Introduccin al Control Inteligente

Introduccin al Control Inteligente

1. 2. 3. 4. Motivacin Definiciones Caractersticas Tcnicas de Control Inteligente

Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

1. Motivacin

Sistemas de control supervisor

Tareas de un sistema de control clsico
Captura de datos (sensores) Clculo de actuaciones (reguladores) Acciones de control (actuadores)

REGULADOR

ACTUADOR

PROCESO

SENSORES

Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

1. Motivacin

Control de procesos complejos

Mal comportamiento frente a reguladores clsicos (sistemas mal definidos) Necesidad de aumentar la seguridad de funcionamiento (ej: reactores nucleares)

Es necesario que el operador se introduzca dentro del sistema de control, en forma de bucle de control superpuesto al control convencional: este control se denomina control supervisor
OPERADOR INTERFAZ DE OPERADOR SENSORES REGULADOR ACTUADOR PROCESO

Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

1. Motivacin

En control supervisor aparecen dos nuevas tareas:

Presentacin de datos al operador Interpretacin de rdenes del operador

La caracterstica fundamental de este tipo de control es que incluye un elemento no modelable (al menos de forma simple): el operador Funciones del operador
Tratamiento de emergencias Fijar referencias (planificacin) Seleccin sistema y parmetros de control (consignas de los bucles de control) Diagnstico y tratamiento de averas en tiempo real
Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

1. Motivacin

Supervisin en control
Regulador Regulador Regulador Operacin Supervisin Sensores Sensores Sensores Actuador Actuador Actuador Proceso Proceso Proceso

Es posible reemplazar al operador humano por un sistema artificial que presente una funcionalidad equivalente?

Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

1. Motivacin

Caractersticas de la supervisin humana

Desventajas Desventajas
Falta Faltade deuniformidad uniformidaden enla la actuacin actuacin Sobrecarga Sobrecargainformativa informativaen encaso caso de deemergencias emergencias Errores Erroreshumanos humanos Cansancio Cansancio

Ventajas Ventajas
Determinacin Determinacinde deacciones acciones correctas correctasen encondiciones condicionesde de informacin informacinincompleta incompleta Capacidad Capacidadde deaprendizaje aprendizaje Sentido Sentidocomn comn

Asistencia Asistenciaal aloperador operador Eliminacin/reduccin Eliminacin/reduccinde detareas tareas

Control ControlInteligente Inteligente

Necesidad de emular comportamientos que tradicionalmente se asocian a la inteligencia

Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

1. Motivacin

Control directo
Utilizacin de tcnicas de control inteligente como regulador en serie con el proceso. Ventajas:
Posibilidad de implementar funciones complejas

Problema:
Reguladores complejos.

Utilizacin:
Procesos con dinmica lenta que no exijan un tiempo de respuesta muy pequeo Redes neuronales: basadas en modelos aproximados del sistema Reguladores borrosos
Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

2. Definiciones

Definicin del control inteligente

Control convencional: Teoras y mtodos que se basan en la descripcin por ecuaciones diferenciales o en diferencias. Control inteligente:
Sistema que tiene la habilidad para actuar de forma apropiada en un entorno incierto Inteligencia=Proceso de anlisis, organizacin y conversin de datos en informacin estructurada (conocimiento) Sustitucin a la mente humana en la toma de decisiones, planificacin y aprendizaje. Utiliza de forma combinada tcnicas de Inteligencia Artificial, Investigacin Operativa y Control. Capacidad del sistema de asemejar el comportamiento de alguno de sus elementos a alguna de las cualidades cognoscitivas del comportamiento humano, como el aprendizaje, el razonamiento simblico, la planificacin o la adaptacin a un medio cambiante.
Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

3. Caractersticas

Caractersticas de los sistemas de control inteligente

Nacen de la interaccin directa con el proceso que evoluciona en el tiempo: Sistema de tiempo real. Tiempo de respuesta garantizado
Operacin continua Gestin de eventos asncronos Razonamiento temporal Razonamiento no monotnico Razonamiento con incertidumbre y datos incompletos Eficiencia computacional Interfaz con otros componentes: Acceso a datos de E/S, acceso a bases de datos, interfaz de usuario, etc.

Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

4. Tcnicas de Control Inteligente

Tcnicas de control inteligente

Sistemas expertos en tiempo real
Sistemas de control basados en reglas Control basado en modelos Diagnstico de fallos Planificacin

Control borroso o difuso (fuzzy control) Control con redes neuronales Tcnicas de optimizacin no convencionales
Algoritmos genticos

Aprendizaje
Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

4. Tcnicas de Control Inteligente

Aplicaciones de los sistemas expertos

Enseanza asistida: aprendizaje de la operacin de un proceso Control de proceso: directo o supervisor (principalmente) Ejecucin de planes de emergencia, mantenimiento o seguridad Asistencia a la toma de decisiones Deteccin de averas Control de calidad Industrias
Plantas nucleares Plantas petrolferas e industrias qumicas Plantas de fermentacin Anlisis de sensores

Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

4. Tcnicas de Control Inteligente

Control difuso (fuzzy control)

Modelado de conceptos ambiguos o que no estn bien definidos Pretende incorporar la experiencia del operador. Tipo especial de sistema basado en el conocimiento. Utilizacin de lgica especfica. Multitud de aplicaciones
Control de hornos de cemento Control de procesos de depuracin de aguas Control de trfico Conduccin automtica de trenes Productos domsticos: aire acondicionado, lavadoras, cmaras de video, cmaras fotogrficas, etc.

Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

4. Tcnicas de Control Inteligente

Control con redes neuronales

Inspirado en redes biolgicas. Aprendizaje implcito Ajuste de los parmetros para minimizar una cierta funcin de coste Utilizadas inicialmente para modelos experimentales Utilizacin de topologas especficas de control

Maestria en Controles Industriales

Introduccin al Control Inteligente

4. Tcnicas de Control Inteligente

Tcnicas de optimizacin no convencionales.

Ejemplo: Algoritmos Genticos
Algoritmos de optimizacin estocsticos sin informacin de la derivada de la funcin a minimizar/maximizar. Conceptos
Cromosoma: codificacin de un punto en el espacio de parmetros de la funcin a optimizar.
P1 P2 P3 P4 P5 P6

Funcin de adecuacin (fitness) valor asociado a cada cromosoma. Se obtiene a partir de la funcin a optimizar. Poblacin: conjunto de cromosomas que evoluciona para conseguir un valor de adecuacin mejor. En cada generacin se se construye una nueva poblacin a partir de la anterior utilizando los operadores genticos.
Maestria en Controles Industriales