Universidad Catlica Los ngeles de Chimbote Facultad de Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Sistemas

Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad

DISEAR E IMPLEMENTAR UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CONTROL DE HUMEDAD Y TEMPERATURA DE UN INVERNADERO DE CULTIVO DE MAZ

CURSO: Proyecto de Control

DOCENTE: Ing. Ovidio Ramos Rojas

ALUMNOS: Ramrez Beltrn, Carlos Antonio Ochoa Prado, Arnold Alfredo Guerra Panta, Pedro Alexis Vsquez Snchez, Willian Alexander

Chimbote - Per

-2012-

INTRODUCCIN
La automatizacin es la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. Resulta sumamente interesante saber cmo es posible que diversos sistemas sean tan precisos, rpidos, econmicos y sobre todo, autnomos. Pues gracias a la automatizacin es como obtenemos todas estas grandes ventajas. El presente trabajo trata de explicar la resolucin de un problema que se plante y la motivacin para darle una solucin eficaz por medio de la automatizacin. Se habla de cmo se aplica la automatizacin por medio de un conjunto de subsistemas dentro de un invernadero para lograr una autonoma y mayor eficiencia de este, la construccin de dichos sistemas, que recursos fueron empelados para su elaboracin, que compone a cada uno de los subsistemas que integran al invernadero as como el funcionamiento de estos. El primer tema que se tratara es un marco terico donde se da a conocer cmo cambia un concepto de invernadero comn a un invernadero inteligente.

TTULO DEL PROYECTO

Disear e Implementar un Sistema Automatizado para Control de Humedad y Temperatura de un invernadero de cultivo de Maz

I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA: Actualmente podemos encontrar cultivos de Maz, que si bien generan un producto bueno y saludable, en algunos casos an no se lleva una atencin adecuada para su crecimiento y su desarrollo por falta de personal, ya sea que este ocupado o en un lugar lejano. Es por esto que, a pesar de no centrarnos en un lugar geogrfico especfico, tenemos en el Departamento de Ancash, muchos cultivos agrcolas, incluso sabiendo que un invernadero es ms til en zonas ridas donde no llueve muy seguido, as como en climas hostiles con cambios muy dramticos, ya sea frio o calor, que afectan a las plantas de los cultivos. Con el proyecto se quiere acelerar el cultivo con ciertas condiciones de clima, las cuales son proporcionadas por el invernadero.

1.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA: De qu manera un sistema de control de humedad y temperatura tiende a automatizar el funcionamiento de un invernadero de cultivo de Maz?

II. OBJETIVOS DEL PROYECTO

2.1. OBJETIVO GENERAL: Lograr automatizar un invernadero de cultivo de Maz basado en sistemas de control de temperatura y humedad.

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS: Generar el riego de los cultivos automticamente cuando estos lo necesiten. Ventilar los cultivos automticamente cuando la temperatura dentro del invernadero sea inadecuada para el tipo de cultivo que se aloje dentro de l. Energizar los circuitos electrnicos por medio de la captacin de energa solar, esto con el fin de que sea un invernadero ecolgico y no tenga repercusiones negativas al medio ambiente.

III. MARCO TERICO

3.1. DEFINICIONES DE INVERNADERO 3.1.1. Concepto Un invernadero es un lugar cerrado, esttico y accesible a pie, que se destina a la produccin de cultivos, dotado habitualmente de una cubierta exterior translcida de vidrio o plstico, que permite el control de la temperatura, la humedad y otros factores ambientales para favorecer el desarrollo de las plantas. En la jardinera antigua espaola, el invernadero se llamaba estufa fra. 3.1.2. Tipos de Invernadero
A. Plano o Tipo Parral: La estructura de estos invernaderos se encuentra constituida por dos partes, una estructura vertical y otra horizontal.

B. Raspa y Amagado: Su estructura es muy similar al tipo parral pero vara la forma de la cubierta. Se aumenta la altura mxima del invernadero en la cumbrera, formando lo que se conoce como raspa.

C. Asimtrico: Aumento de la superficie en la cara expuesta al sur, con objeto de aumentar su capacidad de captacin de la radiacin solar.

D. Capilla: Tiene la techumbre formando uno o dos planos inclinados, segn sea a un agua o a dos aguas.

E. Tipo Tnel o Semicilndrico: Se caracteriza por la forma de su cubierta y por su estructura totalmente metlica.

3.1.3. Importancia de un Invernadero en la Produccin Agrcola Un invernadero ayuda a mantener un clima adecuado para la produccin no solo de flores, s no tambin de productos agrcolas como verduras, frutas, etc. Los cuales son elementos bsicos en la alimentacin de las personas tanto en zonas rurales como en urbanas, la funcin del invernadero en la produccin agrcola se fundamenta en que se pueden mantener productos fuera de temporada, lo cual provoca una mayor produccin para una demanda fuerte proveniente de ciudades altamente pobladas como la Ciudad de Mxico. Adems, una de las ventajas del invernadero es que pueden ser usadas en comunidades para beneficio de las mismas que no tienen cerca recursos para comprar alimentos y no es necesario tener grandes conocimientos de jardinera y botnica para poder mantenerlo en uso. 3.1.4. Ventajas del Uso de un Invernadero A. Difusin de Luz: Porque un invernadero puede cambiar la direccin de los rayos solares distribuyndola equitativamente por toda el rea para beneficiar a todo el invernadero en su conjunto y a la vez impedir que lleguen directamente a la planta. La luminosidad se puede obtener en mayor o menor grado dependiendo del diseo y cubierta del invernadero. Este aspecto permite el buen desarrollo del cultivo y ayuda a la mejor obtencin de frutos. B. Fotosntesis: El proceso fotosinttico se ve favorecido dentro del invernadero, debido a la forma en que es difundida la luz y a la conservacin de temperaturas. C. Microclima: Manejar un microclima que permite controlar y mantener las temperaturas ptimas, aporta que las plantas sean ms abundantes y de mejor calidad, tambin puede permitir programar las cosechas para pocas de escasez.

3.2. CULTIVOS DE MAZ El maz en invernadero, tambin llamado choclo, es un vegetal de las estaciones del ao clidas, pero su cultivo, puede llevarse a cabo muy fcil, con la presencia de la iluminacin suficiente, una buena fertilizacin, en la temporada correspondiente al cultivo, y con el espacio suficiente. Para la siembra, el maz en invernadero para poder germinar en buena manera, necesita de un suelo caliente. En estado natural, el maz dulce, se debe sembrar previamente a que comience la temporada de frio y heladas, o sea, en los momentos ms clidos, pero con el cultivo de maz en invernadero eso no sera un factor a tener en cuenta, ya que en los invernaderos se utilizan protecciones especiales que protegen al suelo, y a su vez se utiliza una capa e polietileno claro en el suelo, para favorecer el contraste de iluminacin solar. La forma de siembra debe ser en filas de sesenta a ochenta centmetros de distancia una de la otra, con una distancia entre plantas de treinta a cincuenta centmetros. El riego es un factor muy importante en el cultivo del maz en invernadero, ya que este se caracteriza por ser un vegetal muy exigente con las condiciones del agua, que necesita sin excepciones unos 5 mm de agua al da. Si a la cosecha de maz en invernadero la acecha una sequa, por falta de riego, las consecuencias pueden ser que se produzcan las mazorcas sin los granos necesarios, o sino que las mazorcas sean de un tamao muy pequeo, y con desarrollo muy pobre de la punta de la misma. La cantidad de agua que necesite el cultivo a lo largo de la estada, va a variar dependiendo de en qu etapa se est desarrollando el vegetal. En el momento en que el cultivo de maz en invernadero comience a nacer, no hace falta mucha cantidad de agua, pero si es muy importante que siempre se mantenga el suelo hmedo. Pero cuando el cultivo este creciendo, es cuando ms se necesita de riegos de agua, lo que ms se recomienda, es darle al cultivo un riego por da a lo largo de los quince o diez das anteriores a la floracin, sin excepciones. A lo largo de la fase de floracin del cultivo de maz en invernadero, se dar un periodo muy importante, ya que de esta fase va a depender completamente la cuajada y la cantidad de produccin que obtendremos, por esta razn, siempre se aconseja que los riegos mantengan siempre la humedad, para que podamos obtener una buena polinizacin y una buena cuajada. Y en la etapa final del cultivo de maz en invernadero, que es el periodo de maduracin y engrosamiento de la mazorca, se recomienda bajar la intensidad de riegos y agua para el cultivo. Es muy importante que los riegos en las primeras etapas del crecimiento del vegetal sean los buenos, ya que si no, obtendremos una mala cosecha, y una mala produccin. 3.2.1. Maz en Invernadero Es muy importante para el cultivo de maz en invernadero que se otorguen las cantidades de minerales necesarias para el buen desarrollo. Estos minerales, nunca deben estar en exceso,

ni en escases, ya que si no, afectaramos a la planta en vez de favorecerla. Es recomendable que el suelo este rico en P y K, y que especialmente durante su fase de crecimiento vegetativo, el suelo tenga un buen aporte de nitrgeno N. Por lo general, el abonado va a ser ms liviano en un principio de la plantacin de maz en invernadero, y a medida que la planta valla creciendo, se va aumentando el grado de abonado. Durante el cultivo de maz en invernadero, cuando la planta alcance un tamao cercano a los veinticinco a treinta centmetros, se debe ir dejando una planta solamente por galope, y vamos a ir sacando a las restantes. Tambin, es muy importante ir rompiendo la costra que se endurece en la superficie del suelo, ya que esa costra dura, no permitir el buen desarrollo de las races de la superficie de la planta. Las plagas que afectan a las cosechas de maz en invernadero son varias, por esta razn es muy importante disponer de todos los insecticidas necesarios para combatirlas. Ya que su presencia, podra echar a perder todo el trabajo hecho previamente, y un gasto de dinero enorme. Pero a su vez, hay que tener en cuenta, que las plagas que pueden llegar a acechar a un cultivo de maz en invernadero son muchos menores a las que nos afectaran si el cultivo fuera realizado en el exterior, ya que el control que se tiene dentro de un invernadero es mucho mayor. El recogido de la mazorcas, se debe realizar cunado el grano se encuentre bien formado, pero no totalmente maduro. Esta etapa se da a los veinte das despus de la aparicin de los primeros pelos del maz. Podemos decir entonces que, para el cultivo de maz en invernadero se deben seguir ciertos pasos que nombramos con anterioridad, para que esta planta crezca fuerte y sana. 3.3. SENSORES Un sensor es un dispositivo que convierte una variable fsica que se desea medir en una seal elctrica que contiene la informacin correspondiente a la variable que se detecta. Para ello el sensor suele ir acoplado a un circuito que convierte la seal de ste a valores adecuados para que dicha seal se pueda capturar. Como etapa intermedia se debe realizar la calibracin o ajuste de la medida del sensor, para as controlar la sensibilidad con que va poder detectar la seal que mandara al circuito. Finalmente, se procede a la etapa de adquisicin, para su procesamiento, registro o presentacin. 3.3.1. Sensor de Humedad Con ste sensor se trata de utilizar la conductividad que muestra la tierra, la cual va a ser mayor mientras ms sea la cantidad de agua presente en ella. Se introducen dos electrodos separados por cierta distancia, para luego ser sometidos a una diferencia de potencial constante. La corriente circulante ser entonces proporcional a la cantidad de agua presente en la muestra. Cundo no exista humedad en la tierra, el sensor mandara un 0 al PIC, lo cual provocara que se active el sistema de riego durante unos segundos para as mantener a las plantas hidratadas.

3.3.2. Sensor de Temperatura Este dispositivo no es ms que un circuito que se encarga de registrar la temperatura que hay en cierto ambiente con ayuda de un transductor conocido como LM35, cuya funcin es la de aumentar una corriente de salida cuando capta una temperatura elevada, este transductor tiene una forma de transistor ya que solo tiene 3 terminales, las cuales dos de ellas son para la alimentacin (VCC y GND) y la tercera terminal es la que de una corriente de salida cuyo valor depende de la cantidad de temperatura que sea capaz de registrar.

IV. ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO

Regar el cultivo de maz cuando se detecte, mediante un sensor de humedad, que necesitan hidratarse, esto har que se active la bomba colocada en la torre para empezar a bombear agua a las tuberas y repartirla en las jardineras. Ventilar cuando, por un sensor de temperatura, se detecte que el ambiente es demasiado caluroso para el cultivo, activando pequeos ventiladores, con el fin de disminuir esta temperatura. Fsicamente, el invernadero consta de:

Tanque de agua. Bomba de Agua Un jardineras Ventiladores Sensor de humedad Sensor de temperatura

V. DISEO

VI. IMPLEMENTACIN

VII. HIPTESIS
7.1. Hiptesis General Se modificara el sistema manual de control de un invernadero, por un sistema de control automtico basado en un microcontrolador, que permitir mantener el microclima del invernadero entre un rango de valores adecuados para el cultivo.

7.2. Hiptesis Especficas Se dar a conocer los valores de las variables de temperatura y humedad del invernadero a travs de un visualizador LCD, el sistema de control contara con una interfaz que le permitir al usuario ingresar y/o modificar los parmetros de control de estas variables. Se har uso de sensores de temperatura (LM35) y humedad (HS1101). Se implementara un sistema control seguro y completo, que permitir generar empleo en el sector agrcola.

VIII. VARIABLES
8.1. Variable Dependiente Automatizacin de un Invernadero de Cultivo de Maz

8.2. Variable Independiente Sistemas de Control de Humedad y Temperatura

IX. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

X. PRESUPUESTO Interfaz Pynguino:

Elemento Tarjeta Pynguino Protoboard Cable de Conexin Pynguino - PC Precio Unitario (S/.) 70.00 14.00 10.00 Cantidad 1 1 1 Precio 70.00 14.00 10.00

Control de Humedad:
Elemento Multivibrador 555 Diodo LED Resistencias Condensadores Electrolito Condensador Cermico Tarjeta Impresa Precio Unitario (S/.) 1.00 0.50 0.10 0.30 0.20 Cantidad 1 1 3 1 1 1 Precio

Control de Temperatura:
Elemento Pantalla LCD 16x2 Cooler (Ventiladores) Tarjeta Impresa Transductor LM35 Circuito Integrado LM324 Precio Unitario (S/.) 7.00 1 3 1 1 Cantidad Precio

Estructura del Invernadero:

Elemento Bomba de Agua de Pecera Tubos o mangueras para riego Jardineras de Madera Ts para goteros Silicona de vidrio 6 caras de mica transparente Soporte Base de Madera con 4 tacos de soporte Precio Unitario (S/.) 50.00 Cantidad 1 2 Precio 50.00

60 cm.

BASE

40 cm.

XI. MDULOS FUNCIONALES

Mdulo de Temperatura: Este dispositivo no es ms que un circuito que se encarga de registrar la temperatura que hay en cierto ambiente con ayuda de un transductor conocido como LM35, cuya funcin es la de aumentar una corriente de salida cuando capta una temperatura elevada, este transductor tiene una forma de transistor ya que solo tiene 3 terminales, las cuales dos de ellas son para la alimentacin (VCC y GND) y la tercera terminal es la que de una corriente de salida cuyo valor depende de la cantidad de temperatura que sea capaz de registrar. Al dar la corriente, el problema es que sale con un valor muy pequeo, y lo que se puede hacer es mandar ese valor a una etapa de amplificacin, esto es con ayuda de amplificadores operacionales, los cuales con circuitos lineales, ya que solo tienen 5 terminales (no son nmero par como los circuitos normales). Este componente tiene varias formas de conectarse. Despus de esto, para ver al aumento o descenso de temperatura se le pueden conectar unos diodos LED que a su vez tienen que estar conectados a otro amplificador por cada diodo LED y a unos divisores de voltaje, para que tenga un buen funcionamiento o en su defecto se puede enviar la informacin al PIC para que pueda procesarla y hacer al funcin que el programa le ordene. A este mdulo se le adicionara 2 salidas, un Ventilador (Cooler) y un Foco, para ventilar y calentar el ambiente segn sea necesario, siempre y cuando establezcamos una temperatura tope en el programa. MDULO TEMPERATURA Proceso Temperatura muy alta a lo establecido Temperatura muy baja a lo establecido

Entrada Lectura de Temperatura del ambiente mediante implementacin de LM35

Salida Activar Ventilacin (Cooler) Activar Foco

Mdulo de Humedad (Agua): Con ste sensor se trata de utilizar la conductividad que muestra la tierra, la cual va a ser mayor mientras ms sea la cantidad de agua presente en ella. Se introducen dos electrodos separados por cierta distancia, para luego ser sometidos a una diferencia de potencial constante. La corriente circulante ser entonces proporcional a la cantidad de agua presente en la muestra. Cundo no exista humedad en la tierra, el sensor mandara un 0 al PIC, lo cual provocara que se active el sistema de riego durante unos segundos para as mantener a las plantas hidratadas.

Entrada Saber si agua esta humedad o seca, mediante 2 puntas

MDULO HUMEDAD Proceso Tierra Mojada Tierra Seca

Salida No se activa bomba de agua Se activa bomba de agua

XII. CDIGO PARA PROGRAMAR EL PINGINO int lectura; float temperatura; float valor; void setup(){ char i=0; pinMode(14,INPUT); pinMode(1,OUTPUT); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(13,INPUT); pinMode(0,OUTPUT); } void loop(){ char i=0; temperatura =0; lectura =0; for(i=0;i<10;i++) { lectura = lectura + analogRead(14); delay(100); lectura = lectura / 5; temperatura = (float) lectura * 500 / 1024; if(temperatura==22){ valor=analogRead(13);

if (valor < 800) { digitalWrite(0,LOW); } else { digitalWrite(0,HIGH); } delay(100); digitalWrite(1,HIGH); delay(500); digitalWrite(2,HIGH); delay(500); }else if(temperatura>24){ valor=analogRead(13); if (valor < 800) { digitalWrite(0,LOW); } else { digitalWrite(0,HIGH); } delay(100); digitalWrite(1,LOW); delay(5000); digitalWrite(2,HIGH); delay(500); }else if(temperatura<20){ valor=analogRead(13); if (valor < 800) { digitalWrite(0,LOW); } else { digitalWrite(0,HIGH); } delay(100); digitalWrite(1,HIGH); delay(500); digitalWrite(2,LOW); delay(500); } } }

Enlace de video: http://www.youtube.com/watch?v=lBov9CbyBxE&feature=g-upl