Motor elctrico trifsico

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos m a g n t i c o s r o t a t i v o s e n e l b o b i n a d o d e l e s t a t o r (o parte fija del motor). MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.-Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fracci n de caballo !asta varios miles de caballos de fuerza ("#), se los constru$e para prcticamente, todas las tensiones $ f r e c u e n c i a s ( % & $ ' & " z ) n o r m a l i z a d a s $ m u $ a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. (e emplean para accionar mquinas)!erramienta, bombas, montacargas, ventiladores, gr*as, maquinaria elevada, sopladores, etc.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO +uando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor. ,ic!a corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor. ,ic!o movimiento es continuo, d e b i d o a l a s variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica. (olo debe !acerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. - este fen meno se le llama deslizamiento. ,espus de ese momento vendr un nuevo empuje $ un nuevo deslizamiento, $ as sucesivamente. ,e esta m a n e r a s e c o m p r e n d e q u e e l r o t o r n u n c a l o g r e alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio. Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o a s i n c r n i c o . E l d e s l i z a m i e n t o p u e d e s e r m a $ o r conforme aumenta la carga del motor $ l gicamente, la velocidad se reduce en una proporci n ma$or. Los motores de corriente alterna $ los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la acci n de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de acci n del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interacci n con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. #artiendo del !ec!o de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la acci n de un campo magntico potente, el producto de la interacci n de ambos campos magnticos !ace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. ,ic!a energa es comunicada al e.terior mediante un dispositivo llamado flec!a. PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICOSTRIFSICO.-/ndependientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los motores trifsicos convierten la energa elctrica en energa mecnica.

1. El estator: est constituido por un enc!apado de !ierro al silicio, introducido generalmente a presi n, entre
una carcasa de !ierro colado. El enc!apado es r a n u r a d o , l o c u a l s i r v e p a r a i n s e r t a r a l l l a s bobinas, que a su vez se constru$en con alambre de cobre, de diferentes dimetros. 2. El rotor: es la parte m vil del motor. Est formado por el eje, el enc!apado $ unas barras de cobre o aluminio unidas en los e.tremos con tornillos. - este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo $ las barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula. 3. Los escu os: estn !ec!os con !ierro colado (la ma$ora de veces). En el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los

escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga 0arrastres1 o 0fricciones1.

T!"os # caracter$st!cas el %otor el&ctr!co tr!'(s!co (i el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del c a m p o m a g n t i c o r o t a t i v o , s e d i c e q u e e l motor es sncrono. (i por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro ma$or o menor que dic!o c a m p o m a g n t i c o r o t a t i v o , e l m o t o r e s a s n c r o n o d e i n d u c c i n . Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes grupos2 3. 4otores (ncronos 5. 4otores -sncronos 1. Motores S$)cro)os: Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante. L a s m q u i n a s s n c r o n a s f u n c i o n a n t a n t o c o m o generadores $ como motores. En nuestro medio sus a p l i c a c i o n e s s o n m n i m a s $ c a s i s i e m p r e e s t n relacionadas en la generaci n de energa elctrica. #ara el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas l a s c e n t r a l e s " i d r o e l c t r i c a s $ 6 e r m o e l c t r i c a s funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. #ara el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es mu$ elevada, ma$or que 347 (mega vatio). Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos2 rotor de polos lisos (polos no salientes) $ de polos salientes. M o t o r e s e r o t o r e " o l o s l ! s o s o "olos )o sal!e)tes: se utilizan en rotores de dos $ cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del r o t o r ( 8 i g . 3 . % ) . L o s m o t o r e s d e r o t o r l i s o trabajan a elevadas velocidades.

(8ig. 3.%) 9otor de polos no salientes en un motor sncrono Motores e "olos sal!e)tes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. :n p o l o s a l i e n t e e s u n p o l o m a g n t i c o q u e s e pro$ecta !acia fuera de la superficie del rotor. L o s r o t o r e s d e p o l o s s a l i e n t e s s e u t i l i z a n e n rotores de cuatro o ms polos. ;ase en la (fig. 3.')

8ig.3.' 9otor de polos salientes en un motor sncrono

2. Motor as$)cro)o:
Los motores asncronos o motores de inducci n, son las mquinas de impulsi n elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras $ baratas. Los motores asncronos se clasifican seg*n el tipo de rotor, en motores de rotor e n j a u l a d e a r d i l l a ( o m o t o r e s c o n i n d u c i d o e n cortocircuito) $ en motores de rotor bobinado o de anillos rozantes. Motores e !) ucc!*) as$)cro)os

En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica se suministra al bobinado del estator. +omo consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, $ ste girar. Estator e u) %otor as$)cro)o tr!'(s!co

(in lugar a dudas, como toda mquina puesta o no en s e r v i c i o , l a t e m p e r a t u r a e . c e s i v a d e l a m b i e n t e o causada por un problema con el motor mismo, es un elemento clave a considerar, $a que de ella depende la vida *til de la mquina. +e)ta,as En diversas circunstancias presenta muc!as ventajas respecto a los motores de combusti n2 - igual potencia, su tama<o $ peso son ms reducidos. (e pueden construir de cualquier tama<o. 6iene un par de giro elevado $, seg*n el tipo de motor, prcticamente constante. (u rendimiento es mu$ elevado (tpicamente en torno al =%>, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generaci n de energa elctrica de la ma$ora de las redes de suministro si emiten contaminantes.

Motores e corr!e)te alter)a Los motores de +.-. se clasifican de la siguiente manera2 -sncrono o de inducci n Los motores asncronos o de inducci n son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo !ace el campo magntico del estator. +uanto ma$or es el par motor ma$or es esta diferencia de frecuencias. Jaula de ardilla :n rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada com*nmente en un motor de inducci n de corriente alterna. :n motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama ?motor de jaula de ardilla?. En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. /nternamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos $ conectados juntos en ambos e.tremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos $ barras $ la rueda de un !mster (ruedas probablemente similares e.isten para las ardillas domsticas) Mo)o'(s!cos 4otor de arranque a resistencia. #osee dos bobinas una de arranque $ una bobina de trabajo.

4otor de arranque a condensador. #osee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marc!a $ se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. 4otor de marc!a. 4otor de doble condensador. 4otor de polos sombreados o polo sombra. Tr!'(s!cos 4otor de /nducci n. - tres fases La ma$ora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, $a estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensi n de lnea por raz de tres. #or ejemplo, si la tensi n de lnea es @A& ;, entonces la tensi n de cada fase es 55& ;. Rotor Devanado El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el ejeB por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar !asta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla. 4onofsicos 4otor universal 4otor de /nducci n 4otor de fase partida 4otor por reluctancia 4otor de polos sombreados 6rifsico 4otor de rotor devanado. 4otor asncrono 4otor sncrono 4otor sncrono Los %otores s$)cro)os son un tipo de motor de corriente alterna. (u velocidad de giro es constante $ depende de la frecuencia de la tensi n de la red elctrica a la que est conectada $ por el n*mero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como ?velocidad de sincronismo?. La e.presi n matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es2

donde2

f2 8recuencia de la red a la que est conectada la mquina ("z) #2 C*mero de pares de polos que tiene la mquina p2 C*mero de polos que tiene la mquina n2 ;elocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto) #or ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (5 pares de polos) conectada a una red de %& "z, la mquina operar a 3.%&& revoluciones por minuto. 8uncionan de forma mu$ similar a un alternador. ,entro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir2 Los motores sncronos. Los motores asncronos sincronizados. Los motores de imn permanente. Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor $ la velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable $ necesitan una velocidad constante En este tipo de motores $ en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo !ace el campo magntico del estator. Arra)-ue e u) %otor tr!'(s!co s$)cro)o

E.isten cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor2 +omo un motor asncrono. +omo un motor asncrono, pero sincronizado. :tilizando un motor secundario o au.iliar para el arranque. +omo un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente2 llevar unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador. 8renado de un motor trifsico sncrono #or regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de un re stato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se detendr, no siendo esta la forma ms ortodo.a de !acerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede da<ar el motor. La mejor forma de !acerlo, es ir variando la carga !asta que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, $ entonces desconectar el motor. Dtra forma de !acerlo, $ la ms !abitual, es regulando el reostato, con ello variamos la intensidad $ podemos desconectar el motor sin ning*n riesgo. :sos Los motores elctricos se utilizan en la gran ma$ora de las mquinas modernas. (u reducido tama<o permite introducir motores potentes en mquinas de peque<o tama<o, por ejemplo taladros o batidoras. +ambio de sentido de giro #ara efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como2 #ara motores monofsicos *nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores #ara motores trifsicos *nicamente es necesario invertir dos de las cone.iones de alimentaci n correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases. #ara motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque. 9egulaci n de velocidad.) En los motores asncronos trifsicos e.isten dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electr nico especial $ la otra es variando la polaridad gracias al dise<o del motor. Esto *ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de cone.i n ,a!lander.

Conexin de motores trifsicos

Los motores trifsicos se conectan los tres conductores 9,(,6. La tensi n nominal del motor en la cone.i n de servicio tiene que coincidir con la tensi n de lnea de la red (tensi n servicio). +one.i n de servicio de los motores trifsicos $ sus potencias nominales2

Pote)c!a. #ara elegir un motor adecuado, se tedrn en cuenta los datos siguientes2 la carga de trabajo (potencia), la clase de servicio, el curso de ciclo de trabajo, los procesos de arranque, frenado e inversi n, la regulaci n de la velocidad de rotaci n, las variaciones de la red $ la temperatura del medio refrigerante.