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0 Momentos : Momentos de Equilibrio
0
0 F 0 Foras : Foras de Equilibrio
1
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L
L q L R
L q R R
( )
3 2 3
2 1
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: tos Deslocamen
2
: viga da longo ao Cortante Fora
2 2
: Interno Fletor Momento
2
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2
: Reaes
x x L L
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PROBLEMA REAL
Estrutura a ser analisada
EQUAES DE EQUILBRIO
APLICVEIS AO MODELO
Relaes Matemticas
conhecidas do Estudo de
Mecnica que traduzem um
dado comportamento fsico
SOLUES DOS PROBLEMAS DE ANLISE
ESTRUTURAL EM ENGENHARIA
SOLUES DAS EQUAES DE
EQUILBRIO
Manipulao matemtica das
Equaes para determinao das
incgnitas e estudo de Resistncia
interna da estrutura
deslocamentos, deformaes e
tenses.
INTERPRETAO DOS
RESULTADOS
Analise dos Resultados
em funo das
expectativas do Modelo
Proposto e Verificao
da Coerncia do Modelo
com o Problema Real
MODELO PARA ANLISE
Representao de Estrutura de
sorte que se possa analisa-la
Figura 2.1- Demonstrao dos passos para Anlise de uma estrutura
A viga foi idealizada como biapoiada,
pois os vnculos permitem rotao
nas extremidades; caso contrrio,
teramos viga biengastada.
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Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Princpios de Engenharia Mecnica
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2.1. Idealizao de Sistemas
As caractersticas da mente humana so tais que ela no consegue compreender o
comportamento dos sistemas a sua volta e os fenmenos em uma s operao. prprio da mente
humana querer subdividir os sistemas em seus componentes individuais, ou em seus elementos.
Assim, surge a idia de que, a partir do entendimento do comportamento de cada elemento,
possvel entender o comportamento do conjunto, por mais complexo que possa parecer, ou seja,
compreender o todo entendida as partes.
Para um engenheiro, um tcnico em geral um cientista este um caminho natural para a
abordagem dos problemas. Esse raciocnio tem implicaes tambm nos mtodos matemticos
utilizados para a descrio do comportamento dos sistemas. Surge ento, naturalmente, uma questo
fundamental. Como identificar os elementos do sistema.
Observao: A Teoria da Flexo de uma Viga Apoiada sobre Base Elstica foi desenvolvida por E.
Winkler (Praga-1867), no e inteno aqui demonstrar como determinar o deslocamento vertical em
funo de valores predeterminados na direo longitudinal. A figura 2.3 serve para mostrar como foi
dada uma soluo de idealizao de sistema definindo um Modelo, ( medida que o veculo se
movimenta sobre a estrutura, os apoios flutuantes sofrem afundamento, e quanto maior esse
afundamento, maior a fora de empuxo decorrente da gua deslocada pelo bote). Portanto em termos
de comportamento global da plataforma os botes comportam-se como apoios elsticos, isto , como
molas que servem de apoio para a estrutura da ponte.
Figura 2.2- Plataforma apoiada
sobre flutuantes que trabalham
como apoios elsticos.
Figura 2.3- Modelo pra anlise preliminar da ponte flutuante.
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Figura 2.6- Um exemplo mais pratico
da aplicao do diagrama, neste caso
estudamos as foras de Momento,
aplicada por exemplo em uma escala
(rgua).
2.2. Diagrama de Corpo Livre
O conceito de diagrama de corpo livre, intensamente utilizado por ns nos problemas de
mecnica.
A figura 2.4 ilustra este conceito.
Ao analisarmos o equilbrio esttico e dinmico do bloco, ns o isolamos do resto do sistema,
substituindo a ao dos demais componentes sobre o bloco pelas foras que esses componentes
exercem sobre ele. Assim, focalizamos a nossa ateno apenas no elemento alvo de interesse, e
justificamos sua condio de equilbrio.
F
N
P
F
N
P
Figura 2.4- Diagrama de Corpo Livre
do Bloco. Ao isol-lo aplicamos as
equaes de equilbrio no elemento
objeto de anlise.
Figura 2.5- O mesmo bloco da figura
anterior, neste caso mostra que as
origens destas foras esto aplicadas
no baricentro do bloco.
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3. GRANDEZAS FUNDAMENTAIS:
As grandezas fundamentais so aquelas que se definem por si mesmas, isto , no so expressas
em funo de outras.
As grandezas derivadas so aquelas definidas a partir das grandezas fundamentais e expressas
por frmulas matemticas (por exemplo, velocidade, densidade,... etc).
3.1. Unidade
Cada unidade fundamental tem um padro, ou seja, alguma coisa que pode ser reproduzido em
qualquer lugar. Por exemplo, se algum for verificar se uma rgua possui suas divises corretas deve
utilizar o padro adequado.
Medir uma grandeza consiste em compar-la como outra grandeza padro que se toma como
unidade. O resultado dessa operao uma quantidade isto um nmero seguido da unidade utilizada,
por exemplo: 50 gramas (50 g). Assim todos os objetos so medidos comparando com outros objetos
especiais que hoje chamamos de padres.
De nada adianta criar padres se no fosse possvel compara-los. Para isso foram criados
Instrumentos de Medidas, que, com o tempo, foram sendo to aperfeioados que exigiram que se
adotassem padres mais precisos.
Observao: Existem muitas unidades prticas ainda em uso devido ao costume ou s suas aplicaes
tecnolgicas. Muitas dessas unidades, principalmente as de origem inglesa, tendem a desaparecer com
o tempo e serem substitudas por unidades do SI. Mas e importante ter noo de conversibilidade entre
elas devido literatura antigas a utilizarem.
fundamental observar a importncia da unidade.
3.2. Grandeza fsica
alguma coisa que pode ser medida, que pode ser representada por um nmero e uma unidade.
GRANDEZA = NMERO X UNIDADE
Os smbolos de grandezas representam as grandezas nas frmulas. Estas so independentes da
escolha das unidades. Elas traduzem fenmenos fsicos.
Os smbolos so substitudos pelo produto de um nmero por uma unidade quando se calcula
numericamente a grandeza, (o nmero que exprime a grandeza a relao entre este e a unidade
escolhida; o nmero , o algarismo pelo qual preciso multiplicar a unidade para obter a grandeza).
Observao: Toda medida resulta do esforo do homem para compreender e interpretar a natureza.
Fomos ns seres humanos que criamos as grandezas, os padres, as unidades e os instrumentos de
medidas.
Portanto nenhuma medida a expresso da verdade independentemente do nmero de
algarismos significativos que possua. H, certamente, medidas e instrumentos mais confiveis,
processos de medio mais adequados a determinados fins.
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3.3. Grandezas escalares e vetoriais.
Todas as grandezas so mesurveis. Se dissermos que um corpo tem uma massa de 5 kg, ou que
est uma temperatura de 20 C essas duas quantidades determinam perfeitamente duas grandezas:
massa e temperatura.
Mas se perguntarmos como um corpo se deslocar se nele aplicarmos uma fora de 25 Newton
(25 N), no obteremos resposta antes de sabermos em que direo e sentido est fora foi aplicada.
Assim, foi necessrio encontrar novos critrios para classificar as grandezas.
GRANDEZAS DE BASE UNIDADES DE BASE
Nome Smbolo Nome Smbolo
Comprimento l metro m
Massa m Quilograma kg
Tempo t Segundo s
Temperatura (absoluta) T Kelvin K
Quantidade de matria n Mol mol
Corrente eltrica I Ampre A
Intensidade luminosa I
v
Candela cd
SISTEMAS DE UNIDADES
Grandeza Unidade CGS SI MK*S
Comprimento l cm m m
Tempo t s s s
Velocidade v cm/s m/s m/s
Acelerao a cm/s
2
m/s
2
m/s
2
Massa m g kg UTM
Fora F dina newton quiloponde
Trabalho e energia W, E erg joule quilopondemetro
Potncia P erg/s watt kpm/s
Presso p pascal
Carga Q coulomb
Intensidade I ampre
Voltagem V volt
Resistncia R ohm
Tabela 3.1- As sete unidades fundamentas do SI.
Tabela 3.2- Exemplos de outros Sistemas de Unidades alem do SI.
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4. FORA:
A noo de fora adquirida na prtica.
A primeira noo de fora e adquirida pelo esforo muscular. Quanto maior o esforo muscular
tanto maior a fora empregada.
- Para levantar um livro realiza-se um esforo pequeno.
- A elevao de uma cadeira um esforo um pouco maior.
- Para suspender uma mesa faz um esforo relativamente grande.
Uma criana, pedalando numa bicicleta, realiza um esforo muscular e a fora empregada pro-
voca um movimento da bicicleta. Uma pessoa adulta, segurando a bicicleta, pode reduzir seu movi-
mento e at para-la. Isto acontece porque a fora empregada pela pessoa adulta maior do que a fora
que a criana faz para pedalar a bicicleta..
Compreende-se, assim, facilmente, que uma fora pode produzir um movimento e uma outra
fora pode reduzir e at impedir esse movimento. As foras so capazes de produzir e modificar mo-
vimentos.
Uma fora pode estar produzindo movimento ou ser capaz de produzi-lo. Uma criana que
pedala uma bicicleta est produzindo movimento. Uma outra, sentada simplesmente na bicicleta,
porm com pedal encostado no meio-fio, capaz de produzir um movimento.
Quando a fora est produzindo movimento, diz-se que possui energia cintica. A fora que
capaz de produzir um movimento possui energia potencial (armazenada).
A gua acumulada numa represa capaz de produzir um movimento porque tem energia
potencial. A gua de uma cachoeira est em movimento; tem energia cintica.
Um avio com motor em funcionamento, mas estacionado na pista, possui energia potencial. O
avio em vo dotado de energia cintica. Um automvel com o motor funcionando, parado na
estrada, tem energia potencial; o automvel, quando est correndo tem energia cintica.
- Energia cintica:
a que est produzindo movimento.
- Energia potencial:
a que capaz de produzir um movimento.
Fora, qualquer ao capaz de produzir deformao, ou ainda produzir ou
modificar movimentos (ou seja, de alterar o estado de inrcia de um corpo).
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4.1. ELEMENTOS DE UMA FORA E SUA REPRESENTAO:
4.1.1. Ponto de Aplicao:
As foras tm caractersticas prprias - quando se d um chute numa bola, o p no toca em
toda a superfcie da bola, ele bate somente numa pequena parte dela. O pontap que se d na bola
uma fora e o lugar da bola sobre o qual ela atua chamado ponto de aplicao da fora.
Uma fora age sobre o corpo, sempre, atravs do ponto de aplicao.
- O ponto de aplicao de uma fora:
o ponto do corpo sobre o qual a fora atua
Quando se empurra o carrinho de uma criana, o lugar onde se coloca a mo o ponto de
aplicao.
4.1.2. Direo:
Atirando-se uma moeda para o alto, ela segue uma linha retilnea, mais ou menos inclinada, que
depende do modo pelo qual a mesma jogada. Durante a queda na volta, a moeda desse num trajeto
reto, que corresponde a uma linha vertical.
Quando uma nica fora atua sobre um corpo, ele segue uma linha retilnea.
A reta seguida pela fora chamada direo da fora.
Quando se anda de bicicleta, mantendo-se o guido voltado para frente, a direo se mantm
sempre a mesma. Virando-se um pouco o guido, para um lado ou para o outro, a direo se modifica.
- Direo da fora:
a reta segundo o qual ela atua.
4.1.3. Sentido:
Numa rua reta, quando nela se anda de bicicleta mantendo o guido voltado para frente
direo se mantm sempre a mesma. Neste caso, a direo o traado da prpria rua.
Pode-se, entretanto, considerar um trajeto de ida e outro trajeto de volta. Numa mesma direo,
existem dois trajetos: ida e volta. Cada trajeto representa um sentido da fora. Em toda a direo de
uma fora, distingue-se dois sentidos (o de ida e o de volta).
A direo a reta; o sentido a orientao na reta da direo.
Um avio, voando em linha reta na rota Rio - So Paulo Rio, descreve uma nica direo, que
corresponde linha que liga as duas cidades. Nesta direo, porm, ele toma dois sentidos: um, Rio
So Paulo; outro, So Paulo Rio.
- O sentido de uma fora:
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a orientao dessa fora na reta da direo.
4.1.4. Intensidade:
Quando se quer deslocar um mvel, uma mesa, ou um armrio, no se consegue faz-lo
sozinho pede-se o auxlio de uma outra pessoa. Aquilo que a fora de uma nica pessoa no consegue
fazer, a fora de duas ou mais pessoas pode executar facilmente.
As foras no so iguais. Duas pessoas tm mais fora do que uma s; trs mais do que duas e,
assim sucessivamente. O efeito produzido pela fora depende de sua grandeza ou intensidade.
- Intensidade ou grandeza de uma fora:
Corresponde ao efeito produzido pela fora.
4.1.5. Vetor:
As foras podem ser representadas por uma seta.
Um segmento de reta indica uma direo, porm, no indica o sentido. Para haver indicao do
sentido, preciso que o segmento de reta seja orientado.
Distinguindo se as extremidades dos segmentos de retas de tal modo que uma delas aponte para
um lugar qualquer, d-se orientao a este segmento de reta, que fica transformado numa seta.
A seta indica o sentido. Isto pode ser visto nas ruas e nas estradas, onde a mo e a contramo da
direo so indicadas por meio de setas.
Uma seta um segmento de reta orientado; e em linguagem cientfica ela chamada de vetor.
- Vetor:
um segmento de reta orientado; ele tem o aspecto de uma seta.
Representando se uma fora por meio de um vetor, ficam indicados o ponto aplicao, a
direo e o sentido.
Pode-se, tambm, fazer a indicao da grandeza ou intensidade da fora. Para isso, admite-se
que o comprimento do vetor representa a intensidade da fora.
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4.1.6. Resumo:
Os quatro elementos que definem uma fora (representado por vetor)
1. Ponto de Aplicao: deve ser colocado na origem do vetor
2. O Mdulo ou Intensidade: corresponde ao valor numrico da fora
3. A Direo: que a reta a qual pertence o segmento
4. O Sentido: que indicado pela ponta do vetor
Composio de Foras e Fora Resultante:
- Normalmente h mais de uma fora atuando sobre um corpo.
- O conjunto de foras que agem sobre um corpo chamado Sistema de Foras.
- Cada fora constitui uma componente do sistema
O resultado da ao de todos as foras aplicadas a um mesmo corpo uma outra fora,
chamada resultante.
- Resultante - a fora capaz de produzir o mesmo efeito que duas ou mais
foras atuando juntas.
Identificadas as componentes de um sistema, podemos achar a resultante. Essa operao
conhecida como composio de foras.
5. MOVIMENTO
A idia de repouso e de movimento depende de um ponto de referncia.
Tomando-se como ponto de referncia s paredes do nibus, o passageiro, sentado, est em
repouso. Considerando-se como ponto de referncia um poste colocado na margem da estrada, o
passageiro e o nibus esto em movimento.
Durante o movimento o corpo pode percorrer uma linha reta ou uma linha curva. -
largando-se de uma certa altura uma bola de papel ela descreve, durante a queda, um percurso, que
pode ser representado por uma linha reta.
Prendendo se a bola de papel por um barbante de cerca de 30 cm de comprimento, segurando se
na ponta oposta a bola e girando a ela descreve, durante o movimento, uma circunferncia, isto , uma
linha curva.
Ponto de
Aplicao Sentido
Origem
Mdulo
Extremidade
Mdulo
Ponto de
Aplicao
Direo
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A linha descrita por um corpo em movimento recebe o nome de trajetria.
Trajetria - a linha descrita por um corpo em movimento.
A trajetria permite classificar os movimentos em dois grupos:
- Os de trajetria retilnea: movimentos retilneos (exemplo: queda da bola de papel);
- os de trajetria curvilnea: movimentos curvilneos (exemplo: o movimento da bola presa no
barbante).
5.1. Velocidade e Acelerao:
Durante o movimento o corpo percorre o espao em um certo tempo.
- Velocidade - o espao percorrido por um corpo em movimento na unidade de
tempo.
A movimentos durante os quais a velocidade varia com o tempo.
- Movimento uniforme - aquele no qual a velocidade no varia; ela constante.
- Movimento variado - aquele em que a velocidade no constante; ela varia
com o tempo.
A variao da velocidade chamada acelerao:
- Acelerao o valor de que a velocidade aumenta ou diminui na onda de tempo.
A acelerao pode ser o resultado de um aumento da velocidade, como, tambm, pode repre-
sentar uma diminuio da velocidade.
O movimento depende do atrito.
- Atrito - uma fora que se ope ao movimento.
Apesar de o atrito dificultar o movimento, este no pode existir sem o atrito. Quando o corpo
posto em movimento e no existe atrito sobre a superfcie, ele no sai do lugar. o que acontece por
exemplo, quando um automvel fica atolado numa estrada de barro; as rodas deslizam, sem que o au-
tomvel saia do lugar.
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6. TRABALHO E POTNCIA:
No sentido material, trabalho o deslocamento de uma carga.
Uma carga representada por um corpo. Para se deslocar um corpo (ou uma carga) preciso
aplicar sobre ele uma fora, que o levar a maior ou menor distncia, conforme a intensidade (ou gran-
deza) da mesma.
Na definio de trabalho, no sentido material, levam se em conta dois fatores:
- A intensidade (ou grandeza) da fora que atua sobre o corpo;
- distncia a que o foi levado pela fora.
- Trabalho - a grandeza da fora que atua sobre o corpo multiplicada pela distncia per-
corrida pelo corpo.
O trabalho pode ser medido. - utilizando-se a definio anterior, pode se representar o trabalho
por meio de uma forma:
Trabalho = grandeza da fora X distncia percorrida pelo corpo.
s F W =
POTNCIA - o trabalho na unidade de tempo.
Figura 6.1- A fora aplicada
multiplicada pela distncia
percorrida chamamos de trabalho.
Nesta mesma situao se
cronometramos o tempo,
podemos obter a Potncia.
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ANEXOS:
O alfabeto grego
Nome Grego
Smbolo Grego
Minscula Maiscula
Alfa A o
Beta B |
Gama I
Delta A o
Epslon E c
Dzeta Z ,
Eta H c
Teta O u
Iota I i
capa K k
Lambda A
Mi M
Ni N v
Csi
micron O o
Pi H t
R P
Sigma E o
Tau T t
psilon Y u
Fi u |
Qui X _
Psi +
mega O e
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PREFIXOS NO SI:
Mltiplo Prefixo Smbolo Nome Comum
10
18
exa E
quintilho
10
15
peta P
quadrilho
10
12
tera T
trilho
10
9
giga G
bilho
10
6
mega M
milho
10
3
quilo k
mil
10
2
hecto h
cem
10
1
deca da
dez
10
-1
deci d
Dcimo
10
-2
centi c
Centsimo
10
-3
mili m
Milsimo
10
-6
micro
Milionsimo
10
-9
nano n
Bilionsimo
10
-12
pico p
Trilionsimo
10
-15
femto f
Quadrilionsimo
10
-18
atto a
Quintilionsimo
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Prefixo Smbolo Decimal Valor Potncia de dez
Tera- T 1,000,000,000,000 10
12
Giga- G 1,000,000,000 10
9
Mega- M 1,000,000 10
6
Quilo- k 1,000 10
3
Hecto- h 100 10
2
Deca- da 10 10
1
(sem prefixo) 1 10
0
Deci- d 0 .1 10
-1
Centi- c 0 .01 10
-2
Mili- m 0 .001 10
-3
Micro- 0 .000001 10
-6
Nano- n 0 .000000001 10
-9
Pico- p 0 .000000000001 10
-12
Femto- f 0 .000000000000001 10
-15