Cuando la fuente de ondas y el observador estn en movimiento relativo con respecto al medio material en el cual la onda se propaga, la frecuencia

de las ondas observadas es diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la fuente. Este fenmeno recibe el nombre de efecto Doppler en honor a su descubridor. En primer lugar, vamos a observar el fenmeno, y despus obtendremos la frmula que relaciona la frecuencia de las ondas observadas con la frecuencia de las ondas emitidas, la velocidad de propagacin de las ondas vs, la velocidad del emisor vE y la velocidad del observador vO. Consideraremos que el emisor produce ondas de forma continua, pero solamente representaremos los sucesivos frentes de ondas, circunferencias centradas en el emisor, separados por un periodo, de un modo semejante a lo que se puede observar en la experiencia en el laboratorio con la cubeta de ondas. En la simulacin ms abajo, fijaremos la velocidad de propagacin del sonido en una unidad vs=1, y el periodo de las ondas sea tambin la unidad, P=1, de modo que los sucesivos frentes de onda se desplazan una unidad de longitud en el tiempo de un periodo, es decir, la longitud de las ondas emitidas es una unidad, =vsP.

El observador en reposo
Empezamos por el caso ms sencillo, en el que el observador est en reposo, a la izquierda o a la derecha del emisor de ondas. Vamos a estudiar diversas situaciones dependiendo de la velocidad del emisor. Recordaremos que en el estudio de las del movimiento ondulatorio armnico, se estableci la relacin entre longitud de onda y periodo, =vsP.

El emisor est en reposo (vE=0)

Se dibujan los sucesivos frentes de ondas que son circunferencias separadas una longitud de onda, centradas en el emisor. El radio de cada circunferencia es igual al producto de la velocidad de propagacin por el tiempo transcurrido desde que fue emitido. La separacin entre dos frentes de onda es una longitud de onda, =vsP, siendo P el periodo o tiempo que tarda en pasar dos frentes de onda consecutivos por la posicin del observador.

La longitud de onda medida por el emisor y por el observador es la misma, una unidad, E=O=1.

Cuando el emisor est en movimiento (vE<vs)

Consideramos primero el caso de que la velocidad del emisor vE sea menor que la velocidad de propagacin de las ondas en el medio vs (vE<1). Si el movimiento del emisor va de izquierda a derecha (velocidades positivas), la longitud de onda medida por el observador situado a la derecha es ms pequea que la unidad, y la longitud de onda medida por el observador situado a la izquierda del emisor es mayor que la unidad.

Observador situado a la derecha del emisor O<E Observador situado a la izquierda del emisor O>E

Como =vP, o bien =v/f , hay una relacin inversa entre longitud de onda y la frecuencia f.

Observador situado a la derecha del emisor fO>fE Observador situado a la izquierda del emisor fO<fE

Si el emisor emite ondas sonoras, el sonido escuchado por el observador situado a la derecha del emisor, ser ms agudo y el sonido escuchado por el observador situado a la izquierda ser ms grave. En otras palabras, cuando el emisor se acerca al observador, ste escucha un sonido ms agudo, cuando el emisor se aleja del observador, ste escucha un sonido ms grave.

Cuando el emisor est en movimiento (vE=vs)

Cuando la velocidad del emisor vE sea igual que la velocidad de propagacin de las ondas en el medio vs (vE=1), la longitud de onda medida por el observador situado a la derecha del emisor es cero. Si el emisor es un avin que va a la velocidad del sonido, los sucesivos frentes de las ondas emitidas se agrupan en la punta o morro del avin.

Cuando el emisor est en movimiento (vE>vs)

Cuando la velocidad del emisor vE sea mayor que la velocidad de propagacin de las ondas en el medio vs (vE>1), el movimiento ondulatorio resultante es entonces una onda cnica (la envolvente de los sucesivos frentes de onda es un cono con el vrtice en el emisor), esta onda se llama onda de Mach u onda de choque, y no es ms que el sonido repentino y violento que omos cuando un avin supersnico pasa cerca de nosotros. Estas ondas se observan tambin en la estela que dejan los botes que se mueven con mayor velocidad que las ondas superficiales sobre el agua. La envolvente, es la recta tangente comn a todas las circunferencias. En el espacio, los frentes de onda son esferas y la envolvente es una superficie cnica. En el instante t=0, el emisor se encuentra en B, emite una onda que se propaga por el espacio con velocidadvs. En el instante t el emisor se encuentra en O, y se ha desplazado vEt, En este instante, el frente de onda centrado en B tiene un radio vst. En el tringulo rectngulo OAB el ngulo del vrtice es sen =vs/vE. El cociente vE/vs.se denomina nmero de Mach.

Actividades
Se introduce

La velocidad del emisor, actuando en la barra de desplazamiento titulada Velocidad del emisor La velocidad de propagacin del sonido se ha fijado en vs=1.0

Se pulsa el botn titulado Empieza Si pulsamos el botn titulado Pausa, la imagen congelada de los sucesivos frentes de onda puede ser fcilmente reproducida en papel utilizando la regla y el comps. Pulsando varias veces en el botn titulado Paso, podemos medir el periodo o intervalo de tiempo que transcurre para el observador, el paso de dos frentes de ondas consecutivos. La inversa de las cantidades medidas nos dar las frecuencias de las ondas para el observador situado a la izquierda del emisor y para el situado a su derecha.

El observador est en movimiento (vE<vs y vO<vs)

Consideramos solamente el caso en el que la velocidad del emisor y la velocidad del observador es menor que la velocidad de propagacin de las ondas en el medio.

Actividades
Se introduce

La velocidad del emisor (positiva), actuando en la barra de desplazamiento titulada V. emisor La velocidad del observador (positiva o negativa), actuando en la barra de desplazamiento titulada V. observador La velocidad de propagacin del sonido se ha fijado en vs=1.0

Se pulsa el botn titulado Empieza Podemos comprobar que el efecto Doppler se debe al movimiento relativo del observador con respecto al emisor, haciendo que el observador y el emisor se muevan con la misma velocidad y en la misma direccin. Medimos el tiempo que tarda en pasar por el emisor, dos frentes de ondas consecutivos, y lo comparamos con el periodo de las ondas emitidas (una unidad de tiempo). Coinciden ambas cantidades?. Para medir dichos intervalos de tiempo, utilizar los botones Pausa/Continua y Paso.

Deduccin de la frmula del efecto Doppler

A partir de la observacin del movimiento del emisor, del observador y de los sucesivos frentes de onda, vamos a obtener la frmula que describe el efecto Doppler.

En la parte superior de la figura, tenemos dos seales, que pueden corresponder a dos picos consecutivos de una onda armnica, separados un periodo P. En la parte inferior, los dos puntos coloreados representan las posiciones del emisor (en rojo) y del observador (en azul). En el instante inicial t=0 en el que se emite la primera seal, el emisor y el observador estn separados una distancia d desconocida, que no afecta al fenmeno en cuestin. La primera seal es recibida por el observador en el instante t. La seal se desplaza el camino marcado en trazo grueso negro en la parte superior de la figura, desde que se emite hasta que se recibe, podemos por tanto, escribir la ecuacin vst=d+vOt La segunda seal se emite en el instante P, y se recibe en el instante t. En el intervalo de tiempo entre la primera y la segunda seal, el emisor se desplaza vEP. La segunda seal recorre desde que se emite hasta que se recibe, el camino sealado en trazo grueso negro en la parte inferior de la figura. Por tanto, podemos escribir la ecuacin d-vEP+vOt=vs(t-P) Eliminando la cantidad desconocida d entre las dos ecuaciones, relacionamos el periodo P=t-t, de las ondas recibidas, con el periodo P de las ondas emitidas.

Teniendo en cuenta que la frecuencia es la inversa del periodo, obtenemos la relacin entre frecuencias, o frmula del efecto Doppler.

Ejercicio: Un silbato emite sonido de frecuencia 500 Hz se mueve con una mquina de tren a velocidad de 90 km/h. Un conductor se mueve en la misma direccin pero en sentido

contrario en un vehculo con una velocidad de 144 km/h acercndose al tren. Calcular la frecuencia del sonido escuchado por el conductor vE=25 m/s vs=340 m/s vO=-40 m/s La frecuencia del sonido escuchado es f'= 603 Hz vE=-25 m/s vs=-340 m/s vO=40 m/s La frecuencia del sonido escuchado esf ' =603 Hz

Procedimiento geomtrico para dibujar los sucesivos frentes de onda

En el applet que viene a continuacin, se muestra el procedimiento geomtrico para dibujar con la regla y el comps los sucesivos frentes de onda, del sonido emitido por un vehculo en movimiento.

Se dibuja una lnea horizontal proporcional a la velocidad vE del emisor. Con el mismo origen, se dibuja una lnea vertical proporcional a la velocidad del sonido vs Se unen los extremos de ambas lneas, formando un tringulo rectngulo Se divide la lnea horizontal en varias partes iguales, poniendo una marca en cada una de las divisiones Se traza una lnea vertical desde la marca hasta su interseccin con la hipotenusa del tringulo rectngulo. Con centro en la marca y radio igual a la longitud de dicha lnea vertical, se traza una circunferencia Se procede de la misma manera con todas las marcas de la lnea horizontal.

Nota: Cuando vE > vs la hipotenusa del tringulo no es la envolvente de los sucesivos frentes de onda .

Actividades
Se introduce

La velocidad del emisor vE proporcional a la velocidad vs del sonido

Se pulsa el botn titulado Empieza Comienza una animacin que muestra el procedimiento geomtrico para dibujar los sucesivos frentes de ondas del sonido emitido por un vehculo en movimiento.

En esta pgina, estudiamos el efecto Doppler debido al sonido producido por un emisor que se mueve a lo largo de una lnea recta con velocidad vE>0. El sonido choca con un reflector que se mueve en la misma direccin con velocidad vR. El observador que se mueve con velocidad vO mide la frecuencia f del sonido reflejado. Supondremos que las velocidades del emisor, observador y reflector son menores que las del sonido vS.

Estudiaremos especialmente dos situaciones:

El observador en reposo en el origen El observador coincide con el emisor (caso de los murcilagos)

Siguiendo el mismo procedimiento de las pginas previas, vamos a deducir la relacin entre la frecuencia del sonido emitido f0 y la frecuencia f del sonido escuchado por el observador.

Descripcin

El emisor produce un movimiento ondulatorio armnico de frecuencia f0 y longitud de onda 0=vs/f0.

En el instante t=0, el emisor se encuentra en el origen O y emite la primera seal. En el instante t1 llega al reflector, se refleja y es captada por el observador en el instante t1.

En el instante P=1/f0 se emite la segunda seal cuando el emisor se encuentra a una distancia vEP del origen, llega al reflector en el instante t2 y el captada por el observador en el instante t2. El periodo del movimiento ondulatorio armnico medido por el observador es P=t2-t1.

Primera seal Supongamos el reflector en el instante inicial t=0, se encuentra a una distancia d del origen. Se emite la primera seal que viaja por el aire hasta que se encuentra con el reflector en el instantet1. vst1=d+vRt1

La seal se refleja en el instante t1 y se mueve hacia la izquierda con la misma velocidad vs, recorriendo un camino ms pequeo debido a que el observador se ha desplazado. La seal es captada por el observador O en el instante t1 d+vRt1-vOt1=vs(t1-t1) Despejamos t'1 en el sistema de dos ecuaciones

Segunda seal La segunda seal, se emite en el instante P, el emisor se encuentra a una distancia vEP del origen. La seal viaja por el aire hasta que se encuentra con el reflector en el instante t2. d-vEP+vRt2=vs(t2-P)

La seal se refleja y se mueve hacia la izquierda con la misma velocidad vs, hasta que es captada por el observador O en el instante t2 d-v0t2+vRt2=vs(t2-t2) Despejamos t'2 en el sistema de dos ecuaciones

Periodo P' medido por el observador El periodo P del movimiento ondulatorio armnico medido por O es

Sabiendo que f=1/P y f0=1/P, La relacin de frecuencias es

Ejemplo La velocidad del sonido se ha fijado en vs=1.0. Emisor en reposo Cuando el emisor se encuentra en reposo vE=0, el movimiento ondulatorio armnico tiene un periodo P=1 y una longitud de onda =vsP=1. La onda llega al reflector y cambia de frecuencia, aumentando si se acerca el emisor y disminuyendo si se aleja del emisor, tal como se aprecia en la figura

Si la velocidad del reflector vR=0.2 (se aleja), el emisor se encuentra en reposo vE=0, y el observador se encuentra en reposo vO=0, entonces f=(10.2)/(1+0.2)=2/3. La longitud de onda es =vs/f=1.5 (figura inferior) Si la velocidad del reflector vR=-0.2 (se acerca), el emisor se encuentra en reposo vE=0, y el observador se encuentra en reposo vO=0, entonces f=(1+0.2)/(1-0.2)=3/2. La longitud de onda es =vs/f=2/3=0.67 (figura superior)

Emisor en movimiento Cuando el emisor se mueve con velocidad vE=0.2, el movimiento ondulatorio armnico que llega al reflector tiene una frecuencia

y una longitud de onda =4/5=0.8. En la figura, se compara los sucesivos frentes de onda producidos por un emisor en reposo y los producidos por un emisor en movimiento

En esta figura, se compara los movimientos ondulatorios armnicos

La onda llega al reflector y cambia de frecuencia, aumentando si se acerca el emisor y disminuyendo si se aleja del emisor. Observador en movimiento Cuando el emisor y el observador coinciden vE=vO, la frecuencia f escuchada por el emisor es (este sera el caso del murcilago)

Como caso particular interesante, es aquel en el que la velocidad del emisor y del reflector coinciden vE=vR, entonces f=f0.

Actividades
Se introduce

La velocidad del emisor vE (positiva), actuando en la barra de desplazamiento titulada V. emisor La velocidad del reflector vR (positiva o negativa), actuando en la barra de desplazamiento titulada V. reflector. La velocidad del sonido se ha fijado en vs=1.0 La frecuencia se ha fijado en f0=1

Se pulsa el botn titulado Empieza En la parte superior izquierda del applet, se proporciona el dato de la frecuencia f del sonido escuchado por un observador en reposo vO=0. Observador en reposo

Se mide el periodo de la onda respecto del observador en reposo con el contador de tiempo en la parte superior izquierda del applet del siguiente modo: Cuando un nodo pasa por una marca se anota el tiempo t utilizando la combinacin de botones Pausa/Paso, cuando el siguiente nodo pasa por la misma marca se ha completado medio periodo, cuando el siguiente nodo pasa por la marca elegida se anota el tiempo t, la diferencia es el periodo P=t-t de la onda medida por un observador en reposo. Se mide la longitud de onda por el observador en reposo, con la regla horizontal utilizando la combinacin de botones Pausa/Paso Observador coincide con el emisor Cuando el emisor y el observador coinciden (los murcilagos) vO=vE, podemos medir el periodo y la frecuencia de la onda reflejada del siguiente modo: Cuando un nodo pasa por la posicin del emisor (crculo de color rojo) se anota el tiempo t utilizando la combinacin de botones Pausa/Paso, cuando el siguiente nodo pasa por la misma marca se ha completado medio periodo, cuando el siguiente nodo pasa por el emisor se anota el tiempo t, la diferencia es el periodo P=t-t de la onda medida por un observador que coincide con el emisor. En la pgina anterior, se ha estudiado el efecto Doppler de una fuente de sonido que se mueve hacia el observador o se aleja del mismo a largo de un camino rectilneo.
En esta pgina, se simula una experiencia consistente en una fuente de sonido que se mueve en una trayectoria circular de radio R, con velocidad angular constante . El sonido es recogido por un micrfono fijo situado a una distancia R del eje de rotacin tal como se indica en la figura.

El observador no est situado en la direccin del movimiento rectilneo del emisor

En la pgina anterior, hemos estudiado el caso de un emisor que se mueve a lo largo de una recta con velocidad constante vE y el observador est situado en un punto de dicha recta. Consideremos una situacin algo ms compleja. Supongamos que el observador est a una distancia R de la direccin en la que se mueve el emisor, tal como se indica en la figura.

En el instante t el emisor emite la primera seal que puede corresponder a un mximo de una onda armnica. El observador la escucha en el instante t1. Si en el instante t la distancia entre el emisor y el observador es d1, tendremos

t1=t+d1/vs siendo vs la velocidad del sonido.

En el instante t+P se emite la segunda seal. El observador la escucha en el instante t2. Si en el instante t+P la distancia entre el emisor y el observador es d2, tendremos que

t2=t+P+d2/vs siendo P el periodo de la onda armnica

Para el observador, el periodo P de la onda armnica ser la diferencia de los tiempos de llegada de las dos seales

La relacin entre d2 y d1 se puede deducir resolviendo el tringulo de la figura

Obtenemos una expresin ms simplificada, si consideramos la siguiente aproximacin, el lado de longitud vEP es mucho menor que cualquiera de los otros dos lados de longitud d1 o d2. Despreciamos el cociente al cuadrado frente a la unidad, y efectuamos el desarrollo en serie

tenemos que

El periodo P de la onda armnica medido por el observador, valdr

La frecuencia es la inversa del periodo f=1/P

Frmula aproximada Esta frmula se puede obtener de forma directa si partimos de la frmula del efecto Doppler para el caso ms simple: el observador en reposo vO=0 situado en la trayectoria del emisor en movimiento rectilneo con velocidad vE constante.

Cuando el observador no est en la direccin del movimiento rectilneo del emisor, trazamos una lnea recta que pase por el emisor y el observador en el instante t, y proyectamos la velocidad vE del emisor a lo largo de dicha recta.

En dicho instante, el emisor se acerca al observador con una velocidad vEsen, tal como puede apreciarse en la figura. Sustituimos vE por vEsen, y obtenemos la misma frmula.

El emisor describe un movimiento circular

Supongamos ahora que el emisor describe una trayectoria circular de radio R con velocidad angular constante. El observador en reposo est situado a una distancia R del centro de la trayectoria circular, en el origen de ngulos, tal como se muestra en la figura.

En el instante t el emisor emite la primera seal que puede corresponder a un mximo de una onda armnica. El observador la escucha en el instante t1. Si en el instante t la distancia entre el emisor y el observador es d1, tendremos t1=t+d1/vs En el instante t+P se emite la segunda seal. El observador la escucha en el instante t2. Si en el instante t+P la distancia entre el emisor y el observador es d2, tendremos que t2=t+P+d2/vs

El periodo del movimiento ondulatorio armnico medido por el observador es P=t2-t1=P+(d2-d1)/vs

En el tringulo issceles de la figura, se puede calcular fcilmente, d1 conocido el radio R y el ngulo t. d1=2Rsen(t/2) De modo similar se calcula d2.

Esta frmula se puede simplificar, si consideramos que P es pequeo y por tanto, podamos escribir sen(x)x.

La frecuencia es la inversa del periodo f=1/P

Frmula aproximada
El emisor describe una trayectoria circular de radio R, con velocidad angular constante, su posicin angular en el instante t es t, y su velocidad es R, tangente a la trayectoria, tal como se muestra en la figura. La velocidad vE es la proyeccin de la velocidad del emisor sobre la recta que une el emisor y el observador (flecha azul)

En el tringulo issceles formado por los dos radios y la lnea que une el emisor y el observador, el ngulo vale =/2-t/2. Como vE= Rcos(/2- )= Rcos(t/2)

La frmula que describe el efecto Doppler que se produce en esta situacin es

Cuando t < el emisor se aleja del observador f '<f Cuando t > el emisor se acerca del observador f '>f

Cuando t = la lnea que une el emisor y el observador es el dimetro horizontal y la proyeccin de la velocidad del emisor sobre el dimetro es cero. La frecuencia del sonido que escucha el observador es la misma que la que emite la fuente de sonido f '=f

Cuando t =2 se produce una discontinuidad. La frecuencia f pasa de un mximo (el emisor se acerca al observador)

a un mnimo, (el emisor se aleja del observador)

En la figura, se representa la frecuencia f en funcin de t.

Vamos a comparar la frmula exacta y la aproximada Supongamos como en la simulacin que vs=1, R=1, Calculamos la frecuencia f ' del sonido que escucha el observador suponiendo que el que emite la fuente tiene una frecuencia f=4.

R 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9

3.64 3.08 2.67 2.35 2.11

t=0 3.64 3.08 2.67 2.35 2.11

4.00 4.00 4.00 4.00 4.00

t= 4.00 4.02 4.06 4.13 4.21

4.44 5.71 8.00 13.33 40.00

t=2 4.44 5.71 7.99 13.29 39.25

1. La primera columna es la velocidad R del emisor, inferior a la velocidad del sonido vs=1 2. La segunda columna, calcula la mnima frecuencia, cuando el emisor situado en la posicin del observador t=0, se aleja. 3. La tercera columna, calcula la frecuencia intermedia, cuando el emisor no se aleja ni se acerca al observador t= . 4. La cuarta columna, calcula la mxima frecuencia, cuando el emisor situado en la posicin del observador t=2, se acerca. La columnas sombreadas corresponden a las frecuencias f calculadas mediante la frmula aproximada La columnas sin sombrear corresponden a las frecuencias f calculadas mediante la frmula exacta.

Observamos que apenas hay diferencias en los valores calculados de la frecuencia f por ambas frmulas. Estas diferencias se hacen cada vez ms pronunciadas cuando la frecuencia f es ms pequea, la velocidad de rotacin es ms grande, y el emisor se aleja del observador (mxima frecuencia).

Actividades
Se introduce

La velocidad angular de rotacin , un nmero comprendido entre 0 y 1, en el control de edicin tituladoVelocidad del emisor El radio de la circunferencia que describe la fuente de sonido se ha fijado en la unidad, R=1. La velocidad del sonido se ha fijado en la unidad, vs=1 La frecuencia del sonido que emite la fuente se ha fijado en f=4, o el periodo en P=1/f=0.25 unidades de tiempo.

Se pulsa el botn titulado Empieza Se observa el movimiento de la fuente de sonido representada por un pequeo crculo de color rojo, que describe una trayectoria circular con velocidad angular constante. El micrfono est representado por un pequeo crculo de color azul inmvil.

La fuente de sonido describe un MAS de la forma = 0cos(8t), emitiendo ondas circulares cuyos mximos se representan por circunferencias de color rojo. La interseccin del movimiento ondulatorio armnico con la lnea que une el emisor y el observador se representa en la parte inferior del applet. Esta representacin nos permite relacionar la velocidad vE (proyeccin de la velocidad de la fuente R a lo largo de la lnea que une el emisor y el observador), con la frecuencia f del sonido que escucha el observador. Se representa mediante vectores la velocidad de la fuente (color negro) y su proyeccin (color rojo). La seal de frecuencia f producida en la posicin que ocupa el emisor tarda un determinado tiempo en llegar al observador, igual a la distancia emisorobservador dividido por la velocidad del sonido. En la parte derecha del applet, se representa la frecuencia f en funcin de t, posicin angular de la fuente emisora.

Cuando t=(2k+1), k=0, 1, 2, 3 la frecuencia f=f=4. Cuando t=2k, k=0, 1, 2, 3la frecuencia f pasa de forma discontinua de un mximo a un mnimo.

Ejemplo: Si introducimos =0.5

La mxima frecuencia del sonido que escucha el observador es

La mnima frecuencia que escucha es