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CONTROL DE POCISION DE MOTOR DC

Juan Camilo Cepeda COD: 201121017600. Luis Fernando rivera rubiano COD: 200910021600 Fundacin Universitaria Los Libertadores

I. OBJETIVO GENERAL
1)

II. OBJETIVOS ESPECIFICOS

1) Observar el comportamiento e

identificar las ventajas de los sistemas retroalimentados. 2) Controlar la posicin angular de la flecha de un motor de corriente directa por medio de controladores analgicos.

IV. MATERIALES Y MONTAJES

OMP 741 Tip31c Tip32cresitencias de 10k,10 Potencimetro de 10k

III. MARCO TEORICO

REALIMENTACION: la realimentacio negativa de los circuitos es utilizada para lograr varios efectos sobre los mismos.dependiendo esto de la polaridad de la misma .en general cuando se trata de realimentacin negativa, esta es utilizada para controlar el comportamiento de los amplificadores,al independizarlos de los parmetros de los dispositivos activos. Una adecuada realimentacin negativa en un circuito permite obtener del mismo: Control en el valor de la impedancia de entrada del circuito Control en el valor de la impedancia de salida del circuito Estabilidad en el valor de la ganacia del amplificador Ajustar el ancho de banda segn necesidades. Operacin mas lineal y con menos distorsion Disminucin del ruido

MONTAJE DEL MOTOR ACOPLADO AL POTENCIOMETRO (PLANTA)

DIAGRAMA DE CIRCUITOS REALIMENTADOS

El motor debe tener en su eje un acople a un potencimetro,que juega un papael de sensor angular el sistema motor /potencimetro se define como planta.la imagen representa el acople del motor con el potenciometro

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angular del motor, representada tambin por el voltaje en un potencimetro) para producir la seal de error. ETAPA B

V.

ANALISIS DE RESULTADOS

En esta prctica se realiz el sistema de control de la posicin angular de un motor de DC. La posicin angular deseada se controla con un potencimetro, y la posicin actual del motor se representa con otro potencimetro. La comparacin entre el voltaje de ambos potencimetros genera una seal de error que se introduce a un controlador , que amplifica el error con una ganancia K entre 1 y 100. Esta seal amplificada alimenta el proceso, moviendo el motor hasta minimizar o anular el error. ETAPAS DE CONTROL ETAPA A (RESTADOR)

podemos ver que contamos con dos transistores, los cuales son alimentados por el voltaje que ha pasado a travs de el restador, . La forma en que estn posicionados estos transistores es para que cuando a la entrada comn que va directo a la base de estos dos le llegue un voltaje positivo o negativo, solo uno de estos dispositivos va a permitir el paso de corriente, mientras que el otro se va a comportar como circuito abierto. Entonces, dependiendo de la polaridad del voltaje de salida del ltimo op-amp, se polarizar el transistor NPN (cuando la salida sea positiva) o el PNP (cuando sea negativa), permitiendo el giro del motor en ambos sentidos.

V1 CONCLUSIONES
En la presente prctica logramos controlar la posicin angular de un motor DC de 12 [V]. Observamos que al girar muy poco el potencimetro de entrada, produciendo un voltaje muy pequeo en la entrada de todo el sistema, este no ocasionaba ningn efecto, ya que a pesar de tener una ganancia bastante alta, la seal de error generada no era suficiente para hacer girar al motor. Sin embargo, pudimos ver que una manera factible de hacerlo funcionar con pequeos voltajes sera cambiando el valor del potencimetro por uno mayor. podemos observar la etapa A del control, en esta etapa del circuito se lleva a cabo la resta de la seales de entrada (posicin angular deseada, representada por el voltaje en el potencimetro) y la de salida (retroalimentacin de la posicin

V11 BIBLIOGRAFIA