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Anais XIV Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Natal, Brasil, 25-30 abril 2009, INPE, p. 5957-5964.

Proposta de modelo auxiliar de classificao baseado em processamento vetorial experincias na gerao de dados de uso e cobertura do solo Thiago Batista Marra 1 Cristiane Batista Salgado 2
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Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria INCRA/SR14 Rua Santa Ins,135, Avirio - 69907-340 - Rio Branco - AC, Brasil thiago.marra@rbo.incra.gov.br
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Instituto de Meio Ambiente do Acre - IMAC Rua Rui Barbosa, 135 - Centro - 69900-120 - Rio Branco - AC, Brasil cristiane.batista@ac.gov.br
Abstract. This article presents a proposal of an auxiliary classification model based on vector processing, intended for land use data processing and production. Basically, its constituted by three stages of processing for a given area of interest, defined by a polygon. In the first one, uses vectorial layers of hydrography for automatic generation of permanent preservation areas (APP) around water courses, lakes and springs. In the second stage, generates the surfaces of roads domain zones. Finally, it jointly processes the layers of APP and surfaces of roads with a preexisting land use classification layer. The result still consists of a land use classified coverage, but now indicating the state of conservation of the protecting areas. It presents the advantage to allow the calculation of areas defined for abstract patterns, as the APP, defined by norms, differently of common classifying systems, that are based on physical parameters of the land cover. Moreover, it automatizes diverse repetitive steps that before were carried through one by one, manually by users. It was developed with the Model Builder tool, available in ArcGIS Desktop package. Its application brought substantial productivity gains on land use maps confection, comparing to previously used tools, as CAD software and conventional processing in SIG. Palavras-chave: geoprocessing, permanent preservation area, APP, Model Builder, land use map, geoprocessamento, rea de preservao permanente, APP, Model Builder, mapa de uso.

1. Introduo O Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria (INCRA) vem passando por um perodo de reestruturao de sua fora de trabalho, com a admisso de novos servidores. Como parte desse processo, incluem-se tambm novos mtodos de trabalho. Um exemplo desse processo o objeto deste artigo, que inclui a substituio de parte do servio realizado exclusivamente com o uso de software CAD (Computer Aided Design) pelo uso combinado com softwares padro SIG (Sistema de Informao Geogrfica), que permitem edies e anlises adicionais, alm do relacionamento de camadas temticas por atributos tabulares e espaciais. Nesse sentido, o exemplo trabalhado neste artigo trata da reelaborao do mtodo de confeco do mapa temtico de uso e ocupao. Este um documento muito utilizado pelos tcnicos do INCRA para fins de avaliao e fiscalizao de imveis e licenciamento ambiental de projetos de assentamento. Por meio dele feita a indicao da porcentagem de rea ocupada por classes de atividade, alm da situao dos imveis em relao conservao das reas protegidas pela legislao ambiental: reas de Preservao Permanente (APP) e Reserva Legal (RL). Para a confeco dessa pea tcnica, o subsdio mais utilizado so imagens obtidas por sensores orbitais. Estas so inseridas em softwares de geoprocessamento e classificadas, gerando polgonos em camadas vetoriais a partir das quais so obtidos os valores de rea correspondente a cada classe. Porm, seja por meio de classificao supervisionada ou simples vetorizao por identificao visual, a etapa mais trabalhosa na gerao das classes de uso a definio das APP. Isso porque nenhum classificador capaz de identific-las, visto que so definies abstratas projetadas sobre o terreno, a partir de feies fsicas. Sendo

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assim, o mtodo empregado na definio dos polgonos de APP o desenho de todas as feies, empregando a ferramenta buffer (quando utilizado um software que possui essa funo), a partir de uma base hidrogrfica preexistente. Porm, muito mais trabalho necessrio quando o software utilizado do grupo dos CAD1, visto que, at mesmo por derivarem de aplicaes no direcionadas ao geoprocessamento, no apresentam ferramentas otimizadas para trabalhar com dados espaciais, em um SIG. Assim, para obter os dados de uso de forma mais dinmica, foi desenvolvida uma ferramenta de geoprocessamento em fluxo para auxiliar nessa tarefa. O objetivo desse trabalho mostrar as etapas iniciais de seu desenvolvimento, suas aplicaes e avaliar os resultados obtidos. 2. Mtodo 2.1. Estudo preliminar Para construir uma ferramenta para auxiliar no processamento de dados de uso e ocupao, foi elaborado um estudo preliminar para estabelecer quais seriam suas funes principais, a partir das dificuldades encontradas comumente. A primeira funo seria a capacidade de gerar as APP automaticamente. Em seguida, essa camada de polgonos de APP deveria ser classificada com base em dados extrados das imagens de satlite, segregando as reas conservadas das alteradas. Alm disso, tambm seria necessria a incluso de outras feies de uso e ocupao, como estradas, considerando ainda que estas deveriam ser representadas em superfcie, e no simplesmente em linhas. O resultado esperado seria a cobertura de uma determinada rea de interesse, delimitada por um polgono, classificada de acordo com as classes: a) APP Conservada e) Pastagem b) APP Alterada f) Capoeira c) Lago/Espelho Dgua g) Cultura d) Estrada h) Floresta Definidas as funcionalidades bsicas e os resultados esperados, a etapa seguinte foi a escolha da plataforma na qual a ferramenta seria desenvolvida. 2.2. Plataforma de desenvolvimento da ferramenta A partir das necessidades impostas, foi selecionado um software de geoprocessamento para realizar os clculos necessrios. O recurso escolhido foi o Model Builder, que no exatamente um software de geoprocessamento, mas um mdulo para personalizar ferramentas de geoprocessamento encadeando comandos preexistentes em fluxo, disponvel no software ArcGIS Desktop. Suas principais vantagens so: a) Facilidade de operao: basta ao usurio o conhecimento de ferramentas bsicas de geoprocessamento, dispensando o domnio de linguagens de programao; b) Execuo dinmica: medida que o fluxo de processamento construdo a ferramenta pode ser executada, obtendo resultados intermedirios que permitem analisar se os objetivos esto sendo atingidos; c) Interface amigvel: as ferramentas e feies do fluxo podem ser adicionadas, excludas e reposicionadas dinamicamente, arrastando os cones com o uso do mouse;
Na Superintendncia Regional do INCRA no Acre este ainda era o mtodo predominante de trabalho. Nos dias de hoje, os softwares CAD vm recebendo mais funes para trabalho integrado em SIG, mas essas verses so mais recentes, e indisponveis na autarquia.
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d) O modelo pode ser salvo na caixa de ferramentas e permanecer disponvel, alm de possibilitar sua exportao e distribuio para outros usurios. O ponto negativo do uso da ferramenta seu custo, visto que est disponvel apenas como contedo do pacote de software proprietrio ArcGIS Desktop, produzido pelo Environmental Systems Research Institute (ESRI).

Figura 1 - Viso parcial da janela do Model Builder

Definida a plataforma de desenvolvimento, foi criado um novo projeto para incio da construo do modelo. 2.3. Sobre as fontes de dados necessrio considerar que o resultado do processamento depende da qualidade e da escala da base de dados. Se a base hidrogrfica no for compatvel com a identificao de APP, o resultado pode ser distorcido. Tambm se deve considerar a conformao entre as feies da hidrografia e o posicionamento das imagens utilizadas na classificao. Caso haja desconformidade, so necessrios ajustes (registro/georreferenciamento) para evitar que as APP sejam projetadas sobre reas onde no existem de fato. 2.4. Etapa 1 criao automatizada das APP Para a elaborao da etapa de criao de APP, considerou-se a legislao que define a forma com que devem ser calculadas as reas de Preservao Permanente (CONAMA, 2008). As feies fsicas do terreno a partir das quais se projeta as APP, grosso modo, so: lagos (naturais e artificiais), cursos dgua, nascentes (incluindo as reas midas) e superfcies com declividade acentuada (morros, montanhas, escarpas, divisores de gua). Como as declividades apresentadas na regio trabalhada so, em geral, baixas (estado do Acre, na Amaznia sul-ocidental), optou-se, em um estgio inicial, por levar em considerao apenas as feies hidrogrficas2. A partir da listagem das determinaes legais, foi feita uma anlise de como se poderia transp-las para o ambiente computacional, especificamente para um Sistema de Informaes Geogrficas, e quais insumos seriam necessrios para atender aos requisitos da lei. Tambm foram analisados os comandos de geoprocessamento adequados para se projetar no espao os atributos definidos pelas normativas. Como em todo modelo numrico/matemtico que trabalha com representaes do meio fsico, seria necessrio traduzir suas formas em linguagem computacional para que pudessem ser matematicamente manipulveis, conforme

Apesar disso, a definio de reas com declividades restritivas poderia ser introduzida no modelo a partir do processamento de um modelo digital de terreno, o que pode vir a ser integrado ferramenta no futuro.

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discusso desenvolvida por Gilberto Cmara (2004). Assim, deveriam ser representados em camadas vetoriais: lagos, nascentes e cursos dgua.
Quadro 1 - Representaes vetoriais para clculo de APP

Feies no terreno Lagos Nascentes Cursos dgua

Representao vetorial Polgonos Pontos3 Linhas

Como a distncia para projeo das APP no plano no a mesma para todas as feies, tambm era necessria uma maneira de indicar qual o valor a ser adotado em cada caso. O recurso utilizado foi inserir uma coluna, chamada APP_DIST, na tabela de cada camada de dados, na qual seriam indicados os valores numricos, em metros. Estes valores seriam utilizados para projetar as APP, utilizando o comando buffer ligado aos mesmos. Por exemplo, na camada de cursos dgua, aquelas feies que correspondem a margens de canais com menos de trinta metros de largura, recebem o valor numrico 30 na coluna APP_DIST, sendo que aquelas feies que correspondem a margens de cursos dgua com largura de 30 a 50 metros, recebem o valor 50 na mesma coluna, e assim sucessivamente. Adicionalmente, o comando buffer instrudo a ler a coluna APP_DIST e aplica para cada feio a respectiva distncia registrada. O mesmo recurso foi adotado para a camada de lagos. No caso das nascentes, como o valor aplicvel constante (50 metros), no foi necessrio criar a coluna APP_DIST na tabela de dados representativa das nascentes.

Figura 2 - Exemplo de feies de hidrografia os rtulos indicam as distncias registradas nas tabelas para clculo das APP em metros
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A representao de nascentes como pontos discutvel visto que o conceito de nascente tambm abrange as reas midas, que, por sua vez, deveriam ser representadas na forma de polgonos. Entretanto, em funo de limitaes das fontes de dados, a representao das nascentes foi reduzida a pontos, o que ser discutido com mais detalhe no item sobre as fontes de dados.

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Com isso, seria possvel a gerao de todos os buffers correspondentes s APP de cada feio. Na seqncia, foi inserido comando para a soldagem de todos os polgonos em uma nica feio de APP da rea de interesse. 2.5. Etapa 2 padronizao da camada de classificao O prximo passo seria o cruzamento das informaes contidas na camada de classes de uso com a camada de APP, para que seja possvel identificar a classe APP alterada da rea de interesse. Foi convencionada uma codificao para definir o uso/cobertura do solo, padronizando a sada de dados, em uma coluna nomeada Uso. Os valores numricos escolhidos para representar as classes foram definidos de acordo com o Quadro 2.
Quadro 2 - Cdigos identificadores de classe de uso

Classe identificada Desmate Pastagem Capoeira Culturas Mata secundria Floresta

Cdigo identificador na camada de uso 0 1 2 3 4 5

Dessa maneira, os usos definidos pelo usurio, manualmente ou atravs de sistemas classificadores, estariam identificados na tabela de dados da camada, na coluna Uso, tornando-a apta ao cruzamento com a camada de APP, como ficar mais claro a seguir. 2.6. Etapa 3 cruzamento das camadas de classificao e APP O recurso utilizado para efetuar esse cruzamento foi o comando Identity. Este comando permite cruzar duas camadas vetoriais, onde a Cobertura de Identidade (identity coverage) tem seus limites inseridos na Camada de Entrada (input coverage), e os dados contidos na tabela so operados conforme a Figura 3.

Figura 3 - Ilustrao do mtodo de operao da ferramenta Identity (ESRI, 2008).

Nessa ferramenta, a camada de APP seria inserida como cobertura de identidade e a classificao como camada de entrada. O resultado seria uma camada com os limites de APP definidos dentro da camada de classificao, sendo que, na tabela de dados, as feies provenientes da camada de APP estariam devidamente identificadas como tais numa coluna APP, mas no perdendo seu cdigo de classe de uso (na coluna Uso, de 0 a 5). Pela combinao entre os identificadores de APP e os cdigos definidores de uso seria possvel segregar as APP conservadas e alteradas. Por exemplo: cruzando a camada de uso (desmate, pastagem, capoeira, culturas, mata secundria e floresta) com a camada que possui as reas de APP, seria gerada uma nova

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feio identificando as reas de APP na mesma camada de uso, por meio da criao de campos especficos na tabela de atributos. O resultado do cruzamento das camadas APP e de classes de uso ser identificado, na seqncia, como Uso x APP. 2.7. Etapa 4 cruzamento das camadas Uso x APP e estradas O mesmo princpio foi aplicado para efetuar o cruzamento entre o produto do cruzamento entre as camadas APP e Uso, com a camada de estradas. Previamente, a camada de estradas teve seu fluxo produzido de forma anloga gerao das APP de cursos dgua: a partir de feies de linha (da base de dados utilizada), o comando buffer l os valores de um campo (chamado Buffer) onde indicada a superfcie (e/ou a faixa de domnio) da estrada representada. Desse modo, esse processamento prvio gera as superfcies correspondentes s estradas (e/ou sua faixa de domnio), tornando possvel seu cmputo no percentual de rea das classes de uso. 2.8. Etapa 5 clculo de rea e exportao dos dados Finalmente foi inserido comando para efetuar o clculo das reas de todos os polgonos para o sistema de referncia definido para o arquivo shape. Com a finalizao das etapas de processamento da ferramenta, o modelo foi salvo no Model Builder. A partir da, a ferramenta poderia ser acionada a qualquer momento, a partir da caixa de ferramentas ArcToolbox. Como ltima etapa, a tabela de dados do arquivo shape produzido pelo modelo conteria todas as informaes necessrias para se identificar as classes pretendidas (definidas no item 2.1) e se efetuar as somas das reas das classes. 3. Resultados e Discusso Nas Figuras 4 a 7 podemos visualizar o resultado da execuo da ferramenta, de acordo com as etapas descritas acima. A Figura 4 mostra as camadas de hidrografia lagos, cursos dgua e nascentes com suas tabelas de dados (nas quais se observa a presena da coluna APP_DIST, onde est registrado o valor de APP a ser lanado para cada feio). Na Figura 5, observamos a concluso da execuo da Etapa 1 do processamento, em que so calculadas as APP a partir dos buffers de todas as feies de hidrografia, os quais so mesclados em uma nica feio. Esta feio possui, em sua tabela de atributos, uma coluna chamada APP e com valor 1, o qual permitir identificar todas as reas de APP nas etapas seguintes do processamento. A Figura 6 ilustra a configurao da camada de classes de uso previamente produzida (por sistemas classificadores ou vetorizao manual), de acordo com a codificao proposta no Quadro 2. Na Figura 7 est presente a representao do produto final do modelo. Os rtulos das feies correspondem aos seus respectivos campos da tabela de atributos. Assim, observandose os valores dos rtulos, podemos perceber que a simbologia, assim como a reclassificao, ocorre de acordo com a combinao dos valores dos campos APP (que indica se a feio corresponde ou no a uma APP), Uso (que define o tipo de uso oriundo da classificao) e Estrd (que indica se a feio faz parte ou no de uma estrada). As APP esto representadas em duas cores: verde claro para APP conservada e magenta para APP alterada. Note que, comparando as duas figuras anteriores, nas regies onde a APP coincidiu com reas em que o uso estava definido como 2 (capoeira) e 0 (desmate), as mesmas foram reclassificadas como APP alterada. De maneira diferente, onde a APP coincidiu com o polgono classificado como 5 (floresta) da camada de uso, a APP resultante aparece como APP conservada. De maneira anloga, quando h coincidncia entre APP e

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estradas, a feio definida como APP alterada. Para as reas onde no h incidncia de APP, foi mantida a classe original da camada de uso.

Figura 4 - Hidrografia

Figura 5 - APP gerada a partir da hidrografia

Figura 6 - Camada de classes de uso identificada preliminarmente

Figura 7 - Produto de identidade entre APP e camada de classes de uso

4. Concluses O Modelo Auxiliar de Classificao, apresentado acima, representou considervel ganho de produtividade na confeco de mapas temticos de uso e cobertura do solo. O fato de dispensar as tarefas de desenho de APP, cruzamento de dados das camadas e clculo de reas, trouxe uma economia de tempo que tornou possvel atender s grandes demandas destinadas ao Servio de Cartografia da SR14/AC.

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Apesar dos ganhos j obtidos, o modelo est em desenvolvimento e passa por constantes atualizaes. Alm disso, deve conter novas funcionalidades, como o clculo de APP definidas pela declividade do terreno e definio automtica dos valores de APP a serem aplicados, a partir das caractersticas das feies das camadas (por exemplo, a definio de APP dos lagos naturais a partir do valor da sua rea). Tambm necessrio o aperfeioamento do processo de reclassificao e sada de dados de rea, que atualmente exige a exportao da tabela de dados para um software externo (Excel, Calc ou similares). Est sendo desenvolvida uma verso para atender s necessidades do Instituto de Meio Ambiente do Acre (IMAC), auxiliando na deteco de alterao de APP no processo de fiscalizao e monitoramento ambiental executados pela Diviso de Geoprocessamento da autarquia, via termo de cooperao tcnica estabelecido entre INCRA e governo do estado. Quanto plataforma de desenvolvimento Model Builder, uma ferramenta que permite executar e programar funes complexas em pouco tempo, alm de permitir o compartilhamento das solues personalizadas. Agradecimentos Aos Eng. Agrnomos Alex Moreira e Jeferson Sousa, ao Eng. Florestal Andr Freddo e ao Gegrafo Helder Viana, pelo auxlio no desenvolvimento da ferramenta, encontrando suas falhas e apontando-as para correo. Diviso de Ordenamento da Estrutura Fundiria da Superintendncia Regional do INCRA no Acre (SR14-F), na pessoa do Eng. Agrcola Andr Ricardo de Melo, pelo apoio a novas propostas. Ao IMAC, pela cesso de imagens de alta resoluo espacial, obtidas pelo satlite Formosat-2 e utilizadas nos testes do Modelo Auxiliar de Classificao. empresa Imagem, na pessoa do senhor lvaro de Souza, Desenvolvedor de Negcios, que forneceu as licenas de avaliao do pacote ArcGIS Desktop. Referncias
CAMARA, Gilberto; MONTEIRO Antnio Miguel Vieira. Conceitos bsicos em Cincia da Geoinformao. In: CAMARA, Gilberto; MONTEIRO Antnio Miguel Vieira; MEDEIROS, Jos Simeo de (ed). Introduo Cincia da Geoinformao. So Jos dos Campos, INPE, 2004. __________. Geoprocessamento para projetos ambientais. In: CAMARA, Gilberto; MONTEIRO Antnio Miguel Vieira; MEDEIROS, Jos Simeo de (ed). Introduo Cincia da Geoinformao. So Jos dos Campos, INPE, 2004. CONSELHO NACIONAL DO MEIO AMBIENTE - CONAMA. Resoluo n 303, de 20 de Maro de 2002. . Disponvel em: < http://www.mma.gov.br/port/conama/res/res02/res30302.html>. Acesso em: 15 out. 2008. __________. Resoluo n 302, de 20 de Maro de 2002. . Disponvel em: < http://www.mma.gov.br/port/conama/res/res02/res30202.html>. Acesso em: 15 out. 2008. ENVIROMENTAL SYSTEMS RESEARSCH INSTITUTE ESRI. Identity Coverage. In: ArcGis Desktop 9.3 Help. Release 9.3 de 12 de nov. 2008. Disponvel em: < http://webhelp.esri.com/arcgisdesktop/9.3/index.cfm?id=1523&pid=1521&topicname=Identity_(Coverage)>. Acesso em: 12 de Nov. 2008. HARLOW, Melanie; PFAFF, Rhonda; et. al. ArcGIS 9 - Using ArcMap. United States of America: Environmental Systems Research Institute ESRI, 2005. MCCOY, Jill. ArcGIS 9 - Geoprocessing in ArcGis. United States of America: Environmental Systems Research Institute ESRI, 2004. ZEILER, Michael. Modeling our world: the ESRI Guide to Geodatabase Design. California-EUA: Environmental Systems Research Institute ESRI, 1999. ISBN: 1-879102-62-5.

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