Bai Giang Cad Cam CNC Phay Tien2005

BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC
Lyù thuyeát Cad/cam-cnc
Thôøi löôïng : 30 tieát
Noäi dung
Chöông 1 : Cô sôû laäp trình cnc

Chöông 2 : Coâng ngheä vaø laäp trình phay cnc
Chöông 3 : Coâng ngheä vaø laäp trình tieän cnc
Chöông 4 : Coâng ngheä CAD/CAM
Trình baøy : ThS NGUYEÃN HOAØI NAM
ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 1

Taøi lieäu tham khaûo
1- Cad/cam theory and applycation, AIT Thailan

2- Ñieàu khieån soá vaø coâng ngheä treân maùy ñieàu khieån soá, Nguyeãn Ñaéc Loäc, KHKT
3- Coâng ngheä laäp trình – gia coâng ñieàu khieån soá, Ñoaøn Thò Minh Trinh, KHKT
4- Coâng ngheä cad/cam, Ñoaøn Thò Minh Trinh
5- Kyõ thuaät laäp trình cnc vôùi MasterCAM V8.1, Nguyeãn Hoaøi Nam, ÑHSPKT
6- Numerical control programming in APT, Irvin H. Kral

CHÖÔNG 1 CÔ SÔÛ LAÄP TRÌNH NC

Noäi dung
1- CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CNC
2- ÑAËC TRÖNG CÔ BAÛN CUÛA MAÙY CNC
3- HEÄ TRUÏC TOÏA ÑOÄ – CHIEÀU CHUYEÅN ÑOÄNG
4- CAÙC ÑIEÅM “0” VAØ CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN
5- CAÙC DAÏNG ÑIEÀU KHIEÅN
6- CAÙC THUÛ TUÏC LAÄP TRÌNH
7- HÌNH THÖÙC TOÅ CHÖÙC GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC
8- QUAÙ TRÌNH GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC
9- CAÁU TRUÙC CUÛA CHÖÔNG TRÌNH NC
10- LAÄP TRÌNH COÙ DÒCH CHÆNH VAØ BUØ TRÖØ
11- LAÄP TRÌNH VÔÙI CHÖÔNG TRÌNH CON

1- CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CNC

Caùc ñaëc ñieåm keát caáu phaân bieät giöõa maùy coâng cuï ñieàu khieån CNC vaø maùy coâng
cuï thoâng thöôøng
Hình phay

Hình tieän

CAÁU TRUÙC MOÄT HEÄ THOÁNG CNC
Goàm 6 thaønh phaàn chính:

1. Chöông trình gia coâng (part program) : bao goàm caùc chæ thò ñaõ ñöôïc maõ hoùa.
2. Heä ñieàu khieån maùy (Machine control Unit - MCU) ñöôïc chia thaønh 2 thaønh
phaàn laø :
Ñôn vò xöû lyù döõ lieäu (DPU- Data Processing Unit): thöïc hieän chöùc naêng ñoïc maõ
leänh töø thieát bò nhaäp döõ lieäu, xöû lyù maõ leänh (giaûi maõ), truyeàn döõ lieäu cho CLU
Maïch ñieàu khieån (CLU – Control Loop Unit): thöïc hieän caùc chöùc naêng noäi suy
chuyeån ñoäng treân cô sôû tín hieäu nhaän ñöôïc töø DPU , xuaát caùc tín hieäu ñieàu
khieån, nhaän tín hieäu phaûn hoài, ñieàu khieån caùc thieát bò phuï trôï.
3. Thieát bò ñoïc chöông trình (program input): maùy ñoïc hay ñöôøng truyeàn RS232C
4. Heä thoáng truyeàn ñoäng (drive system): duøng caùc ñoäng cô moät chieàu hoaëc xoay
chieàu ñieàu chænh voâ caáp toác ñoä vaø caùc boä truyeån chính xaùc nhö vít me/ ñai oác
bi.
5. Maùy coâng cuï
6. Heä thoáng phaûn hoài (feetback system)
2- ÑAËC TRÖNG CÔ BAÛN CUÛA CNC so vôùi NC
• Hieån thò chöông trình vaø moâ phoûng baèng ñoà hoïa quaù trình gia coâng.
• Nhaäp döõ lieäu baèng nhieàu caùch.
• Coù khaû naêng löu tröõ chöông trình.
• Coù khaû naêng thay ñoåi vaø caäp nhaät chöông trình
• Kieåm tra , chaån ñoaùn loãi chöông trình baèng ñoà hoïa maùy tính.

• Coù theå giao tieáp vôùi caùc thieát bò vi xöû lyù khaùc.
• Quaûn lyù döõ lieäu
• Coù khaû naêng tính toaùn
• Buø tröø baùn kính vaø chieàu daøi dao
• Noäi suy hình hoïc.
• Chöùc naêng hoã trôï laäp trình : thu, phoùng, xoay ...
• Coù khaû naêng haäu xuû lyù (postprocessing): tieáp nhaän tröïc tieáp döõ lieäu
quyõ ñaïo chaïy dao döôùi daïng maõ nhò phaân (Binary cutter location-
BCL). Thöïc hieän trong cheá ñoä thôøi gian thöïc.
ÖU ÑIEÅM CUÛA CNC
• naêng suaát taêng do möùc ñoä töï ñoäng hoùa cao.
• Tính linh hoaït cao.
• Coù tính taäp trung nguyeân coâng.
• Ñoä chính xaùc cao (ñeán 0.001 mm)
• Chaát löôïng gia coâng oån ñònh, ñoä chính xaùc laëp laïi cao
• Gia coâng ñöôïc caùc bieân daïng phöùc taïp (maët 3D)
• Hieäu quaû kinh teá vaø kyõ thuaät cao.
NHÖÔÏC ÑIEÅM CUÛA CNC
• Giaù thaønh maùy cao
• Giaù thaønh baûo döôõng cao, phöùc taïp
• Vaän haønh phöùc taïp, caàn coâng nhaân coù tay ngheà.
• Hieäu quaû thaáp vôùi nhöõng chi tieát ñôn giaûn.
CAÙC YEÂU CAÀU ÑAËT RA

• Caàn coù söï phoái hôïp chaët cheõ giöõa caùc khaâu cuûa quaù trình hình
thaønh saûn phaåm (thieát keá, chuaån bò saûn xuaát, gia coâng ...)
• Caàn ñaøo taïo naâng cao cho thôï chuyeân moân. Moät khoùa ñaøo taïo veà
kyõ thuaät CNC laø phaûi coù.

3- HEÄ TRUÏC TOÏA ÑOÄ – CHIEÀU CHUYEÅN ÑOÄNG

Duøng heä truïc toïa ñoä decarte
vuoâng goùc, phöông chieàu vaø goùc
quay treân caùc truïc ñöôïc xaùc ñònh
theo qui taéc baøn tay phaûi
Qui ñònh veà caùc truïc quay

A, B, C
Caùc truïc toïa ñoä song song vôùi

X,Y,Z kyù hieäu laø U, V, W
Khi laäp trình ta qui öôùc raèng duïng cuï chuyeån ñoäng töông ñoái so vôùi heä thoáng toïa
ñoä, coøn chi tieát ñöùng yeân


4- CAÙC ÑIEÅM “0” VAØ CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN
Kyù hieäu Moâ taû

M Machine zero point
Ñieåm 0 cuûa maùy, laø ñieåm goác cuûa caùc heä thoáng toïa ñoä
maùy. Do nhaø saûn xuaát qui ñònh.
Treân maùy phay thöôøng laø ñieåm xaùc ñònh giôùi haïn dòch
chuyeån cuûa baøn maùy.
W Work part zero point
Ñieåm 0 cuûa chi tieát, laø ñieåm goác cuûa heä truïc toïa ñoä gaén
leân chi tieát.
Do ngöôøi laäp trình choïn vaø xaùc ñònh
P Program zero point
Chuaån thaûo chöông. Duøng laøm goác toïa ñoä trong quaù trình
soaïn thaûo chöông trình.
Do ngöôøi laäp trình choïn vaø xaùc ñònh
R References point
Caùc ñieåm chuaån cuûa maùy, coù khoaûng caùch xaùc ñònh so vôùi
ñieåm 0 cuûa maùy vaø ñöôïc ñaùnh daáu treân caùc baøn tröôït
Do nhaø saûn xuaát qui ñònh

5- CAÙC DAÏNG ÑIEÀU KHIEÅN
Ñieàu khieån theo ñieåm (PTP)

Gia coâng theo caùc toïa ñoä xaùc
ñònh ñôn giaûn
Duïng cuï thöïc hieän chaïy dao
nhanh khoâng caét goït ñeán caùc
ñieåm laäp trình. Khi ñaït ñeán
ñieåm ñích dao baét ñaàu caét goït.
Tuøy thuoäc vaøo heä ñieàu khieån
maø caùc truïc coù theå chuyeån
ñoäng keá tieáp nhau, chuyeån
ñoäng ñoàng thôøi khoâng coù moái
quan heä haøm soá hay di chuyeån
theo haønh trình ngaén nhaát .
Duøng cho caùc loã baèng pp
khoan, khoeùt, doa, taro ren.
Ñieàu khieån theo ñöôøng
Taïo ra caùc ñöôøng chaïy song
song vôùi caùc truïc cuûa maùy vôùi
dao caét goït taïo neân beà maët gia
coâng

Ñieàu khieån theo ñöôøng vieàn

Taïo ra caùc ñöôøng baát kyø trong khoâng gian
Tuøy thuoäc vaøo soá truïc ñöôïc ñieàu khieån ñoàng thôøi maø coù theå phaân thaønh : ñieàu
khieån 2D, 2 1/2D , 3D, 4D …
2D
thöïc hieän moät ñöôøng vieàn trong
mp XY.
Truïc thöù 3 ñöôïc ñieàu khieån ñoäc
laäp vôùi 2 truïc treân
2D1/2
thöïc hieän noäi suy moät ñöôøng
vieàn trong maët phaúng, coù theå
laø mp XY, hay YZ, hay ZX tuøy
thuoäc vaøo vieäc khai baùo mp
noäi suy trong chöông trình
(G17/G18/G19)
Truïc thöù 3 ñöôïc ñieàu khieån ñoäc
laäp vôùi 2 truïc treân.

3D
Löu yù raèng trong ñieàu khieån 3D ñaõ tích hôïp trong ñoù ñieàu khieån ñieåm, ñöôøng,
2D
6. CAÙC THUÛ TUÏC LAÄP TRÌNH
Laäp trình tay Ngöôøi laäp trình hoaøn thaønh chöông trình maø khoâng coù
söï trôï giuùp cuûa maùy tính
Laäp trình coù söï giuùp ñôõ Ngöôøi laäp trình söû duïng ngoân ngöõ laäp trình hoaëc phaàn
cuûa maùy tính meàm maùy tính nhö laø moät coâng cuï trôï giuùp ñeå chuyeån
ñoåi töï ñoäng döõ lieäu hình hoïc vaø döõ lieäu coâng ngheä
thaønh chöông trình NC
Laäp trình theo coâng Baèng caùc phaàn meàm tích hôïp CAD/CAM cho pheùp söû
ngheä CAD/CAM duïng chung cô sôû döõ lieäu cho caùc chöùc naêng thieát keá
vaø laäp keá hoaïch saûn xuaát.
Chöùc naêng CAD cho pheùp xaùc laäp hình hoïc chi tieát gia
coâng
Chöùc naêng CAM taïo quó ñaïo chaïy dao vaø caùc chöùc
naêng coâng ngheä khaùc

7. CAÙC HÌNH THÖÙC TOÅ CHÖÙC GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC
Laäp trình thuû coâng : nhaäp ct töø panel ñieàu khieån cuûa maùy cnc
Nhaäp chöông trình baèng baêng ñuïc loã
Laäp trình töï ñoäng : Nhaäp chöông trình baèng baêng ñuïc loã
Ñieàu khieån soá tröïc tieáp (DNC – direct Numerical Control)
Ñieàu khieån soá phaân phoái (DNC – Distributed Numerical
Control)
8. QUAÙ TRÌNH GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC
1- Nghieân cöùu coâng ngheä gia coâng chi tieát
2- Thieát keá quó ñaïo caét
3- Laäp chöông trình ñieàu khieån
4- Kieåm tra chöông trình ñieàu khieån
5- Ñieàu chænh maùy cnc
6- Gia coâng chi tieát

10. GHI KÍCH THÖÔÙC TREÂN BAÛN VEÕ

Vieäc qui chuaån caùch ghi kích thöôùc treân baøn veõ duøng trong gia coâng NC seõ giuùp
cho ngöôøi laäp trình deã daøng bieán ñoài caùc thoâng tin treân baûn veõ thaønh caùc thoâng
tin dòch chuyeån.
Ghi kích thöôùc tuyeät ñoái :
Moïi kích thöôùc ñeàu xuaát phaùt töø

ñieåm W
Ghi kích thöôùc töông ñoái :
Moät kích thöôùc ñöôïc ghi xuaát phaùt töø

vò trí cuûa kích thöôùc tröôùc noù

Ghi kích thöôùc nhôø caùc baûng

Ngöôøi ta thay theá caùc kích thöôùc
treân baûn veõ baèng caùc soá thöù töï vò trí
sau ñoù duøng baûng ñeå moâ taû.
11. LAÄP TRÌNH THEO KÍCH THÖÔÙC TUYEÄT ÑOÁI VAØ TÖÔNG ÑOÁI.
LAÄP TRÌNH THEO KÍCH Ñieåm ñích coù caùc giaù trò toïa ñoä luoân gaén vôùi G90
THÖÔÙC TUYEÄT ÑOÁI ñieåm W
Ñieåm ñích coù caùc giaù trò toïa ñoä luoân gaén vôùi G91
LAÄP TRÌNH THEO KÍCH vò trí cuûa dao tröôùc ñoù.
THÖÔÙC TÖÔNG ÑOÁI Duøng chuû yeáu ñoái vôùi caùc chu trình hay caùc
chöông trình con
12. CAÁU TRUÙC CUÛA CHÖÔNG TRÌNH NC

Daáu hieäu chöông trình

Thöôøng duøng %<teân ct>
Caùc Caâu leänh (NC block)
Leänh Keát thuùc chöông trình (M30

hoaëc M2)
12-1 CAÁU TRUÙC CUÛA MOÄT CAÂU LEÄNH (NC block)
12-2 CAÁU TRUÙC CUÛA MOÄT TÖØ (word): goàm moät kyù töï goïi laø ñòa chæ (address) vaø
moät con soá (number)
Ví duï
Address Number
N75 N 75
G01 G 01
Z-10.75 Z -10.75
trong moät caâu leänh Coù theå coù 3 nhoùm töø

1 G funtion G
2 Toïa ñoä X, Y, Z
U, V, W
3 Thoâng tin vaän haønh maùy vaø F, S, T
caùc chöùc naêng phuï M
Moät soá ñòa chæ theo tieâu chuaån ISO
address Moâ taû Ví duï
1 N thöù töï caâu leänh N50
2 G Maõ dòch chuyeån G02
3 X,Y,Z Toïa ñoä ñieåm ñích X10 Y20 Z-10.1

4 A,B,C Ñònh vò trí goùc quay (X,Y,Z) A10

5 D Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc ñaëc
bieät hoaëc hieäu chænh dao.
6 E Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc ñaëc
bieät.
7 H,L Döõ tröõ
8 U,V,W Toïa ñoä phuï (X,Y,Z) U10 V-10.1
9 I,J,K Thoâng soá duøng ñeå noäi suy cung troøn I5 j10
R R20
10 F Löôïng chaïy dao F120
11 S Toác ñoä truïc chính S2500
12 T Dao T0102
13 M Chöùc naêng phuï M99
14 P,Q Tham soá cuûa chu trình G75 x. y. r. D5 Q2 F.
15- LAÄP TRÌNH COÙ DÒCH CHÆNH VAØ BUØ TRÖØ
Trong laäp trình gia coâng phay, toïa ñoä maùy söû duïng laø toïa ñoä taâm dao (tool
center coordinate)- quyõ ñaïo caét laø taâm dao . Do ñoù khoâng theå söû duïng tröïc
tieáp toïa ñoä treân bieân daïng cuûa chi tieát vì taâm dao caùch ñöôøng bieân caét moät
khoaûng baèng baùn kính dao,
Vôùi dao coù ñöôøng

kính 10mm
Haõy xaùc ñònh toïa

ñoä cuûa caùc ñieåm
1,2 ,3,4 chuyeån
tieáp treân quyõ ñaïo
caét ñeå thöïc hieän
hieän gia coâng
bieân daïng chi tieát
nhö hình veõ ñieåm X Y
1
2
3
4
Vôùi dao coù ñöôøng
kính 10mm
Haõy xaùc ñònh toïa

ñoä cuûa caùc ñieåm
1, 2 ,3 , 4 , 5
chuyeån tieáp treân
quyõ ñaïo caét ñeå
thöïc hieän gia
coâng bieân daïng
chi tieát nhö hình
veõ
Ñieåm X Y
1
2
3
4
5

Pheùp dòch chænh vò trí taâm dao ñöôïc goïi laø buø tröø baùn kính (radius
compensation)
Trong qui trình gia coâng chi tieát coù theå söû duïng nhieàu dao vôùi nhöõng chieàu
daøi khaùc nhau. Do ñoù khi laäp trình ta khoâng quan taâm ñeán chieàu daøi dao (laäp
trình vôùi dao giaû ñònh) nhöng khi gia coâng caàn phaûi dòch chænh chieàu daøi dao.
Vieäc söû duïng buø tröø dao seõ haïn cheá caùc pheùp tính toaùn toïa ñoä taâm dao, do
ñoù laøm ñôn giaûn coâng vieäc laäp trình.
Ngoaøi ra coù theå söû duïng buø tröø trong caùc tröôøng hôïp :
+ Dao gia coâng khaùc vôùi dao laäp trình
+ Phaûi thay dao do gaãy dao vaø khoâng coù dao töông töï nhö ñaõ laäp trình
+ Söï thay ñoåi kích thöôùc do dao bò moøn, maøi hay söûa laïi
+ Khi gia coâng thoâ vaø gia coâng tinh ñöôïc thöïc hieän vôùi cuøng moät chöông trình.
LAÄP TRÌNH COÙ BUØ TRÖØ BAÙN KÍNH DAO.

Ñöôïc thöïc hieän bôûi caùc leänh G41/G42 , Caùc leänh naøy taïo ra caùc vector buø tröø
vuoâng goùc vôùi ñöôøng bieân chi tieát vaø coù ñoä lôùn baèng baùn kính dao
Ñeå khai baùo chaám döùt hieäu chænh duøng G40

G41 G42
Phay bieân
daïng loài
Phay hoác
G41 G42
Tieän
ngoaøi
Tieän trong
Löu yù :
- vecto buø tröø baùn kính taïi caâu leänh ngay saùt sau caâu leänh hieäu chænh G41/G42
hoaëc G40 coù :
Vecto ñaàu=0
Vecto cuoái = R vaø vuoâng goùc vôùi ñöôøng laäp trình
Neân coù ñoaïn khôûi ñoäng vaø keát thuùc hieäu chænh.
Toát nhaát choïn ngoaøi phoâi.
- Vieäc buø tröø chæ coù taùc duïng trong maët phaúng noäi suy.

6- LAÄP TRÌNH VÔÙI CAÁU TRUÙC LAËP, CHÖÔNG TRÌNH CON VAØ MACRO
Ñeå taêng hieäu suaát laäp trình, giaûm chieàu daøi chöông trình thì vôùi nhöõng tröôøng
hôïp gia coâng phöùc taïp veà maët hình daùng hay coù tính chaát laëp laïi veà qui trình ta
neân söû duïng laäp trình coù voøng laëp (loops) hay chöông trình con (subprogram)
hay macro.
Caùc khaû naêng laäp trình naøy phuï thuoäc vaøo heä ñieàu khieån.
Voøng laëp Laø moät chuoãi leänh ñöôïc laëp laïi nhieàu laàn vôùi soá laàn
laëp xaùc ñònh
Cho pheùp laäp trình vôùi caùc voøng laëp kheùp kín loàng
nhau (4 caáp)
Chöông trình con Laø moät phaàn cuûa chöông trình chính vaø coù theå goïi
theo yeâu caàu
macro Laø loaïi chöông trình con coù bieán soá.
Chöông trình macro ñöôïc löu giöõ nhö chöông trình
ñoäc laäp vôùi soá hieäu rieâng treân boä nhôù vaø coù theå goïi
töø moät chöông trình chính baát kyø.

Chöông 2
LAÄP TRÌNH THUÛ COÂNG PHAY NC
Noäi dung
1- Cô sôû laäp trình phay

2- THOÂNG SOÁ NC
3- DIEÃN GIAÛI TAÄP LEÄNH ADIMILL
4- VÍ DUÏ
5- LAÄP TRÌNH VÔÙI CHÖÔNG TRÌNH CON.

1- THOÂNG SOÁ NC
bao goàm caùc thoâng soá veà duïng cuï caét (tool parameters) vaø caùc thoâng soá gia
coâng (machining parameters)
1.1 THOÂNG SOÁ DUÏNG CUÏ

1.2 THOÂNG SOÁ GIA COÂNG

Caùc thoâng soá cô baûn caàn ñöôïc xaùc ñònh tröôùc khi thöïc hieän coâng ngheä gia coâng
Moâ taû
Toác ñoä truïc chính Xaùc laäp toác ñoä truïc chính baèng moät soá nguyeân,
1 (spindle speed) vg/ph
EX: S4500
Toác ñoä chaïy dao Toác ñoä di chuyeån dao khi gia coâng
2
(feed rate)
Toác ñoä aên dao ñöùng Toác ñoä chaïy dao theo phöông Z
3
(plunge feed rate)
Toác ñoä caét Toác ñoä chaïy dao theo phöông X,Y
4
(cutting feed rate)
Löôïng dö gia coâng
5
(Z depth)
Böôùc dòch dao ngang Khoaûng caùch giöõa 2 ñöôøng taâm dao keá nhau
6
(stepover) trong maët phaúng noäi suy.
Ñieåm thay dao Vò trí trôû veà cuûa dao ñeå thay dao hoaëc khi keát
7
(home postion) thuùc chöông trình.

Maët phaúng an toaøn Dao seõ di chuyeån nhanh theo caùc phöông x,y
8 (clearence plane) trong maët phaúng naøy ñeå xaùc ñònh toïa ñoä x,y
cuûa ñieåm baét ñaàøu gia coâng
Feed plane Maët phaúng maø taïi ñaây baét ñaàu hay keát thuùc
9 chaïy dao coù caét goït
Retract plane Maët phaúng maø taïi ñaây dao di chuyeån nhanh ñeå
chuyeån sang vò trí môùi trong 1 chu trình gia
10
coâng
Maët phaúng gia coâng Maët phaúng chaïy dao (maët phaúng noäi suy)
11
Dòch chænh dao

12
(cutter compensation)
Caùc thoâng soá khaùc

2- DIEÃN GIAÛI TAÄP LEÄNH ADIMILL
1 Soá thöù töï caâu leänh chöông trình chính: N1- N4999
chöông trình con : N5000 – N9999
2 TAÄP LEÄNH COÂNG NGHEÄ
M2 Keát thuùc ct
M3 Truïc chính quay theo chieàu kim ñoàng hoà
M4 Truïc chính quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà
M5 Döøng truïc chính
M8 Môû töôùi trôn
M9 Taét töôùi trôn
M99 Keát thuùc ct con
3 TAÄP LEÄNH G
G90 Laäp trình theo toïa ñoä tuyeät ñoái
G91 Laäp trình theo toïa ñoä töông ñoái
G92 Dòch chuyeån chuaån thaûo chöông
G94 Toác ñoä chaïy dao mm/phuùt
G95 Toác ñoä chaïy dao mm/voøng
G41 Hieäu chænh traùi
G42 Hieäu chænh phaûi
G40 Xoùa hieäu chænh
G17 Maët phaúng noäi suy laø mp XY
G18 Maët phaúng noäi suy laø mp ZX
G19 Maët phaúng noäi suy laø mp YZ

Cuù phaùp G0 X… Y… Z…
Chöùc naêng Chaïy dao nhanh (Fmax) khoâng caét goït
Dieãn giaûi X… Y… Z… toïa ñoä ñieåm ñích
Löu yù : Vôùi G00 neân laäp trình chaïy Z rieâng trong moät caâu leänh tröôùc vaø sau
ñoù môùi ñeán caâu leänh chaïy X vaø Y.

Cuù phaùp G1 X… Y… Z… F…
G1 U… V… W… F…
Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng thaúng
Dieãn giaûi X/U… Y/V… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
F : löôïng chaïy dao

Cuù phaùp G2 X… Y… Z… I… J… F…
Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn thuaän chieàu kim ñoàng hoà.
I... vaø J...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính töông ñoái so
vôùi ñieåm ñaàu cuûa cung
Cuù phaùp G2 X… Y… Z… R… F…
R baùn kính cung troøn
Gia coâng vôùi caùc cung coù goùc chaén cung <=180

Cuù phaùp G3 X… Y… Z… I… J… F…
Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng troøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà.
I... vaø J...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính töông ñoái so
Cuù phaùp G3 X… Y… Z… R… F…
R baùn kính cung troøn
Gia coâng vôùi caùc cung coù goùc chaén cung <=180

CHU TRÌNH
Cuù phaùp G72 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [D…] [F…]
G73 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [D…] [F…]
Chöùc naêng Phay hoác chöõ nhaät
Dieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác, ñoái dieän ñieåm A)
D : trò soá dòch dao ngang
Q : trò soá dòch dao ñöùng cuûa truïc mang dao
Thöïc hieän khi kích thöôùc hoác > 2*ñk dao.
Cuù phaùp G75 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [R…] [D…] [F…]
Chöùc naêng Phay hoác troøn
Dieãn giaûi X,Y,Z : toïa ñoä ñieåm B (ñaùy hoác)

D : trò soá dòch dao ngang
Q : trò soá dòch dao ñöùng cuûa truïc mang dao
R : baùn kính hoác

Cuù phaùp G82 [P…] [X…] [Y…] [Z…] [R…] [F…]
Chöùc naêng Khoan loã khoâng beû phoi

P : thôøi gian döøng ôû ñaùy loã
R : Khoaûng caùch an toaøn
Cuù phaùp G80
Chöùc naêng Keát thuùc chu trình khoan loã.
Cuù phaùp G83 [Q…] [X…] [Y…] [Z…] [R…] [F…]
Chöùc naêng Khoan loã beû phoi

Q : trò soá dòch dao ñöùng
R : Khoaûng caùch an toaøn

Ví duï
Z=100, Q=35 (K=35)
D=10
Chöông trình con
Cuù phaùp G22 A… H…
Chöùc naêng Goïi chöông trình con
Dieãn giaûi Axxxx : soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu ct con
Ex : A6120
H : soá laàn laëp laïi ct con
Ex : H2
Löu yù :
- Khi môû ct : môû ct chính tröôùc , ct con sau

- Phaàn meàm seõ hoûi soá thöù töï cuûa caâu leänh baét ñaàu ct con
- Ct chính vaø ct con phaûi naèm cuøng thö muïc
3. TRÌNH TÖÏ THÖÏC HIEÄN TAÏO CT NC BAÈNG ADIMILL
1. Xaùc ñònh kích thöôùc phoâi
2. Choïn dao seõ duøng (duøng thö vieän dao)
3. Xaùc ñònh chuaån thaûo chöông
4. Soaïn thaûo chöông trình
5. Moâ phoûng kieåm tra chöông trình
6. Löu chöông trình

4. Laäp trình vôùi chöông trình con
• Laø moät phaàn cuûa chöông trình chính vaø coù theå goïi theo yeâu caàu.
• Sau khi chöông trình con ñöôïc goïi, quyeàn ñieàu khieån ñöôïc giao cho
chöông trình con. Khi chöông trình con thöïc hieän xong quyeàn ñieàu khieån
chuyeån veà cho caâu leänh keá saùt sau leänh goïi chöông trình con.
• Söû duïng trong caùc tröôøng hôïp coâng vieäc coù tính chaát laëp laïi
• Laøm cho chöông trình ngaén hôn, deã quaûn lyù hôn
• Caàn coù kyõ naêng laäp trình toát

Ví duï 1
*T1 N1
*0X 0.000
*0Y 0.000
*0Z 30.000
*LX 100.000
*LY 60.000
*LZ 30.000
N10 G17
N20 T1 S2500 M3
N30 G0 X-10. Y15. Z2.
N40 G22 A5000 H5
N50 M2
N5000 G82 P0 U20. V0. Z-10. R2. F45.
N5010 M99

Ví duï 2
*T1 N1
*0X 0.000
*0Y 0.000
*0Z 30.000
*LX 100.000
*LY 60.000
*LZ 30.000
N10 G17
N20 T1 S2500 M3
N30 G0 X-10. Y15. Z2.
N40 G22 A5000 H5
N50 G0 X-10. Y45. Z2.
N60 G22 A5000 H5
N70 M2
N5000 G82 P0 U20. V0. Z-10. R2. F45.
N5010 M99

Ví duï 3
*T 1 N1
*0X 0.000
*0Y 0.000
*0Z30.000
*LX100.000
*LY70.000
*LZ30.000
N10 G17
N20 T1 S2500 M3
N30 G0 X10. Y-5. Z2.
N40 G22 A5000 H3
N50 M5
N60 M2
N5000 G0 X10. V20. Z2.
N5010 G22 A6000 H5
N5020 M99
N6000 G82 P0 Z-10. R2. F45.
N6010 G80
N6010 G0 U20. V0. Z2.
N6020 M99

Chöông 3
COÂNG NGHEÄ VAØ LAÄP TRÌNH TIEÄN CNC

1- TRUÏC TOÏA ÑOÄ TREÂN MAÙY TIEÄN
Heä thoáng toïa ñoä tay phaûi Heä thoáng toïa ñoä tay traùi

2. COÂNG NGHEÄ TIEÄN NC

treân maùy tieän cô baûn coù 7 nguyeân coâng nhö sau :
tieän maët ñaàu, tieän truï , tieän raõnh, khoan, tieän loã, caét ñöùt, tieän ren
2.1- dao tieän
chöông trình ñöôïc vieát cho dao chuaån (dao lyù thuyeát) vaø sau ñoù ñöôïc hieäu
chænh laïi theo kích thöôùc dao thöïc teá.
Leänh goïi dao baét ñaàu baèng töø khoùa Txxyy
Xx : cho bieát soá thöù töï cuûa dao treân oå
Yy : soá thöù töï hieäu chænh dao
2.2- Toác ñoä caét: F
Di chuyeån khoâng caét goït G0 vôùi Fmax
Di chuyeån caét goït G1, G2, G3 vôùi F xaùc ñònh.
Ñôn vò söû duïng laø
mm/ph: G94
mm/vg : G95
2.3- Toác ñoä truïc chính : S
G96 caøi ñaët toác ñoä maët khoâng ñoåi (FPM: feet/phuùt) taïi caùc vò trí khaùc
nhau treân beà maët chi tieát . Toác ñoä maët laø toác ñoä töông ñoái giöõa
muõi dao caét so vôùi beà maët phoâi taïi ñieåm tieáp xuùc.
Maùy seõ töï ñoäng ñieàu chænh toác ñoä truïc chính sao cho toác ñoä maët
taïi vò trí ñöôøng kính hieän haønh luoân khoâng ñoåi vaø coù giaù trò xaùc
ñònh . Ví duï : G96 S600
G50 (G92) caøi ñaët toác ñoä voøng lôùn nhaát (RPM).
Khi duøng leänh G96, toác ñoä maët khoâng thay ñoåi taïi caùc giaù trò baùn
kính khaùc nhau. Nhö vaäy truïc chính seõ thay ñoåi toác ñoä khi baùn kính
thay ñoåi, theo lyù thuyeát toác ñoä naøy raát lôùn khi ñöôøng kính daàn ñeán
0. Ñeå giôùi haïn toác ñoä voøng taïi moät giaù trò lôùn nhaát ta duøng leänh
G50.
G97 toác ñoä truïc chính khoâng ñoåi (RPM) theo ñôn vò vg/phuùt. Do toác ñoä
voøng khoâng ñoåi neân toác ñoä maët seõ thay ñoåi tuøy thuoäc vaøo ñöôøng
kính. Leänh ñöôïc söû duïng ñeå huûy boû taùc duïng cuûa G96
Sxxxx toác ñoä truïc chính, S3000

2.4 - Caøi ñaët heä toïa ñoä chi tieát.
Duøng heä toïa ñoä maëc ñònh cuûa Duøng leänh G50 nhaäp giaù trò “zero Duøng dao raø
maùy offset” vaøo maët ñaàu
cuûa chi tieát,
nhaäp giaù trò
xaùc ñònh vaøo
maùy
Ñoái vôùi phaàn meàm ADIturn giaù trò “Zw-zero offset” ñöôïc tính nhö sau:
Zw = Lphoâi + 20 – c
Vôùi Lphoâi = Lct + A + B + D + c
Lct : chieàu daøi gia coâng
A : Khoaûng caùch an toaøn
B : Beà roäng mieäng caét
(A+B : coù theå choïn khoaûng 10)
D : khoaûng keïp chaët trong maâm caëp (qui ñònh D=20)
c : löôïng dö vaït maët ñaàu

2.5- Phöông phaùp laäp trình
Laäp trình theo ñöôøng kính : toïa ñoä theo phöông X laø giaù trò cuûa ñöôøng kính.
Thöôøng maëc ñònh treân caùc boä ñieàu khieån tieän CNC
Laäp trình theo baùn kính : toïa ñoä theo phöông X laø giaù trò cuûa baùn kính.
2.6- Toïa ñoä vaø ñôn vò
coù 2 caùch xaùc ñònh daïng toïa ñoä trong quaù trình di chuyeån dao :
toïa ñoä tuyeät ñoái : G90 hay töø khoùa X, Z
toïa ñoä töông ñoái : G91 hay töø khoùa U,W
coù theå choïn ñôn vò laäp trình
G20 : duøng heä inch
G21 : duøng heä meùt
Trong haàu heát caùc heä ñieàu khieån soá gia nhoû nhaát maø heä thoáng coù theå chaáp
nhaän ñöôïc :
0.0001 inch
0.001 mm
0.001 ñoä
caùc giaù trò nhoû hôn ñeàu ñöôïc laøm troøn.

2.7- BUØ TRÖØ VAØ CAØI ÑAËT THOÂNG SOÁ DAO

2.7.1 Offset dao :
laø buø tröø sai leäch veà khoaûng caùch caét giöõa ñieåm caét thöïc teá so vôùi ñieåm caét lyù
thuyeát.
Offset dao thöôøng phaûi thöïc hieän treân 2 phöông X, Z.
B : ñieåm chuaån cuûa dao

L : khoaûng caùch töø B ñeán muõi dao ño
theo phöông Z
Q : khoaûng caùch töø B ñeán muõi dao ño
theo phöông X
2.7.2 Buø tröø baùn kính muõi dao :

- Choïn ñieåm naøo treân dao tieän ñeå laäp trình ?
Khi ta xem nhö dao tieän khoâng coù baùn

kính muõi dao, ñieåm muõi dao P luùc naøy
ñöôïc goïi laø muõi dao lyù thuyeát – laø giao
ñieåm cuûa 2 ñöôøng thaúng song song vôùi
2 truïc X,Z.
P laø ñieåm aûo, nhöng deã xaùc ñònh neân
neáu ñöôïc söû duïng laøm quyõ ñaïo laäp
trình seõ thuaän lôïi veà maët tính toaùn.

Khi laäp trình vôùi bieân daïng song song

vôùi truïc cuûa maùy, ñieåm caét thöïc teá coù
thay ñoåi, nhöng vaãn ñaûm baûo hình
daùng
Tuy nhieân, khi gia coâng caùc ñöôøng

cong, ta thaáy ñieåm P vaø ñieåm caét thöïc
teá khoâng vaïch cuøng moät quyõ ñaïo
Ö sinh ra caét sai bieân daïng tuøy thuoäc
vaøo chieàu cuûa vecto caét.
Sai soá naøy taêng khi baùn kính muõi dao
taêng.
Nhö vaäy khoâng duøng ñieåm P ñöôïc !
Khi quan saùt quyõ ñaïo cuûa ñieåm M ta

thaáy noù coù cuøng quyõ ñaïo vôùi quyõ ñaïo
cuûa caùc ñieåm caét thöïc teá.
Ö Duøng laäp trình seõ cho bieân daïng caét
ñuùng vôùi bieân daïng laäp trình.
- Laøm sao ñeå xaùc ñònh ñieåm M vaø baùo
cho maùy bieát ?

vecto höôùng dao R (TNC-tool nose

compensation) : xaùc ñònh moái quan heä
giöõa P vaø M
Nhö vaäy, hieäu chænh baùn kính muõi dao laø khai baùo ñeå heä thoáng coù theå xaùc ñònh
ñöôïc ñieåm M vaø söû duïng noù ñeå noäi suy quyõ ñaïo caét ,maø vaãn duøng ñieåm P laø toïa
ñoä ñieåm ñaïi dieän cho dao khi laäp trình.
Ñeå hieäu chænh baùn kính muõi dao ta caàn quan taâm ñeán chieàu dao lyù thuyeát.
Chieàu dao lyù thuyeát ñöôïc xaùc ñònh baèng moät daõy soá thöù töï töø 1 ñeán 8 vaø moãi moät
soá töông öùng vôùi moät vecto höôùng dao R

2.7.4 Leänh buø tröø baùn kính muõi dao G41/G42-G40

Vieäc choïn G41 hay G42 phuï thuoäc vaøo caùc yeáu toá sau
- heä thoáng toïa ñoä
- höôùng cuûa ñöôøng chaïy dao
- vò trí cuûa beà maët gia coâng so vôùi ñöôøng laäp trình.
G41 G42

3. DIEÃN GIAÛI ADITURN
Quy ñònh veà dao
Ñænh Ñ
A1 A2 A3 A4 A5 S1 S2
Ñ Ñ
S4 S5
A6 A7 A8 A9
G2 X.. Z.. I.. K.. F..
(G3) ( R)
B1 B2
I1 I2
A – Soá caâu leänh baét
I3 ñaàu chöông trình con.
P1 G1

Taäp leänh
1 Soá thöù töï caâu leänh chöông trình chính: N1- N4999
chöông trình con : N5000 – N9999
2 TAÄP LEÄNH COÂNG NGHEÄ
M2 Keát thuùc ct
M3 Truïc chính quay theo chieàu kim ñoàng hoà
M4 Truïc chính quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà
M5 Döøng truïc chính
M8 Môû töôùi trôn
M9 Taét töôùi trôn
M99 Keát thuùc ct con
3 TAÄP LEÄNH G
G90 Laäp trình theo toïa ñoä tuyeät ñoái
G91 Laäp trình theo toïa ñoä töông ñoái
G94 Toác ñoä chaïy dao mm/phuùt
G95 Toác ñoä chaïy dao mm/voøng
G41 Hieäu chænh traùi
G42 Hieäu chænh phaûi
G40 Xoùa hieäu chænh
G92 Dòch chuaån thaûo chöông

Cuù phaùp G0 X… Z…
Chöùc naêng Chaïy dao nhanh (Fmax) khoâng caét goït
Dieãn giaûi X… Y… Z… toïa ñoä ñieåm ñích
Cuù phaùp G1 X… Z… F…
G1 U… W… F…
Chöùc naêng Noäi suy ñöôøng thaúng
Dieãn giaûi X/U… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
F : löôïng chaïy dao

Cuù phaùp G2 X… Z… I… K… F…
G2 X… Z… R… F…
Dieãn giaûi X/U… Z/W… toïa ñoä ñieåm ñích
I... vaø K...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính töông ñoái so
R : baùn kính cung troøn

Cuù phaùp G3 X… Z… I… K… F…
G3 X… Z… R… F…
I... vaø K...: Toïa ñoä taâm cuûa cung troøn ñöôïc tính töông ñoái so
R : baùn kính cung troøn

Chöông trình con
Cuù phaùp G22 A… H…
Chöùc naêng Goïi chöông trình con
Dieãn giaûi Axxxx : soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu ct con
A6120
H : soá laàn laëp laïi ct con
H2
Löu yù :
- Khi môû ct : môû ct chính tröôùc , ct con sau
- Phaàn meàm seõ hoûi soá thöù töï cuûa caâu leänh baét ñaàu ct con
- Ct chính vaø ct con phaûi naèm cuøng thö muïc

CHU TRÌNH
Cuù phaùp G71 A… I… K… D… F…
G71 P… Q… I… K… D… F…
Chöùc naêng Tieän boùc voû töøng lôùp song song vôùi truïc Z
Dieãn giaûi A : chöông trình con (bieân daïng gia coâng)
I : löôïng dö gia coâng tinh theo X
K : löôïng dö gia coâng tinh theo Z
D : chieàu saâu laùt caét
P… Q… : töø caâu leänh --- ñeán caâu leänh
F : toác ñoä chaïy dao

Cuù phaùp G72 A… I… K… D… F…
G72 P… Q… I… K… D… F…
Chöùc naêng Tieän boùc voû töøng lôùp song song vôùi truïc X
Dieãn giaûi A : chöông trình con (bieân daïng gia coâng)
I : löôïng dö gia coâng tinh theo X
K : löôïng dö gia coâng tinh theo Z
D : chieàu saâu laùt caét
P… Q… : töø caâu leänh --- ñeán caâu leänh

Cuù phaùp G83 X… Z… D… H… F…
Chöùc naêng Khoan loã
Dieãn giaûi X,Z : toïa ñoä ñaùy loã
D … chieàu saâu laùt khoan ñaàu tieân
H: soá laùt coøn laïi

Cuù phaùp G76 X… Z… K… D… H… F…
Chöùc naêng Tieän ren
Dieãn giaûi X,Z : toïa ñoä ñieåm ñích B
K : chieàu cao ren
D … chieàu saâu laùt caét cuoái cuøng
H: soá laùt caét
F : böôùc ren
Ñieåm baét ñaàu vaø keát

B K
thuùc chu trình G76

Chöông 4
Coâng ngheä CAD/CAM

I. Toång quan veà CAD/CAM

• CAD - Computer Aided Design laø thieát keá trôï giuùp baèng maùy tính.
• CAM - Computer Aided Manufacture laø saûn xuaát vôùi söï trôï giuùp cuûa maùy
tính.
• CAD/CAM - toång hôïp cuûa söï lieân ngaønh Cô khí – Tin hoïc – Ñieän töû – Töï
ñoäng hoùa, laø moät saûn phaåm cuûa CIM
• CIM - Computer Integrated Manufacturing, coù moâ hình nhö sau:
Nhu caàu Döï baùo YÙ töôûng
CAE
CAD
Cô sôû döõ
CAPP
lieäu vaø
thoâng tin
CAM
MRP II PP CNC, Robots Ñoùng goùi
CAQ Khaùch haøng
CAD Computer aided design TK vôùi söï hoã trôï cuûa MT

CAE Computer aided engineering Phaân tích kyõ thuaät vôùi söï hoã trôï cuûa MT
CAM Computer aided manufacturing Cheá taïo vôùi söï hoã trôï cuûa MT
CAPP Computer aided process planning Laäp p.aùn cheá taïo vôùi söï hoã trôï cuûa MT
CAQ Computer aided quality control Kieåm tra chaát löôïng vôùi söï hoã trôï cuûa MT
MRPII Manufacturing resources planning Hoaïch ñònh nguoàn löïc saûn xuaát
PP Production planning Laäp keá hoaïch saûn xuaát

2- LÒCH SÖÛ PHAÙT TRIEÅN CUÛA CAD/CAM

- Naêm 1808, Joseph M Jacquard ñieàu khieån töï ñoäng maùy deät baèng nhöõng taám
toân ñuïc loã. Ñaùnh daáu söï ra ñôøi cuûa vaät mang thoâng tin thay ñoåi ñöôïc.
- Naêm 1863, M Fourneaux ñaêng kyù phaùt minh ñaøi döông caàm töï ñoäng Pianola,
trong ñoù caùc phím baám ñöôïc ñieàu khieån baèng baêng giaáy ñuïc loã. Baêng giaáy ñuïc
loã duøng laøm vaät mang thoâng tin ñöôïc phaùt kieán.
- Naêm 1938, Claud E. Shannon taïi MIT (Massachusetts Intitue of Technology) ñaõ
chöùng minh raèng vieäc tính toaùn vaø truyeàn taûi nhanh döõ lieäu chæ coù theå duy nhaát
thöïc hieän nhôø maõ nhò phaân.Cô sôû khoa hoïc cho maùy tính vaø ñieàu khieån soá ñöôïc
hoaøn thieän.
- Naêm 1946, maùy tính soá ñieän töû ñaàu tieân “ENIAC” ra ñôøi, döïa treân coâng ngheä
ñeøn ñieän töû.
- Naêm 1949 – 1952, John Parsons vaø MIT phoái hôïp cheá taïo thaønh coâng maùy
phay ñieàu khieån soá ñaàu tieân coù teân laø Cincinati Hydrotel, coù truïc ñöùng.Tuû ñieàu
khieån duøng ñeøn ñieän töû, coù theå dòch chuyeån ñoàng thôøi 3 truïc (3D Linear
interpolation), tieáp nhaän döõ lieäu qua baêng ñuïc loã maõ nhò phaân.
- Naêm 1954, thieát bò ñieàu khieån NC coâng nghieäp ñaàu tieân ra ñôøi bôûi Bendix.
- Naêm 1957, maùy phay NC ñaàu tieân ñöôïc trang bò trong caùc xöôûng cheá taïo maùy
bay cuûa khoâng löïc Hoa Kyø.
- Naêm 1958, ngoân ngöõ laäp trình APT ra ñôøi.
- Naêm 1960,caùc nhaø cheá taïo Ñöùc trình baøy nhöõng maùy NC ñaàu tieân cuûa mình taïi
hoäi chôï Hannover.
- Naêm 1968, kyõ thuaät maïch tích hôïp IC (Intergrated Circuits) laøm cho caùc tuû
ñieàu khieån nhoû hôn vaø coù ñoä tin caäy cao hôn.
- Naêm 1972, theá heä caùc thieát bò NC keát noái vôùi maùy vi tính –coù coâng naêng
maïnh meõ hôn(CNC). Theá heä naøy nhanh choùng ñöôïc thay theá bôûi caùc cuïm ñieàu
khieån duøng Microprocessor (µP).
- Naêm 1986, chuaån hoùa giao dieän vaø truyeàn thoâng: laøm cô sôû cho heä thoáng CIM
(Computer Intergrated Manufacturing) phaùt trieån.
Naêm 1990, hình thaønh vaø phaùt trieån caùc heä thoáng CIM

NC (Numerical Control): Ñieàu khieån soá

CAD (Computer Aided Design): Thieát keá
vôùi söï trôïï giuùp cuûa maùy tính
CNC (Computer Numerical Control):
Ñieàu khieån soá baèng maùy tính
CAD/CAM (Computer Aided Manufacturing):
Cheá taïo vôùi söï trôï giuùp cuûa MT
FMS (Flexible Manufacturing System):
Heä thoáng saûn xuaát linh hoaït
CIM (Computer Integrated Manufacturing):
Heä thoáng saûn xuaát vôùi söï trôï giuùp
cuûa MT


Bai Giang Cad Cam CNC Phay Tien2005

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bai Giang Cad Cam CNC Phay Tien2005

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BAØI GIAÛNG MOÂN LYÙ THUYEÁT CAD/CAM-CNC

Lyù thuyeát Cad/cam-cnc

Thôøi löôïng : 30 tieát

Chöông 1 : Cô sôû laäp trình cnc

Trình baøy : ThS NGUYEÃN HOAØI NAM

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 1

Taøi lieäu tham khaûo

1- Cad/cam theory and applycation, AIT Thailan

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 2

CHÖÔNG 1 CÔ SÔÛ LAÄP TRÌNH NC

1- CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CNC

2- ÑAËC TRÖNG CÔ BAÛN CUÛA MAÙY CNC

3- HEÄ TRUÏC TOÏA ÑOÄ – CHIEÀU CHUYEÅN ÑOÄNG

4- CAÙC ÑIEÅM “0” VAØ CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN

5- CAÙC DAÏNG ÑIEÀU KHIEÅN

6- CAÙC THUÛ TUÏC LAÄP TRÌNH

7- HÌNH THÖÙC TOÅ CHÖÙC GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC

8- QUAÙ TRÌNH GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC

9- CAÁU TRUÙC CUÛA CHÖÔNG TRÌNH NC

10- LAÄP TRÌNH COÙ DÒCH CHÆNH VAØ BUØ TRÖØ

11- LAÄP TRÌNH VÔÙI CHÖÔNG TRÌNH CON

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 3

1- CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CNC

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 4

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 5

CAÁU TRUÙC MOÄT HEÄ THOÁNG CNC

Goàm 6 thaønh phaàn chính:

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 6

• Giaù thaønh baûo döôõng cao, phöùc taïp

• Hieäu quaû thaáp vôùi nhöõng chi tieát ñôn giaûn.

CAÙC YEÂU CAÀU ÑAËT RA

kyõ thuaät CNC laø phaûi coù.

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 7

3- HEÄ TRUÏC TOÏA ÑOÄ – CHIEÀU CHUYEÅN ÑOÄNG

Qui ñònh veà caùc truïc quay

Caùc truïc toïa ñoä song song vôùi

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 8

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 9

4- CAÙC ÑIEÅM “0” VAØ CAÙC ÑIEÅM CHUAÅN

Kyù hieäu Moâ taû

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 10

5- CAÙC DAÏNG ÑIEÀU KHIEÅN

Ñieàu khieån theo ñieåm (PTP)

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 11

Ñieàu khieån theo ñöôøng vieàn

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 12

6. CAÙC THUÛ TUÏC LAÄP TRÌNH

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 13

8. QUAÙ TRÌNH GIA COÂNG TREÂN MAÙY CNC

1- Nghieân cöùu coâng ngheä gia coâng chi tieát

2- Thieát keá quó ñaïo caét

3- Laäp chöông trình ñieàu khieån

4- Kieåm tra chöông trình ñieàu khieån

5- Ñieàu chænh maùy cnc

6- Gia coâng chi tieát

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 14

10. GHI KÍCH THÖÔÙC TREÂN BAÛN VEÕ

Moïi kích thöôùc ñeàu xuaát phaùt töø

Ghi kích thöôùc töông ñoái :

Moät kích thöôùc ñöôïc ghi xuaát phaùt töø

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 15

Ghi kích thöôùc nhôø caùc baûng

ThS NGUYEÃN HOAØI NAM Trang 16