio na superfcie do eletrodo e a corrente total aplicada. Como a distncia entre a
superfcie do eletrodo e o seu eixo central corresponde ao seu raio, faz-se b r = em (2.21)
e integra-se
0
z de 0 a l , sendo obtida a seguinte equao para o potencial mdio:

0
0
1
( )
m
V V p dz =
}
l
l
(2.22)

Aps a integrao e simplificao, se obtm:

2
2
1
2 2 2
m
I r r
V arcsenh
r
t
| |
| | | |
|
= + +
| |
|
\ . \ .
\ .
l
l l l
(2.23)

- 46 -

Finalmente, como
( )
( )
2
ln 1 arcsenh x x x = + + , fazendo a substituio em (2.23),
tem-se que:

2 2
2
ln 1 1 1
2 2 2 2
m
I r r r
V
r
t
| | | | | |
| | | |
| | |
= + + + +
| |
| | |
\ . \ .
\ . \ . \ .
l
l l l l
(2.24)

A equao (2.24) pode ainda ser simplificada nos casos em que o comprimento do
eletrodo muito maior que o raio. Desta forma, a equao (2.25) para o clculo da
condutncia total obtida. importante ressaltar que esta a mesma equao proposta
tambm por Sunde [13] para o clculo deste parmetro, sendo obtida atravs de anlise
semelhante.

1
1
4
ln 1
2
R
r
( | | | |
=
( | |
\ . \ .
l
l
(2.25a)

Sunde ainda prope as seguintes equaes para o clculo da capacitncia e da
indutncia totais de uma haste:
C
R
c
= (2.24b)

2
ln 1
2
L
r
t
( | |
=
| (
\ .
l l
(2.24c)

onde, a resistividade do solo, c a permissividade eltrica, R
-1
a condutncia total
calculada por (2.25a) e a permeabilidade magntica.
Para eletrodos horizontais sob o solo a condutncia total tambm pode ser
calculada a partir da formulao proposta por Sunde [13], onde:

1
1
2
ln 1
2
R
rh
| | ( | |
=
|
( |
|
\ . \ .
l
l
(2.26a)

sendo, a resistividade do solo, l o comprimento do eletrodo, r o raio do eletrodo e h a
profundidade na qual o eletrodo enterrado.
- 47 -

A equao (2.26a) obtida sendo, para tanto, considerada a teoria das imagens
onde dois condutores com as mesmas caractersticas geomtricas esto separados por
uma distncia 2r em um meio homogneo. A capacitncia calculada considerando a
igualdade em que / / C G c o = [13]. Assim,
C
R
c
= (2.25b)

onde, a resistividade do solo, c a permissividade eltrica, R a resistncia total
calculada por (2.26a).
Sunde tambm prope uma equao para o clculo da indutncia, L, onde na
anlise para a obteno da formulao o autor considera a metade do dimetro do
condutor posicionada sob o solo e a outra metade acima do solo. Com tal condio o
condutor considerado imerso em um meio homogneo [13]. Assim,

2
ln 1
2
L
r
t
( | |
=
| (
\ .
l l
(2.25c)

onde, a permeabilidade magntica do solo.
Verifica-se em (2.26c) a no dependncia da indutncia em relao profundidade
na qual o eletrodo enterrado. Sunde considera tal aproximao aps verificar que
eletrodos horizontais enterrados em profundidades variadas apresentam, praticamente, o
mesmo valor de indutncia daqueles que esto na superfcie do solo. Esta uma situao
vlida quando as propriedades magnticas dos meios solo e ar so as mesmas [13].
Aps uma ampla pesquisa bibliogrfica, verificou-se que apesar dos parmetros
primrios das linhas serem mais usualmente calculados a partir das equaes propostas
na literatura clssica escrita por Sunde [13], existem trabalhos que utilizam equaes com
pequenas variaes baseadas em aproximaes um pouco diferentes daqueles assumidos
por este autor.
Para o clculo da indutncia de eletrodos horizontais, (2.27) encontrada na
literatura sendo desenvolvida a partir da igualdade em que LC c = , que vlida,
segundo Clayton Paul [29], para o modo de propagao transversal eletromagntico
- 48 -

(TEM). Entretanto, segundo ainda este autor, tal relao somente vlida quando o meio
homogneo, no se aplicando a eletrodos que esto sob o solo [29].

2
ln 1
2
L
rh
t
( | |
=
( |
\ .
l l
(2.27)

No trabalho de King [62] utilizada a equao (2.28), desenvolvida considerando-se
a teoria das imagens, tendo ambos os condutores sinal positivo. Porm, Wait [63]
demonstra que tal considerao leva a resultados que no expressam adequadamente o
campo magntico de eletrodos horizontais.

2
ln 1
2 2
L
rh
t
( | |
=
( |
\ .
l l
(2.28)

Mesmo tendo sido ressaltada a no adequao das equaes (2.27) e (2.28) para o
clculo da indutncia de eletrodos sob o solo, essas e, tambm, a equao (2.26c) so
encontradas na literatura existindo em alguns casos comparaes inclusive com
resultados experimentais, tendo sido verificada boa concordncia. Citam-se, como
exemplo, os trabalhos de Liu [64] e Ramammorty [65] que consideraram a equao (2.26
c) para o clculo da indutncia. Mazzetti [14] e Geri [33] utilizam a equao (2.27). J
Velazquez [12] e Devgan [57] consideram a equao (2.28) em seus trabalhos.
Para uma melhor apreciao das diferenas existentes entre as equaes
apresentadas, so apresentadas abaixo as indutncias, por unidade de comprimento,
calculadas em funo do comprimento, Fig. 2.20, e da profundidade, Fig. 2.21. Como a
equao (2.27) produz valores correspondes ao dobro daqueles calculados por (2.28),
optou-se por utilizar este ltimo na anlise por simplicidade apenas. Entretanto, as
anlises so vlidas em ambos os casos. Foi feita tambm uma anlise da indutncia em
funo do raio no tendo sido verificada variao significativa. Desta forma optou-se por
no apresenta-la neste trabalho.

- 49 -

Fig. 2.20 - Indutncia em funo do comprimento. Fig. 2.21 - Indutncia em funo da profundidade.

A Fig. 2.20 mostra que a indutncia por unidade de comprimento aumenta em
aproximadamente 50% quando o comprimento do eletrodo aumenta de 10m para 100m
em ambos os casos. Ainda, os valores obtidos a partir da equao (2.28) so menores que
os obtidos pela equao do Sunde, sendo 34,13% menor para 10m e 26,47% menor para
100m. J em relao profundidade, Fig. 2.21, o valor da indutncia apresenta variao
apenas com o uso da equao (2.28). Observa-se que a variao ocorre apenas de forma
discreta, indicando que a profundidade tem pouca representatividade no clculo da
indutncia.
Apesar das diferenas encontradas, o interesse maior est em se verificar o efeito
dessas diferenas na reposta do aterramento. Assim, a seguir, so apresentadas as curvas
da resposta em frequncia de um aterramento constitudo por um nico eletrodo
horizontal de raio 6mm, enterrado a uma profundidade de 0,8m. As respostas foram
obtidas utilizando-se a teoria clssica de linhas de transmisso. A permissividade eltrica
relativa 10, sendo, ainda, consideradas as situaes em que a resistividade do solo
10m, 100m e 1000m para os comprimentos de 10m e 100m. A Fig. 2.22 e a Fig. 2.23
mostram que a impedncia que tem o parmetro indutncia calculado a partir da equao
proposta por Sunde apresenta valores que esto entre aqueles em que so utilizadas as
equaes (2.27) e (2.28). Obviamente, esta situao ocorre para as frequncias acima das
quais as reatncias so significativas. Observa-se, tambm, que em toda a faixa de
frequncia considerada as impedncias, em cada condio de resistividade, apresentam
valores bem prximos.

- 50 -

Fig. 2.22 - Impedncia harmnica para um eletrodo de 10m.

Apesar das diferenas verificadas serem aparentemente pequenas, muitas vezes o
interesse prtico em relao a aterramentos est na associao da impedncia com a
sobretenso desenvolvida, como no caso de aterramentos de linhas de transmisso
submetidas a descargas atmosfricas. Desta forma, a anlise no domnio do tempo talvez
seja um melhor critrio de avaliao para as diferenas encontradas. Para tanto, foi
considerada a configurao de aterramento citada anteriormente, tendo sido, contudo,
variado o comprimento do eletrodo na faixa de 20m a 100m e a resistividade do solo na
faixa de 100m a 5000m. A corrente, com tempo de frente de 1.2s e tempo de meia
onda de 20s, foi definida por uma funo dupla exponencial com pico de 1kA. Tendo
- 51 -

como referncia a tenso desenvolvida na entrada de uma linha com parmetros
primrios obtidos com as equaes propostas por Sunde, verificou-se que em todas as
situaes as diferenas entre os valores de pico so menores que 19%. Como exemplo,
apresentada a Fig. 2.24, situao em que o comprimento do eletrodo de 50m e as
resistividades do solo so de 500m, 1000m, 2400m e 3500m. Com o uso de (2.28) as
tenses de pico so, respectivamente, 17.55%, 17.56%, 15.35% e 1.73% menores
comparados s obtidas com o uso das equaes do Sunde. J o uso de (2.27) produz,
respectivamente, valores 16.597%, 16.595%, 4.89% e 0.24% maiores. Conclusivamente,
tal situao indica que quanto maior a resistividade do solo menor a importncia da
equao utilizada para o clculo da indutncia na obteno da impedncia impulsiva, j
que as diferenas tendem a ser cada vez menores.

(a) (b)

(c) (d)

Fig. 2.24 - Tenso desenvolvida na entrada do aterramento (Lc=50m; r=6mm; h=0.8) para (a) =500Om,
(b) =1000Om, (c) =2400Om, (d) =3500Om.

Sunde
- - - - Clayton
- - - - King
Sunde
- - - - Clayton
- - - - King
Sunde
- - - - Clayton
- - - - King
Sunde
- - - - Clayton
- - - - King
- 52 -

A literatura apresenta tambm uma variante para a equao de clculo da
capacitncia. Em [64] Liu, Theethayi e Thottappillil no consideram a aproximao em que
o conjunto solo-ar tratado como um meio homogneo. Desta forma, o termo relativo
reflexo est presente na formulao para clculo da capacitncia, considerando a
permissividade eltrica de cada um dos meios. Foi feita a mesma considerao para o
clculo da condutncia, porm, como a condutividade do solo muito maior que a do ar, a
simplificao decorrente de tal fato torna a equao para clculo da condutncia idntica a
proposta por Sunde. J para o clculo da capacitncia tal simplificao no ocorre, sendo
utilizada, por estes autores, a equao a seguir.

2 2
ln 1 ln 1
2
solo
solo ar
solo ar
C
r h
k
tc
c c
c c
=
| | | | | | | |
+
| | | |
+
\ . \ . \ . \ .
l l
1 4 2 43
(2.29)

onde, k o coeficiente de reflexo.

Mais uma vez, para evidenciar a influncia das diferenas existentes entre as
equaes na resposta de um aterramento, so apresentadas as curvas da resposta em
frequncia de um aterramento constitudo por um nico eletrodo horizontal com as
mesmas caractersticas daquele do exemplo anterior. A Fig. 2.25 e a Fig. 2.26 apresentam
as curvas de resposta do aterramento considerado, onde se observa que em todos os casos
as diferenas entre as impedncias somente passam a ser significativas quando as
frequncias tornam-se maiores que 100kHz, 500kHz. Por inspeo, as impedncias
calculadas para uma linha com parmetros primrios obtidos a partir de ambas as
equaes, comparativamente, no apresentam diferenas expressivas. Assim, a anlise no
domnio do tempo considerando a tenso desenvolvida na entrada da linha parece ser
uma melhor medida de comparao para essas diferenas.
- 53 -


Considerando os mesmos critrios adotados anteriormente para a configurao de
aterramento, o comprimento do eletrodo variado entre 20m e 100m e a resistividade do
solo varia de 100m a 5000m. utilizada uma onda de corrente do tipo dupla
exponencial de 1.2/20s com 1kA de pico. Tendo como referncia, mais uma vez, a tenso
desenvolvida na entrada de uma linha com parmetros primrios obtidos com as equaes
propostas por Sunde, verificou-se que em todas as situaes avaliadas as diferenas entre
os valores de pico so menores que 10%. Tal resultado indica que, sendo esta diferena
percentual aceitvel para uma anlise em determinada aplicao, a escolha da formulao
para o clculo da capacitncia torna-se menos importante.
- 54 -

2.6 Consideraes relativas resposta de aterramentos submetidos a
correntes impulsivas
2.6.1 Impedncia de Aterramento
A impedncia de aterramento caracterizada pela oposio oferecida entrada e
disperso de corrente para o solo. definida precisamente para cada componente de
frequncia de uma onda impulsiva, onde Z(e) = V(e) / I(e), sendo tambm designada na
literatura como impedncia harmnica. Para evidenciar a variao da impedncia com a
frequncia a apresenta o grfico da resposta em frequncia de um eletrodo horizontal de
30m, raio de 0.7cm, enterrado a 0.5m de profundidade em um solo de 2400m sendo
considerada, ainda, a permissividade eltrica relativa igual a 15. A resposta foi obtida
utilizando-se a teoria de linhas de transmisso. Nela fica claro que para frequncias at,
aproximadamente, 50kHz o mdulo da impedncia constante e o ngulo
aproximadamente zero, caractersticas essas que se aproximam do conceito de resistncia
de aterramento. Para frequncias superiores e observando o ngulo, isto j no ocorre
mais, tendo a impedncia caractersticas capacitivas e indutivas. Consequentemente,
caracterizar a resposta do aterramento apenas por uma resistncia, conceito esse
amplamente utilizado em projetos, mostra-se inadequado quando o fenmeno solicitante
de natureza impulsiva, como aqueles associados a descargas atmosfricas.

Fig. 2.27 - Impedncia de aterramento ao longo do espectro de frequncia caracterstico de uma descarga
atmosfrica.
No domnio do tempo, o comportamento do aterramento frente a ondas de
correntes impulsivas normalmente determinado em termos da impedncia impulsiva, ZP.
- 55 -

Este parmetro definido como a razo entre os picos de tenso e de corrente no ponto de
injeo. A despeito da no simultaneidade da ocorrncia destes picos, este um conceito
bastante atrativo do ponto de vista prtico, tendo em vista que a mxima sobretenso
resultante no ponto de injeo pode ser determinada simplesmente pela multiplicao do
valor do pico de corrente por ZP.
A impedncia impulsiva depende da forma de onda do fenmeno solicitante,
sobretudo do seu tempo de frente. Tal aspecto pode ser verificado na Fig. 2.28 onde duas
ondas de corrente, uma mais rpida (1.2/20s) e outra mais lenta (3/20s), foram
aplicadas em um aterramento constitudo por um eletrodo horizontal de 50m (raio 1cm e
profundidade 0.5m). A resistividade do solo de 1000m e a permissividade eltrica
relativa 10. Para estas condies, a impedncia impulsiva Zp maior para a onda mais
rpida (65.3O) se comparada onda mais lenta (46.68O). Outro aspecto que deve ser
destacado que o valor desta relao ao longo da cauda, em ambos os casos,
praticamente constante (~36). Nesta faixa, o comportamento do aterramento se
assemelha quele caracterstico de fenmenos de baixa frequncia e a referida razo
aproxima-se do valor da resistncia de aterramento.

Fig. 2.28 - Influncia do tempo de frente da onda de corrente na impedncia impulsiva.
Conclusivamente, os grficos da Fig. 2.27 e da Fig. 2.28 evidenciam que um sistema
de aterramento possui caractersticas de uma impedncia e que somente para fenmenos
bastante particulares (aqueles de baixa frequncia) o aterramento pode ser caracterizado
por uma resistncia de aterramento [45],[66],[46].
- 56 -

2.6.2 Efeitos da propagao de ondas no solo e comprimento efetivo
Quando uma corrente impulsiva aplicada em um condutor longo enterrado no
solo, a onda eletromagntica correspondente propaga longitudinalmente guiada pelo
condutor. Ento, este sistema se comporta como uma linha de transmisso imersa num
meio com perdas havendo, consequentemente, atenuao e distoro da onda aplicada. A
atenuao ocorre devido s perdas para o meio (solo). A distoro devida s diferentes
velocidades de propagao das vrias componentes de frequncia contidas no sinal
impulsivo aplicado. Como resultado, a onda de corrente que propaga ao longo do eletrodo
tem sua amplitude atenuada e, tambm, sofre deformaes com a reduo da inclinao da
frente de onda. Tais aspectos so ilustrados na Fig. 2.29.

Fig. 2.29 Atenuao e distoro da corrente ao longo do eletrodo adaptada de (VISACRO, 2007).
Como consequncia da atenuao, a corrente longitudinal que propaga ao longo do
eletrodo atravs dos diversos segmentos que o compem no uniforme. Portanto, a
densidade linear de corrente (A/m) diminui ao longo do eletrodo. Deste comportamento,
surge o conceito de comprimento efetivo do eletrodo, introduzido por Gupta [67]. Este
corresponde a um comprimento limite do eletrodo, acima do qual a impedncia de
aterramento no apresenta reduo adicional. Isto porque, a atenuao da amplitude da
corrente longitudinal para tal comprimento j to acentuada que se torna desprezvel,
sendo incuo o uso de condutores alm deste limiar [46].
O comprimento efetivo decresce com o aumento da condutividade e da frequncia
[30],[32],[67],[68]. Isto se explica pelo fato desses dois parmetros serem responsveis
pelo aumento das perdas no solo e, consequentemente, pelo aumento da atenuao da
onda de corrente que propaga ao longo do eletrodo [46]. Isto se torna muito evidente ao se
aproximar o eletrodo enterrado no solo, como j mostrado, por uma linha de transmisso.
A constante de atenuao corresponde parcela real da constante de propagao (). Esta
aumenta naturalmente com o crescimento da frequncia e da condutncia: = + j =
- 57 -

[(R+jL)(G+jC)]
1/2
, sendo a condutncia proporcional condutividade do solo. No
domnio da frequncia, o comprimento efetivo definido claramente para cada frequncia,
o que no ocorre para correntes impulsivas, as quais envolvem um amplo espectro de
componentes de frequncia. Nesse caso, este usualmente assumido como o comprimento
de eletrodo que corresponde mnima impedncia impulsiva de aterramento [46].
2.6.3 Efeito da intensidade de corrente
Tipicamente, o solo apresenta comportamento linear onde a relao entre a tenso
desenvolvida e a corrente injetada no ponto de entrada do eletrodo constante para uma
ampla faixa de intensidades de corrente. Entretanto, dependendo da intensidade da
corrente, da rea de dissipao dos eletrodos e da resistividade do solo, o campo eltrico
no solo circunvizinho aos eletrodos pode ultrapassar determinado valor, designado campo
eltrico crtico, Ecr, e romper a rigidez dieltrica do meio, ocorrendo o fenmeno de
ionizao [46],[69]. Tal fenmeno pode ser entendido considerando que uma vez definido
o tipo de solo e a as dimenses dos eletrodos (rea de dissipao fixa), o aumento da
amplitude da onda de corrente promove um aumento proporcional da densidade de
corrente, J e, consequentemente, um aumento do campo eltrico associado, de acordo com
a expresso em que / ( ) E J j o ec = + , sendo o a condutividade do meio, e a frequncia
angular e c a permissividade eltrica do solo [70].
Na literatura so encontrados resultados obtidos a partir de ensaios laboratoriais
que indicam valores para o campo eltrico crtico variando numa faixa bastante ampla
[71],[72],[73],[74][75]. Como exemplo, cita-se o Grupo de Trabalho do CIGRE [76] que
recomenda o valor de 400kV/m. J Mousa [73], a partir da anlise do mecanismo da
disrupo no solo e de diferentes fatores associados, props o valor de 300kV/m para
anlises gerais. Para valores de campos eltricos maiores que Ecr a disrupo se inicia na
superfcie do eletrodo, onde a densidade de corrente de disperso mais intensa, e
continua ao longo do eletrodo at o ponto em que o campo eltrico decai para um valor
inferior ao crtico. O aumento aparente da condutividade na poro do solo em que o
fenmeno de ionizao se processa resulta no crescimento da corrente de disperso na
regio. Tal efeito normalmente modelado atravs de um aumento do raio equivalente do
eletrodo [73]. Em termos prticos, a ionizao equivale reduo da impedncia de
aterramento.
- 58 -

A anlise do fenmeno de ionizao no uma tarefa trivial apresentando duas
complexidades principais. A primeira refere-se determinao do valor do campo eltrico
crtico. De forma geral, os mtodos utilizados para a definio de tal valor apresentam,
inerentemente, considervel complexidade. A segunda est associada distribuio no
uniforme do campo eltrico ao longo do eletrodo, uma vez que a onda de tenso
atenuada medida que propaga devido s perdas para o meio. Desta forma, a ionizao
ocorre de maneira mais intensa na regio prxima ao ponto onde a corrente aplicada
[46].
2.6.4 Variao dos parmetros do solo com a frequncia
Numa perspectiva diferente daquela normalmente adotada, Portela (1999)
apresentou os resultados de seu trabalho onde afirma que exceto para valores elevados de
campo eltrico, que causam significativa ionizao do meio, o comportamento
eletromagntico do solo essencialmente linear, mas com significativa dependncia da
condutividade eltrica () e permissividade eltrica () em relao frequncia. Essa
dependncia j no verificada para a permeabilidade eletromagntica que, em geral, a
mesma daquela no vcuo [77],[78].
Como os parmetros do solo e c, esto intimamente relacionados ao
comportamento do aterramento quando submetido a uma onda impulsiva, a definio
destes assume fundamental relevncia. A variao desses parmetros na frequncia ,
ento, avaliada dentro da faixa do espectro representativa para descargas atmosfricas
atravs de medies em diversas amostras de solo. Como resultado, so apresentadas
expresses analticas aproximadas que definem o seu comportamento.
Em 1987, S. Visacro e C. M. Portela apresentaram um trabalho decorrente de uma
srie de resultados experimentais, considerando-se determinadas categorias de solo e
frequncias na faixa de 100Hz a 1MHz, que culminaram na definio das seguintes
relaes matemticas empricas aproximadas para a variao da resistividade (=1/) e
da permissividade eltrica relativa do solo [77]:

0,072
100Hz
6 0,535 0,597
100Hz
100
(f )
(f ) 2,34 10 ( )
f
r f

c

| |
~
|
\ .
(2.30)

- 59 -

sendo:
f, a frequncia (Hz);
100Hz
, a resistividade do solo em baixa frequncia (Om);
(f), a resistividade do solo em funo da frequncia (Om);
cr(f), a permissividade eltrica relativa do solo em funo da frequncia.

Utilizando uma tcnica bastante elaborada de medio e, tambm, anlises
estatsticas Portela props a formulao a seguir para a variao dos parmetros do solo
em relao frequncia [79],[80]:

( )
6
solo solo 0
cot 10
2
j i j f
o
t
o ec o o

( | |
= + A
| (
\ .
(2.31)

sendo:
, frequncia angular (rad/s);
oo, condutividade eltrica do solo medida em baixa frequncia (S/m);
o, parmetro da parcela dependente da frequncia;
Ai, corresponde a variao de ec medidos em 100Hz e 1MHz;
osolo, condutividade do solo em funo da frequncia (S/m);
csolo, permissividade eltrica do solo (F/m).

Os parmetros e Ai, so obtidos por meio de uma tcnica de medio que se
encontra detalhada em [78]. Considerando-se os resultados das avaliaes de desempenho
de sistemas de aterramento submetidos injeo de correntes de descargas atmosfricas,
sugerem-se para solos com valores intermedirios de resistividade eltrica (100m<
<10.000m) os seguintes valores [81]:
Para obteno de valores medianos:

0,706, 11,71 i o ~ A ~

Para obteno de valores razoavelmente seguros:

0,806, 9, 23
0,856, 7.91
i
i
o
o
~ A ~
~ A ~

Cabe mencionar que a despeito da diferena existente entre as expresses
oriundas de diferentes trabalhos de pesquisa [77],[78], qualitativamente os resultados
obtidos a partir de ambas as expresses so semelhantes.
- 60 -

Uma anlise de (2.31) mostra que, no que concerne permissividade eltrica
observada sua diminuio na faixa superior do espectro de frequncias representativa
para uma descarga atmosfrica (>100kHz). Essa diminuio, no entanto, no implica
necessariamente na diminuio da corrente capacitiva, uma vez que essa proporcional
ao produto da permissividade pela frequncia, ec. Quanto resistividade do solo, verifica-
se uma sensvel diminuio com a frequncia. Notoriamente, verifica-se a diferena entre
os valores nas faixas de frequncias dominantes em fenmenos transitrios e aqueles na
faixa de frequncias em que usualmente a resistividade medida (baixa frequncia).
Considerando tais aspectos, o efeito global da variao de e com a frequncia se traduz
fisicamente em uma reduo da impedncia de aterramento. Em alguns casos essa
reduo de aproximadamente 10%, podendo chegar a 30% [46].
Deve-se salientar que, na avaliao da variao da resistividade e permissividade
com a frequncia, o efeito do tipo de solo bastante acentuado, o que implica na
necessidade de se considerar as caractersticas especficas de cada solo nas aplicaes de
aterramento ainda que de forma aproximada. Esse aspecto dificulta a obteno de uma
formulao geral para dependncia dos parmetros do solo com a frequncia. Essa
dificuldade talvez possa ser uma das justificativas para o fato de ainda poucos trabalhos
considerarem a variao de e com a frequncia.

- 61 -

CAPTULO 3
ATERRAMENTO DAS ESTRUTURAS DE SUPORTE DE
LINHAS DE TRANSMISSO

3.1 Introduo
A qualidade dos resultados obtidos a partir de simulaes est diretamente
relacionada capacidade de representatividade do modelo desenvolvido para tais fins. De
forma geral, os modelos buscam a formalizao da realidade fsica, naturalmente
complexa, atravs de esquemas abstratos, no sendo esta uma tarefa trivial. Um modelo
uma representao simplificada do universo fsico, devendo, contudo, conter as
caractersticas mais essenciais daquilo que representa. Admite-se, desta forma, que para o
seu desenvolvimento algumas caractersticas da realidade fsica so descartadas em
funo de uma maior inteligibilidade ou facilidade de compreenso, sem que a preciso e a
adequao sejam negligenciadas. Nesta perspectiva, a representao atravs deste recurso
boa e vlida, o que nos remete a Capra [82] que diz: o que torna a cincia to bem
sucedida a descoberta de que podemos utilizar aproximaes. Se nos satisfizermos com
uma compreenso aproximada da natureza podemos descrever grupos selecionados de
fenmenos, negligenciando outros que se mostrem menos relevantes. Assim podemos
explicar muitos fenmenos em termos de poucos e, consequentemente, compreender
aspectos da natureza de forma aproximada, sem precisar entender tudo ao mesmo tempo.
Esse o mtodo cientfico: todas as teorias e modelos cientficos so aproximaes da
verdadeira natureza das coisas; o erro envolvido na aproximao , no raro,
suficientemente pequeno para tornar significativa essa aproximao.
A literatura apresenta uma grande quantidade de trabalhos onde so propostos
modelos para sistemas de aterramento. Contudo, notadamente os modelos so para
configuraes constitudas por um nico eletrodo vertical ou horizontal, definidos a partir
de uma aproximao por teoria de circuitos, teoria de linhas de transmisso ou teoria de
campos eletromagnticos e que, simplificadamente, sero referidos apenas como modelo
TC, modelo TL e modelo TCE, respectivamente.
Captulo 3 Mtodo para Clculo da Impedncia de Aterramento de Estruturas de Suporte de Linhas
de Transmisso

- 62 -

Os modelos TCE apresentam mnimas aproximaes devido ao seu rigor fsico e
matemtico. Entretanto, dependendo das dimenses do aterramento, o tempo de
processamento computacional pode ser bastante elevado comprometendo a simplicidade
e a praticidade na obteno de resultados, caractersticas essas que, aliadas preciso, so
desejveis em solues de engenharia. Este o caso das malhas de aterramento das torres
de linhas de transmisso que possuem cabos contrapeso que tm comprimento tpico
variando de 20m a 90m. Neste captulo proposto, ento, um mtodo para o clculo da
impedncia dessas malhas a partir de modelos simples constitudos por um nico
condutor. Foi adotado o modelo TL, sendo os parmetros indutncia, capacitncia e
condutncia calculados a partir da formulao proposta por Sunde. A resposta do
aterramento obtida atravs deste mtodo foi comparada com a obtida em outro trabalho
onde foi utilizada a teoria de campos eletromagnticos, verificando-se boa concordncia
de resultados.
3.2 Modelagem das malhas de aterramentos tipicamente utilizadas em torres
de linhas de transmisso
Os sistemas de aterramento de estruturas deste tipo so, normalmente,
constitudos por condutores de cobre, ao zincado ou ao-cobre, tendo sido adotado este
ltimo pela Companhia Energtica de Minas Gerias [83]. Tambm chamados cabos
contrapeso, assumem configuraes aproximadamente radiais devido s limitaes do
espao disponvel para instalao. As topologias comumente utilizadas em estruturas
autoportantes e estaiadas so mostradas na Fig. 3.1 e na Fig. 3.2.

Fig. 3.1 - Configurao do aterramento comumente utilizado em estruturas autoportantes.
45
o

Faixa de Servido
Fundao da Estrutura
Eixo da LT
de Transmisso

- 63 -

Fig. 3.2 - Configurao do aterramento comumente utilizado em estruturas estaiadas.
O comprimento dos condutores dependente do valor da resistncia de
aterramento medido, sendo definido atravs de instruo especifica, no existindo,
todavia, condutores menores que 20m. Devem ser enterrados a pelo menos 0,5m de
profundidade podendo chegar a 0,7m se o local estiver sujeito agricultura cultivada ou se
houver a possibilidade de ficarem expostos devido eroso [83]. Deve-se ressaltar,
entretanto, que os procedimentos normalmente adotados so elaborados de forma
independente pelas companhias de energia no existindo um padro nico comum a
todas.
Muitas aplicaes requerem valores reduzidos da impedncia, como o caso das
malhas de aterramento das torres de linhas de transmisso. Muitas vezes, nas condies
especficas de resistividade do solo local, tais valores no so factveis com o uso apenas
de um nico eletrodo. Desta forma, justifica-se a composio dos sistemas de aterramento
constitudos pela interligao de diferentes eletrodos que so posicionados sob o solo de
acordo com as peculiaridades do projeto. Deve-se ressaltar, entretanto, que embora o
aumento da quantidade de eletrodos resulte na reduo da impedncia, esta reduo
ocorre em propores cada vez menores. Isto porque, quando dois eletrodos so
colocados a certa distncia no solo, passa a existir um efeito entre ambos que influencia na
capacidade de disperso de corrente do conjunto. Tal efeito est associado chamada
impedncia mtua, definida como sendo a elevao de potencial de um eletrodo, em
relao ao terra remoto, devido ao fluxo de corrente no outro eletrodo.
Para se estabelecer uma melhor ideia do efeito de acoplamento associado
impedncia mtua, considera-se inicialmente um eletrodo sob um solo homogneo.
Analisado individualmente, considerando a teoria de linhas, este apresenta uma
Faixa de Servido
Fundao do Estai
Fundao do Mastro Central
45
o

de Transmisso

- 64 -

impedncia de entrada, tambm denotada impedncia prpria do eletrodo de
aterramento. Considera-se agora a incluso de outro eletrodo de iguais caractersticas
geomtricas posicionado paralelamente e a certa distncia deste primeiro. Dependendo
desta distncia, no existe efeito mtuo entre os eletrodos, pois desprezvel o potencial
gerado na regio onde se encontra um eletrodo pelo fluxo de corrente no outro. Neste
caso, conectando ambos em um nico ponto e aplicando uma tenso, a corrente que flui
para o solo o dobro daquela que fluiria para a mesma tenso aplicada em um nico
eletrodo.
Entretanto, medida que os eletrodos vo sendo aproximados o acoplamento
entre eles tende a aumentar passando a influenciar na eficincia do conjunto. O efeito
deste acoplamento pode ser avaliado pela quantificao da impedncia de entrada do
conjunto, denotada simplesmente impedncia do aterramento. A estilizao deste
aterramento mostrada na Fig. 3.3.

Fig. 3.3 Estilizao de um aterramento constitudo por dois eletrodos e as variveis tenso, corrente e
impedncia, relativos ao conjunto.
Para esta configurao de aterramento tem-se que [84],[85]:

1 1 1 2 m
V I Z I Z = + (3.1a)

2 1 2 2 m
V I Z I Z = + (3.1b)

onde, os subscritos numricos correspondem s tenses, correntes e impedncias nos
eletrodos 1 e 2; Zm a impedncia mtua.
I
2
Z
m
I
T
V
T
Z
2
Z
g

Z
1
I
1
de Transmisso

- 65 -

Considerando que os eletrodos apresentam as mesmas caractersticas geomtricas
e que o espaamento entre eles o mesmo em toda a sua extenso, a simetria desta
configurao determina a condio na qual a corrente que circula pelos eletrodos tem o
mesmo valor, onde
1 2
2
T
I I I = = . Tambm, a tenso no ponto de entrada comum a
ambos os eletrodos, sendo
1 2 T
V V V = = . Assim,

( )
2
T
T p m
I
V Z Z = + (3.2)

onde,
p
Z = impedncia prpria do eletrodo;
m
Z = impedncia mtua entre os eletrodos;
T
V = tenso na entrada do aterramento;
T
I = corrente na entrada do aterramento.

Como a impedncia do aterramento corresponde relao entre a tenso e a
corrente na entrada da linha, tem-se [84],[85]:

( )
1
2
T
g p m
T
V
Z Z Z
I
= = + (3.3)

sendo,
g
Z a impedncia de aterramento.
Assim, percebe-se que a impedncia de aterramento do conjunto maior que o
paralelo de dois eletrodos posicionados suficientemente afastados, sendo este excedente
quantificado pela metade do valor da impedncia mtua. Fica claro, tambm, que uma vez
obtidas as impedncias Zp e Zm, a impedncia Zg definida completamente a partir da
combinao de ambas. Assim, Zp e Zm so definidas a seguir.
Os eletrodos de aterramento, isoladamente, podem ser representados
adequadamente pelo modelo TL, como mostra a Fig. 3.4. Sendo o eletrodo nico,
obviamente no existem efeitos mtuos com outras partes do sistema. Neste caso o
modelo caracterizado apenas pelos seus parmetros indutncia, capacitncia e
condutncia prprios. As perdas internas ao condutor, devido resistncia srie do
de Transmisso

- 66 -

modelo, por serem pequenas comparadas s perdas para o solo, normalmente no so
consideradas.

Fig. 3.4 Modelo para um eletrodo nico, horizontal ou vertical.
Para o clculo dos parmetros primrios, dentre as formulaes apresentadas na
seo 2.5, optou-se por aquela proposta por Sunde devido aos resultados produzidos
apresentarem boa concordncia com os obtidos atravs do modelo TCE, como foi
verificado. Entretanto, deve-se observar que a variao dos parmetros e c com a
frequncia precisa ser includa na formulao.
Segundo Portela (1999), os parmetros resistividade do solo e permissividade
eltrica variam na frequncia de acordo com a expresso (3.4), j apresentada no captulo
anterior.

( )
6
o i
1
o
( ) cot 10
2
( )
w f j f
w f j
o
t
o o
ec
( | | | |
= + A +
( | |
\ . \ .
= +
(3.4)

sendo complexo o nmero obtido a partir de w(f).
Desta forma, os parmetros e c das equaes de Sunde devem ser substitudos
pelas partes real e imaginria da funo w(f), ficando, consequentemente, garantida a
variao dos parmetros G e C com a frequncia. Deve-se observar que esta variao no
ocorre para a indutncia, sendo mantida sem alteraes a equao para o clculo deste
parmetro. Assim, as equaes para o clculo dos parmetros primrios, por unidade de
comprimento, tornam-se:

1
(f )
2
Re(w(f)) ln 1
2
G
rh
t
=
| | | |

| |
\ . \ .
l
(3.5a)

Lc
Lc
~
cabo
contrapeso
modelo TL
de Transmisso

- 67 -

1
Im(w(f)) (2 )
(f )
2
ln 1
2
f
C
rh
=
| |
|
\ .
l
(3.5b)

2
ln 1
2
L
r
t
( | |
=
| (
\ .
l
(3.5c)

sendo, f a frequncia e, referente ao eletrodo, l o comprimento, r o raio, h a
profundidade na qual est enterrado. Re(w(f)) e Im(w(f), correspondem, respectivamente,
as partes real (o) e imaginria (ec) do nmero complexo retornado pela funo w(f).
A impedncia caracterstica,
Zc , e a constante de propagao, , que variam com a

frequncia quando a onda propaga em um meio com perdas, passam a ter os parmetros G
e C tambm dependentes da frequncia. O mesmo ocorre no clculo da impedncia de
entrada da linha,
in
Z , aqui correspondendo impedncia prpria do aterramento,
p
Z .
Ento,

c(f )
(f) (f )
j L
Z
G j C
e
=
+ e
(3.6a)

( )
(f ) (f) (f ) j L G j C = e + e (3.6b)

( ) ( )

f c(f)coth (f )
in
Z Z = l (3.6c)

Segundo Sunde, para o clculo da impedncia mtua basta substituir em (3.5) o
raio r pela distncia entre os eletrodos e a profundidade h pela profundidade mdia dos
eletrodos [86],[13]. Como se sabe, esta formulao utilizada no clculo dos parmetros
primrios de um modelo baseado na teoria de linhas. Sendo desta forma, ento, o que se
tem na verdade uma segunda linha que est associada aos efeitos mtuos, com
parmetros calculados a partir de (3.5) e impedncia de entrada calculada atravs de (3.6
), aqui correspondendo impedncia mtua do aterramento,
m
Z .
de Transmisso

- 68 -

Finalmente, sendo conhecidas as respostas individuais das linhas, aquela associada
aos parmetros prprios e aquela associada aos parmetros mtuos, a impedncia de
aterramento do conjunto facilmente calculada a partir da combinao de ambas, de
acordo com a equao (3.3), aqui denotada
eq
Z . Deve-se observar ainda que vista apenas
do ponto de entrada, o conjunto pode ser substitudo por uma nica linha cuja impedncia
seja correspondente a
eq
Z , como ilustra a Fig. 3.5.

Fig. 3.5 Impedncia de entrada de um aterramento constitudo por dois eletrodos paralelos e seu
equivalente.
O clculo da impedncia das malhas de aterramento de torres tem por base o
desenvolvimento e as assunes feitas para a configurao de aterramentos constitudos
por dois condutores paralelos. Para tanto, considera-se uma malha que tenha cabos
contrapeso de comprimento Lc metros, distanciados por d metros, conforme Fig. 3.6.

Fig. 3.6 Estrutura da malha de aterramento de uma torre.
Z
in

~
Z
p1

Z
p2

eletrodo 2
eletrodo 1
Lc
d

Lc
Eletrodo equivalente
caracterizado pelos parmetros
LCG, prprios e mtuos.
Z
in
= Z
eq
= (Z
p
+ Z
m
) / 2
Z
m
Lc Lc
Lc
d

Lc
4
3
2
1
45
o

Faixa de Servido
Fundao da Estrutura
Eixo da LT
de Transmisso

- 69 -

Na estilizao da Fig. 3.6, cada um dos pares de eletrodo 1-2 e 3-4 pode ser
representado por um nico eletrodo cujo modelo caracterizado pelos parmetros
indutncia, capacitncia e condutncia, prprios e mtuos, da mesma forma como na Fig.
3.5. Assim, o aterramento fica reduzido a apenas dois eletrodos, um para cada par, sendo
as impedncias equivalentes,
(1 2) eq
Z

e
(3 4) eq
Z

, calculadas a partir de (3.3). O aterramento
equivalente ilustrado na Fig. 3.7.

Fig. 3.7 - Eletrodos equivalentes dos cabos contrapeso (pares de eletrodos 1-2 e 3-4).
Deve-se observar que os modelos so idnticos, j que existe total simetria entre os
pares de eletrodos 1-2 e 3-4. Consequentemente, a corrente de descarga que desce pela
torre e chega ao ponto de entrada da malha de aterramento distribuda igualmente entre
os eletrodos. Ento, como Zeq(1-2), por simetria, deve ser igual a Zeq(3-4) e como do ponto de
vista da teoria de circuitos os eletrodos esto em paralelo, tem-se:

( )
(1-2) (3-4)

/ 2
eq eq p m
Z Z Z Z = = + (3.7a)

( )
(1-2) (3-4)

/ / / 4
ccp eq eq p m
Z Z Z Z Z = = + (3.7b)

onde,
ccp
Z a impedncia de aterramento relativa aos cabos contrapeso.
Assim, a impedncia para configurao de aterramento considerada definida em
(3.7b). Nela fica evidente que a impedncia da malha calculada, simplesmente, a partir
das impedncias prpria e mtua dos eletrodos que a compem. importante ressaltar
que a impedncia prpria, neste caso, refere-se a um nico eletrodo de aterramento
qualquer que seja ele, j que normalmente todos os cabos contrapeso tm as mesmas
caractersticas geomtricas. A impedncia mtua calculada considerando-se um par de
Lc
Lc
Z
eq(1-2)

Eletrodo equivalente (1-2)
Eletrodo equivalente (3-4)
Z
eq(3-4)

de Transmisso

- 70 -

eletrodos qualquer que seja ele, 1-2 ou 3-4, j que a configurao considerada apresenta
simetria espacial.
3.3 Validao do modelo
Os aspectos abordados neste captulo tm sido direcionados ao desenvolvimento
de um modelo que possa reproduzir a resposta transitria do aterramento de estruturas
de suporte de linha de transmisso. Para se avaliar os domnios de validade do modelo
proposto necessrio que seja feita uma comparao de resultados. Antes, porm,
importante ressaltar que, obviamente, o desejvel que a comparao dos resultados
obtidos a partir de simulaes seja feita com trabalhos em que medies prticas tenham
sido realizadas. Nesse sentido, foi feita uma ampla pesquisa bibliogrfica na busca por
trabalhos com tal caracterstica, tendo sido verificada a quase que total inexistncia de
referncias em que medies prticas tenham sido realizadas em aterramentos de torres.
De fato, so raras at mesmo simulaes com esta aplicao. Nos poucos trabalhos em que
o aterramento de torres est includo, seu tratamento normalmente secundrio sendo
modelado apenas por uma resistncia. Neste caso, como j visto, a representatividade do
modelo limitada frequncia caracterstica, FC, ficando excludas justamente as
caractersticas de alta frequncia do aterramento.
Um dos poucos trabalhos em que os aterramentos de torres so estudados foi
desenvolvido por Nogueira [87] em sua dissertao de mestrado, onde o autor apresenta
um modelo baseado na teoria de campos para aterramentos com esta aplicao.
apresentada a resposta do aterramento no domnio da frequncia sendo variados alguns
parmetros do sistema, como a topologia e a resistividade do solo. Em uma das simulaes
apresentadas considerada uma malha como a da Fig. 3.6, no estando includa a
fundao da torre (grelha). Os eletrodos tem 30m de comprimento, raio de 5mm e esto
separados por uma distncia de 10m. Esto enterrados a 0.3m em um solo de resistividade
igual a 360m. Ainda, os parmetros resistividade do solo, , e permissividade eltrica, c,
variam com a frequncia de acordo a equao (3.4) proposta por Portela (1999), sendo
considerados:
3
0
2.78 10 S/m 360 m o
= = O ,
3
i 4.65 10 S/m
A = , 0.60 o = . Entretanto,
em consonncia com a literatura mais comumente encontrada, aqui tambm
apresentada a curva de resposta sem que a variao dos parmetros do solo com a
de Transmisso

- 71 -

frequncia seja considerada. Neste caso, considerada a permissividade eltrica relativa
como sendo 15.
A Fig. 3.8 mostra a resposta do aterramento obtida por Nogueira (2006) e,
tambm, a produzida pelo modelo aqui proposto, com variao e sem variao dos
parmetros do solo. Observa-se que ao considerar a variao dos parmetros o resultado
obtido com o modelo aqui proposto apresenta melhor concordncia na regio de
frequncias mais elevadas, como esperado, j que o modelo de Nogueira faz tal
considerao.

Fig. 3.8 - Resposta do aterramento de torres, na frequncia, obtidas a partir dos modelos TL e TCE.
Outra configurao tambm avaliada constituda por eletrodos de cobre com
35.6m de comprimento, raio de 5mm, estando enterrados a 0.5m de profundidade. A
distncia entre os eletrodos de 30m. A fundao da torre, apesar de Nogueira (2006) no
mencionar os critrios adotados para a escolha dos valores seguintes, representada por
um tubo de ao com 5m de comprimento e 20cm de dimetro, sendo, aqui, modelado por
uma haste vertical. Neste caso, como a haste e os cabos contrapeso esto perpendiculares
entre si, no so considerados os efeitos mtuos entre esses. Consequentemente, a
impedncia do aterramento, luz da teoria de circuitos, calculada considerando-se a
impedncia relativa a haste,
h
Z , como estando em paralelo com a impedncia relativa aos
cabos contrapeso,
ccp
Z . Assim,
100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Zsv f ( )
Zcv f ( )
f
e c fixos
(f) e c(f)
Nogueira
frequncia (Hz)
I
m
p
e
d
n
c
i
a

(
)

de Transmisso

- 72 -

( )
( )
1
1

/ / / / / 4
1

/ 4
g h ccp h p m
g
h p m
Z Z Z Z Z Z
Z
Z Z Z

(
= = +

=
(
+ +

(3.8)

A formulao para o clculo dos parmetros primrios do modelo para a haste
vertical aquela proposta por Sunde em (2.25). Foi obtida a reposta do aterramento para
as resistividades do solo de 500Om, 1000Om e 2000Om, sendo considerado, ainda,
3
i 0,9 10 S/m
A = , o = 0,55.

Fig. 3.9 - Impedncia de aterramento, =500m.

100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Zsv f ( )
Zcv f ( )
f
100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
0
5
10
15
20
25
30
Zsv f ( )
Zcv f ( )
f
e c fixos
(f) e c(f)
Nogueira
frequncia (Hz)
I
m
p
e
d
n
c
i
a

(
)

e c fixos
(f) e c(f)
Nogueira
frequncia (Hz)
I
m
p
e
d
n
c
i
a

(
)

de Transmisso

- 73 -

Aqui, tambm, as Fig. 3.9, Fig. 3.10 e Fig. 3.11 mostram boa concordncia entre os
resultados produzidos pelo modelo TCE e o modelo TL. Entretanto, notoriamente os
resultados obtidos a partir do modelo TL com variao de parmetros na frequncia esto
mais prximos daqueles obtidos pelo modelo TCE. Neste caso, verifica-se que apesar das
respostas no serem quantitativamente coincidentes, fica evidente a coerncia entre elas
em toda a faixa de frequncia considerada. J a curva de resposta obtida atravs do
modelo TL, que no considera a variao dos parmetros, apresentou uma maior
discrepncia, como esperado. Cumpre ainda mencionar que, a despeito dessas diferenas,
obviamente somente os resultados advindos de medies laboratoriais ou de campo
apontaro o modelo que melhor representa o aterramento.
Os resultados verificados nesta seo indicam a consistncia do modelo
desenvolvido neste trabalho, baseado na teoria de linhas, comparativamente ao modelo
que tem por base a teoria de campos, utilizado por Nogueira. Uma vez validado, torna-se
interessante realizar anlises em que determinadas variveis de interesse so
modificadas. O modelo desenvolvido tem importncia significativa no estudo de
aterramentos de estruturas de suporte de linhas de transmisso, no somente por
fornecer resultados nos domnios do tempo e da frequncia que evidenciam suas
caractersticas de resposta, mas principalmente devido possibilidade da realizao de
uma anlise de sensibilidade relacionando as variveis de interesse resposta do
aterramento. Deste estudo podem ser definidos, por exemplo, os limites para os quais o
100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Zsv f ( )
Zcv f ( )
f
e c fixos
(f) e c(f)
Nogueira
frequncia (Hz)
I
m
p
e
d
n
c
i
a

(
)

de Transmisso

- 74 -

aterramento efetivo na melhoria do desempenho das linhas de transmisso quando
submetidas s correntes impulsivas de descargas atmosfricas.
3.4 Consideraes finais
O interesse em se conhecer a resposta do aterramento de torres submetidas a uma
solicitao impulsiva est relacionado tenso que consequentemente desenvolvida,
muitas vezes causadora de desligamentos no programados nas linhas. Neste sentido, a
resposta no domnio do tempo, considerando a impedncia impulsiva, talvez seja um
parmetro melhor de comparao para os resultados obtidos considerando ou no a
variao da resistividade e da permissividade com a frequncia. Para tanto, a tenso v(t)
calculada atravs da Transformada de Fourier, sendo, para uma corrente aplicada i(t),
definida por:
( ) ( )
{ }
1

( ) ( ) v t i t Z
= e F F (3.9)

onde,
1
F e F denotam, respectivamente, as Transformadas de Fourier inversa e direta
e
( ) Z e a impedncia harmnica do aterramento.

Como j verificado na subseo (2.6.1), a tenso v(t) desenvolvida dependente
das caractersticas da onda de corrente, sobretudo do seu tempo de frente. Desta forma,
para uma melhor avaliao, foram realizadas simulaes sendo utilizada uma onda de
corrente rpida (1.2/20s) e outra mais lenta (3/20s) em solos de resistividades
variadas. Ondas com tais caractersticas foram escolhidas considerando que o valor de 3s
aproxima-se dos tempos de frente associados s primeiras descargas de retorno e o valor
de 1.2s aproxima-se dos valores do tempo de frente das descargas de retorno
subsequentes, tendo sido ambas medidas na Estao do Morro do Cachimbo em Minas
Gerais [40]. J o tempo de meia onda tem pouca influncia no comportamento transitrio
do sistema de aterramento, sendo adotado o valor de 20s. Foram consideradas, tambm,
as impedncias com e sem variao dos parmetros e c na frequncia. A configurao do
aterramento a mesma da Fig. 3.6. O aterramento, ento, caracterizado por quatro cabos
contrapesos de 35.6m de comprimento e raio de 5mm que esto enterrados a 0,5m de
profundidade. Ainda, esto distanciados por 30m. A estrutura da torre representada por
uma haste de 5m e 10cm de raio, como no exemplo citado anteriormente. Para a variao
de Transmisso

- 75 -

dos parmetros e c com a frequncia, so considerados
3
0.9 10 i

A = e 0.55 o = . No
sendo considerada a variao com a frequncia, a permissividade eltrica relativa 15. Os
resultados esto apresentados na Tabela 1.
Tabela 1 Impedncia de aterramentos submetidos a ondas impulsivas.

Impedncia Impulsiva
com parmetros e c variando
com a frequncia
Impedncia Impulsiva
com parmetros e c fixos
com a frequncia
Resistividade
do solo (m)
Onda rpida
(1.2/20s)
Onda lenta
(3/20s)
Onda rpida
(1.2/20s)
Onda lenta
(3/20s)
500 9,43 7,57 10,73 8,28
1000 12,92 12,65 16,0 14,92
2000 21,92 22,40 29,78 29,63
2500 26,03 26,54 36,90 36,90
3000 29,80 30,31 44,26 44,23
3500 33,28 33,75 51,37 51,48
Fonte: Dados obtidos pelo autor atravs de simulao.
Os dados da Tabela 1 mostram que, de modo geral, o modelo que considera a
variao dos parmetros na frequncia produz valores menores que o modelo que no faz
tal considerao. Observa-se, tambm, que a diferena entre os valores obtidos por esses
modelos torna-se cada vez maior medida que a resistividade do solo aumenta. Cita-se,
como exemplo, a situao em que a resistividade do solo de 500m, sendo as
impedncias calculadas muito prximas, considerando ou no a variao dos parmetros
com a frequncia. J para o solo de resistividade igual a 2500m, quando submetido a
uma onda rpida, o modelo que no considera a variao dos parmetros na frequncia
produz um resultado 41,76% maior que o modelo que faz tal considerao. Tais aspectos
ficam mais claros a partir da Fig. 3.12.

Fig. 3.12 - Impedncia impulsiva, Zp, em funo da resistividade, , para uma onda rpida (1.2/20s).
(f) e c(f)
e c fixos com f
de Transmisso

- 76 -

A despeito dessas diferenas, importante ressaltar mais uma vez que somente a
realizao de medies laboratoriais ou de campo com essa configurao de aterramento
tornar clara a real acuidade de cada modelo.

- 77 -

CAPTULO 4
RESPOSTA DO ATERRAMENTO DE ESTRUTURAS DE
SUPORTE DE LINHAS DE TRANSMISSO COM AUXILIO
DO PSPICE
4.1 Introduo
Os clculos feitos at o momento para se obter a impedncia de aterramento nos
domnios do tempo e da frequncia bem como a tenso desenvolvida no ponto de entrada
de corrente foram realizados com o auxlio da ferramenta MathCad, tendo como base os
fundamentos da teoria de Linhas de Transmisso e a Transformada de Fourier. Apesar de
ser relativamente simples, sua implementao computacional, em alguns casos, pode ser
bastante laboriosa. Assim, o uso de uma ferramenta que j traga todo o ncleo matemtico
necessrio aos clculos torna a tarefa mais simples. Nesse sentido, optou-se pelo programa
de simulao PSPICE [88]. Este ambiente de simulao computacional j traz em sua
biblioteca interna, dentre muitos outros, o modelo de linha de transmisso com perdas
(MLTP), TLOSSY, que se adqua muito bem ao modelamento dos eletrodos de
aterramento, sejam eles hastes ou cabos contrapeso. Os parmetros primrios do MLTP
so calculados a partir da formulao proposta por Sunde em (2.25) e em (2.26), para,
respectivamente, eletrodos verticais e horizontais. Antes, porm, alguns aspectos relativos
formulao e ao programa de simulao devem ser ressaltados.
A entrada dos parmetros RLCG do MLTP encontrado no PSPICE feita de forma
direta e simples. Porm, deve-se observar que tais valores no podem ser negativos.
Analisando a formulao proposta por Sunde fica claro que os parmetros da linha so
dependentes de um conjunto de variveis. Para o clculo do parmetro indutncia, aqui
escrito novamente apenas por convenincia, esto envolvidas as variveis permeabilidade
magntica do meio, , o comprimento do condutor, l e tambm seu raio, r. Quando se
trata do clculo dos parmetros mtuos, o raio, r, deve ser substitudo pela distncia entre
os eletrodos, como j mencionado na seo 3.2 [86],[13].

Sunde
2
ln 1
2
L
r
t
( | |
=
| (
\ .
l l
(4.1)

Captulo 4 - Resposta do aterramento de estruturas de suporte de linhas de transmisso com auxlio do
PSPICE

- 78 -

Por inspeo, verifica-se que uma vez definido o comprimento do eletrodo e sendo
a permeabilidade magntica uma constante, a indutncia dependente apenas do valor do
raio. Uma anlise um pouco mais cuidadosa mostra que existe um valor mximo para r,
acima do qual a indutncia calculada torna-se negativa. Tal situao ocorre quando
ln(2 / ) 1 r = l , para eletrodos horizontais e verticais. Ento, as condies em que se tem
( 2 / ) r e < l devem ser atendidas, sendo e corresponde constante de Euler.
Como exemplo, cita-se um cabo contrapeso de torres de linhas de transmisso com
o comprimento de 35m. Neste caso, o valor mximo de r deve ser 25m para que a
indutncia calculada no seja negativa. Obviamente, o raio dos eletrodos jamais dever
alcanar tal dimenso, sendo descartada a possibilidade de se obter um valor calculado
negativo para a indutncia prpria dos eletrodos. Entretanto, quando r corresponde
distncia entre os eletrodos no clculo dos efeitos mtuos, esta uma dimenso facilmente
alcanada em configuraes de aterramentos de torres. De fato, no aterramento descrito
no trabalho de Nogueira (2006) os eletrodos, em determinada situao, tm 35.6m de
comprimento estando distanciados por 30m. Neste caso a indutncia mtua calculada
negativa, tornando a simulao atravs do PSPICE impossvel. Entretanto, quando aplicado
aos eletrodos de aterramentos, a indutncia negativa indica que os efeitos mtuos podem
ser desprezados. Assim, perfeitamente possvel utilizar a expresso para o clculo do
parmetro indutncia mtua, Lm, atravs da formulao proposta por Sunde. Para tanto,
nas situaes em que o valor calculado for negativo, o espaamento considerado deve ser
substitudo pelo espaamento mximo para o qual Lm ainda positivo. importante
ressaltar, contudo, que apesar de coerente, esta abordagem ocorre no campo terico
havendo, obviamente, a necessidade de sua consolidao atravs de experimentos. Ainda,
as anlises so feitas para uma configurao tpica de um sistema de aterramento de
torres de linha de transmisso, sendo necessria uma nova avaliao dos domnios de
validade do procedimento indicado para sistemas que tenham outra aplicao. Cabe
finalmente observar que o limite de espaamento entre eletrodos para o qual os
parmetros resistncia e capacitncia calculados tornam-se negativos muito superior ao
da indutncia. Isto porque, neste caso o limite definido por:

max
2
2
r
h e
=
l
(4.2)

onde, l o comprimento do condutor, e corresponde constante de Euler e h
profundidade em que o eletrodo est enterrado.
PSPICE

- 79 -

Como exemplo, cita-se a situao em que os eletrodos tm 30m de comprimento.
Nesse caso, o limite a partir do qual a resistncia e a capacitncia calculadas tornam-se
negativas de 487.21m, no existindo, portanto, situao prtica para a aplicao estuda
que alcance tal valor em relao ao espaamento, nem tampouco em relao ao raio do
eletrodo.
Uma vez definido o mtodo para o clculo dos parmetros primrios do MLTP,
outro aspecto relativo ao uso do ambiente computacional PSPICE para o clculo e
simulao da impedncia de aterramento das torres de linhas de transmisso deve ser
observado. Apesar de existirem modelos em sua biblioteca interna que contemplem os
efeitos mtuos entre as partes de um sistema, estes so apenas relativos indutncia e
capacitncia. Modelos que contemplem os efeitos mtuos resistivos no so
disponibilizados. Esta limitao, contudo, no representa um problema. Observando a
equao (3.7b) fica claro que necessrio apenas conhecer a impedncia prpria de um
eletrodo e a impedncia mtua entre dois eletrodos para se definir a impedncia de todo
aterramento, j que existe simetria na configurao em questo. Deve-se observar tambm
que, como mostrado na seo 3.2, as impedncias prpria e mtua so obtidas a partir de
dois modelos de linha, sendo um correspondente aos parmetros prprios e outro
correspondente aos parmetros mtuos. A impedncia de aterramento obtida a partir da
combinao de ambos. No ambiente de simulao PSPICE so utilizados dois modelos de
linha de transmisso com perdas, TLOSSY, estando cada um dos efeitos, prprios e
mtuos, associado a um modelo separadamente. Entretanto, quando se deseja incluir a
variao dos parmetros do solo com a frequncia seu uso se torna imprprio. Neste caso,
de forma alternativa, utiliza-se o bloco LAPLACE. Com este recurso, tambm disponvel no
PSPICE, possvel se incluir tal variao de maneira bastante simples. Para um melhor
entendimento do procedimento de implementao de ambos os modelos, TLOSSY e
LAPLACE, so realizadas a seguir algumas simulaes. Os aterramentos considerados
apresentam as mesmas caractersticas daqueles encontrados na seo 3.3, onde o modelo
para malhas de aterramento de torres proposto neste trabalho validado. A sua
consistncia mais uma vez verificada, ficando evidente, tambm, a simplicidade com que
os resultados so obtidos com o uso do ambiente de simulao PSPICE.

PSPICE

- 80 -

4.2 Impedncia do aterramento considerando a variao dos parmetros do
solo com a frequncia
Como visto anteriormente, os parmetros resistividade e permissividade eltrica,
segundo Portela, so dependentes da frequncia. A incluso dessa variao no modelo
dependentes da frequncia. Contudo, este no caso. Nele possvel apenas incluir a
dependncia na frequncia do parmetro resistncia, por ter sido idealizado somente para
a incluso do efeito pelicular. Assim, outro modelo que apresente esta caracterstica deve
ser utilizado.
O programa PSPICE contm em sua biblioteca uma grande variedade e quantidade
de elementos que tornam a simulao a partir deste ambiente de simulao bastante
atrativa do ponto de visa de projetos. Dependendo da complexidade do sistema analisado,
muitas vezes interessante dividi-lo em subsistemas de forma que a compreenso das
partes decorra no melhor entendimento do todo. Neste caso, o sistema pode ser
representado por blocos funcionais que simplesmente descrevem a resposta de um
subsistema a certa excitao. Obviamente, o subsistema pode inclusive se tratar de todo o
sistema. Este o caso da malha de aterramento estudada que ser tratada com um nico
bloco funcional.
O chamado modelamento comportamental o procedimento atravs do qual so
desenvolvidos modelos para um sistema, subsistema ou um dispositivo em termos da
relao entre os sinais de sada e de entrada. Cita-se como exemplo de aplicao para esta
tcnica o desenvolvimento de novos dispositivos e, tambm, o modelamento de caixas-
pretas de sistemas mais complexos [89],[90],[91]. O PSPICE disponibiliza a biblioteca
abm.slb (analog behavioral modeling) que torna esta tarefa bastante simples, por conter
blocos associados a expresses matemticas e funes de transferncia.
Para o modelamento da malha de aterramento de torres foram analisadas algumas
possibilidades de implementao atravs dos blocos disponibilizados nesta biblioteca.
Numa ltima etapa de anlises para a definio do mtodo a ser utilizado foram
selecionados os blocos ou modelos ELAPLACE e LAPLACE. Apesar de no existirem
diferenas entre os resultados produzidos por ambos, optou-se por utilizar o modelo
LAPLACE devido apenas ao modo como a expresso manipulada no bloco.
PSPICE

- 81 -

A Fig. 4.1 ilustra o modelo LAPLACE. Para definir a funo de transferncia do
bloco, deve-se entrar com a expresso do numerador e a do denominador separadamente.
Tal caracterstica mostrou-se atrativa por facilitar a manipulao da expresso completa
da funo que relativamente longa, sendo o seu desenvolvimento apresentado a seguir.

Fig. 4.1 - Ilustrao do modelo LAPLACE presente na biblioteca abm.slb do PSPICE.
A definio da expresso para a impedncia harmnica do aterramento
considerando a variao dos parmetros do solo com a frequncia feita, basicamente, a
partir da substituio dos parmetros secundrios, Zc e , pelos parmetros primrios,
LGC. Por sua vez, os parmetros G e C tm includos as partes real e imaginria da funo,
proposta por Portela, que descreve a variao dos parmetros do solo com a frequncia.
Finalmente, a expresso pode ser includa no bloco LAPLACE para a simulao. Na
sequncia, este procedimento detalhado.
As expresses para o clculo dos parmetros condutncia e capacitncia, por
unidade de comprimento, para cabos contrapeso so novamente apresentados aqui
apenas para facilitar o acompanhamento do desenvolvimento. importante ressaltar que
para eletrodos verticais o procedimento o mesmo, devendo-se neste caso utilizar a
formulao apropriada. Assim,

2
ln 1
2
ccp
G
rh
t
=
( | |
( |
\ .
l
(4.3)

2
ln 1
2
ccp
C
rh
t c
=
| |
|
\ .
l
(4.4)

sendo,
= resistividade do solo (m);
c = permissividade eltrica (F/m);
1
1 + s
PSPICE

- 82 -

= l comprimento do eletrodo (m);
r = raio do eletrodo (m);
h = profundidade na qual os eletrodos so enterrados (m).

No procedimento de clculo dos parmetros condutncia e capacitncia, ambos
apresentam um fator logartmico comum. Deve-se observar que, em relao ao condutor,
uma vez definido o seu comprimento, raio e a profundidade na qual enterrado este fator
torna-se uma constante, sendo definida por:

0
2
ln 1
2
K
rh
| |
=
|
\ .
l
(4.5)

Segundo Portela, os parmetros do solo variam de acordo com a expresso j
apresentada anteriormente e que aps a expanso torna-se:
( )
1
6
( ) cotg / 2
2 10
w i j
o
e
e to
t
| |
= + A + (
|
\ .

( )
1
6 6
Real = Imaginria =
( ) cotg / 2
2 10 2 10
w i j i
o o
o ec
e e
e to
t t
| | | |
= + A + A
| |
\ . \ .
1 4 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 4 43 1 4 4 2 4 43
(4.6)

sendo,

e = frequncia angular (rad/s);
= resistividade eltrica do solo medida em baixa frequncia (m);
o = parmetro do modelo do solo (-);
i A =variao da parte imaginaria quando a frequncia passa de 100Hz para 1MHz na
medio (S/m);

Deve-se observar que, uma vez conhecidas as caractersticas do solo, a
resistividade em baixa frequncia e os parmetros o e i A passam a ser constantes. Assim,
fazendo a substituio da parte real de w(e) na equao de clculo da condutncia, esta
passa a depender apenas da frequncia, sendo definida por (4.7).
PSPICE

- 83 -

( )
( )
( )
1 2
1
0 0
0
1
6
0
1 6
0 0
Re ( )
Re ( )
cotg
2 2 10
cotg 2 10
2
ccp
K K
G w
K K
w K
i
K
i
K K
o
o
o
t t t
e
e
t t e
o
t
t t t
o t e
= = =
| |
| || |
= + A |
| |
|
\ .\ .
\ .
| |
= + A
|
\ .
14 2 43 1 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 4 3
(4.7)

De maneira semelhante, faz-se a substituio da parte imaginaria de w(e) na
equao de clculo da capacitncia que tambm passa a depender da frequncia, sendo
definida por (4.8). Deve-se observar que ( ) Im ( ) / w c e e = . Assim,

( )
( )
( )
3
0 0
6
6
0 0
6
1
0
Im ( )
2 10
2 10

2 10

ccp
K
w
C
K K
i
i
K K
i
K
o
o
o
o
o
t e
tc
e
e
t
t t e
t
e e
t t
e
= =
| |
A
|
A
\ .
= =
A
=
1 4 44 2 4 4 43
(4.8)
As equaes (4.7) e (4.8) deixam evidente que para a definio dos parmetros
condutncia e capacitncia, considerando a variao com a frequncia, basta que as
constantes K
0
, K
1
, K
2
e K
3
sejam conhecidas. Cabe finalmente observar que o parmetro
indutncia no varia com a frequncia, mantendo-se, consequentemente, inalterada a sua
formulao. Assim, o clculo dos parmetros primrios de uma linha de transmisso,
considerando a variao com a frequncia, feito a partir das equaes apresentadas a
seguir.

1 2 ccp
G K K
o
e = + (4.9)

1
3 ccp
C K
o
e

= (4.10)

4 ccp
L K = (4.11)
PSPICE

- 84 -

Onde,

1
1
0
K
K
t

= ;

( )
6
2
0
cotg 2 10
2
K i
K
o
t t
o t

| |
= A
|
\ .
;

( )
6
3
0
2 10 i
K
K
o
t t

A
=

4
2
ln 1
2
K
r
t
( | |
=
| (
\ .
l

0
2
ln 1
2
K
rh
| |
=
|
\ .
l

Uma vez obtidas as expresses para o clculo dos parmetros primrios, devem
ser feitas as devidas substituies nas expresses que definem a impedncia harmnica do
aterramento. So feitas, ento, as substituies nas equaes para o clculo da impedncia
caracterstica, Zc, e da constante de propagao, . Assim, aps este procedimento, a
impedncia caracterstica definida por:

( ) ( )
2
2 4
1
1 2 3
j L
Zc
G j C
j K
Zc
K K j K
o o
e
e
e
e e e

=
+
=
+ +
(4.12)

De maneira semelhante, a constante de propagao definida por:

( )
( ) ( )
2
2 1
4 1 2 3
j L G j C
j K K K j K
o o
e e
e e e e

= +
(
= + +

(4.13)

PSPICE

- 85 -

Finalmente, a impedncia do aterramento pode ser definida, observando que como
a entrada das expresses do numerador e a do denominador no modelo LAPLACE ocorre
de maneira independente, torna-se conveniente utilizar a igualdade em que coth 1/ tanh =
. Assim,

( )
( )
( )
tanh ( )
g
Zc
Z
e
e
e
=
l
(4.14)

Deve-se observar que j esto presentes na equao (4.14) as expresses que so
utilizadas no modelo LAPLACE, que correspondem ao numerador e denominador da
equao. Desta forma, uma vez aplicado certo sinal em sua entrada, a resposta do
aterramento excitao passa a ser conhecida na sada. Com exemplo, a seguir so obtidas
as respostas para os aterramentos considerados na seo 3.3, onde o modelo foi validado.
L, contudo, foi utilizada a formulao clssica da teoria de linhas com auxilio da
ferramenta MathCad. Neste primeiro exemplo, o clculo dos parmetros utilizados no
modelo LAPLACE feito de forma um pouco mais detalhada visando uma melhor
compreenso do procedimento. Para a outra configurao de aterramento que tambm
ser analisada, sero apresentados apenas os valores das constantes relativas a cada
situao em uma tabela.
O primeiro aterramento analisado constitudo por eletrodos e 30m de
comprimento, raio de 5mm e esto separados por uma distncia de 10m. Esto enterrados
a 0,3m em um solo de resistividade igual a 360m (
3
0
2.78 10 S/m o

= ). A resistividade
do solo e a permissividade eltrica variam de acordo com a equao proposta por Portela,
sendo considerados
3
i 4.65 10 S/m
A = e 0,60 o = . Ainda, a fundao da estrutura no

considerada.
Uma vez definidas as caractersticas do aterramento, as constantes K
0
, K
1
, K
2
, K
3
e
K
4
podem ser calculadas. Como o modelo para aterramentos de torres proposto neste
trabalho caracterizado por duas linhas, uma relativa aos parmetros prprios e outra
relativa aos parmetros mtuos, obviamente, devem ser calculadas as constantes para
cada uma das situaes. Assim, tem-se:

PSPICE

- 86 -

Constantes para a linha de transmisso associada aos parmetros prprios

A impedncia caracterstica e a constante de propagao so ento definidas,
sendo:

( ) ( )
2
0,6 0,4
1, 679E-6
1, 455E-3 147,531E-9 203, 059E-9
j
Zc
j
e
e e e
=
+ +
(4.15)

( ) ( )
2 0,6 0,4
1, 679E-6 1, 455E-3 147,531E-9 203, 059E-9 j j e e e e
(
= + +

(4.16)

Constantes para a linha de transmisso associada aos parmetros mtuos

K
0
ln
2 Lch
2 r
h
h
|
\
|
|
.
1 5.999 10
0
= :=
K
1
t
K
0

1
1.455 10
3
= :=
K
2
t
K
0
A
i
cot
t
2
o
|
\
|
|
.
2t 10
6
( )
o
147.531 10
9
= :=
K
3
t A
i
2t 10
6
( )
o
K
0
203.059 10
9
= :=
K
4
Lph1 1.679 10
6
= :=
K
0
ln
2 Lch
2 d
h
h
|
\
|
|
.
1 2.198 10
0
= :=
K
1
t
K
0

1
3.969 10
3
= :=
K
2
t
K
0
A
i
cot
t
2
o
|
\
|
|
.
2t 10
6
( )
o
402.565 10
9
= :=
PSPICE

- 87 -

A impedncia caracterstica e a constante de propagao so ento definidas,
sendo:

( ) ( )
2
0,6 0,4
158,352E-9
3,969E-3 402,565E-9 554,084E-9
j
Zc
j
e
e e e
=
+ +
(4.17)

( ) ( )
2 0,6 0,4
158,352E-9 3,969E-3 402,565E-9 554,084E-9 j j e e e e
(
= + +

(4.18)

Para a simulao no PSPICE so utilizadas as definies obtidas para a impedncia
caracterstica e para a constante de propagao. So utilizados dois blocos LAPLACE,
estando um associado aos efeitos prprios e o outro aos efeitos mtuos. A Fig. 4.2 mostra a
tela do ambiente de simulao j com os blocos presentes. importante ressaltar que os
resistores utilizados tem carter apenas figurativo na simulao. Eles so necessrios
apenas para que o PSPICE faa a simulao (rode), no exercendo nenhuma influncia na
resposta do sistema. Os blocos associados aos efeitos prprios e mtuos so designados,
respectivamente, LAPLACE7 e LAPLACE9. Associado a esses modelos existem apenas as
funes de transferncia de cada uma das linhas. Assim, quando aplicado em sua entrada
um sinal caracterizado por uma frequncia e amplitude, a resposta passa e ser conhecida
na sada.

Fig. 4.2 - Configurao dos blocos LAPLACE, aterramento sem grelha.
K
3
t A
i
2t 10
6
( )
o
K
0
554.084 10
9
= :=
K
4
Lmh1 158.352 10
9
= :=
PSPICE

- 88 -

A resposta do aterramento obtida, ento, a partir da combinao das respostas
de cada um dos modelos em consonncia com a equao (3.7). A curva apresentada na
Fig. 4.3, juntamente com a curva obtida por Nogueira[87], onde se verifica uma boa
concordncia entre a resposta obtida a partir do modelo que tem como base a teoria de
campos eletromagnticos e o modelo proposto aqui neste trabalho, que tem como base a
teoria de linhas de transmisso.

Fig. 4.3 - Resposta do aterramento obtida com o auxilio do PSPICE utilizando o modelo TL e a resposta obtida
com o modelo TCE.
Outra configurao de aterramento tambm avaliada constituda por eletrodos
de cobre com 35.6m de comprimento, raio de 5mm, estando enterrados a 0.5m de
profundidade. A fundao da torre representada por um tubo de ao com 5m de
comprimento e 20cm de dimetro, sendo, aqui, modelado por uma haste vertical. Neste
caso, como a haste e os cabos contrapeso esto perpendiculares entre si, no so
considerados os efeitos mtuos entre esses. Consequentemente, a impedncia do
aterramento calculada considerando a impedncia relativa haste como estando em
paralelo com a impedncia relativa aos cabos contrapeso, sendo definida por (3.8). Para
esta configurao foi obtida a resposta do aterramento para as resistividades do solo de
500m, 1000m e 2000m, sendo considerado, ainda,
3
i 0,9 10 S/m
A = , 0,55 o = . A
distncia entre os eletrodos de 26m, atendendo ao critrio para que a indutncia mtua
calculada seja positiva.

PSPICE

- 89 -

Uma vez definidas as caractersticas do aterramento, as constantes K
0
, K
1
, K
2
, K
3
e
K
4
podem ser calculadas para os blocos LAPLACE associados aos parmetros prprios e
mtuos dos cabos contrapeso e, tambm, para o bloco relativo haste. Os valores para o
solo de resistividade igual a 500m so apresentados na Tabela 2. Para as resistividades
de 1000 e 2000m, deve-se observar que apenas a constante K1 apresenta modificao,
por somente essa a ter o parmetro resistividade em sua definio. As demais
permanecem inalteradas tornado o procedimento de reclculo bastante simples.
Tabela 2 - Valor das constantes para a resistividade do solo de 500m
K0 K1 K2 K3 K4
Prprios 5,915 1,06E-3 74,47E-98 87,19E-9 1,713E-6
Mtuos 1,636 3,84E-3 269,15E-9 315,13E-9 1,48E-9
Haste 4,298 2,92E-3 204,94E-3 239,95E-9 721,03E-9
Fonte: Dados obtidos atravs de clculo pelo autor.

Tabela 3 - Valor da constante K1 para resistividades
do solo de 1000 e 2000m.

K1
(1000m)
K1
(2000m)
Prprios 531,15E-6 265,58E-6
Mtuos 1,92E-3 959,88E-6
Haste 1,46E-3 730,89E-6

O circuito implementado considerando a situao na qual a resistividade do solo
de 500m apresentado na Fig. 4.4. Nela pode ser observado que os efeitos prprios e
mtuos relativos aos cabos contrapeso so modelados separadamente por dois blocos,
LAPLACE7 e LAPLACE9, respectivamente. A fundao da torre, caracterizada por uma
haste vertical, modelada por um terceiro bloco, LAPLACE10. Pode-se observar, tambm,
que os parmetros NUM (numerador) e DENOM (denominador) dos blocos j esto com
suas respectivas expresses.

PSPICE

- 90 -

Fig. 4.4 - Configurao dos blocos LAPLACE, aterramento com grelha, =500m.
Feita a simulao, j no mdulo PSpice A/D, a resposta na sada de cada um dos
blocos apresentada, uma vez que as pontas de prova esto posicionadas em local
adequado. Para se obter a curva de resposta do aterramento basta que seja desenvolvida a
expresso (3.8), substituindo de maneira adequada as variveis da expresso pelas
correspondentes variveis do circuito. Foi adotado o mesmo procedimento para a
obteno das curvas de resposta para as condies em que a resistividade do solo de
1000 e 2000Om. As curvas de resposta para todos os casos so apresentadas na Fig. 4.5,
Fig. 4.6 e Fig. 4.7. Como se pode observar, a concordncia entre os resultados obtidos a
partir de ambos os modelos, TCE e TL, muito boa para todas as situaes de
resistividades do solo consideradas.

PSPICE

- 91 -



PSPICE

- 92 -

4.3 Impedncia do aterramento considerando valores fixos para os parmetros
do solo
Para se obter a resposta do aterramento na condio em que os parmetros do
solo so fixos, o modelo de linha de transmisso com perdas, TLOSSY, bastante
adequado. De maneira semelhante ao que foi feito na seo anterior, a impedncia obtida
a partir de dois MLTP que esto associados aos efeitos prprios e mtuos dos eletrodos
horizontais. Na situao em que o aterramento tambm possui uma haste vertical, essa
representada por um terceiro MLTP. A impedncia do aterramento, ento, obtida a partir
da combinao das respostas individuais de cada um dos modelos.
Como exemplo, ser considerada a configurao de aterramento que no inclui a
fundao da torre e, tambm, a que faz tal considerao. No primeiro caso, o aterramento
caracterizado por eletrodos horizontais de 30m, raio de 5mm, estando enterrados a 0,3m
de profundidade num solo de 360m e distanciados por 10m. Na situao em que a
fundao considerada, o aterramento caracterizado por eletrodos horizontais de
35.6m, raio de 5mm, enterrados a 0,5m em um solo de 2000Om e distanciados por 26m. A
fundao representada por uma haste vertical de 5m de comprimento e raio de 20cm.
Como os parmetros do solo so fixos em relao frequncia, considerada uma
permissividade eltrica relativa igual a 15. Para o clculo dos parmetros primrios, mais
uma vez, so utilizadas as expresses propostas por Sunde. Os valores obtidos so
apresentados na Tabela 4.

Tabela 4 - Parmetros primrios calculados para cr = 15

= 360Om = 2000Om

L
(H/m)
G
(S/m)
C
(F/m)

L
(H/m)
G
(S/m)
C
(F/m)
LT (efeitos prprios)

1,68E-6 1,46E-3 69,55E-12

1,71E-6 265,58E-6 70,54E-12
LT (efeitos mtuos)

158,35E-9 3,97E-3 189,79E-12 9,32E-9 948,52E-3 251,95E-12
LT (haste)

x x x 721,03E-9 730,89E-6 194,14E-12

Os circuitos j com os parmetros calculados so apresentados na Fig. 4.8 e Fig.
4.9, onde se observa que os parmetros prprios e mtuos relativos aos cabos contrapeso
so modelados, separadamente, por duas linhas com perdas. A fundao da torre,
caracterizada por uma haste vertical, modelada por uma terceira linha.
PSPICE

- 93 -

Fig. 4.8 Circuito utilizado no ambiente de simulao PSPICE, =500Om.

Fig. 4.9 - Circuito utilizado no ambiente de simulao PSPICE, =2000Om.

Feita a simulao, j no mdulo PSpice A/D, a resposta do aterramento obtida a
partir do desenvolvimento da expresso (3.8). Para tanto, deve-se substituir
adequadamente as variveis dessa expresso pelas correspondentes variveis do circuito.
A curva da resposta apresentada na Fig. 4.10, onde tambm pode ser observada a
expresso desenvolvida. So verificadas maiores discrepncias das curvas obtidas pelo
PSPICE em relao quelas apresentadas por Nogueira (2006). Este resultado j era
esperado, j que o uso do modelo TLOSSY pressupe a no variao dos parmetros do
solo com a frequncia, condio essa considerada no modelo proposto por Nogeira (2006).

PSPICE

- 94 -

(a)

(b)
Fig. 4.10 Curva de resposta do aterramento no domnio da frequncia para =500Om (a) e =2000Om (b).
A simplicidade com que a curva de resposta no domnio frequncia obtida
mantida quando o domnio de interesse em relao ao tempo. Tal caracterstica torna
ainda mais atrativo este ambiente de simulao. Considerando a mesma configurao do
aterramento de 2000Om anterior, a curva de tenso pode facilmente ser obtida com o
mesmo procedimento adotado anteriormente quando o domnio era na frequncia. A Fig.
4.11 mostra a tenso desenvolvida quando o aterramento submetido a uma onda de
corrente de 1.2/20s com 1kA de pico. Nela, pode-se tambm observar a expresso que
define a tenso a partir dos trs MLTP. A tenso, portanto, definida a partir da
combinao das tenses desenvolvidas nas entradas de cada um dos modelos TLOSSY em
consonncia com a equao (3.8).
PSPICE

- 95 -

Fig. 4.11 - Tenso desenvolvida no ponto de entrada do aterramento, quando submetido a um evento
impulsivo.
A impedncia impulsiva, Zp, por definio, corresponde relao entre os valores
mximos da tenso e da corrente. Tais valores so conseguidos de maneira bastante
simples com auxilio da funo MAX(f(t)), presente o mdulo PSpice A/D, que retorna o
valor mximo da funo f(t). Desta forma, neste exemplo, a impedncia impulsiva de
29.58.
Outra caracterstica que se tem interesse prtico e que fica bem evidente na curva,
relaciona-se ao tempo de trnsito da onda ao longo dos eletrodos. Nela, pode-se observar
que aps certo tempo a tenso no ponto de entrada do aterramento passa a conter uma
parcela de tenso relativa onda refletida na extremidade final dos eletrodos. Tal efeito
percebido primeiramente no instante de tempo 0,78s, quando a onda que j comeava a
decair tem sua amplitude subitamente aumentada. O mesmo efeito pode ser observado
novamente aps outro intervalo de tempo igual ao anterior, no instante de tempo 1.56s.
importante, neste ponto, ressaltar que a definio da velocidade de propagao de uma
onda encerra considervel complexidade quando o evento impulsivo. Entretanto,
conhecendo o tempo de trnsito da onda e o comprimento dos eletrodos, que para as
configuraes de aterramento estudadas so idnticos, fcil deduzir a velocidade de
propagao da onda no meio. Neste exemplo, como os eletrodos so 35.6m, a velocidade
de propagao de
8
0,9 10 m/s .

PSPICE

- 96 -

Neste captulo, o modelo para malhas de aterramentos de torres de linhas de
transmisso proposto neste trabalho foi implementado com o auxilio do ambiente de
simulao PSPICE. Foi considerada a situao em que os parmetros do solo variam com a
frequncia e, tambm, a situao na qual os parmetros so fixos. No primeiro caso, foi
utilizado o bloco LAPLACE que contem a funo que descreve a resposta do aterramento.
O seu uso torna possvel a incluso da variao dos parmetros do solo com a frequncia
para qualquer condio desejada. A implementao feita, basicamente, a partir da
substituio dos parmetros secundrios, Zc e , pelos parmetros primrios, LCG na
definio de impedncia de entrada. Por sua vez, as partes real e imaginria da expresso
proposta por Portela que define a variao dos parmetros do solo com a frequncia so
substitudas nas equaes de clculo dos parmetros primrios. Aps as substituies,
necessrio apenas calcular as constantes K0 a K4 para que a expresso de entrada no bloco
LAPLACE seja completamente definida. Cabe ainda mencionar que, uma vez definidas as
constantes, basta recalcular apenas a constante K1 para que outras condies de
resistividades do solo sejam passveis de anlise. Isto torna o procedimento para possveis
anlises de sensibilidade bastante simples.
Na situao em que os parmetros do solo so considerados fixos, foi utilizado o
modelo de linha de transmisso com perdas, TLOSSY, que tem os parmetros primrios
calculados a partir das equaes propostas por Sunde. A versatilidade e simplicidade de
uso deste modelo, aliadas boa preciso, so caractersticas bastante atrativas do ponto
de vista da engenharia aplicada. Com este modelo possvel se obter facilmente a resposta
na frequncia de um aterramento e a tenso desenvolvida no ponto de entrada de
corrente. Ainda, a tenso ao longo do eletrodo pode ser obtida com o uso de vrios MLTP
em srie. Sendo a impedncia caracterstica a mesma, no haver reflexo nas fronteiras
dos diversos MLTP. Assim, podem ser utilizados diversos MLTP cujos comprimentos
coincidam com a posio na qual se deseja conhecer a tenso. Numa outra aplicao, pode-
se desejar analisar as tenses desenvolvidas em alguma posio no alto de torres. Diversos
trabalhos encontrados na literatura utilizam a teoria de linha de transmisso para modelar
estas estruturas, tornando possvel o uso conjunto de um MLTP para a torre e outro MLTP
para o aterramento. Nestas situaes, muitas vezes o aterramento caracterizado apenas
por uma resistncia. O uso do MLTP amplia os domnios de validade da anlise por
estarem includos, tambm, os tempos de propagao e efeitos associados. Como uma
PSPICE

- 97 -

ltima observao, cabe ressaltar que todos os resultados obtidos atravs deste ambiente
de simulao podem ser convertidos em arquivos do tipo texto (.txt). As fontes de tenso e
de corrente utilizadas tambm podem ser definidas a partir deste tipo de arquivo,
tornando possvel o uso de ondas com quaisquer caractersticas que se deseje. Desta
forma, o conjunto de caractersticas apresentadas qualifica este ambiente de simulao
como adequado para simulaes de aterramentos.

- 98 -

CAPTULO 5
ANLISE DA RESPOSTA TRANSITRIA DE
ATERRAMENTOS ELTRICOS
5.1 Introduo
Neste captulo feito um estudo da resposta de aterramentos de suportes de linhas
de transmisso nos domnios do tempo e da frequncia com o auxilio do modelo
desenvolvido no Captulo 3. avaliada a impedncia na frequncia, a impedncia
impulsiva e o comprimento efetivo, estando todos associados a um evento impulsivo como
aquele devido a uma descarga atmosfrica. Para conferir maior generalidade s anlises,
so variados os parmetros comprimento do eletrodo e resistividade do solo. Os clculos,
com exceo daqueles referentes ao comprimento efetivo, so realizados com o auxilio do
ambiente de simulao PSPICE, tornando este procedimento naturalmente bastante
simples. Nos casos em que este ambiente no utilizado, faz-se o uso da teoria clssica de
linhas de transmisso e tambm das transformadas rpidas de Fourier direta e inversa
com auxilio do software MathCad.
5.2 Definio das caractersticas da malha de aterramento
A configurao da malha de aterramento, conforme a Fig. 5.1, constituda por
eletrodos do tipo ao-cobre com 5,2mm de dimetro correspondendo, aproximadamente,
a bitola 4AWG, estando enterrados a 0,5m de profundidade.

Fig. 5.1 - Configurao da malha de aterramento considerado nas anlises.
Captulo 5 Anlises da Resposta Transitria de Aterramentos Eltricos

- 99 -

Na inteno de tornar mais clara a influncia da resistividade do solo nas anlises
realizadas, so considerados os valores de 500, 1.000, 2.400, 3.500, 5.000 e 10.000m. De
igual modo, o comprimento dos eletrodos tambm variado, assumindo valores que
variam de 20m a 90m com o passo de 10m. Neste caso, deve-se atentar para os valores das
distncias entre os eletrodos, que definida atendendo ao critrio para que a indutncia
mtua calculada seja positiva, como mostrado no Captulo 4. Assim, considerando a ordem
em que os comprimentos esto apresentados, so consideradas, respectivamente, as
distncias de 14, 22, 29, 36, 44, 51, 58, 66m. Ainda, em todos os casos, a permissividade
eltrica relativa definida como sendo igual a 15.
Os valores para as resistividades do solo foram escolhidos de forma que uma
ampla faixa, compreendendo valores mais baixos at mais elevados, estivesse presente.
Ressalta-se, particularmente, a presena de valores tpicos como 1000m (valor mdio
brasileiro), 2400m (valor mdio da resistividade aparente em Minas Gerais). Cabe ainda
mencionar que a escolha das caractersticas bitola, tipo e comprimento, referentes aos
eletrodos, foi feita considerando a Instruo para Aterramento de Suporte de Linhas de
Transmisso utilizado pela Companhia Energtica de Minas Gerais (CEMIG) [83].
5.3 Caractersticas das ondas de corrente aplicadas nas malhas de
aterramento
Aps uma ampla pesquisa bibliogrfica, ficou evidente a inexistncia de uma
padronizao no que diz respeito s caractersticas da onda de corrente de descarga
utilizada em simulaes, principalmente em relao ao tempo de frente que a regio
mais crtica. Desta forma, neste captulo so consideradas ondas com tempo de frente de
3s e 1,2s devido proximidade com os tempos de frente associados s primeiras
descargas de retorno e s descargas de retorno subsequentes, respectivamente [14]. O
tempo de cauda apresenta pouca influncia no comportamento transitrio do sistema de
aterramento [70], tendo sido adotado o valor de 20s. As ondas, com valor de pico de 1kA,
so modeladas pela da funo dupla exponencial definida seguir.

( )
max
( )
t t
i t I e e
o |
= (4.19)


- 100 -

onde, Imax, e so parmetros ajustados para que a onda tenha amplitude, tempo de
frente e tempo de cauda desejados.
Assim, para a onda com tempo de frente de 1,2s os valores dos parmetros so:
max
1.093,86 I = , 39.143, 21 o = e 2.236.641,15 | = . Para a onda com tempo de frente de 3s
os valores so:
max
1.303,67 I = , 47.916,56 o = e 709.288,10 | = . A Fig. 5.2 mostra as
formas de onda de correntes definidas a partir dos valores considerados.

Fig. 5.2 - Formas de onda de correntes.
5.4 Impedncia no domnio da frequncia
Nesta seo feita uma anlise da impedncia no domnio da frequncia, sendo de
grande importncia, por tornar possvel se conhecer prontamente as caractersticas
indutivas, condutivas e capacitivas do aterramento. A faixa de frequncia considerada
aquela representativa para uma descarga atmosfrica e so considerados diversos
comprimentos de eletrodos sob um solo de 2400m. A Fig. 5.3 mostra as curvas relativas
ao mdulo e ao ngulo da impedncia do aterramento estudado. Por inspeo, notria a
existncia de duas regies distintas que caracterizam a resposta do aterramento, estando
uma associada a frequncias mais baixas e outra a frequncias mais elevadas. Apesar de
no ser possvel definir uma frequncia exata para a transio de baixa para alta, pode-se
assumir que esta esteja na faixa entre 50kHz a 100kHz. As anlises seguintes so feitas
para cada uma dessas faixas.

- 101 -

Na regio de baixas frequncias, como se pode observar, o mdulo da impedncia
constante e o ngulo de fase aproxima-se de zero, caractersticas essas normalmente
associadas ao conceito de resistncia de aterramento. Isto pode ser facilmente explicado a
partir da anlise de um segmento de linha constitudo por elementos LCG. Para
frequncias mais baixas a reatncia indutiva muito pequena e a capacitiva muito
elevada. Desta forma, a indutncia srie no exerce influncia significativa na propagao
longitudinal da onda e a corrente atravs do ramo capacitivo muito pequena. Nesta
regio do espectro, portanto, os efeitos de propagao so devidos essencialmente
resistncia paralela (condutncia). Observa-se tambm, ainda nesta regio do espectro,
que o mdulo da impedncia reduzido quase que na mesma proporo em que o
comprimento do eletrodo aumentado. Entretanto, a famlia de curvas apresentada indica
existir um comprimento acima do qual esta reduo deixa de ser significativa.
J na regio de frequncias mais elevadas fica evidente que a resposta do
aterramento possui caractersticas indutivas e capacitivas. Isto pode ser prontamente
verificado observando-se o ngulo da impedncia que assume valores ora positivos, ora
negativos. Chama a ateno, tambm, o fato de que a resposta do aterramento constitudo
por eletrodos menores apresenta caractersticas preponderantemente capacitivas. Ainda,
medida que o comprimento aumenta, a resposta passa a ter caractersticas indutivas que
chegam a ser dominantes para eletrodos de comprimentos maiores. Tal caracterstica
pode ser entendida considerando o fato de que, apesar da capacitncia total de um
eletrodo aumentar com o aumento do comprimento, a capacitncia por unidade de
comprimento, de forma contrria, diminui. Alm disso, a indutncia por unidade de
comprimento aumenta medida que o eletrodo torna-se maior. Como exemplos citam-se
os condutores de 20 e 90m, que possuem o ngulo da impedncia, respectivamente,
negativo e positivo em toda a regio de frequncias mais elevadas.

- 102 -

Fig. 5.3 Mdulo (a) e ngulo (b) da impedncia de aterramento para um solo de 2400Om.
As curvas da resposta em frequncia de um aterramento constitudo por eletrodos
de comprimento fixo, 45m, enterrados em solos de resistividades variadas so
apresentadas na Fig. 5.4. Nota-se que existe certa semelhana entre essas e as da Fig. 5.3
em relao tendncia de terem as caractersticas indutivas e capacitivas variando na
regio de frequncias mais elevadas. Contudo, como aqui os condutores tm dimenses
fixas os parmetros capacitncia e indutncia, total e por unidade de comprimento, no
so alterados. Assim, a corrente que passa pelo ramo capacitivo ser sempre a mesma
qualquer que seja a resistividade considerada. Entretanto, este no o caso para a
corrente que passa pelo ramo resistivo (condutncia). Assim, medida que a resistividade

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do solo aumenta, a corrente de deslocamento torna-se proporcionalmente cada vez mais
importante se comparada corrente de conduo. Para solos de resistividade elevada,
ento, fica evidente a prevalncia da caracterstica capacitiva na resposta do aterramento.
J para solos de resistividades mais baixas, de forma contrria, a corrente de conduo
torna-se proporcionalmente mais importante se comparada de deslocamento. Neste
caso, como a frequncia no tm efeito significativo sobre essa corrente prevalecem as
caractersticas indutivas da resposta do aterramento.

Fig. 5.4 - Mdulo (a) e ngulo (b) da impedncia de aterramento um aterramento constitudo por eletrodos de
45m em solo com diferentes resistividades.

- 104 -

5.5 Tenso no domnio do tempo
A avaliao das sobretenses transitrias desenvolvidas no ponto de entrada do
aterramento de grande importncia, j que evidenciam certos parmetros de interesse
prtico como a tenso mxima que desenvolvida e o instante em que isso ocorre. Na Fig.
5.5 so apresentadas as curvas relativas sobretenso desenvolvida quando o
aterramento submetido a uma onda de corrente rpida (1,2/20s). So considerados
alguns valores de resistividade do solo e, em cada caso, as malhas tm condutores de
comprimentos variados. Nelas, como esperado, fica evidente que medida que a
resistividade do solo aumenta, maior a sobretenso desenvolvida para um mesmo
evento solicitante. Tambm possvel estimar o comprimento efetivo dos eletrodos, j que
a partir de certo comprimento pode-se verificar que a sobretenso mxima no apresenta
reduo significativa. Este o caso em que se tem a resistividade do solo de 1000m.
Nesta situao, o aumento no comprimento do eletrodo para valores maiores que 40m no
resulta em diminuio no valor de pico da sobretenso. A despeito disso, muito
importante ressaltar que, ainda que no ocorra um aumento no valor de pico da
sobretenso, as energias associadas so bastante diferentes em cada situao. Tal aspecto
e de fundamental relevncia, sobretudo para anlises da suportabilidade dos dispositivos
de proteo contra surtos e dos nveis de isolamento de uma linha.


- 105 -

Fig. 5.5 - Tenso resultante no ponto de entrada do aterramento quando submetido a uma onda rpida de
corrente (1,2/20s), para resistividades de (a) 500m, (b) 1000m e (c) 2400m.
Deve-se ressaltar, entretanto, que os grficos da Fig. 5.5 foram obtidos sem que a
variao da resistividade e da permissividade eltrica com a frequncia fosse considerada.
Anteriormente, na subseo (2.6.4), os efeitos de tal variao foram analisados de forma
qualitativa, tendo sido verificado uma diminuio da resistividade, , e um aumento do
produto da permissividade pela frequncia, ec. Apesar de se esperar que o efeito global
seja o de diminuio da impedncia do aterramento, a anlise no domnio do tempo torna
quantitativamente mais clara a diferena existente entre o modelo que faz a considerao
da variao dos parmetros e o que no a faz. Isto prontamente observado na Fig. 5.6,

1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
0
50
100
0
50
100
Z1
k
Z2
k
Z3
k
Z4
k
Z5
k
Z6
k
Z7
k
Z8
k
f
k

- 106 -

onde um aterramento constitudo por eletrodos de 40m submetido a uma onda de
corrente rpida (1,2/20s). So apresentados os grficos para diferentes valores de
resistividade e, em cada caso, as curvas que expressam a tenso desenvolvida so obtidas
a partir de ambos os modelos, o que considera a variao dos parmetros com a
frequncia e o que no faz essa considerao.

Fig. 5.6 - Tenses desenvolvidas no ponto de entrada do aterramento quando submetido a uma onda rpida de
corrente (1,2/20s) para solos de (a) 1000m e (b) 2400m.
(f) e c(f)
e c fixos com f
(f) e c(f)
e c fixos com f

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Nas ilustraes, observa-se que notoriamente as tenses desenvolvidas so
menores quando considerada a variao dos parmetros com a frequncia. Ainda, nota-
se que medida que a resistividade do solo aumenta a diferena entre os picos de tenso
tambm aumenta. Este efeito melhor compreendido considerando a relao entre o valor
da resistividade para baixa frequncia e a resistividade que varia na frequncia de acordo
com a formulao proposta por Portela [79],[92]. A Fig. 5.7 ilustra esta situao onde se
observa que, na regio de frequncias mais elevadas, a resistividade chega a ser,
aproximadamente, de 1,5 a 4,5 vezes menor que aquelas definidas em frequncias mais
baixas. Como as frequncias mais elevadas exercem significativa influncia na obteno
dos valores quando se retorna para o domnio do tempo, tal diminuio se traduz em
menores valores para a tenso desenvolvida. Cabe ainda mencionar que, a relao entre as
resistividades foi definida para uma condio especifica, onde
3
0, 9 10 i

A = e 0,55 o = .
Foram analisadas outras condies para esses parmetros tendo sido verificado que em
todos os casos a relao sempre tem a mesma tendncia, podendo a relao ser ainda bem
maior.

Fig. 5.7 - Relao entre a resistividade para baixa frequncia e a resistividade dependente da frequncia,
100Hz/(f).
Desta forma, fica claro que a variao dos parmetros do solo com a frequncia
exerce significativa importncia em anlises da resposta de aterramentos, sobretudo para
solos de elevada resistividade. Assim, julga-se ser fundamental que seja direcionada
especial ateno anlise das caractersticas do solo quando so realizados estudos e
modelagens de aterramentos, o que no tem ocorrido atualmente de acordo com a

- 108 -

literatura especializada consultada. De qualquer maneira, a no incluso desta variao
conduz a resultados conservativos. Esta condio parece ser bastante atrativa e razovel
em estudos de aterramentos submetidos a eventos impulsivos, j que a complexidade e
variabilidade dos parmetros envolvidos impem a condio em que a preciso deve ser
balizada por certa flexibilidade.
5.6 Impedncia impulsiva e comprimento efetivo
Nos projetos de aterramentos a resposta dos eletrodos a correntes de descargas
atmosfricas geralmente avaliada em funo de algumas caractersticas, como a elevao
de potencial no ponto de entrada do aterramento tendo como referncia um ponto
distante, o perfil de potencial ao longo dos eletrodos e, ainda, a distribuio do potencial
na superfcie do solo nas proximidades da malha de aterramento. Em grande parte das
situaes de interesse, principalmente prtico, o conhecimento das condies crticas,
que podem ser determinadas e quantificadas a partir dos valores de pico de sobretenso
desenvolvidas. Nestes casos, comum aproximar a impedncia de aterramento pela
impedncia impulsiva de aterramento, Zp. A partir da quantificao da impedncia
impulsiva, a elevao de potencial pode ser facilmente estimada atravs da multiplicao
deste valor pelo valor de pico da corrente aplicada. Tal possibilidade bastante atrativa do
ponto de vista aplicado na avaliao e determinao de prticas imediatas de proteo
contra descargas atmosfricas.
A Fig. 5.8 mostra as curvas da impedncia impulsiva em funo do comprimento
do eletrodo para diferentes resistividades de solo, tendo sido utilizada uma onda de
corrente de 1,2/20s. Neste tipo de grfico o conceito de comprimento efetivo fica
bastante claro. Em todos os casos considerados o valor da impedncia diminui medida
que o comprimento do eletrodo aumenta at certo limite. A partir deste valor a
impedncia j no decresce significativamente. Como exemplo, cita-se a situao em que a
resistividade do solo de 2400m. Neste caso, verifica-se por inspeo que o
comprimento efetivo de aproximadamente 60m, como indicado. Outra caracterstica
observada o aumento do comprimento efetivo medida que a resistividade do solo
tambm aumenta. Isto pode ser entendido facilmente considerando o modelo utilizado na
teoria de linhas. O aumento da resistividade faz com que a corrente transversal que deixa
o eletrodo atravs da resistncia paralela seja menor em cada segmento do modelo. Assim,

- 109 -

a atenuao das ondas de corrente e de tenso, medida que propagam, tanto menor
quanto maior for a resistividade, havendo a necessidade, consequentemente, de um maior
comprimento para que toda a corrente seja dispersa para o solo.

Fig. 5.8 - Impedncia impulsiva em funo do comprimento do eletrodo, definida a partir d uma onda de
corrente rpida (1,2/20s).
Quando as linhas so atingidas diretamente por uma descarga, no topo da torre ou
no cabo para-raios, uma das tcnicas utilizadas para se minimizar as sobretenses
desenvolvidas sobre os isoladores a de se reduzir a impedncia do aterramento. Neste
sentido, os projetos de aterramentos de torres visam alcanar valores de impedncia,
normalmente pequenos, que tornem o desempenho da linha adequado. Para se alcanar
tais valores a prtica mais usual a de se aumentar o comprimento dos eletrodos com a
observncia dos limites aplicveis. Outro aspecto que deve ser considerado em projetos de
aterramentos com esta aplicao, refere-se extenso das linhas de transmisso que, no
raramente, so da ordem de centenas de quilmetros. Com essas dimenses, as
caractersticas do solo que definem a sua resistividade podem apresentar significativa
variabilidade. Assim, o grfico apresentado na Fig. 5.9 apresenta interesse aplicado, pois
torna possvel se identificar rapidamente o comprimento efetivo para determinada
resistividade de solo. As curvas so obtidas para alguns tempos de frente de onda, j que
este parmetro exerce significativa influncia na definio do comprimento efetivo, como
se pode observar. Como exemplo, citam-se as situaes em que a resistividade do solo de
1000, 2000 e 3000m. Por inspeo, verifica-se que os comprimentos efetivos so,
respectivamente, de 35, 50 e 70m para ondas com tempo de frente de 1,2/20s.

- 110 -

Fig. 5.9 - Comprimento efetivo em funo da resistividade para ondas de corrente com diferentes tempos de
frente.

Os desligamentos de linhas de transmisso devido incidncia de descargas
atmosfricas constituem um importante parmetro de seu desempenho. Um
procedimento amplamente utilizado visando a diminuio das sobretenses
desenvolvidas a reduo do valor da impedncia de aterramento das torres. Para
alcanar tal objetivo, estudos preliminares realizados ainda na etapa de projeto devem ser
apoiados por ferramentas e modelos computacionais que expressem adequadamente o
evento eletromagntico em questo. Neste captulo foi feito um estudo da resposta de
aterramentos de torres nos domnios do tempo e da frequncia com o auxilio do modelo
desenvolvido no Captulo 3. Foram avaliadas a impedncia na frequncia, a impedncia
impulsiva e o comprimento efetivo, estando todos associados a um evento impulsivo como
aquele devido a uma descarga atmosfrica. As anlises realizadas para diversos valores de
resistividade do solo e comprimento de eletrodos evidenciam a versatilidade do modelo
proposto. Alm disso, a relativa simplicidade de desenvolvimento e o baixo custo
computacional tornam o modelo proposto bastante atrativo do ponto de vista prtico.

- 111 -

CAPTULO 6
CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTIUIDADE

A reduo da impedncia das malhas de aterramento das estruturas de suporte
das linhas de transmisso constitui uma importante tcnica para a melhoria do seu
desempenho quando submetidas a eventos impulsivos. Para alcanar tal objetivo, estudos
preliminares realizados ainda na etapa de projeto devem ser apoiados por ferramentas e
modelos que expressem adequadamente o evento eletromagntico em questo.
Entretanto, aps uma ampla reviso de bibliografia, ficou evidente a quase que total
inexistncia de trabalhos prticos e tericos com esta aplicao especificamente. Neste
ltimo caso, esta carncia pode, em parte, ser decorrente da complexidade inerentemente
existente em se desenvolver modelos que tenham como base a teoria de campos
eletromagnticos (TCE), modelos esses que apresentam notadamente elevado rigor fsico
e matemtico. O uso de modelos baseados na teoria de circuitos (TC) e na teoria de linhas
de transmisso (TL) traria como pressuposto, segundo diversos autores, a dificuldade ou
at mesmo a impossibilidade de se incluir os acoplamentos eletromagnticos entre os
componentes do aterramento. Ainda, as simplificaes que so normalmente feitas
quando se utiliza estes modelos os distanciaria de tal forma do fenmeno fsico que os
resultados deixariam de ser vlidos. Ficou evidente ao longo deste trabalho que apesar
desta afirmao no estar incorreta, de certa forma, fica obscurecida a possibilidade dos
modelos, qualquer que seja a aproximao adotada, produzirem resultados muito
prximos desde que com a observncia de certa condio. Nesta situao possvel que
sejam realizadas anlises sem que haja prejuzo da preciso. A anlise comparativa feita na
seo 2.3 mostrou existir uma excelente concordncia entre os resultados obtidos a partir
dos modelos TCE, TC, TL para a condio na qual os solos apresentam elevada
resistividade. Como uma diversidade enorme de localidades apresenta solos com elevada
resistividade, o uso do modelo TL torna-se bastante atrativo, j que o seu custo de
implementao e processamento computacional so pequenos em relao ao modelo TCE.
Alm disso, ainda na seo 2.3, ficou claro tambm que a preciso desejada em solues de
engenharia pode vir acompanhada de certa flexibilidade, j os modelos produziram
resultados apenas aproximados daqueles medidos.
importante destacar que em todos os estudos comparativos encontrados na
literatura especializada so considerados apenas configuraes de aterramentos bastantes
simples constitudos por um nico eletrodo. A despeito desta simplicidade, esta foi uma
Captulo 6 Concluses e Propostas de Continuidade

- 112 -

condio bastante adequada no contexto deste trabalho por serem os eletrodos
elementares a base do modelo proposto para o clculo da impedncia de aterramento de
torres de linhas de transmisso, que tm configurao mais elaborada. Como foi
verificado, o aterramento constitudo por um nico eletrodo pode ser adequadamente
modelo pelo modelo TL. Neste trabalho foram ampliados os limites de aplicabilidade do
modelo TL. O mtodo apresentado no Captulo 3 inclui o acoplamento eletromagntico
entre eletrodos, tornando possvel o seu uso para o modelamento de malhas de
aterramento tipicamente encontradas em torres de linhas de transmisso. possvel,
tambm, que seja includa a variao dos parmetros do solo com a frequncia,
conferindo-lhe maior generalidade. Os resultados obtidos atravs do modelo proposto
foram comparados aos obtidos a partir de um modelo TCE tendo sido verificada uma
excelente concordncia. Consequentemente, pressupe-se a existncia de boa preciso
para os resultados obtidos a partir do modelo proposto aqui neste trabalho. A
simplicidade ficou evidente considerando o fato de que sua implementao pode ser feita
com tranquilidade no PSPICE. Neste ambiente de simulao foi possvel realizar anlises
no domnio do tempo e da frequncia, onde parmetros de interesse aplicado como a
sobretenso mxima e impedncia impulsiva foram facilmente obtidos. Tais aspectos
expressam muito bem as caractersticas desejveis em um modelo, que de maneira direta
podem ser trs: preciso, simplicidade e adequao. A preciso expressa o grau de
concordncia dos resultados gerados com a realidade fsica e est relacionada s
condies assumidas durante o processo de modelagem. A simplicidade expressa a
facilidade de explorao do modelo quando se objetiva gerar e visualizar resultados,
estando relacionada com a complexidade da estrutura interna do modelo. A adequao ,
ento, a caracterstica essencial, sendo funo das outras duas. Um modelo adequado ,
portanto, aquele que possui uma estrutura que seja simples e que produza resultados com
boa preciso. O modelo apresentado neste trabalho mostrou-se, assim, bastante adequado
aos seus propsitos conseguindo aliar simplicidade e preciso.
6.1 Propostas de continuidade do trabalho
Com a experincia adquirida ao longo deste trabalho alguns aspectos de relevo
foram observados. Esses podem subsidiar trabalhos futuros, citando-se:
- Incluso da estratificao do solo conferindo maior generalidade s anlises por
ser esta uma condio normalmente encontrada;
Captulo 6 Concluses e Propostas de Continuidade

- 113 -

- Incluso dos efeitos no lineares relacionadas ionizao do solo;

- Investigao mais aprofundada da associao existente entre a resistividade do
solo e o tempo de frente da onda para a definio de expresses analticas para o
clculo do comprimento efetivo;

- Avaliao das sobretenses desenvolvidas no alto das torres, sobre as cadeias de
isoladores;

- Determinao dos limites de aplicao da diminuio da impedncia de
aterramento como tcnica para melhoria de desempenho das linhas de
transmisso submetidas descargas atmosfricas.

- 114 -

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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ESCOLA DE ENGENHARIA

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

( ) I z , na posio de interesse. A impedncia de

e o c = . Alternativamente, usa-se a constante de propagao

, como ilustra a Fig. 2.19.

Zc , e a constante de propagao, , que variam com a

( ) Z e a impedncia harmnica do aterramento.

A = e 0,60 o = . Ainda, a fundao da estrutura no

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