Gu a No 3

Momento de Inercia de un P endulo Compuesto

Nombres:
1. 2. 3.

RESUMEN

3.1

OBJETIVOS

Determinar el momento de inercia de una barra homog enea. Determinar la aceleraci on de la gravedad terrestre.

3.2

FUNDAMENTO TEORICO

Un p endulo compuesto o p endulo f sico es un s olido r gido de masa m jado en un punto cualquiera ?O? que, sometido a la fuerza de atracci on terrestre, puede oscilar en un plano vertical.

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Las cantidades f sicas signicativas de un p endulo compuesto son la masa m del p endulo, la distancia h entre el centro de masas del p endulo y el punto de suspensi on, el desplazamiento angular respecto a la vertical, y el per odo T del p endulo, que es el tiempo que toma este en realizar una oscilaci on completa. A partir de principios f sicos sencillos, y al igual que ocurre para el caso del p endulo simple, se puede deducir la expresi on te orica para el per odo de un p endulo f sico que oscila en un plano, que resulta ser: 1 9 I0 (1 + sen2 + sen4 +) mgh 4 2 64 2

T = 2

Donde g es la aceleraci on debida a la gravedad, I0 es el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano de oscilaci on y que pasa por el punto jo O y los t erminos entre par entesis son los primeros t erminos de una serie innita. Cuando se calcula el per odo T con esta expresi on, cuantos m as t erminos se eval uen, mayor precisi on se obtendr a en el c alculo. Sin embargo, para angulos peque nos (menores de 10*), los diferentes t erminos en la expansi on son cada vez m as peque nos, y por ello pueden despreciarse. En este caso, una buena aproximaci on para el per odo resulta ser: I0 mgh

T = 2 Que es llamada la aproximaci on de primer orden.

Con ayuda de esta expresi on, y midiendo la distancia entre el punto de suspensi on y el centro de masas por un lado, y el per odo del p endulo por otro, se puede determinar experimentalmente el valor de la aceleraci on de la gravedad, siempre que conozcamos la masa del p endulo f sico y el momento de inercia respecto al punto de suspensi on. Pero utilizando el teorema de Steiner, el momento de inercia respecto a un eje que pasa por O se puede escribir, en funci on del momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masas, de forma: I0 = ICM + mh2 Por lo que el periodo ser a: ICM + mh2 mgh

T = 2 y elevando al cuadrado: hT 2 =
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4 2 ICM 4 2 2 + h mg g 16
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Representando gr acamente hT 2 vs h2 , y ajustando por m nimos cuadrados, podemos obtener el valor de la aceleraci on de la gravedad, y del momento de inercia del s olido r gido respecto a un eje que pasa por el centro de masas, paralelo al eje de suspensi on.

3.3

MATERIALES Y EQUIPOS

01p endulo compuesto. 01soporte para p endulo. 01 cron ometro. 01regla milimetrada de 1 metro de longitud 01 balanza.

3.4

PROCEDIMIENTO

1. Se suspende la varilla a alturas diferentes, y se mide la distancia h entre el punto de suspensi on y el centro de masas (el centro geom etrico, en este caso) de la varilla. Para peque nas oscilaciones, se calcula el per odo (midiendo el tiempo que tarda en efectuar un n umero N determinado de oscilaciones). 2. Se repite la experiencia variando la distancia h en un rango amplio (para minimizar los errores del ajuste por m nimos cuadrados), para posteriormente representar gr acamente hT 2 vs h2 .

3.5

DE DATOS OBTENCION
Tabla 3.1: Distancia al centro de masa vs tiempo h(m) T(s) (distancia entre el (Tiempo de duraci on de un ciclo) punto de suspensi on y Lecturas el centro de masa) t1 t2 t3 tprom h1 = h2 = h3 = h4 = h5 = h6 = h7 = h8 = h9 = h10 =

Masa del p endulo (

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3.6

DISCUSION

1. Con los datos de la tabla 3.1 calcule los valores de g y de ICM .

g( ICM (

) )

2. Es interesante observar si al variar la distancia h en el rango escogido, el comportamiento del per odo deja de ser mon otono. Es decir, si el per odo pasa por un punto cr tico. Es u til en este caso calcular matem aticamente la existencia y situaci on de dicho punto cr tico sin m as que derivar la funci on T (h) respecto a h, o lo que ser a m as sencillo, la funci on T 2 (h) en funci on de h, e igualar a cero. Comprobar si se da experimentalmente esta situaci on.

3. Asimismo, es interesante comprobar si el momento de inercia de la barra respecto a su centro de masas, obtenido experimentalmente, coincide con el valor esperado desde consideraciones geom etricas.

4. Discuta si es que estos resultados experimentales son los esperados te oricamente.

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3.7

CONCLUSIONES

3.8

CUESTIONARIO

1. Qu e aplicaciones posee el p endulo compuesto? 2. Cu antos tipos de p endulos f sicos conoces? 3. De qu e otras formas puede determinarse el periodo de un p endulo compuesto? 4. Qu e otros factores podr an intervenir en el periodo de las oscilaciones del p endulo compuesto?

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