Pontifcia Universidade Catlica do Paran Centro de Cincias Exatas e de Tecnologia CCET Departamento de Mecnica.

. Disciplina de Usinagem II Professor Carlos Laurindo

GEOMETRIA DAS FERRAMENTAS DE CORTE

1 GRANDEZAS FSICAS NO PROCESSO DE CORTE

1.1 Movimentos na Usinagem

Os movimentos entre a ferramenta e a pea durante o processo de usinagem so aqueles que permitem a ocorrncia do processo de usinagem. Tais movimentos so considerados durante o projeto e fabricao das mquinas ferramentas que os realizaro. Por conveno, os movimentos sempre estaro ocorrendo considerando a pea esttica e a ferramenta em movimento. Este procedimento permite padronizar sinais algbricos aos movimentos, sempre tendo como referncia a pea a ser usinada. Os movimentos podem ser classificados como ativos e passivos. Os movimentos ativos so aqueles que promovem a remoo do material ao ocorrerem e so: Movimento de Corte: o movimento entre a pea e a ferramenta e que, se a ocorrncia concomitante com o movimento de avano, provoca a remoo de material durante uma nica rotao da pea (torneamento) ou um curso da ferramenta (fresamento, aplainamento) Movimento de Avano: o movimento que ocorre entre a ferramenta e a pea e quando, concomitante com o movimento de corte, permite uma remoo continua ou repetida do cavaco. O movimento de avano pode ser contnuo no

caso do torneamento e da furao ou intermitente, como no caso do aplainamento. Movimento Efetivo de Corte: o movimento entre a ferramenta e a pea e a partir do qual resulta o processo de usinagem. Quando o movimento de avano contnuo, o movimento efetivo uma composio dos movimentos de corte e de avano. Os movimentos Passivos so aqueles que, apesar de serem fundamentais para o processo de usinagem, no promovem remoo de material e so: Movimento de Ajuste: o movimento entre a ferramenta, no qual predeterminada a espessura da camada de material a ser removida durante o processo de usinagem. Nos processos de sangramento, furao e brochamento, este movimento no ocorre, pois a espessura de material a ser removida est definida pela geometria da ferramenta. Movimento de correo: o movimento entre a ferramenta e a pea empregado para compensar alteraes de posicionamento devidas, por exemplo, ao desgaste da ferramenta, variaes trmicas, deformaes plsticas, entre outras, que normalmente incidem durante o processo. Movimento de aproximao: o movimento entre a ferramenta e a pea com qual a ferramenta aproximada da pea, antes do incio da usinagem. Movimento de recuo: o movimento entre a ferramenta e a pea no qual a ferramenta se afasta aps o termino da usinagem. Os movimentos ativos e os passivos so importantes, pois a eles esto associados tempos que quando somados, resultam no tempo total de fabricao. A todos os movimentos descritos anteriormente esto associadas direes, sentidos, velocidades e percursos. As direes so suas direes instantneas, os sentidos so aqueles resultantes considerando a pea parada e a ferramenta realizando o movimento completo e as velocidades dos movimentos so suas velocidades instantneas.

Os percursos dos movimentos so considerados nas direes dos movimentos durante um determinado tempo de evoluo do processo. Temos assim:

Direo Efetiva, Veloc. Efetiva (Ve) e Percurso Efetivo (le); Direo de Corte, Veloc. de Corte (Vc) e Percurso de Corte (lc); Direo de Avano, Veloc. de Avano (Vf) e Percurso de Avano (If); Direo de Ajuste, Veloc. de Ajuste (Vz) e Percurso de Ajuste (lz); Direo de Correo, Veloc. de Correo (Vn) e Percurso de Correo (ln);

Direo de Aproximao, Veloc. Aprox. (Va) e Percurso de Aprox (Ia); Direo de Recuo, Veloc. de Recuo (Vr) e Percurso de Recuo (Ir).

Figura 1 Direo dos movimentos de corte, de avano e efetivo, no torneamento.

Figura 2 Direo dos movimentos de corte, de avano e efetivo, na furao

Figura 3 - Direo dos movimentos de corte, de avano e efetivo, no fresamento

1.2 Velocidades

Velocidade de Corte A velocidade de corte o resultado do deslocamento da ferramenta diante da pea em um determinado espao de tempo. No torneamento a velocidade tangencial instantnea resultante da rotao da ferramenta em torno da pea. Nestes casos, a velocidade de corte calculada utilizando a formula:

Vc = .d.n / 1000 Onde: Vc = Velocidade de corte (m/min) d = Dimetro da pea (mm) n = Rotao da pea (RPM) Os valores da velocidade de corte so encontrados em tabelas fornecidas pelos fabricantes de ferramentas de corte. A Tabela 1 mostra os valores de velocidade de corte na faixa recomendada para ferramentas de ao-rpido.

Tabela 1 Velocidades de corte indicadas para fresas de ao rpido.

Velocidade de Avano A velocidade de avano (Vf) o produto do avano pela rotao da ferramenta. A formula para calcular a velocidade de avano :

Vf = f . n = (1000. Vc / . d) . f Onde: Vf = Velocidade de avano (mm/min) f = Avano (mm/rot)

1.3 Tempos

Clculo dos tempos ativos (Remoo de Material) O tempo de corte (Tc) resume a totalidade dos tempos ativos, pois este representa o tempo em que os movimentos de corte e/ou de avano esto ocorrendo de forma efetiva. Em operao de torneamento cilndrico pode ser calculado pela formula:

Tc = Lf / Vf = Lf / f . n = . d. Lf / 1000. Vc. f Em operaes em que a rotao no constante (torneamento de faceamento com Vc constante ou quando a trajetria da ferramenta muito complexa, para realizar o clculo do Tc depende de uma integrao da relao (dLf / dVf). Nestes casos, muitas vezes prefervel cronometrar o tempo de corte ao invs de calcul-lo.

1.4 Conceitos Auxiliares

ngulo da Direo de Avano () o ngulo formado entre a direo de avano e a direo de corte, podendo este ser constante (Torneamento e Furao = 90o) ou variar continuamente durante o processo (Fresamento) ngulo da Direo Efetiva () o ngulo formado entre a direo efetiva e a direo de corte e obedecem a seguinte expresso:

tg = sen / Vc / Vf + cos

Figura 4 - Direo dos movimentos de corte, de avano e efetivo, ngulos de direo e de avano da direo efetiva e plano de trabalho(Pfe), no torneamento

Ponto de Corte Escolhido um ponto qualquer da aresta de corte, principal ou secundria, escolhido especificamente para a anlise do sistema ferramenta pea. um ponto destinado a determinao das grandezas, ngulos e superfcies da parte de corte. Ponto de Referncia da Aresta de Corte (D) um ponto situado no meio da aresta principal de corte, utilizado para a fixao do plano de medida Pd. um ponto de corte escolhido com a particularidade de situar-se no meio da aresta principal de corte ativa.

Plano de Trabalho (Pfe) um plano imaginrio que contm as direes de corte e de avano, passando pelo ponto de corte escolhido. Sobre este plano que ocorrem os movimentos ativos. Plano de Medida (Pd) o plano perpendicular direo de corte, passando pelo ponto de referencia da aresta de corte D.

1.5 Superfcies definidas sobre a peas

Superfcie a Usinar Superfcie da pea antes da operao de usinagem Superfcie em Usinagem aquela que esta sendo gerada pela ferramenta, podendo esta ser gerada pela ao da aresta principal ou secundria de corte. Superfcie Usinada aquela que foi gerada pelo processo de usinagem.

1.6 Grandezas de Avano

So grandezas que resultam do movimento de avano Avano o percurso de avano em cada volta ou em cada curso da ferramenta. Avano por dente z - o percurso de avano por dente e por volta ou curso da ferramenta, medido na direo do avano. Correspondendo distncia entre duas superfcies em usinagem consecutivas, consideradas na direo do avano. Sendo:

z = / z z = nmero de dentes da ferramenta

Avano de corte c a distncia entre duas superfcies consecutivas em usinagem, medido no plano de trabalho e perpendicular a direo de corte. Sendo: c = z . sen

1.7 Grandezas de Penetrao

So as grandezas que descrevem geometricamente a relao de penetrao entre a ferramenta e a pea. Profundidade ou Largura de Usinagem (ap) a profundidade ou largura de penetrao da ferramenta em relao a pea, medida perpendicularmente no plano de trabalho. No torneamento cilndrico e fresamento frontal ap

denominada profundidade de usinagem. No Fresamento, brochamento e retificao tangencial ap denominada de largura de usinagem e na furao em cheio, ap equivalente a metade do dimetro da broca. Penetrao de Trabalho (ae) a penetrao da ferramenta em relao a pea, medido no plano de trabalho e perpendicularmente direo do avano. A ae tem importncia predominante no fresamento e na retificao plana. Penetrao de Avano (af) a penetrao da ferramenta medida na direo do avano.

Figura 5 Grandezas de penetrao no torneamento

Figura 6 Grandezas de penetrao no fresamento

1.8 Grandezas de Corte As grandezas de avano e de penetrao, mostradas anteriormente, so informadas a mquina ferramenta, para que o processo de usinagem ocorra removendo a quantidade de material desejada. As grandezas de corte so Conseqncias das grandezas de avano e penetrao. Estas no podem ser medidas, pois so acessveis apenas aps a usinagem do material, sendo que aps este processo, estas podem ser eventualmente medidas, porem estaro com seus valores alterados devido a deformao sofrida pelo material. Seo transversal nominal de corte (AD) a rea da seo transversal calculada de um cavaco a ser removido, medido no plano de medida Pd. Largura nominal de corte (bD) a distancia entre dois pontos externos da aresta principal de corte. Espessura nominal de corte (hD) a grandeza calculada resultante da relao entre a seo transversal nominal de corte (Ad) e a largura nominal de corte (bd) Hd = AD / bD

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Espessura local de corte (hi) a espessura calculada do cavaco a ser removido, em um ponto qualquer da aresta de corte, perpendicular aresta do plano de medida (Pd).

Figura 7 Grandezas de corte processo de torneamento.

Figura 8 Grandezas de corte para ferramentas com arestas retilneas.

Seo transversal de corte (A) a rea da seo transversal calculada de um cavaco a ser removido, e medida perpendicularmente direo de corte no plano de medida. Para este caso valida a relao: 11

A = ap . f = b .h Onde: b = Largura de corte h = Espessura de corte Largura de corte (b) a largura calculada da seo transversal de corte. Nas condies idealizadas, a largura de corte b idntica ao comprimento da aresta de corte ativa e a largura nominal de corte bd b = Ap / sen Xr Onde Xr o ngulo de posio da ferramenta da aresta principal de corte. Espessura de corte (h) a espessura calculada da seo transversal de corte. Nas condies idealizadas, a espessura de corte h idntica a espessura nominal de corte hd e calculada por: h = f.senXr = A/b Taxa de remoo de material (Q) Representa o volume de material removido (cm3) por unidade de tempo (min). Este parmetro freqentemente utilizado para determinar a eficincia de uma operao de usinagem. dado por:

Q = Ap . f . Vc

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2 GEOMETRIA DA CUNHA DE CORTE.

2.1 Partes construtivas de uma ferramenta As ferramentas de usinagem apresentam, normalmente, as seguintes partes construtivas: Parte de Corte Parte ativa da ferramenta constituda pelas cunhas de corte. A parte ativa da ferramenta construda ou fixada sobre um suporte ou cabo da ferramenta, atravs do qual possvel fixar a ferramenta para a construo, afiao, reparo, controle e trabalho. Cunha de Corte a cunha da ferramenta, formada pela interseco da face e flanco.

Figura 9 Cunha de corte.

Face ou Superfcie de Sada (A) a superfcie da cunha de corte sobre a qual o cavaco formado e escoa durante sua sada da regio de corte. Flanco Principal ou Superfcie Principal de Folga (A) a superfcie da cunha de corte da ferramenta que contem sua aresta principal de corte e que defronta com a superfcie em usinagem principal

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Flanco Secundrio (A) a superfcie da cunha de corte da ferramenta que contem o gume de corte secundrio e que defronta com a superfcie em usinagem secundria. Gume ou Aresta Principal de Corte (S) a aresta da cunha de corte formada pela interseo da face de sada e do flanco principal. Gera na pea a superfcie em usinagem principal. Gume ou Aresta Secundria de Corte (S) a aresta da cunha de corte formada pela face e flanco secundrio. Gera na pea a superfcie em usinagem secundria. Quina ou Ponta de Corte a parte da cunha de corte onde se encontram os gumes, principal e secundrio de corte. A quina pode ser a interseco dos gumes, ou a concordncia destes por meio de um arredondamento ou chanfro.

Figura 10 Partes construtivas de uma ferramenta de corte.

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Figura 11 Partes construtivas de uma broca helicoidal

Figura 12 Partes construtivas de uma fresa

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2.2 Sistemas de Referncia

Sistemas de planos de referncias so necessrios para definir e especificar os ngulos de uma ferramenta de corte. Um sistema, chamado Sistema de Referncia da Ferramenta utilizado para definir a geometria da ferramenta para a sua fabricao e medio. Um segundo sistema, chamado de Sistema de Referncia Efetivo necessrio para especificar a geometria da ferramenta quando esta est realizando uma operao de corte. A diferena principal entre estes sistemas a da rotao dos planos de referencia. No primeiro sistema o plano de referencia da ferramenta perpendicular a direo admitida de corte e no segundo caso o plano efetivo de referncia perpendicular direo efetiva de corte. Com isso o sistema efetivo de referencia esta rotacionado em relao ao sistema de referncia da ferramenta com um ngulo igual ao da direo efetiva de corte ().

2.2.1 Sistema de Referncia da Ferramenta

Plano de Referncia da Ferramenta (Pr) um plano que passa no ponto selecionado do gume, escolhido de modo a ser paralelo ou perpendicular a um plano ou eixo da ferramenta, sendo este conveniente para locar ou orientar a ferramenta para a sua fabricao, afiao ou medio. O plano deve ser escolhido e definido para cada tipo individual de ferramenta, de modo a preencher as condies definidas anteriormente e normalmente orientado perpendicularmente direo convencional do

movimento de corte. Nas ferramentas utilizadas em torneamento, o plano de referencia da ferramenta Pr um plano paralelo a base da ferramenta. Plano de Trabalho Convencional (Pf) um plano que passa no ponto selecionado do gume e perpendicular as plano de referencia da ferramenta Pr. Este escolhido de modo a ser paralelo ou perpendicular a um eixo conveniente para orientar o processo de afiao da ferramenta. Em ferramentas de

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torneamento o plano de trabalho convencional perpendicular ao eixo da ferramenta. Plano Passivo da Ferramenta (Pp) o plano que passa pelo ponto selecionado do gume e perpendicular tanto ao plano de referencia Pr como ao plano de trabalho Pf.

Figura 13 Planos de Referencia (Sistema de Ref. da Ferramenta)

Plano do gume da Ferramenta (Ps) um plano tangente ao gume no ponto selecionado e perpendicular ao plano de referncia da ferramenta Pr. Se o gume perpendicular direo de corte os planos do gume da ferramenta Ps e o plano Pp so coincidentes. Plano Normal ao Gume (Pn) um plano perpendicular ao gume passando no ponto selecionado. Plano Ortogonal da Ferramenta (Po) um plano que passa no ponto selecionado e perpendicular ao plano de referencia Pr e ao plano do gume Ps. Neste plano aonde so medidos os ngulos de sada , de cunha e de incidncia . Quando o gume perpendicular a direo de avano, o plano ortogonal da ferramenta Po coincide com o plano de trabalho convencional Pf.

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Quando o gume paralelo superfcie de referencia da ferramenta Pr, o plano ortogonal da ferramenta Po coincide com o plano normal ao gume Pn. Plano Ortogonal da Face da Ferramenta (Pg) um plano que passa pelo ponto selecionado do gume e perpendicular tanto a face A como ao plano de referencia da ferramenta Pr. Se o gume for paralelo ao plano de referencia da ferramenta Pr os planos Pg e Pn so coincidentes. Plano Ortogonal do Flanco da Ferramenta (Pb) um plano que passa pelo ponto selecionado do gume e perpendicular tanto ao flanco A como ao plano de referncia da ferramenta Pr.

Figura 14 Planos de Referencia (Sistema de Ref. da Ferramenta)

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2.2.2 Sistema Efetivo de Referncia

Plano de Referncia Efetivo (Pre) um plano que passa pelo ponto selecionado do gume e perpendicular direo efetiva de corte. Plano de Trabalho (Pfe) um plano que passa pelo ponto selecionado do gume e contem simultaneamente as direes dos movimentos de corte e avano. Este plano , por conseqncia perpendicular as plano de referencia efetivo Pfe. Plano Passivo Efetivo (Ppe) um plano passando pelo ponto selecionado do gume e perpendicular tanto ao plano de referencia efetiva Pre como ao plano de trabalho Pfe. Plano Efetivo do Gume (Pse) um plano tangente ao gume no ponto selecionado e perpendicular ao plano de referncia efetivo Pre. Este plano contem a direo resultante de corte. Plano Normal ao Gume (Pne) idntico ao plano normal ao gume Pn. Plano Ortogonal Efetivo (Poe) um plano que passa pelo ponto selecionado do gume e perpendicular tanto ao plano de referencia Pre como ao plano efetivo do gume Pse. 2.3 ngulos da Parte de Corte

Os ngulos da parte de corte destinam-se a determinao da posio e da forma da cunha de corte. Estes ngulos sero definidos no sistema de referencia da ferramenta e no sistema de referencia efetivo. No sistema de referencia da ferramenta os

ngulos so identificados com o acrscimo da palavra ferramenta e no sistema de referencia efetivo adicionada a palavra efetivo. Os ngulos so designados com letras gregas e recebem um identificador do plano e do sistema de referncia sobre o qual so medidos. Quando os elementos forem referidos aresta secundria de corte estes devero ser

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qualificados como secundrios e ter os seu smbolos acrescidos de um apstrofo (`). Os ngulos podero ser positivos ou negativos. Uma regra prtica para atribuio do sinal analisar a posio relativa entre o plano do sistema de referencia que o define e a cunha da ferramenta no ponto de corte escolhido. Se o plano de referencia no cortar a cunha, o ngulo ser positivo.

2.3.1 ngulos de Corte no Sistema de Referncia da Ferramenta

ngulo de Posio da Ferramenta (r) o ngulo formado entre o plano de corte da ferramenta (Ps) e o plano admitido de trabalho (Pf) medido sobre o plano de referencia da ferramenta (Pr). ngulo de Posio da Aresta Secundria da Ferramenta (r) o ngulo entre o plano de corte secundrio da ferramenta (Ps) e o plano admitido de trabalho (Pf) medido sobre o plano de referencia da farramenta (Pr). ngulo de Quina da Ferramenta (r) o ngulo entre os planos principal de corte (Ps) e secundrio de corte (Ps), medido sobre o plano de referencia da ferramenta. ngulo de Inclinao da Ferramenta (s) o ngulo entre a aresta de corte e o plano de referencia da ferramenta (Pr), medido sobre o plano de corte da ferramenta (Ps).

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Figura 15 ngulos principais de uma ferramenta de corte.

ngulo de Sada da Ferramenta () o ngulo entre a superfcie de sada (A) e o plano de referencia da ferramenta (Pr). Este pode ser definido sobre os planos: ortogonal da ferramenta (Po) e nesse caso ser o ngulo de sada ortogonal da ferramenta (o), sobre o plano admitido de trabalho (Pf) e nesse caso ser o ngulo de sada lateral da ferramenta (f) ou ainda poder ser definida sobre o plano dorsal da ferramenta (Pp) quando ser o ngulo de sada dorsal da ferramenta (p). Angulo de Cunha de Ferramenta () - o angulo formado entre as superfcies de sada (A) e de folga (A). Este poder ser definida nos planos: ortogonal da ferramenta (Po), sendo assim o ngulo de cunha ortogonal da ferramenta (p), ou, se for definido no plano admitido de trabalho (Pf) quando ser o ngulo de cunha lateral da ferramenta (f), ou ainda se for considerado o plano dorsal da ferramenta (Pp), quando ser o ngulo de cunha dorsal da ferramenta (p). ngulo de Folga da Ferramenta () o ngulo entre a superfcie de folga (A) e o plano de corte da ferramenta (Ps) e pode ser definido sobre os planos: Ortogonal da Ferramenta (Po), sendo, neste caso, ngulo de folga ortogonal da

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ferramenta (o). Se o plano for o Plano Admitido de Trabalho (Pf), sendo assim o ngulo de folga lateral da ferramenta (f) . 2.4 Relaes Entre os ngulos da Ferramenta

Para os ngulos de folga, cunha e sada, definidos nos planos Ortogonal da Ferramenta (Po), Admitido de Trabalho (Pf) e Dorsal da Ferramenta (Pp), calem as seguintes relaes:

o+ o + o = 90o f+ f + f = 90o p+ p + p = 90o

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