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Laboratorio de Controladores Lgicos Programables

Practica 1.- Configuracin del PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200
1.- Crear un proyecto nuevo Paso 1: Abrir Aplicacin Ejecutamos la aplicacin de Step 7 Basic v11.0 ventana como en la Figura 1. y nos aparecer la

Paso 2: Crear Proyecto Nuevo Dentro de la pantalla de inicio nos aparece seleccionado por efecto la opcin de Abrir proyecto existente. En la tabla aparecern los proyectos que estn guardados en el PG/PC. Nosotros comenzaremos un proyecto desde cero, por lo que seleccionaremos Crear proyecto.

Paso 3: Informacin del Proyecto: Al seleccionar esta opcin le daremos el nombre al proyecto, autor, ruta del archivo, comentarios; y le damos al botn de Crear(ver Figura 1).

Figura 1.- Ventana de creacin de proyecto.

Paso 4:Primeros Pasos Cuando le damos a crear nos aparece la Vista Portal, Figura 2, y nos selecciona por defecto Primeros pasos. Desde aqu tenemos las siguientes opciones: a) para configurar un dispositivo, b) Crear programa PLC y c) Configurar una imagen HMI. Nosotros empezaremos por lo bsico configurando el HW de nuestro equipo para lo que le daremos a configurar dispositivo.

Figura 2.- Vista de seleccin de tarea a realizar.

Paso 5: Seleccionar CPU Al darle a Agregar Dispositivo nos salen dos opciones: PLC o el Panel HMI. Le damos al botn del PLC y nos aparecer en la ventana de la derecha todas las CPU donde tendremos que seleccionar la que tengamos, y le daremos a Agregar(ver Figura 3). NOTA: Debido al mdulo de entradas analgicas, se debe utilizar la versin V2.0 que se configura en la ventana debajo de Referencia(ver Figura 4).

Figura 3.- Seleccin de Modelo de PLC.

Figura 4.- Seleccin de Versin de Firmware del PLC.

Paso 6: Configuracin de Hardware Nos aparece la ventana de configuracin del equipo. Lo que tenemos que hacer ahora es meter los mdulos que tenemos en nuestro equipo fsicamente: mdulos de I/O, mdulos de comunicacin, etc. Para ello seleccionaremos del catlogo de la derecha los mdulos correspondientes y los iremos arrastrando y soltando en su posicin correcta. En el SIMATIC S7-1200 los mdulos de comunicacin se insertan a la izquierda de la CPU y los mdulos de I/O se meten a la derecha (Figura 5). Como mximo puede haber 3 mdulos de comunicacin y 8 de I/O.

Figura 5.- Conexin de dispositivos externos en el PLC.

Figura 6.- Vista general de la interfaz del programa cuando es cargado el PLC.

El mdulo de entradas analgicas se aade desde el catalogo en la pestaa: Signal Board-AQ-AQ1 x 12 Bits seleccionndolo y arrastrndolo al cuadro en azul (figuras 7 y 8).

Figura 7.- Insercin del mdulo de entradas analgicas.

Figura 8.- Mdulo de entradas analgicas ya insertado.

En la parte inferior de la pantalla, segn vamos insertando los mdulos, podemos ver las propiedades del mdulo, el direccionamiento, etc. (figuras 9, 10, 11 y 12).

Figura 9.- Propiedades generales del Mdulo AQ1.

Figura 10.- Propiedades de la Salidas Analgicas del Mdulo AQ1.

Figura 11.- Propiedades direccionamiento del Mdulo AQ1

Figura 12.- Propiedades de identificacin del Hardware del Mdulo AQ1.

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Paso 7: Transferir Configuracin Para transferir la configuracin seleccionamos la CPU y se nos habilita el icono que es para transferir pero antes de esto comprobaremos la direccin IP del PC y del PLC. Primero la IP del PC, se pone la 192.214.0.25 (No es obligatorio, si no crea conflictos no es necesario cambiarla) o la que sea del rango que no coincida ni con el PLC ni con las direcciones de los mdulos aadidos al PLC. (Por defecto, el rango suele ser 192.168.0.XXX, ver Figura 13).

Figura 13.- Configuracin de IP del CPU.

En el PLC, la direccin IP se le da seleccionando sobre la CPU y en la ventana de propiedades en la parte inferior dentro de la opcin Interfaz PROFINET en Direcciones Ethernet. Ah es donde le daremos la IP y la mscara de subred que queramos al PLC (Figura 14).

Figura 14.- Configuracin de IP del CPU.

Para poder configurar el PLC fsico, (es decir el que deseamos programar), primero debemos comprobar la disponibilidad de PLC, con cuales me puedo comunicar. Simplemente seleccionamos en las barras de herramientas el men Online y la opcin de Dispositivos accesibles (Figura 15).

Figura 15.- Verificacin de PLCs en lnea.

Aparecer la siguiente pantalla donde nos pedir el tipo de interfaz, seleccionamos PN/IE, y la interfaz PG/PC, seleccionamos la tarjeta de Ethernet del CPU (Intel PRO/100 VE Network ). Podremos ver entonces los dispositivos encontrados, listados en la tabla con el tipo de dispositivo, su direccin IP y la MAC. Seleccionar siempre la interfaz correcta del PG/PC, es decir, la tarjeta de Ethernet que se est utilizando (la detecta automticamente), la direccin IP del PLC deber coincidir con la direccin IP que configuramos en al principio del paso 7, de otra forma nos marcar error de conexin. Seleccionamos el PLC que deseamos y le damos Mostrar (Figura 16).

Figura 16.- Seleccin del PLC en lnea.

Al hacer esto en la ventana de jerarqua, en la carpeta de Accesos online de la parte izquierda nos aparece nuestro PLC con su IP dentro de la carpeta con el nombre de la tarjeta Ethernet (Figura 17).

Figura 17.- PLC en lnea aadido al proyecto.

Una vez comprobado que nos comunica correctamente con el PLC, nos disponemos a transferir la configuracin HW. En caso de problemas de comunicacin, deberemos asignar una direccin IP al PLC, esto se realiza seleccionando Online y Diagnstico Funciones Asignar Direccin (en caso de que el PLC no tenga IP o difiera del que seleccionamos en Paso 7).

Figura 17.- Configuracin de IP del PLC.

Le daremos al botn de transferir (siempre seleccionando el PLC que configuramos al principio, de otra forma aparecer este icono deshabilitado) y aparecer la siguiente pantalla donde deberemos seleccionar la interfaz de comunicacin de la PG/PC y por TCP/IP. Despus en la ventana que nos aparece le damos al botn de Cargar (Figura 18).

Figura 18.- Cargar la Configuracin final del PLC para compilar.

Cuando le damos Cargar, realiza una compilacin del proyecto para ver que todo es correcto. Si est todo bien le damos otra vez a Cargar (Figura 19) y si no encuentra errores, nos saldr una nueva ventana de que todo ha ido bien. Activamos la ventana Arrancar todos y damos click en finalizar.

Figura 19.- Cargar la Configuracin final del PLC para cargarla al PLC.

Una vez configurado podemos ver si existen errores o advertencias en la parte de informacin de la pantalla

Figura 20.- Confirmacin de errores