6.

EQUAES DIFERENCIAIS

6.1: Definio e conceitos bsicos

Definio 1.1: Uma equao diferencial ordinria uma equao da forma
dy dny f x, y , , , n =0 dx dx

ou

f x, y, y ,, y (n ) = 0 , envolvendo uma funo incgnita y = y ( x )

e algumas das suas derivadas em ordem a x.

Exemplos 1.2: 1)

dy + xy = 0 ; 2) y ' ' + y ' = x ; 3) x 2 y 2 dx ( x + y ) dy = 0 . dx

Definio 1.3: Chama-se ordem da equao diferencial maior

das ordens das derivadas que nela aparecem.

Por exemplo, - a equao diferencial y ' + x = e x de primeira ordem; - a equao diferencial y (9 ) xy ' ' = x 2 de nona ordem;
ds d 2s - a equao diferencial 2 3 + 2s = t 2 de segunda ordem. dt dt

"Resolver" a equao diferencial consiste em encontrar funes

y = y ( x ) que a satisfaam.
1

Definio 1.4: Chama-se soluo de uma equao diferencial

de ordem n no intervalo I a uma funo y = g ( x ) definida nesse intervalo, juntamente com as suas derivadas, at ordem n, que satisfaz a equao diferencial, ou seja,
f x, g ( x ), g ' ( x ),, g (n ) ( x ) = 0, x I .

Exemplo 1.5: Mostre que y = Ce x uma soluo da equao

y ' y = 0.

Resoluo: De y = Ce x resulta que y ' = Ce x . Substituindo na equao dada as expresses de y e y ' , obtm-se Ce x Ce x = 0 , pelo que a funo y = Ce x satisfaz a equao diferencial dada, qualquer que seja o valor da constante arbitrria C.

Exemplo 1.6: Mostre que a funo y = e x

x t2 e dt 0

+ C1e x
2

soluo da equao y ' + 2 xy = 1.

Resoluo: De y = e x
y ' = 2 xe x y ' = 2 xe x
2

x t2 e dt 0

+ C1e x resulta que

2

x t2 e dt 0

+ e x e x + C1e x ( 2 x ) , isto ,
2 2 2

x t2 e dt 0

+ 1 2 xC1e x .
2

Substituindo as expresses y e y ' no 1 membro da equao diferencial, obteremos 1.

2

Definio 1.7: Chama-se soluo geral ou integral geral de uma equao diferencial ordinria a toda a soluo que envolva

uma ou mais constantes arbitrrias.

Definio 1.8: Chama-se soluo particular ou integral particular de uma equao diferencial ordinria a toda a

soluo obtida atribuindo valores s constantes arbitrrias da soluo geral.

Exemplo 1.9: A taxa de desintegrao (perda de massa) de uma

substncia radioactiva proporcional massa que fica. Isto , se

x(t ) representa a massa existente num instante t, tem-se

dx = kx , dt

sendo k uma constante positiva, caracterstica da substncia. Determine a massa existente num instante t.

Resoluo: Vamos resolver a equao diferencial

x = kx .

dx = kx , isto dt

Sendo x > 0 , vem

x' x' = k dt = kdt ln x = kt + C x = e kt e C x = e kt C1. x x

Esta soluo x(t ) , vem afectada duma constante arbitrria C1 , representando assim uma famlia de funes (solues), ou seja, x(t ) = e kt C1 a soluo geral da equao diferencial.
3

Se x(0 ) = 2 tem-se: x(0) = e 0 k C1 C1 = 2. Logo, x(t ) = 2e kt uma soluo particular, pois j no envolve nenhuma constante arbitrria.

Definio 1.10: Chamam-se condies iniciais as condies

relativas funo incgnita e suas derivadas dadas para o mesmo valor da varivel independente.

Definio 1.11: Chamam-se condies de fronteira as condies

relativas funo incgnita e suas derivadas dadas para valores distintos da varivel independente.

Nota: A constante C deve-se primitivao que foi necessrio fazer. evidente que se a equao envolvesse derivadas at uma certa ordem n, seria necessrio primitivar n vezes, logo a soluo geral envolveria n constantes arbitrrias. Neste caso, para obter uma soluo particular seria necessrio conhecer n condies.
Exemplo 1.12: Resolva a equao diferencial: y ' ' 2 = 0 e

indique a soluo da equao que satisfaz as condies y (1) = 0 e

y ' (0 ) = 2 .

Resoluo:
y '' 2 = 0 y '' = 2 y ' = 2 x + C1 y = x 2 + C1 x + C 2 .

y , vem afectada de duas constantes arbitrrias representando por isso uma famlia de funes (solues). Diz-se, por isso que
y ( x ) = x 2 + C1 x + C2 a soluo geral da equao diferencial. y (1) = 0 1 + C1 + C 2 = 0 . y ( x ) = 2 x + C1 ,

Como

y ' (0 ) = 2 C1 = 2 . Logo y ( x ) = x 2 + 2 x 3 a soluo particular

desejada.

6.2: Equaes diferenciais de variveis separadas e separveis

Definio 2.1: Uma equao diferencial de variveis separadas

uma equao do tipo g ( y ) dy = f ( x ) dx.

MTODO DE RESOLUO

A soluo geral da equao diferencial de variveis separadas obtm-se por primitivao de ambos os membros da equao, ou seja,

g ( y )dy = f (x )dx + C .
Definio 2.2: Chama-se equao de variveis separveis a

uma equao do tipo f1 ( x ) h1 ( y ) dx = f 2 ( x ) h2 ( y ) dy na qual o coeficiente associado a cada diferencial se pode factorizar em funes, dependentes s de x ou s de y.

MTODO DE RESOLUO

Dividindo ambos os membros pelo produto f 2 ( x ) h1 ( y ) a equao fica com as variveis separadas
f1 ( x ) h (y) dx = 2 dy . f 2 (x ) h1 ( y ) h (y)
1

O integral geral desta equao tem a forma

f 1 (x ) dx = h2 ( y ) dy + C
2

f (x )

Exerccios 2.3: Determine a soluo geral das equaes:

(i)

2( y 1) y ' = 3x 2 + 4 x + 2 ; (ii)

(1 + x ) dy y = 0 .
dx

Exerccio 2.4: Calcule a soluo particular da equao

(1 + e )yy = e
x

'

que satisfaz a condio inicial y (0 ) = 1.

6.3: Equaes diferenciais totais exactas: factor integrante

Definio 3.1: A equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0

diz-se total exacta se existir uma funo g com derivadas parciais de 1 ordem contnuas tal que
g ( x, y ) = M ( x, y ) x g ( x, y ) = N ( x , y ) . y

Teorema 3.2: Se M e N so funes contnuas com derivadas

parciais contnuas numa bola aberta do plano xOy ento a equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 total exacta se e s se
M ( x, y ) = N (x, y ). y x

Nota:

teorema

anterior

permite

concluir

que,

se

M ( x, y ) N (x, y ), ento a equao M ( x, y ) dx + N (x, y ) dy = 0 y x

no total exacta.

MTODO DE RESOLUO

Para

resolver

equao

diferencial

total

exacta

M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 devemos determinar a funo g que

satisfaa as equaes

g ( x, y ) = M ( x, y ) e g ( x, y ) = N (x, y ) . A x y

soluo da equao diferencial dada por g ( x, y ) = C . Nota: Em geral a equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 no total exacta. Mas, por vezes, possvel transform-la numa equao diferencial total exacta mediante a multiplicao por um factor adequado.
Definio 3.3: Uma funo I ( x, y ) um factor integrante da

equao diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 se a equao diferencial I ( x, y ) (M ( x, y )dx + N ( x, y )dy ) = 0 for total exacta.

7

6.4: Equaes diferenciais lineares de 1 ordem

Definio 4.1: Chama-se equao diferencial linear de 1 ordem a uma equao da forma y '+ P( x ) y = Q( x ) onde P e Q so

funes contnuas de x num certo domnio D IR . usual designar por equao completa aquela em que Q( x ) 0 enquanto que a equao se chama homognea, se Q( x ) = 0

A resoluo destas equaes pode enquadrar-se em casos j estudados.

Se Q( x ) = 0 , a equao de variveis separveis. Se Q( x ) 0 a equao admite um factor integrante funo s
P ( x )dx

de x, I ( x, y ) = e

MTODO DE RESOLUO

1 - Determinar o factor integrante I ( x, y ) = e

P ( x )dx

2 - Multiplicar a equao diferencial por este factor integrante, isto

e
P ( x ) dx

(y + P( x ) y ) = e
'

P ( x ) dx

Q( x ) ;

(1)

3 - Notar que o 1 membro da equao (1) igual a

d P ( x )dx ye ; dx

4 - Integrar ambos os membros em ordem a x, ou seja,

ye
P ( x ) dx

= Q( x )e

P ( x ) dx

dx .
8

Exerccio 4.2: Determine a soluo geral das equaes:

(1) (2)

(1 + x )dy + (xy + x
2

dy 3x 2 y = x 2 ; dx

+ x dx = 0

6.5: Transformadas de Laplace. Definio e propriedades.

Definio 5.1: Seja f uma funo real de varivel real tal que
f (t ) = 0 se t < 0 . Se existir o integral imprprio
+ 0

st

f (t ) dt ,

onde s um nmero real, a este integral chamamos

transformada de Laplace de f e representa-se por L{ f (t )}. Exemplo 5.2: Use a definio para calcule L{ 1} e L et .

{}

Nota: (1) A transformada de Laplace L{ f (t )} de f uma funo de s, ou seja, L{ f (t )}=

+ 0

st

f (t ) dt = F (s ) .

(2) A transformada de Laplace L{ f (t )} existe se o integral

+

imprprio

e
0

st

f (t ) dt for convergente.

Definio 5.3: Uma funo f, real de varivel real, diz-se seccionalmente contnua no intervalo [a, b], se for definida em

[a, b]
i = 1,

excepto possivelmente num nmero finito de pontos xi ,

, n com a < x1 < x2 < ... < xn 1 < xn < b , f contnua em

cada sub-intervalo da forma ]a, x1[, ]x1 , x2 [,

, ]xn , b[ , e se so
,n.

finitos os limites laterais em cada ponto xi , i = 1,

Definio 5.4: Uma funo f, real de varivel real, diz-se seccionalmente contnua em [0,+[ , se for seccionalmente

contnua em [0, b] , para todo b > 0 .

O teorema seguinte estabelece condies suficientes para a existncia da transformada de Laplace.

Teorema 5.5: Seja f uma funo real seccionalmente contnua em

[0,+[ . Se existirem nmeros reais c, M e t0 tais que f (t ) Mect

para t > t0 , ento L{ f (t )} existe, para s > c .

Daqui para a frente, consideraremos sempre funes que verificam as condies do teorema anterior.
Teorema 5.6: Propriedade de linearidade. Sejam a, b IR . Se
L{ f (t )} e L{g (t )} existirem ento L{ af (t ) + bg (t ) } tambm existe

e tem-se L{ af (t ) + bg (t ) } = aL{ f (t ) } + bL{ g (t ) }.

10

Exemplo 5.7: Calcule L 2et + 5 . Definio 5.8: Seja a IR . Chama-se funo de Heaviside ou
0 se t < a funo degrau unitrio a funo U a (t ) = . se t a 1 g1 (t ) se 0 t < a Teorema 5.9: Sejam a, b IR . Se f (t ) = g 2 (t ) se a t < b , g (t ) se t b 3

ento f (t ) = g1 (t )[1 U a (t )] + g 2 (t )[U a (t ) U b (t )] + g 3 (t )U b (t ) .

Exemplo 5.10: Calcule, usando a tabela seguir, as seguintes

transformadas de Laplace:
1 (1) L ; 2

(2) L 2t 3 ;
cos(4t ) + 1 ; (4) L 2

{ }

(3) L{sen(2t )}; (5) L et t ;

{ }

(6) L t 2 et .

{ }

t se 0 t < 1 Exemplo 5.11: Considere a funo f (t ) = t e se t 1

Calcule L{ f (t )} .

11

TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t )
1

L{ f (t )}

1 , s>0 s
, s>0 s n +1 k , s>0 2 2 s +k
s , s>0 2 2 s +k F (s a ) e as F (s ) n!

t n , n = 1,2,3 sen(kt )
cos(kt )

e at f (t )

f (t a )U a (t ) , a>0
t n f (t ) , n = 1,2,3 f
(n )

( 1)
s F (s ) s
n n 1

dn
n

(t ) , n = 1,2,3

ds f (0)

F (s ) f (n 1) (0)

TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA

Dada uma funo f de domnio IR + , a sua transformada de Laplace , como vimos, uma funo F de varivel s. Pode agora colocar-se o problema inverso. Dada F (s ) , existir uma funo
f (t ) tal que F (s )= L{ f (t )}?
12

A funo f, se existir chamada transformada de Laplace

inversa de F e escreve-se f (t ) = L 1{F (s )}.

Nota: (1) A transformada de Laplace inversa nem sempre existe, e caso exista, ela pode no ser nica.

(2)

Do

teorema

5.6

decorre,

de

imediato,

que

L 1{ aF (s ) + bG (s ) } = aL 1{ F (s ) } + bL 1{ G (s ) }, com a, b IR .

(3) A tabela de transformadas de Laplace, tambm pode servir para calcular L 1{ F (s ) }.

1 Exemplo 5.12: (1) L 1 = 1 ; s 1 2 (2) L 1 2 = 2 L 1 2 = 2t ; s s
1 (3) L 1e s = tU1 (t ) . 2 (s 1)

A transformada de Laplace muito til na resoluo de equaes diferenciais lineares sujeitas a condies iniciais.

13

6.6: Resoluo de equaes diferenciais lineares de ordem n usando transformadas de Laplace

Sejam a0 , a1, , an parmetros reais. Consideremos a seguinte
equao diferencial linear de ordem n, com coeficientes constantes
an y (n ) + an 1 y (n 1) + + a1 y '+ a0 y = g (t ), t I IR

(1)

sujeita s condies iniciais, em t = 0 I ,

y (0 ) = y0 , y(0) = y1 , , y (n 1) (0) = yn 1 .

O nosso objectivo obter a soluo y (t ) da equao diferencial.

MTODO DE RESOLUO

Aplicando a transformada de Laplace em ambos os membros de

(1), e usando a propriedade de linearidade obtemos
an L y (n ) + an 1L y (n 1) + + a1L{y '} + a0 L{y} = L{g (t )}

{ }

(2)

Pelo formulrio, (2) equivale a

an s nY (s ) s n 1 y (0 )

y (n 1) (0) + y (n 2 ) (0 ) ++ a0Y (s ) = G (s ) (3)

+ an 1 s n 1Y (s ) s n 2 y (0 )

sendo Y (s ) = L{y (t )} e G (s ) = L{g (t )}.

Mas (3) pode escrever-se na forma

(a s
n

= an s n 1 y0 +

+ an 1s n 1 + + a0 Y (s ) = + yn 1 + an 1 s n 2 y0 +

+ yn 2 ++ G (s ) ,

(4)

que uma equao algbrica em Y (s ).

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A transformada de Laplace inverse aplicada soluo Y (s ) da equao (4), d-nos a soluo y (t ) = L 1{Y (s )} da equao diferencial (1) sujeita s condies iniciais dadas.

Exemplo 6.1: Recorrendo ao mtodo da transformada de Laplace,

determine a soluo da seguinte equao diferencial sujeitas s condies iniciais dadas:

2 y 2 y = (t + 1)et , y (0 ) =

1 1 e y(0 ) = . 2 2

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