Tema 2

BIOMECNICA DE LA LOCOMOCIN ANIMAL

Leccin 2.1: ANLIS GENERAL (comparado) DE LA LOCOMOCIN ANIMAL

terrestre

vuelo

natacin

Leccin 2.2: LA LOCOMOCIN HUMANA

BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
McNeil Alexander Biomechanics, 4.1 a 4.5; Energy of animal life, 4.1 a 4.3; Exploring Biomechanics, cap. 4 Kane & Sternheim, 6.12 y 13.9 apuntes (borrador propuesto por el profesor)
A. del Romero. Departamento de Fsica UAH FSICA BIOLOGA SANITARIA 2012-13

Leccin 2.1

ANLIS GENERAL (comparado) DE LA LOCOMOCIN ANIMAL

Qu queremos comprender?: las fuerzas involucradas y el funcionamiento de los principales tipos de locomocin animal (mamferos terrestres, aves y peces) la energa/potencia que requiere cada uno de esos tipos de locomocin y su dependencia con la velocidad y con la masa / tamao de animal la eficiencia de los principales tipos de locomocin

1. FUERZAS INVOLUCRADAS y MECANISMOS: 1.1. Msculos, esqueleto y movimiento; el papel de los tendones msculos: son los que generan la fuerza que produce el movimiento que se transmite a uno de los huesos del sistema locomotor, a travs de los tendones - Fuerza muscular en humanos: valor tpico: 35 N/cm2 valor mximo: 100 N/cm2 tendones ( en los vertebrados): transmiten al hueso la fuerza del msculo; viceversa: pueden ser tensados tambin por el movimiento de la articulacin y aportar esa fuerza al movimiento del animal; lo anterior le permite al animal ahorrar bastante energa, especialmente a los vertebrados terrestres y a algunas especies de aves ejemplo: tendn de Aquiles

1.2.

Mamferos terrestres; paso, trote y galope La locomocin con patas es la forma ms comn en los animales terrestres. Hay diversos modos de locomocin con patas (ciempis, sapo, pulga, canguro, gato): dependen del diseo del animal y de la velocidad a la que quiera desplazarse.

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 Entre los mamferos (terrestres): la mayora apoya el cuerpo sobre cuatro patas y tiene tres modos de locomocin: paso, trote y galope que utilizan dependiendo de la velocidad a la que se quieren desplazar. Desde el punto de vista dinmico, el animal se desplaza, en todos los casos, ejerciendo sobre el suelo una fuerza inclinada con alguna o varias de las patas, a la que el suelo responde con otra fuerza igual y contraria (3 ley de Newton). La forma de hacer la fuerza depende de la parte del pie/pezua que apoya en el suelo (toda la planta, los dedos o la punta de los dedos).

1.3. Vuelo: aves, colibrs e insectos 1.3.1. Comparar el vuelo de aves y de aviones. Propulsin y sustentacin. AVIONES: la sustentacin cmo se logra?: - el ala asimtrica (abombada por arriba) genera una diferencia de presin (hacia arriba), que crece con la velocidad (Bernouilli) Fsust = (pinf psup) Aalas = k v2 - por tanto, si la v es suficiente, la fuerza hacia arriba ser suficiente para despegar/sustentar al avin: Fsust mg la fuerza de propulsin se logra con los motores el rozamiento del aire aumenta con la velocidad v, hasta que la fuerza de arrastre (FA) iguala a la de propulsin ecuaciones del movimiento para un vuelo horizontal con velocidad constante:

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 AVES: sustentacin y propulsin se logran simultneamente empujando aire con las alas - para ello, el ave realiza un movimiento peridico rotatorio con las alas (aleteo), que esencialmente tiene dos fases: fase de impulso (Fala, hacia abajo y hacia atrs) y fase de retorno (a la posicin inicial) - en la fase de impulso, el aire responde con otra fuerza igual y contraria sobre el ala (3 ley de Newton); - esta fuerza tiene una componente hacia delante (que propulsa al ave) y otra hacia arriba (que la sostiene) - tambin las aves necesitan una velocidad mnima para poderse sustentarse, que es funcin de la carga del ala (m/Aalas); a partir de esa velocidad mnima, cuanto mayor sea la velocidad hacia delante (fuerza hacia atrs), menor ser la fuerza que el ave tiene que hacer hacia abajo, porque pasa ms aire por segundo bajo las alas. 1.3.2. planeo de aves: MODELO AVIONETA PLANEADORA (alas fijas): - planeo = cada hacia delante (debido al efecto combinado gravedad + alas) - el motor es su peso: Fm = mgsen - tambin se necesita una vmn min

AVES - la carga del ala (m/Aalas) define tambin el rango de velocidades del vuelo - ganar altura?: trmicas, laderas/acantilados, olas marinas

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1.3.3. el vuelo de colibrs e insectos MODELO HELICPTERO: - en suspensin esttica: el plano de giro del rotor es horizontal : empuja aire hacia abajo; el aire responde con una fuerza igual sobre el rotor (hacia arriba) - para desplazarse en una direccin: el rotor se inclina de manera que empuja aire con una inclinacin la respuesta del aire, inclinada tambin, tiene una componente horizontal que desplaza al helicptero en esa direccin

COLIBRS E INSECTOS: en lugar de rotor baten las alas rpidamente hacia delante y hacia atrs, cambiando el plano del ala cada medio ciclo, de modo que:

este tipo de vuelo slo es posible cuando la masa y el tamao del volador son pequeos; el colibr (m 4 g.) es el volador de mayor masa que puede practicarlo habitualmente 1.4. Natacin de peces y calamares singularidades del medio acutico (tejidos agua), respecto del aire y del suelo: - para nadar no se necesita una velocidad mnima - el peso es poco importante (ejemplo: las ballenas son giles y rpidas) sostiene el agua (empuje hidrodinmico) no es necesario un gran esqueleto para soportar el peso del cuerpo la sustentacin demanda poco trabajo/energa

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- la presin (del agua) puede ser importante (10 m. 1 atm.) para vivir bajo el agua es necesario adaptarse a la presin los animales marinos no pueden vivir a cualquier presin (el medio marino se estructura en franjas de habitabilidad) tamao de animal y sistema de locomocin: la solucin depende del tamao; nmero de Reynolds:

NR

l v Finerciales Fvis cos as

por tanto, la natacin slo es viable para tamaos a los que predominan las fuerzas inerciales (l > 1 cm.) ejemplo: protozoo ciliado (el agua presenta una resistencia muy alta y su tcnica de locomocin para desplazarse por ella es perforarla como un sacacorchos) propulsin: - MECANISMOS BSICOS: aleteo (aletas pareadas o aleta caudal) o lanzamiento de chorros

- HIDRODINMICA DE LA NATACIN: el nadador (de masa M) ejerce sobre el agua una fuerza hacia atrs : con las aletas (raya, manta, tortuga) u ondulando su cuerpo (tiburn, anguila, langosta) el agua empujada hacia atrs (ma, va) responde con otra fuerza igual y contraria (3 ley de Newton) que impulsa al nadador hacia delante aumentando su velocidad v: M v = ma va el agua cede (adquiere energa cintica) consumiendo parte del trabajo realizado por el nadador al apoyarse en ella la velocidad crece hasta llegar a un valor mximo, para el que la fuerza de rozamiento que ejerce el agua sobre el pez (arrastre) en contra de la marcha, es igual a la fuerza motora que ejerce el pez
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2. POTENCIA METABLICA CONSUMIDA

2.1. Medidas:
- ritmo de consumo de O2 y equivalente calorfico del O2: 21 J/cm3 - metabolismo aerbico y anaerbico; la despensa de ATP - medida del RO2 (procedimientos): cinta transportadora, tnel de agua, tnel de viento,

2.2. Resultados: a) mamferos terrestres (humano y canguro) b) aves (gaviota y periquito) c) peces (salmn)

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2.3. Anlisis de los resultados: a) Coste Neto de Transporte (metablico): definicin e interpretacin fsica

CNT =

Pot (v) Pot ( reposo) mv

b) CNT y masa corporal (locomocin terrestre, vuelo, natacin)

(coordenadas logartmicas) c) comparacin entre diferentes sistemas de locomocin animal (figura) d) a qu velocidad medir el CNT? : a la de consumo mnimo (experimento poneys)

3.

EFICIENCIA DE LA LOCOMOCIN ANIMAL (visin general) Coste Mecnico de Transporte: eficiencia: e = CMT =

Wmec m x

Wmec CMT Emet CNT

comparacin entre CNT y CMT, para diferentes tipos de locomocin

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(coordenadas logartmicas) eficiencia y papel de los tendones (en la carrera de los animales de masa grande)

4.

ALGUNAS INFERENCIAS GENERALES DE LOS RESULTADOS: estrategias de locomocin: el funcionamiento de todos los sistemas locomotores de los animales se fundamenta en una misma estrategia: apoyarse en el medio externo, sea ste el suelo (rboles incluidos), el aire o el agua. Segn la tercera ley de Newton de la Mecnica (accin y reaccin), el medio externo responde a la fuerza ejercida por el animal al apoyarse con una fuerza sobre el animal igual y contraria. Parte de esta reaccin es la que mueve al animal las tcnicas que utilizan los animales para desplazarse dependen de dos factores principales, ligados a su tamao y a la gravedad terrestre: i) si las fuerzas que se oponen a su movimiento (arrastre) dominan o no a las fuerzas que lo mueven (inerciales); lo cual depende a su vez del tamao y de la velocidad

ii) si el medio externo en el que el animal se apoya sostiene el peso del animal (agua) o ste tiene que sostener sus propio peso (aire) la evolucin animal ha ido acompaada por un aumento de la eficiencia del sistema locomotor los animales migratorios tiene un CNT bajo (consumen poca energa por unidad de distancia)
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Leccin 2.2

LA LOCOMOCIN HUMANA (bipedal)

Y qu nos proponemos ahora?

justificar nuestro doble modo de locomocin y la velocidad a la que pasamos de uno a otro

valorar su eficiencia y compararlo con el de los dems animales terrestres

1. OBSERVACIN DEL MOVIMIENTO HUMANO (zancada): MODO MARCHA Y MODO CARRERA

1.1.

Sistema articulado; descomposicin del movimiento; trayectoria del c.m. El movimiento presenta dos modos de locomocin: marcha y carrera. En ambos modos (y en cada zancada): i) el c.m. sube y baja ii) vcmx crece y decrece iii) las extremidades son lanzadas (vext>vcm) y frenadas (vext<vcm)

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1.2. Fuerzas exteriores y fuerzas interiores

en ambos modos, tres son las fuerzas exteriores involucradas en la locomocin: la reaccin del suelo a la fuerza que el pie ejerce sobre l (reaccin que pasa por el c.m. del humano) el peso del humano la fuerza de rozamiento con el aire (arrastre), opuesta a la velocidad

las fuerzas interiores son la responsables del movimiento de las extremidades; pero no intervienen en el movimiento del c.m.

1.3. Potencia y coste metablicos: medidas en cinta transportadora

2. ANLISIS DE CADA MODO DE LOCOMOCIN: MODELOS 2.1. MODO MARCHA: cinemtica: principales caractersticas

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 inferencias: i) velocidad mxima: la gravedad impone un lmite: vmax (marcha) =

gR

por tanto, vmax depende del radio de curvatura de la trayectoria ii) energtica del modo: las energas cintica y potencial del cm. fluctan desfasadas (media zancada) modelo dinmico: pndulo invertido

2.2. MODO CARRERA: cinemtica: principales caractersticas (secuencia); velocidad mxima

energtica del modo: - las energas cintica y potencial del cm. fluctan en fase - las fuerzas elsticas (tendn de Aquiles) entran en juego

modelo dinmico:

baln botando hacia delante

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2.3. Diferencias (principales) entre los dos modos.

2.4. Trabajo realizado en cada zancada ANLISIS TERICO: las cuatro componentes principales del trabajo E(s) = Epot + Ec (ext) + Ec (int) + EA - Epot = mghcm: trabajo para levantar el c.m.; se puede calcular midiendo Fy en una plataforma de fuerzas o midiendo hcm - Ec (ext): trabajo para acelerar el cm durante la primera mitad de la zancada; se puede calcular midiendo Fx en una plataforma de fuerzas o del anlisis de pelculas del movimiento - Ec (int): trabajo para acelerar las extremidades respecto del cm: hay que medirlo del anlisis de pelculas del movimiento - EA = PAts = FAvts: trabajo para vencer el rozamiento con el aire (fuerza de arrastre) Al aumentar la velocidad aumenta E(s), pero no aumentan las componentes en la misma proporcin
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NOTA: ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA ARTICULADO Suponemos que el animal se mueve en una dimensin, cada una de sus partes (m1, m2, m3,) con diferente velocidad (v1, v2, v3). La energa cintica total del sistema ser:

Que puede escribirse como la suma de la energa cintica del centro de masas respecto del exterior (EC externa) + la energa cintica de cada una de sus partes respecto del centro de masas (EC interna)

RESULTADOS (ejemplo): carrera u = 6 m/s donde: PA 8%; Pg 20%; Pc (ext) 40%;

PT

E ( s ) 600W ts

Pc (int) 32%

JUSTIFICACIN DEL CAMBIO DE MODO: modelo de McNeil-Alexander (ver cuestiones clase) - el cambio de produce a la velocidad u* a la que el trabajo necesario para dar una zancada no depende del modo - para velocidades v < u*, es ms econmico marchar que correr - para velocidades v > u*, es ms econmico correr que marchar 2.5. UN CASO ESPECIAL: LA CARRERA DE COMPETICIN Modelo de Keller (Kane 6.12): hiptesis y parmetros HIPTESIS DEL MODELO i) E(s) = Epot (s) + Ecext (s) + Ecint (s) + EA(s) EA(s)

ii) para recorridos cortos (< d0): el corredor ejercer la Fmax posible durante toda la carrera iii) para recorridos ms largos: el corredor acelera todo lo posible durante uno o dos segundos (Fmax); y a continuacin corre a la mxima velocidad que puede mantener constante toda la carrera con el metabolismo aerobio iv) depsito de ATP: el corredor puede utilizarlo al ritmo que desee (segn sea su estrategia de carrera)

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 VALORES QUE SE OBTIENEN PARA LOS PARMETROS DEL MODELO: - d0 = 291m - Fmax es proporcional a m; F0 = 12, 2 N/kg. - FA = cv; c es proporcional a m; c0 = 1,12 Ns/mkg - el mximo ritmo de conversin de energa en trabajo () que el corredor puede mantener constante en toda la carrera es proporcional a m; 0 = 41,62 W/kg - la energa mxima almacenada en ATP (E) es proporcional a m; E0 = 2412,5 J/kg Por tanto: CONSERVACIN DE LA ENERGA (carrera de t s.; u: velocidad media.): Emec = EA = FAut = (0 t + E0)m RESULTADOS DEL MODELO. COMPARACIN CON MEDIDAS EXPERIMENTALES: i) vel. media distancia registros de competicin (hasta 2.000 m.)

ii)

Posicin (x) tiempo (100 m.): Carl Lewis, campeonato del mundo 1987

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2.6. El CNT humano (comparado con los otros mamferos terrestres) i) humano tpico: consumo de energa por unidad de distancia (a velocidades aerbicas))

ii) locomocin terrestre (mamferos): CNT en funcin de la masa corporal

(coordenadas logartmicas)

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