UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad de Ingeniera Mecnica

Clculo de Elementos de Mquinas II Monografa

ELEVADOR DE CARGA DE 1 TONELADA

Calculo de elementos de mquinas II (MC-586)

2013-I

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INDICE
I. II. DISEO DE LA CABINA DISEO DINMICO DEL ELEVADOR 3 9 10 10 10 11 12 12 16 24 24 25 26 26 26 27

III. DISEO DEL SISTEMA DE POLIPASTO CABLE DIMETRO DEL CABLE TAMBOR IV. DISEO DEL REDUCTOR ENGRANAJES EJES RODAMIENTOS V. ELECCIN DE MOTOR ELECTRICO

VI. ESQUEMA VII. APENDICE APNDICE 1: TABLA 17-24 APNDICE 2: TABLA 17-25 APNDICE 3: CATLOGO SIEMENS

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I. DISEO DE LA CABINA
El peso mximo de la mercadera de debera transportar verticalmente en un solo viaje fue establecida en 1000 kg; y , considerndola excepcional posibilidad de tener que elevar unidades de aire acondicionado, congeladores, etc; se extendi en un 50% adicional la capacidad elevadora haciendo un total de 1500 kg el requerimiento de elevacin . A este 50% adicional se le considera como margen o factor de seguridad de capacidad elevadora del motor. Para el clculo y dimensionamiento de nuestra cabina nos apoyaremos en la siguiente tabla.

Superficie mxima de la cabina para elevadores de carga

Las dimensiones de la base del cubculo fueron establecidas en base a la demanda dela aplicacin, a continuacin presentaremos nuestro diseo dimensionado, la base de 1,5mx2.00m nos da un rea de 3 m2, encontrndose dentro del rango permisible segn la tabla anterior, teniendo en cuenta los 1500 kg a transportar.

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La

masa

de

los

perfiles

los

obtenemos mediante la relacin (kg/m) de las tablas 1, 2,3 y la masa de la plancha de la tabla 4.

Elementos de la cabina Lamina alfajor Perfil U Perfil H Angulo Ruedas Peso Total

Largo (m) 2 14 4 10

Ancho (m) 1.5

Peso (kg) 599 148 33 178 48 1006

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Tabla 1

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Tabla2

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Tabla3

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Tabla 4
Peso Aproximado en Kilos de Placa de Acero en Medidas Estndar 1" 15/16" 7/8" 13/16" Medidas 25.4 23.8 22.2 20.6 pies metros mm. mm. mm. mm. 3' x 6' (.914 x 1.83) 333 312 291 271 3' x 8' (.914 x 2.44) 444 416 389 361 3' x 10' (.914 x 3.05) 555 521 486 451 4' x 8' (1.22 x 2.44) 592 555 518 481 4' x 10' (1.22 x 3.05) 740 694 648 601 4' x 12' (1.22 x 3.66) 888 833 777 722 5' x 10' (1.52 x 3.05) 925 868 810 752 5' x 15' (1.52 x 4.57) 1388 1301 1215 1128 5' x 20' (1.52 x 6.10) 1851 1735 1619 1504 6' x 12' (1.83 x 3.66) 1333 1249 1166 1083 6' x 18' (1.83 x 5.49) 1999 1874 1749 1624 6' x 20' (1.83 x 6.10) 2221 2082 1943 1804 Kilos por m2 199.21 186.75 174.31 161.85 Kilos por pie2 18.507 17.350 16.194 15.037

3/4 19.1 mm. 250 333 416 444 555 666 694 1011 1388 999 1499 1666 149.41 13.880

11/16" 17.5 mm. 229 305 382 407 509 611 636 954 1272 916 1374 1527 136.96 12.724

5/8" 15.9 mm. 208 278 347 370 463 555 578 868 1157 833 1249 1388 124.51 11.567

Peso Aproximado en Kilos de Placa de Acero en Medidas Estndar 9/16" 1/2" 7/16" 3/8" 5/16" Medidas 14.3 12.7 11.1 8.5 7.9 pies metros mm. mm. mm. mm. mm. 3' x 6' (.914 x 1.83) 187 167 146 125 104 3' x 8' (.914 x 2.44) 250 222 194 167 139 3' x 10' (.914 x3.05) 312 278 243 208 173 4' x 8' (1.22 x 2.44) 333 296 259 222 185 4' x 10' (1.22 x 3.05) 416 370 324 278 231 4' x 12' (1.22 x 3.66) 500 444 389 333 278 5' x 10' (1.52 x 3.05) 521 463 405 347 289 5' x 15' (1.52 x 4.57) 781 694 607 521 434 5' x 20' (1.52 x 6.10) 1041 925 810 694 578 6' x 12' (1.83 x 3.66) 750 666 583 500 416 6' x 18' (1.83 x 5.49) 1124 999 874 750 625 6' x 20' (1.83 x 6.10) 1249 1110 972 833 694 Kilos por m2 112.06 99.61 87.15 74.70 62.25 Kilos por pie2 10.410 9.253 8.097 6.940 5.793

1/4" 6.4 mm. 83 111 139 148 185 222 231 347 463 333 500 555 49.80 4.627

3/16" 4.8 mm. 62 83 104 111 139 167 174 260 347 250 375 416 37.35 3.47

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II. DISEO DINMICO DEL ELEVADOR

Datos previos La altura desde la 1ra planta hasta el techo de la 4ta (ltima) es de 14 metros. El tiempo de trnsito en cada nivel ser 10 segundos (recomendado).

Velocidad y aceleracin del elevador Debido a que el elevador acelera durante una cierta cantidad de tiempo, para luego seguir el recorrido a velocidad constante. La velocidad y aceleracin sern:

Velocidad de trnsito

Aceleracin Tomamos que el espacio recorrido durante la aceleracin es:

Luego, segn la frmula:

Tiempo total de subida El tiempo total de subida ser 29.5 segundos

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III. DISEO DEL SISTEMA DE POLIPASTO

CABLE
Datos previos Se utilizarn 2 lneas y 1 fila de cable. La aceleracin del cable ser a = 0.175 m/s2 La longitud de 1 lnea de cable ser 14 metros o 45,93 pies. La masa de la cabina es de 1 tonelada y la masa de la crga mxima es de 1.5 toneladas.

Dimetro del cable Escogemos cable izar 6 x 19 de 5/8 de dimetro, para lo cual (segn la tabla 17.24 mostrada en el Apndice) se tiene un peso del cable de 57,41 Lbf, rea de seccin , esfuerzo mximo 106 kpsi y dimetro del tambor .

La tensin en el cable se halla: ( ( ) )

Fuerza Peso ascensor con carga (1 lnea) Peso del cable Fuerza de aceleracin Fuerza total (T) N 12262,50 255,39 223,31 12741,20 Lbf 2756,72 57,41 50,20 2864,34

Ahora podemos hallar el esfuerzo a traccin:

Luego, el Factor de seguridad ser:

El cual es mayor al permisible dado por la tabla n25 (apndice 2): 10

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TAMBOR
Datos previos El dimetro calculado en la seccin de cable es .

La longitud del tambor no debe exceder los 0.33 metros, tomamos 0,25 metros. El nmero de lneas de cables es 2. La altura h a elevar es 14 metros.

Longitud de cable enrollado

Longitud de cable efectiva

Nmero de capas ( ) ( )

Adems:

La velocidad rotacional del tambor ser:

El momento torsional ser:

Requiriendo, entonces, una potencia de:

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IV. DISEO DEL REDUCTOR

ENGRANAJES
Para poder calcular las caractersticas de los piones y engranes, seguimos la siguiente metodologa: 1. Definir la relacin de transmisin 2. Con entre etapas del tren de engranajes.

y la frmula del mnimo nmero de dientes para el pin, calculamos el

nmero de dientes del engranaje. Luego recalculamos la relacin de transmisin . 3. Definimos el ngulo de presin normal, el ngulo de hlice, el paso diametral transversal calidad . y el ancho de cada engranaje. Adems, escogemos la

4. Calculamos la potencia real de izaje (potencia requerida). 5. Conociendo la potencia requerida, hallamos el esfuerzo segn fatiga por flexin y fatiga superficial. 6. Con un factor de seguridad de 1.5 respecto al esfuerzo permisible, escogemos el material de cada engranaje.

1. Relacin de transmisin

2. Nmero de dientes ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ))

Tomando: El nmero de dientes en el engranaje ser: 12

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Recalculando la relacin de transmisin:

3. Datos: Angulo de presin normal Angulo de hlice Paso diametral : : :

Ancho mnimo de engranaje ( ) Ancho elegido para cada engranaje

Z2 Motor F (mm) 125 Z3 125 Z4 125 Z5 125 Z6 160 Z7 Tambor 160

Nmero de calidad de engranaje (

Z2 Motor 8 Z3 8

):
Z4 6 Z5 6 Z6 6 Z7 Tambor 6

4. Potencia de izaje real En el apartado TAMBOR se calcul la potencia de izaje, sta era 5.98 HP Sin embargo existen prdidas de potencia debido a los cojinetes, por lo que asumiremos una eficiencia de cojinetes de .

Entonces, debido a la presencia de 8 cojinetes la potencia de izaje real ser: ( )

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5. Esfuerzos calculados Anlisis por fatiga por flexin Z2 Wt F DP nP mt Ko Kv Ks Km J KB KL KT KR St Pmax

68,09 125 85,0 1800,00 5,00 1,5 0,754 1 1,3 0,437 1 1 1 1 0,64 79,33 78,21

Z3
68,09 125 425,0 360,00 5,00 1,5 0,754 1 1,3 0,638 1 1 1 1 0,44 58,74 57,91

Z4
340,46 125 85,0 360,00 5,00 1,5 0,806 1 1,3 0,437 1 1 1 1 3,02 22,11 21,80

Z5
340,46 125 425,0 72,00 5,00 1,5 0,806 1 1,3 0,638 1 1 1 1 2,07 12,55 12,38

Z6
1702,32 160 85,0 72,00 5,00 1,5 0,901 1 1,3 0,437 1 1 1 1 10,53 19,71 19,43

Z7
1702,32 160 425,0 14,40 5,00 1,5 0,901 1 1,3 0,638 1 1 1 1 7,21 17,47 17,22
Kg/mm2 CV HP Kg mm mm rpm

Anlisis por fatiga superficial Z2 Wt F DP nP Co Cv Cs Cm I CL CH CT CR Cf CP Sc Pmax

68,09 125 85,00 1800 1,5 0,754 1 1,38 0,215 1 1 1 1 52 14,88 49,30 48,61

Z3
68,09 125 425,00 360 1,5 0,754 1 1,38 0,215 1 1,00875 1 1 1 52 6,65 200,81 197,98

Z4
340,46 125 85,00 360 1,5 0,806 1 1,2 0,215 1 1 1 1 61 35,20 19,12 18,85

Z5
340,46 125 425,00 72 1,5 0,806 1 1,2 0,215 1 1,01473 1 1 1 61 15,74 36,29 35,78

Z6
1702,32 160 85,00 72 1,5 0,901 1 1,18 0,215 1 1 1 1 61 65,22 17,76 17,51

Z7
1702,32 160 425,00 14 1,5 0,901 1 1,18 0,215 1 1,03868 1 1 1 61 29,17 33,36 32,89
(Kg/mm2) Kg/mm2 CV HP Figura 13 Kg mm mm rpm

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6. Eleccin del material Flexin Z2 FS St Sperm

1,50 0,64 0,97 9,49

Z3
1,50 0,44 0,66 6,50

Z4
1,50 3,02 4,53 44,39

Z5
1,50 2,07 3,10 30,41

Z6
1,50 10,53 15,80 154,96

Z7
1,50 7,21 10,82 106,17
Kg/mm2 Kg/mm2

Mpa

Fatiga superficial Z2 FS Sc Sperm

1,50 14,88 22,32 218,91

Z3
1,50 6,65 9,98 97,90

Z4
1,50 35,20 52,80 518,01

Z5
1,50 15,74 23,61 231,66

Z6
1,50 65,22 97,83 959,71

Z7
1,50 29,17 43,75 429,19
Kg/mm2 Kg/mm2

Mpa

Se desean materiales con las siguientes caractersticas: Z2

Sat (Mpa) Sac (Mpa) 9,5 218,9

Z3
6,5 97,9

Z4
44,4 518,0

Z5
30,4 231,7

Z6
155,0 959,7

Z7
106,2 429,2

Se eligen los siguientes: Z2

Sat (Mpa) Sac (Mpa) Dureza (BHN) Material 69 380 175 Feddo

Z3
35 340 150 Feddo

Z4
90 560 200 Feddo

Z5
35 340 150 Feddo

Z6
280 1000 360 Acero

Z7
170 590 180 Acero

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EJES
Para poder calcular las caractersticas de los ejes, seguimos la siguiente metodologa: 1. Realizar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para cada eje. 2. Identificar el momento flector resultante, la fuerza axial y el momento de torsin en cada eje. 3. Presentar las propiedades mecnicas del material a usar en cada eje. 4. Segn la frmula ASME para ejes, calcular el dimetro mnimo; luego escoger un dimetro ptimo y por ultimo corroborar con carga axial y por resistencia a la deformacin torsional.

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1. Diagramas de fuerza cortante y momento flector Eje de los engranajes 3 4

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Eje de los engranajes 5 6

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No se muestran los ejes 2, 7 y referido al tambor.

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2. Momento flector resultante, la fuerza axial y momento de torsin Eje 1 2 3 4 5 2 34 56 7 Tambor M (N-m) 40,01 276,96 1573,24 1361,33 1422,14 F (N) 178,99 715,95 3579,74 4474,68 0,00 T (N-m) 28,39 141,95 709,74 3548,69 3034,32

3. Material del eje El material a utilizar ser acero acero 1045 TyR con las siguientes caractersticas mecnicas:

Luego, el esfuerzo permisible al corte ser el menor valor de:

Multiplicado por 0.75 ya que tendr canal chavetero:

4. Frmula ASME

Donde: (Valores tomados de la tabla presentada en el libro DEMII-pg 103)

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Aplicando la frmula para los 5 ejes, llenamos la siguiente tabla: Eje 1 2 3 4 5 2 34 56 7 Tambor Dmn (mm) 11,7 21,9 38,9 46,1 44,6 Delegido (mm) 20 35 50 60 80

Comprobamos el eje calculado al considerar la carga axial [ ] [ ]

Donde: ( ) { ( )

Para los siguientes datos: Eje 1 2 3 4 5 2 34 56 7 Tambor Delegido (mm) 20 35 50 60 80 L (m) 0.2158 0.4408 0.4758 0.2508 0.4520 1.2344 1.2848 1.2012 1.0794 1.1104

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Tenemos Eje 1 2 3 4 5 2 34 56 7 Tambor (MPa) 42.59 52.60 101.45 96.97 36.90 (Esfuerzo permisible),

Todos estos valores se encuentran por debajo de por lo tanto cumplen con las condiciones de carga axial.

Comprobacin del eje calculado por deformacin torsional La deformacin torsional no deber ser mayor a 1 grado:

Llenamos la siguiente tabla: Eje 1 2 3 4 5 2 34 56 7 Tambor 0.28361 0.30884 0.40020 0.50866 0.24801 , por lo tanto cumplen con

Todos estos valores se encuentran por debajo de las condiciones de deformacin torsional.

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RODAMIENTOS
Los rodamientos elegidos son: Eje 1 2 3 4 5 Pin 2 Pin 4 Engranaje 3 Pin 6 Engranaje 5 Engranaje 7 Tambor Dimetro interior
(mm)

Rodamientos
Apoyo izquierdo Apoyo derecho

20 35 50 60 80

7304B 7308B 32010X 32012X

7304B 7308B 32010X 32012X

V. ELECCIN DE MOTOR ELECTRICO

En el apartado 4 de la seccin 4 se calcul la potencia de izaje real (7.17 HP), la cual ser la entregada por el motor.

El par de torsin al inicio de la reduccin ser de 28.39 N-m (

Con estos datos seleccionamos del catlogo de SIEMENS (Apndice 3), el motor tipo 1LA3 114-4YA80.

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VI. ESQUEMA

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VII. APENDICE
APNDICE 1: TABLA 17-24

APNDICE 2: TABLA 17-25

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APNDICE 3: CATLOGO SIEMENS

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