Vlvulas de Control

En los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy importante en el

bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que
modifica a su vez el valor de la variable de medida. La vlvula de control es bsicamente
un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el elemento final de control en
ms del 90 % de las aplicaciones industriales.
El Cuerpo:
Es el alojamiento de las partes internas de la vlvula (Asiento-Obturador) que estn en
contacto con el fluido, por lo tanto debe ser de material adecuado para resistir altas
temperaturas y presiones del fluido sin prdidas, tener un tamao adecuado al caudal que se
debe controlar y ser resistente a la erosin o corrosin producidas por el fluido.
Tapa de la vlvula:
Permite la unin del cuerpo con el actuador y a travs se desliza al vstago del obturador.
Este vstago, accionado por el motor, dispone generalmente de un ndice que seala la
posicin de apertura y cierre de la vlvula.
La Empaquetadura:
Para que el fluido no se escape a travs de la tapa es necesario disponer de una caja de
empaquetadura entre la tapa y el vstago. En el caso de fluidos corrosivos, txicos,
radiactivos, o muy valiosos hay que asegurar un cierre total en la estopada, lo cual se
consigue mediante el uso de fuelles de estanqueidad, o empaquetaduras dobles.
La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln, de seccin en V, comprimidos con un
resorte, con la ventaja de que el tefln es auto lubricante y no necesita engrase.
Partes internas ( Obturador y Asiento):
Como partes internas se consideran generalmente las piezas metlicas internas
desmontables que estn en contacto directo con el fluido. Estas piezas son el vstago, la
empaquetadura, los anillos guas del vstago, el obturador y el asiento.
Para efectuar la seleccin del conjunto obturador-asiento se recomienda evaluar los
siguientes aspectos.
1. Materiales aptos y especiales para contrarrestar la corrosin, la erosin y el desgaste
producidos por el fluido.
2. Caractersticas del caudal en funcin de la carrera
3. Tamao normal o reducido que permite obtener varias capacidades de caudal de la
vlvula con el mismo tamao del cuerpo.
Tipos de vlvulas de control:
Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Tericamente el tipo debe
adoptarse en funcin de las necesidades del proceso, aunque a veces hay razones,
econmicas por ejemplo, que obligan a usar un tipo aunque ste no sea el ms adecuado.
Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin de su
propio eje se clasifican como se especifica a continuacin.
Vlvula de Jaula
Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados en las
caractersticas de caudal deseadas.

Vlvula de Compuerta
Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se
mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para
control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse

Vlvula de compresin
Esta vlvula funciona mediante el pinzamiento de dos o ms elementos flexibles, por
ejemplo, un tubo de goma. Igual que las vlvulas de diafragma se caracterizan porque
proporcionan un ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplica fundamentalmente
en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partculas slidas en
suspensin.

Vlvula de obturador excntrico rotativo
Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico
y que est unido al eje de giro por uno de los dos brazos flexibles El eje de giro sale al
exterior del cuerpo y es accionado por el vstago de un servomotor. El par de ste es
reducido gracias al movimiento excntrico de la cara esfrica del obturador.

Vlvula de Mariposa
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un
disco circular La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma
encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su
par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en control todo-nada se consideran
90 y en control continuo 60, a partir de la posicin de cierre ya que la ltima parte del
giro es bastante inestable), siempre que la presin diferencial permanezca constante.
Bajo costo en la versin estndar
Bajo costo en relacin a Cv
Caracterstica igual porcentaje salvo diseos especiales del plato
Susceptibles a cavitacin y ruido
Baja prdida de carga
Dimetros hasta 150 pulgadas
El cierre hermtico requiere de recubrimientos especiales

Vlvula de bola
El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador en
forma de esfera o de bola (de ah su nombre) . La bola tiene un corte adecuado (usualmente
en V) que fija la cueva caracterstica de la vlvula, y gira transversalmente accionada por
un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de tefln incorporado al
cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula est cerrada. En posicin de
apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao a 75 % del tamao de la
tubera.

Vlvula Esfrica (ball) y Tapn (plug)
Caracterstica igual porcentaje salvo que el obturador tenga una seccin especial
Apta para el manejo de suspensiones muy viscosas o con fibras y slidos
Requiere motores de gran tamao
Precisan posicionadores
Deben ser extradas de la lnea para mantenimiento
Rangeabilidad tpica de 50:1

Vlvula Sauders
En la vlvula Saunders, el obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago
unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del
fluido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de la goma o
de plstico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor de
accionamiento debe ser muy potente.
Ampliamente usadas para el manejo de fluidos corrosivos o erosivos
Construccin simple
Cierre hermtico y las partes mviles no tienen contacto con el fluido
Limitado rango para presiones y temperaturas de trabajo
Rangeabilidad entre 3:1 a 15:1

Vlvulas de flujo axial
Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente que
mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra el obturador
formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se expande para cerrar el
flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es especialmente
silencioso.
Vlvula de Globo
En esta clase de vlvulas el fluido no corre de manera directa y en una sola direccin sino
que el fluido entra y sube dentro del cuerpo de la vlvula.
Aplicacin limitada para fluidos con partculas en suspensin
Dimetros hasta 24 pulgadas
Disponible en diversos modelos (simple y doble asiento, guiado en caja, etc.)
Existen tipos especiales para aplicaciones criognicas, para vaporizacin, etc.
Rangeabilidad 35:1 a 50:1
Amplia disponibilidad de caractersticas de flujo

Las vlvulas de globo tienen tres tipos bsicos de cuerpo:
- Vlvula de ngulo: El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que
vaporizan, para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que
contienen slidos en suspensin.
- Vlvula de 3 vas: Este tipo de vlvula se emplea generalmente para mezclar
fluidos o para derivar de un flujo de entrada dos de salida. Las vlvulas de tres vas
intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor.
- Vlvula Y: Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Se caracteriza por su
baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad de
caudal. Se emplea usualmente en instalaciones criognicas
Los tres tipos funcionan con la elevacin y descenso de un disco que est en el extremo de
un vstago para abrir o cerrar la vlvula o controlar el flujo dentro de ciertos lmites.

Capacidad de una Vlvula de Control:
El tamao de una vlvula de control se especifica: Por la capacidad del flujo de fluido que
permite a travs de la abertura del asiento en el cuerpo de la vlvula.
Estimar el flujo a travs de una vlvula de control es utilizado por los ingenieros y
fabricantes para especificar el tamao de las vlvulas de control. Si se requiere para un
servicio lquido, se debe conocer el flujo a travs de la vlvula, la cada de presin y la
gravedad especfica del lquido. Si se requiere en el servicio para un fluido compresible se
necesita, adems, la presin y la temperatura de entrada y el peso molecular del fluido. Con
esta informacin, el ingeniero debe aplicar la frmula apropiada facilitada para el fabricante
para calcular el coeficiente de la vlvula. Conocido el coeficiente de la vlvula, el ingeniero
selecciona una vlvula que sea lo suficientemente grande para el servicio, utilizando como
fuente el catlogo de vlvulas de control del fabricante. Generalmente, el valor calculado
del coeficiente de la vlvula se encuentra entre dos tamaos diferentes, en tal caso debe
seleccionarse la ms grande.
Criterios Bsicos para la seleccin de Vlvulas:
1.- Eleccin del tipo de vlvula de acuerdo a su funcin
La primera base de eleccin estar basada en la funcin de la vlvula o equipo y lo que
debe de realizar en la planta, para ello distinguiremos las siguientes funciones:
Aislamiento
Retencin
Regulacin
Seguridad

Es de importancia primordial conocer las caractersticas qumicas y fsicas de los fluidos
que se manejan. Para ello se debe prestar atencin a el tipo de servicio:
Lquidos
Gases
Lquidos con gases.
Lquidos con slidos.
Gases con slidos.
Vapores generados instantneamente
del sistema.
Con corrosin o sin corrosin.
Con erosin o sin erosin.

2.-Determinacin de la presin nominal
Existen unas presiones de diseo o Rating de fabricacin estndar, estos difieren entre las
Normas DIN o ANSI.
3.- Determinacin de los materiales constructivos
Sobre el cuerpo observaremos que el material disponible sea compatible con el fluido asi
como tambin otros factores encaminados a la abrasin (velocidad en lnea o naturaleza del
fluido), en estos casos podemos seleccionar un revestimiento interno que manteniendo el
material metlico base impida el contacto entre el flujo.


4.- Seleccin del accionamiento
Las Vlvulas pueden ser accionadas de diversas formas:
1. Manualmente
2. Auto accionadas por el propio fluido
3. Accionadas por actuadores externos
La seleccin del tipo de accionamiento est condicionada por las necesidades en planta.
5.- Seleccin del tamao (Dn) de la vlvula
Las Vlvulas estn normalizadas a un tamao o Dimetro Nominal de acuerdo a los
Estndares internacionales. El dimensionado de la vlvula se realizara de acuerdo al caudal
de circulacin en lnea y otros factores del proceso. Cuando seleccione la vlvula se tiene
que considerar aspectos como la Cavitacin y presin diferencial entre otros.
Caractersticas del caudal inherente:
La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presin diferencial
constante a travs de una vlvula, se denomina caracterstica de caudal inherente y se
representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador y como
ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial constante. Las
curvas caractersticas ms significativas son las de apertura rpida, lineal e isoporcentual.
Otras curvas son las parablicas y las correspondientes a las vlvulas de tajadera, mariposa,
Saunders y con obturador excntrico rotativo.
En el obturador con caracterstica lineal, el caudal (m), es directamente proporcional a la
carrera (m) segn la ecuacin q=Kl donde:
q= caudal
K= constante
l= carrera de la vlvula

El obturador con caracterstica isoporcentual, produce un cambio en el cambio en el caudal
que es proporcional al caudal que flua antes de la variacin. La ecuacin correspondiente
es:


Si se integra la expresin anterior se obtiene


Actuador de la vlvula o servomotor:
Es el dispositivo que mueve el vstago de la vlvula, pueden ser neumticos, elctricos,
hidrulicos y digitales; generalmente es neumtico por ser simple, de accin rpida y tener
gran capacidad de esfuerzo.
Se verifica entonces que para cualquier posicin, la fuerza ejercida por la presin de
entrada sobre el diafragma es igual y opuesta a la fuerza ejercida por el resorte.




q a
dl
dq
. =
l a
e b q
.
. =
x K A P A = . .
Dnde:
P= Presin de entrada
A= rea del diafragma
K= Constante del resorte
Ax= desplazamiento del vstago

Accesorios:
Las vlvulas de control pueden tener incorporados ciertos tipos de accesorios para realizar
funciones adicionales de control.
- Posicionador:
El posicionador es un accesorio para la vlvula cuyo objetivo es compensar las fuerzas de
desequilibrio que actan en la vlvula y que influyen en la posicin del vstago de la
vlvula y hacen que el control sea errtico.
Estas fuerzas en los actuadores neumticos son esencialmente las siguientes:
-Fuerza de rozamiento del vstago al deslizarse a travs de la empaquetadura.
-Fuerza esttica del fluido sobre el actuador creada por la presin diferencial del fluido.

- Volante de accionamiento manual:
En los casos en que se exige mxima seguridad de funcionamiento de una instalacin y el
proceso debe continuar trabajando independiente de las fallas que se presentan en el bucle
de control es necesario mantener un control de apertura de la vlvula, lo cual se realiza
mediante el volante de accionamiento manual que puede estar ubicado en la parte superior
o lateralmente.
Dimensionamiento de vlvulas (Cv y Kv):
El primer coeficiente de dimensionamiento que se utiliz fue el denominado Cv, empleado
inicialmente en los Estados Unidos, se define como:
- Caudal de agua en galones USA por minuto que pasa a travs de la vlvula en posicin
completamente abierta y con una prdida de carga de 1 psi. Este coeficiente depende de las
dimensiones internas y de la tersura de las superficies de la vlvula.
En los pases que emplean unidades mtricas se suele utilizar adicionalmente el coeficiente
Kv el cual est definido por la norma IEC 534-1987 de vlvulas de control.
- Caudal de agua (de 5 a 40C) en m
3
/h que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y
con una prdida de 1 bar.
El coeficiente Kv para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que para el
mnimo valor recibe el nombre de Kvo. Por lo tanto la relacin Kvs / Kvo es la denominada
rangeabilidad o campo de control que expresa la relacin de caudales que la vlvula puede
controlar.
La equivalencia entre los coeficientes Cv y Kv se expresa mediante las relaciones:


Frmula General: La vlvula se comporta como un orificio que permite la circulacin de un
cierto caudal con una determinada prdida de carga.



Suponiendo fluidos incompresibles:


Como V
2
es mucho mayor que V
1
queda:


Por otro lado la forma de la vlvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad.


Dnde:
| = coeficiente de resistencia (sin dimensiones)
V = velocidad del flujo, en m/s
h = altura de presin entre la entrada y la salida de la vlvula

Y como, q = A V
Siendo:
q = caudal a travs de la vlvula, en m
3
/s
A = seccin del orificio de paso, en m
2

| |
| | h Cv Kv
Kv Cv
/ m 86 . 0
16 . 1
3
minuto por galones
=
=
2 2
1
2
2
2
2
2
1
1
V P V P
+ = +

( ) / 2 1 2
2
1
2
2
P P V V =
( ) h P V 2 / 2
2
= A =
h V 2 | =

Dnde:
q = caudal a travs de la vlvula, en m
3
/s
= densidad del fluido, en Kg/dm
3

Q = caudal mximo, en m
3
/h
= densidad en Kg/dm
3
o g/cm
3

AP = prdida de carga en bar para caudal mximo

En trminos de coeficiente Cv ampliamente conocido ser:


Q = caudal mximo en gpm
= densidad
AP = prdida de carga en psi














( ) | | s m P A h A q /
3
10 / 2 . 2 | | A = =
P Q Cv A = /