Prctica 8

Dinmica Rotacional
Equipo: Cisneros Snchez Ana Karina Hernndez Njera Jos Pedro Hurtado Gonzales Oscar

Lunes 14 de mayo de 2012

PRCTICA 8
Cisneros Snchez Ana Karina Hernndez Njera Jos Pedro Hurtado Gonzlez Oscar

RESUMEN
El objetivo de esta practica consiste en comparar, mediante resultados obtenidos experimentalmente, y otros tericamente, las velocidades angulares y aceleraciones angulares (frenado de la rueda debida a una torca de friccin) de una rueda, que han sido producidas por un mecanismo en el cual amarramos unas pesas a la rueda mediante un hilo y dejamos caer stas de tal forma que la torca produzca el movimiento (rotacin) de la rueda, de modo que, mediante el uso de fotocompuertas, midamos las velocidades angulares y con ellas calculemos las aceleraciones angulares. Las velocidades angulares tericas fueron mayores a diez radianes por segundo y por otro lado la mayor velocidad angular que se registro con las fotocompuertas fue de 1.05 radianes por segundo. Concluimos que este error no se debe a un error en los clculos o a incongruencias de la practica con la teora, sino a una falta de criterio de no leer los instructivos de el material de laboratorio.

INTRODUCCION
Cuerpo rgido. Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no varia pese a ser sometido a la accin de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partculas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo. Existen distintos tipos de movimiento de un cuerpo rgido: La traslacin. Consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las partculas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleracin. La rotacin. El cuerpo rgido est en rotacin, cuando cada partcula que lo integra, se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y aceleracin angular encada instante. El movimiento general. En este caso se tiene una combinacin de los dos

anteriores, es decir una rotacin y traslacin que puede ser estudiado como una traslacin y rotacin del centro de masa Dinmica rotacional. La velocidad angular de rotacin est relacionada con el momento angular. Para producir una variacin en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relacin entre el momento de las fuerzas que actan sobre el slido y la aceleracin angular se conoce como momento de inercia (I) y representa la inercia o resistencia del slido a alterar su movimiento de rotacin. Torca. Torca o torque es el nombre que recibe un momento de fuerza que causa que un cuerpo gire alrededor de un eje de rotacin. De manera ms precisa, un

cuerpo rgido puede girar alrededor de su eje de rotacin, cuando una fuerza externa acte sobre l, de manera perpendicular, a una cierta distancia de este eje de rotacin. El efecto que causa esta fuerza es determinado por este momento de rotacin (o torca o torque): cantidad que depende no solamente de la magnitud y direccin de la fuerza sino del punto sobre el cual acta. La torca (o torque) se define como:

Donde T = torca o torque (momento de rotacin) F = la magnitud de la fuerza d = la distancia perpendicular entre la lnea de accin de la fuerza y el eje de

rotacin

DESARROLLO EXPERIMENTAL.
Para poder empezar a registrar los datos se armo un dispositivo como se muestra en la figura:

hilo inelstico de masa despreciable, una pequea bola de plastilina y dos soportes universales. El mecanismo se armo sujetando el rin y las varillas con ayuda de las pinzas, las varillas se sujetaron a la mesa con ayuda de los soportes universales, permitiendo el libre giro del rin; para hacer girar la rueda se usara el hilo y los dos cuerpos, pesa y plastilina, sujetando cada uno en un extremo del hilo, el extremo que tiene sujeto la bola de plastilina se colocara sobre el rin pretendiendo que la plastilina se desprenda cuando la pesa se deje caer y debido a que estn sujetos provocaran un giro a la rueda , despus de que la pesa cae desde el una altura inicial (en reposo) de 1.24 m, (tericamente el hilo se debi haber desprendido cuando la pesa tocara el suelo pero esto no fue as, como lo muestran los resultados obtenidos) hasta una altura por determinarse, la plastilina se desprender debido a que no esta bien sujeta al rin pero esa es la intencin, una vez girando la rueda se prender la foto compuerta de este modo registrara la velocidad de esta, despus , apagaremos la compuerta durante 10 segundos y la volveremos a prender para registrar la nueva velocidad, suponemos que esta nueva velocidad ser mas pequea debido a la desaceleracin anteriormente mencionada. Se repiti tres veces este proceso dejando caer la pesa de 499.3 g y tres veces con las dos pesas juntas es decir la de 499.3 g y la de 495.0 g, hasta que el rin lograra detenerse por completo midiendo cada diez segundos, con ayuda de la foto compuerta la velocidad angular que llevaba la rueda.

RESULTADOS
Los materiales utilizados fueron: un par de pinzas, un rin de bicicleta con un radio de 29.5cm, un par de varillas, una pesa de 499.3 gramos, y otra de 495.0 gramos, Los resultados que se obtuvieron en la prctica son:

Masas de las pesas medidas con la balanza: Pesa 1: 499.3 0.05 gr Pesa 2: 495.0 0.05 gr

Altura inicial de la pesa suspendida del hilo medida con el flexmetro: Altura: 124.0 0.05 cm

Velocidad angular de la rueda de bicicleta medida con las foto compuertas con un intervalo de 10 segundos entre una medida y otra en la misma cada: Pesa 1 + Pesa 2 Velocidad angular No. de cada ( ) 1.05 0.88 0.76 0.63 1 0.50 0.37 0.23 0.08 0.57 0.47 2 0.36 0.26 0.18 1.01 0.86 0.72 3 0.59 0.47 0.37 0.24

0.36 0.23 0.10 0.83 0.70 0.58 0.45 0.34 0.22 0.11 0.90 0.76 0.62 0.50 0.38 0.28 0.15

Radio de la rueda de bicicleta:

Radio: 29.0 0.05 cm

ANLISIS DE RESULTADOS
Para comenzar a analizar los resultados, no tomaremos en cuenta la friccin que el hilo ejerce sobre el rin de acero, ni tampoco consideraremos, por ahora, la torca de friccin que hay entre el rin y el eje de rotacin. Queremos calcular la rapidez de la pesa en el instante en el que toca el piso. La manera en que se calculara esta velocidad ser utilizando las ecuaciones proporcionadas por las ecuaciones correspondientes a las leyes de Newton. Lo primero que haremos notar es que existe una clara relacin entre la aceleracin con la que cae la masa. Tomamos el sentido antihorario como positivo para el rin o rueda, y la direccin hacia debajo de la coordenada en y como positiva para la pesa. La segunda ley de Newton aplicada a la pesa es :

Pesa 2 Velocidad angular No. de cada ( ) 0.61 1 0.59 0.47

F = mg + (-T ) = ma
y

Donde T es la tensin de la cuerda o hilo. Para la rueda , el peso Mg y la fuerza normal (ejercida por el dispositivo armado), no tienen torcas de rotacin por que actan sobre lneas que pasan por ese eje. La nica torca es debida a la tensin del cable T. Segn las ecuaciones de la dinmica rotacional, se tiene: 1 t z = I az = 2 MR2az La aceleracin del cable es igual a la aceleracin tangencial de un punto del borde de la rueda que segn la cinemtica del movimiento circular es

Donde v y representa la velocidad de la pesa en el instante en el que toca el suelo. Luego despejando y sustituyendo el valor para la aceleracin se tiene:

vy = 2 ah =

2 gh 1+ M 2m

As, se puede obtener la velocidad angular para la rueda de acuerdo a la ecuacin:

w=

v R

atan = Ra z

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de la torca y despejando la tensin se obtiene: 1 T = Ma 2 Ahora sustituyendo esta expresin para la tensin en la ecuacin de la segunda ley de Newton para la pesa y despejando la aceleracin a :

Segn estas formulas se deben de obtener los siguientes datos para los dos casos que se manejaron, tanto para la cada de el cuerpo de 499.3 g como para la cada de los dos cuerpos, el de 499.3 g mas el cuerpo de 4495.0 g: Velocidad de la pesa de 499.3 g en el instante en que toca el piso: m vy = 3.04 0.32 s con esto se calcula la velocidad angular que la pesa imprime sobre la rueda hasta el instante en que el hilo se suelta:

a=

g M 1+ 2m

Ahora como se menciono en el procedimiento experimental en la altura de la cual parte (1.24m), la velocidad inicial v0 = 0 pues parte del reposo la pesa. Recordando la ecuacin para el movimiento acelerado en funcin de la posicin se tiene:
2 2 vy = v0 + 2ah

rad s La velocidad de las pesas uno y dos juntas en el instante en que tocan el piso es: m vy = 4.37 0.20 s Y al calcular la velocidad angular se obtiene: rad w = 15.06 0.70 s

w = 10.00 1.10

Estos resultados son sin considerar la torca de friccin que hay en la rueda con el eje de giro. Comparando estos dos resultados para las velocidades angulares con las obtenidas experimentalmente se ve que hay una enorme diferencia pues las primeras velocidades angulares medidas con las fotocompuertas son de 1.05, 0.57, 1.01, 0.71, 0.83, 0.73 radianes sobre segundo. Por otro lado al medir las velocidades angulares que provocaba la fuerza que ejercan los cuerpos al caer, con ayuda de la fotocompuerta, se obtuvieron los datos registrados tabulados en las tablas de resultados. Para conocer la aceleracin angular con la que frenaba la rueda, una vez que la(s) pesa(s) ya no ejerca(n) la fuerza sobre sta, se utilizo la formula w -w a z = n+1 n Dt Donde la letra w representa velocidades angulares obtenidas con fotocompuertas y Dt el intervalo tiempo que era de diez segundos. Las aceleraciones angulares fueron siguientes: Primera cada (las dos pesas juntas) Aceleracin angular las las de las

Si se calcula el promedio de estas aceleraciones angulares para la primera cada se tiene:

amed = -0.017 0.003 rad

s2

Segunda cada (las dos pesas juntas) Aceleracin angular

an
1 2 3 4

Valores: [ rad / s 2 ] -0.010 -0.011 -0.010 -0.008

Nuevamente si se calcula el promedio de estas aceleraciones angulares para la primera cada se tiene:

amed = -0.010 0.002 rad

s2

Tercera cada (las dos pesas juntas) Aceleracin angular

an
1 2 3 4 5 6

Valores: [ rad / s 2 ] -0.015 -0.014 -0.013 -0.012 -0.010 -0.013

an
1 2 3 4 5 6 7

Valores: [ rad / s 2 ] -0.017 -0.012 -0.013 -0.013 -0.013 -0.014 -0.015

Nuevamente si se calcula el promedio de estas aceleraciones angulares para la primera cada se tiene:

s2 Si se obtiene el promedio del promedio para estas tres aceleraciones angulares se obtiene a M = -0.013 0.003 rad 2 s

amed = -0.013 0.003 rad

Computando las aceleraciones angulares para la cada solamente de la pesa de 499.3 g se tiene: Primera cada (pesa de 499.3 g) Aceleracin angular

5 6

-0.010 -0.013

an
1 2 3 4

Valores: [ rad / s 2 ] -0.012 -0.012 -0.011 -0.013

Nuevamente si se calcula el promedio de estas aceleraciones angulares para la primera cada se tiene:

Si se calcula el promedio de estas aceleraciones angulares para la primera cada se tiene:

amed = -0.012 0.001rad

s2

Segunda cada (pesa de 499.3 g) Aceleracin angular

an
1 2 3 4 5 6

Valores: [ rad / s 2 ] -0.013 -0.012 -0.013 -0.011 -0.012 -0.011

s2 Si se obtiene el promedio del promedio para estas tres aceleraciones angulares se obtiene a M = -0.012 0.001rad 2 s Se puede hacer una grafica de las velocidades angulares en funcin del tiempo y de las aceleraciones promedio del promedio. En la primera grafica se muestra la velocidad angular en funcin del tiempo y en la segunda la aceleracin angular en funcin del tiempo:

amed = -0.012 0.002 rad

Nuevamente si se calcula el promedio de estas aceleraciones angulares para la primera cada se tiene:

amed = -0.012 0.001rad

s2

Tercera cada (pesa de 499.3 g) Aceleracin angular

an
1 2 3 4

Valores: [ rad / s 2 ] -0.014 -0.014 -0.012 -0.012

CONCLUSIONES
Despus de el anlisis de resultados se observa que las velocidades angulares provocadas por los cuerpos no son las mismas que la teora predice; al obtener las ecuaciones tericas para el movimiento de la rueda y de las pesas no se considero la torca de friccin ejercida por el eje de giro de la rueda, pero como se observo que el error es muy grande y la aceleracin angular medida calculada no es real se decidi revisar el procedimiento de la practica y nos dimos cuenta de que las fotocompuertas Pasco ME-8930 en el su instructivo aclara que no es posible medir velocidades angulares ni aceleraciones angulares directamente con las fotocompuertas, a menos que se utilice una polea inteligente marca Pasco. El error fue en no LEER adecuadamente el manual de instrucciones de este aparato utilizado, y concluimos que todos los datos que tenemos no nos sirvieron para comparar los datos experimentales con los resultados que se obtienen a partir de la teora del movimiento circular y de las leyes de Newton. Tambien mencionaremos que tomamos como gua la practica VII.1 del manual de practicas para el laboratorio de mecnica y ah NO se aclara que no se debe o puede calcular la velocidad angular directamente con las fotocompuertas. As el objetivo de esta practica no se cumpli y proponemos repetir esta practica con un mtodo distinto para comparar las aceleraciones angulares y las velocidades angulares tericas y practicas.

experimentales, ed. Las prensas de la ciencia, Mxico D.F, 2005

Gua del Laboratorio de Mecnica, Laboratorio de Mecnica, Abril de 2005

CYBEROGRAFIA

http://es.scribd.com/santiago_mat ute/d/55474544/35-DinamicaRotacional-del-cuerpo-rigido

http://fismat.uia.mx/fismat/PAGI NA/HTML/Mec%C3%A1nica%20 %C3%8Dndice/Qu%C3%A9%20es %20torca/Qu%C3%A9%20es%20 torca-Frameset.html

BIBLIOGRAFIA

Oda Noda, anlisis

Berta, Introduccion al grfico de datos