Tema 1. - Errores en La Medida

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TEMA 1
Errores en la medida
Estructura del tema

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Concepto de incertidumbre. Causas del error. Caracterizacin de la incertidumbre. Propagacin de errores aleatorios en medidas indirectas. Propagacin de errores sistemticos en medidas indirectas. Calibracin de instrumentos. Ejercicios. Especificaciones tcnicas en los instrumentos. Estndares, calibracin y trazabilidad. Referencias y bibliografa.
dsavall@gmail.com
1.1. Concepto de incertidumbre

Siempre que realicemos una medida, sean cuales sean la magnitud a medir y el instrumento que utilicemos, deberemos tener presente que el valor obtenido no es el real sino slo una aproximacin. Las limitaciones del instrumento de medida (en su diseo y en su construccin), factores ambientales (temperatura y humedad, principalmente), la variacin de la magnitud a medir, el error humano y la inexactitud de las correcciones efectuadas son causa de error. Los errores pueden ser clasificados en aleatorios, sistemticos y aberrantes. Un error sistemtico es aquel que permanece constante al medir una magnitud en las mismas condiciones y que vara cuando las condiciones cambian. Ejemplos de errores sistemticos son las alinealidades en la escala, un mal ajuste del cero, errores de paralaje, etc. Este tipo de error puede corregirse mediante una calibracin, en la que se compara un patrn conocido con la lectura del instrumento. Un error aberrante (o grueso) es aquel que se comete de forma ocasional y es fcilmente evitable mediante una correcta operacin en la medida. Ejemplos de Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com). errores gruesos son: equivocarse al anotar una medida, equivocarse en la escala del instrumento, etc. Los errores aberrantes pueden ser detectados y eliminados del conjunto de medidas. Un error aleatorio, por su naturaleza, no puede ser corregido: tan slo puede ser reducido y acotado empleando procedimientos estadsticos. Los errores sistemticos pueden ser corregidos mediante un proceso de calibracin, pero los errores aleatorios no pueden ser eliminados: slo podemos intentar reducirlos en su origen. Consideremos un ejemplo que nos servir para introducir el concepto de incertidumbre. Supongamos que estamos realizando un diseo consistente en el amplificador monoetapa de la figura 1-1. Alimentamos el circuito mediante una fuente de continua a +12 V. Con un polmetro analgico comprobamos la tensin de alimentacin, obteniendo una lectura de +12,2 V. Con un polmetro digital obtenemos un resultado de +12,1 V. Qu instrumento se equivoca, el polmetro analgico o el digital?. Ambos dan un resultado inexacto ya que la lectura incluye el efecto de distintas fuentes de error, unas aleatorias y otras sistemticas. Por lo tanto, el valor real es desconocido.
Concepto de incertidumbre
Lo ms correcto que podemos hacer es estimar el error total que se produce en cada caso (incertidumbre) e indicarlo junto a la medida, de la siguiente manera:
Medida = Lectura Incertidumbre
(1.1)
De este modo acotamos un intervalo centrado en la lectura del instrumento dentro de el cual el valor real se encuentra con una probabilidad muy alta. Denominamos incertidumbre (uncertainty) a la semilongitud de dicho intervalo (figura 1-2). Es importante distinguir entre error (diferencia entre el valor ledo y el real, desconocido) e incertidumbre (estimacin de la cota superior de este error).
Vcc
R1
R3
Salida
Entrada

R2 R4 C1
Gnd
Figura 1-1 Circuito del ejemplo
Intervalo en el que el valor real se encuentra con probabilidad muy alta Incertidumbre Incertidumbre
Valor medido
Valor real con probabilidad muy baja

Figura 1-2 Concepto de incertidumbre
Junto a los conceptos de error e incertidumbre se definen, para un instrumento de medida, los siguientes parmetros bsicos: Exactitud (Accuracy): cuantifica cmo de cerca se halla la lectura del instrumento del valor real. Precisin (Precision): mide la repetibilidad de las medidas. Idealmente, ante una magnitud a medir constante, sucesivas medidas deben dar una lectura idntica. En la realidad no es as y se produce una dispersin de las lecturas. Sensibilidad (Sensitivity): Relacin entre la respuesta del instrumento y la variacin de la magnitud a medir que la provoca. Resolucin (Resolution): Es la menor variacin de la magnitud a medir para la que cambia la lectura del instrumento.
Figura 1-3 Precisin y exactitud
A fin de ilustrar la diferencia entre exactitud y precisin, imaginemos una diana sobre la que realizamos varios disparos (figura 1-3). En nuestro smil, el centro de la diana es el valor real y cada disparo es una medida. En la diana de la izquierda los disparos estn muy agrupados (hay poca dispersin, por lo que tenemos una buena precisin) pero su centro geomtrico est alejado del centro (poca exactitud). En la diana de la derecha ocurre lo contrario (buena exactitud pero poca precisin). Los parmetros bsicos especificados para los instrumentos dependen del tipo de instrumento y varan de unos fabricantes a otros. Por ejemplo, para los multmetros es comn especificar la resolucin y la precisin, o la resolucin y la exactitud. Para una fuente de tensin se nos dan los mismos parmetros (la exactitud slo si es programable). Para un osciloscopio pueden darnos la sensibilidad, la resolucin horizontal y vertical y la precisin en ganancia y vertical. En ningn caso se nos da directamente la incertidumbre como dato: ha de ser calculada a partir de los datos del catlogo y de nuestras propias medidas, como veremos ms adelante.
Causas del error
1.2. Causas del error

Las principales han sido ya apuntadas en el apartado anterior: 1. 2. 3. 4. 5. El instrumento de medida. Inestabilidad de la magnitud a medir. Factores ambientales. Error humano. Inexactitud de las correcciones realizadas.
La fuente principal del error la constituye el instrumento de medida. El mtodo de medida, la calidad de los componentes electrnicos y la bondad del diseo son factores determinantes. Pongamos un ejemplo para la segunda causa, inestabilidad de la magnitud a medir. Consideremos un circuito oscilador. Todos los osciladores presentan una fluctuacin en la frecuencia instantnea, ms o menos rpida, de manera que la magnitud Changed with the DEMO VERSION CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com). frecuenciaofno se mantiene estable. Por lo tanto, si realizamos varias lecturas, obtendremos un valor distinto en cada una de ellas. Cual es el verdadero?. La respuesta es sencilla: ninguno. El resultado ms correcto que podemos dar es un intervalo en el que con una probabilidad muy alta se encuentra el valor de la frecuencia instantnea en un momento dado. El tamao del intervalo (incertidumbre) no es evidente a priori, y se obtiene tras un estudio de los valores obtenidos. Esta caracterizacin se llevar a cabo en el siguiente apartado. La tercera causa de influencia la constituyen factores ambientales durante el proceso de medida. La temperatura es un caso muy claro (y muy frecuente). Volviendo al ejemplo del oscilador, es conocido que los componentes electrnicos varan su comportamiento con la temperatura, por lo que es de esperar que tanto el oscilador como el instrumento (construidos a partir de circuitos integrados, transistores, condensadores, resistencias e inductancias) tambin varen su comportamiento. Es necesario entonces caracterizar la influencia de la temperatura, la humedad y de cuantos factores sean significativos, mediante la determinacin de una incertidumbre asociada, bien a cada efecto por separado, bien a su conjunto. En este ltimo caso, el fabricante puede especificar por ejemplo que en el margen de temperatura comprendido entre 0C y 70C y con una humedad ambiental entre el 20% y el 60%, la incertidumbre es de 100 Hz. Este valor, recordemos, es una estimacin de la cota superior del error.
La cuarta causa, el error humano, se pone de manifiesto al equivocarnos al anotar una lectura o al cometer error de paralaje en un instrumento de aguja. Suele ser la causa principal de errores gruesos o aberrantes. La quinta causa, la inexactitud de las correcciones realizadas, surge inevitablemente tras un proceso de calibracin del instrumento. En la calibracin estimamos el error sistemtico que introduce el instrumento. Pero es slo eso, una estimacin, nunca el valor real. Por lo tanto, una calibracin reduce el error sistemtico de un equipo, nunca lo elimina por completo. Sin duda el lector se habr dado cuenta de que no hemos mencionado el ruido ni las interferencias. Su importancia vara con el tipo de instrumento, pero es un hecho que una parte muy importante del esfuerzo de diseo de cualquier sistema electrnico va encaminado a reducir la influencia del ruido y de las interferencias en la medida. Tanto uno como otro pueden provenir desde el exterior como del interior (otros circuitos del equipo) y es imposible eliminarlos por completo.
1.3. Caracterizacin de la incertidumbre
En el primer punto del tema hemos dado una nueva expresin para la medida: valor ledo en el instrumento ms/menos un intervalo (incertidumbre) en el que se encuentra con una probabilidad muy alta el valor real. En este apartado vamos a intentar definir el tamao de este intervalo mediante mtodos estadsticos. Volvamos al ejemplo anterior del oscilador. Si tomamos n lecturas de la frecuencia de salida y las representamos mediante un histograma, obtenemos las siguientes figuras (para n=10, 100, 1000 y 10000 respectivamente). Como ocurre con cualquier variable aleatoria, a medida que aumenta la poblacin obtenemos una informacin ms exacta de la misma. Se observa que el histograma adquiere de un manera ms clara cuanto mayor es n (figuras 1-5, 1-6 y 1-7) la forma de una campana de Gauss, lo que quiere decir que los valores ledos siguen una distribucin de Gauss (tambin denominada gaussiana o distribucin normal). Las distribuciones gaussianas tienen las siguientes propiedades: La curva es simtrica respecto a la media . La curva queda totalmente definida mediante la media y la varianza 2.
Caracterizacin de la incertidumbre
A se le denomina desviacin tpica y es una medida de la dispersin de los datos. La probabilidad de obtener medidas en un intervalo en torno a la media son las siguientes: En [ , + ] encontramos el 68,3% de las medidas. En [ 1, 5 , + 1, 5 ] encontramos el 86,6% de las medidas. En [ 2 , + 2 ] encontramos el 95,4% de las medidas. En [ 3 , + 3 ] encontramos el 99,7% de las medidas.
3 2,5 2 1,5

1 0,5 0 1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91
91
Figura 1-4 Histograma obtenido para n=10

16 14 12 10 8 6 4 2 0 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 97 1 7
97
120 100 80 60 40 20 0 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 91

1400
Changed with the DEMO1200 VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com).

1000 800 600 400 200 0 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 97 1 7
En la naturaleza, una gran cantidad de fenmenos presentan una distribucin gaussiana, desde la distribucin de alturas de los alumnos de una clase hasta la huella del desgaste de un peldao de una escalera antigua de piedra. Para nuestro oscilador, supongamos que hemos obtenido que la media es de 51 kHz con una desviacin tpica de 25 kHz. Podemos decir entonces que, con una probabilidad del 95,4%, el valor de la frecuencia est en 51 50 kHz.
97
Propagacin de errores aleatorios en medidas indirectas
Vamos a fijar entonces 2 como el valor de la incertidumbre, un compromiso entre confianza y tamao del intervalo1. La media y la varianza se calculan a partir de las siguientes expresiones, calculando el lmite cuando n tiende a infinito. Por lo tanto, hay que tomar un valor de n lo suficientemente alto para estimar la media y la varianza con precisin.
xi = ----------n
(1.2)
2
( x )= ---------------------------n1
(1.3)
Hay una manera de disminuir la componente aleatoria de la incertidumbre: promediar las medidas. La varianza de la media de las medidas es m , siendo m el nmero de medidas promediadas. Con esto conseguimos disminuir la
2
Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS (http://www.cadkas.com). componente aleatoria PDF-Editor de la incertidumbre en un factor m . Ms adelante
volveremos sobre esta interesante propiedad.
1.4. Propagacin de errores aleatorios en medidas indirectas

Si bien hay casos en los que tenemos que considerar una nica fuente de incertidumbre (que agrupa la del instrumento, la de la inestabilidad de la magnitud a medir y la de los factores ambientales), esto no suele ser habitual. Es frecuente disponer de informacin sobre diferentes fuentes de incertidumbre y es necesario integrar estos datos para obtener la incertidumbre total de la medida. Para ello, nos basaremos en la ley de propagacin de varianzas, que vamos a enunciar a continuacin:
1. El lector debe ser consciente de que existen otros tipos de distribuciones, e incluso aceptando una distribucin normal podramos haber tomado un nivel de confianza diferente (90%, 99%, etc.). No obstante, a fin de no confundir al lector y permitir que ste se centre en lo realmente importante, utilizaremos a lo largo del desarrollo del captulo una distribucin normal y un nivel de confianza del 95,4%.
10
Sea y = f ( x 1, x 2, , x n ) la magnitud a medir, dependiente de n variables. Entonces la varianza de y es:

y =
2
df dx
i
2 i
i + 2
- ------ ,ij -----dx dx

i i j ij
df
df
(1.4)
donde i2 es la varianza de xi y ij la covarianza de xi con xj. En el caso de que la funcin sea de la forma:
y = 1 x1 + 2 x2 + + n x n
(1.5)
y las variables xi sean independientes entre s (con lo que se eliminan los trminos de covarianza), la expresin queda de la siguiente forma:
y = 1 1 + 2 2 + + n n
2 2 2 2 2 2 2
(1.6)
y si los coeficientes son todos iguales a la unidad, la expresin anterior se reduce a: Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com).
y = 1 + 2 + + n
2 2 2 2
(1.7)
De esta manera, ante fuentes de incertidumbre aditivas e independientes entre s, la varianza resultante ser la suma de las varianzas. Si las fuentes de incertidumbre son aditivas pero no independientes, la covarianza se tomar cero o uno, segn la dependencia sea fuerte o dbil. La razn de esta simplificacin reside en la dificultad de calcular esta covarianza. Veamos un ejemplo: Queremos medir la variacin de la fase de la salida de un oscilador. Sabemos (de experimentos anteriores) que la incertidumbre asociada al instrumento de medida es de y la incertidumbre asociada a la inestabilidad de la magnitud es de . Cul es la incertidumbre de la medida?. Consideramos ambas fuentes aditivas e independientes, por lo que:
2 2 - + -I = 2 - 2 2
(1.8)
Propagacin de errores aleatorios en medidas indirectas
11
Hemos asociado a las incertidumbres conocidas una desviacin tpica de valor = I 2 . Al hacer esto suponemos que la magnitud es una variable aleatoria que sigue una distribucin normal. Suponemos tambin que su incertidumbre fue calculada con un nivel del confianza del 95,4%. Cualquier otra suposicin relativa al nivel de confianza o al tipo de distribucin es vlida, siempre que la justifiquemos. De esta manera, cuando para el clculo de la incertidumbre equivalente de una medida tengamos fuentes de incertidumbre conocidas (por lo tanto no aleatorias) y fuentes aleatorias, asignaremos a las primeras una varianza de valor ( I 2 ) sumaremos las varianzas a fin de obtener la varianza total.
2
Todo lo que hemos visto en este apartado es aplicable a medidas directas. En el caso de medidas indirectas vamos a seguir considerando cero o uno a las covarianzas en funcin de la mayor o menor dependencia de las fuentes de incertidumbre, pero la funcin ya no va a tener la forma de la ecuacin 1.5. Veamos un Changed with the DEMO VERSION ofejemplo: CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com). En un laboratorio con pocos medios se quiere medir el valor de una resistencia desconocida (Z) a partir de un patrn (R=1k, precisin del 0,01%). Como nico instrumento se dispone de un multmetro y una fuente de continua fija de 10 V. El montaje elegido para realizar la medida es el siguiente. Se pide hallar la expresin de la incertidumbre de medida, suponiendo conocidas las incertidumbres necesarias.
R
V2
Figura 1-8
La tensin V es generada por una fuente de continua, que alimenta a una resistencia de precisin (R) y al componente a medir (Z). La tensin V es medida, junto con V2
12
mediante el multmetro. El valor de la resistencia desconocida (Z) puede calcularse como:

V2 Z = R --------------V V2
(1.9)
Esta funcin depende de tres variables: R, V y V2. Vamos a aplicar la ley de propagacin de varianzas, a fin de obtener la expresin de la varianza de la medida. Dado que V y V2 son variables dependientes, consideraremos su covarianza igual a la unidad. Consideramos R variable independiente.
z =
2
df dx
i
2 i
i + 2
- ------ ,ij -----dx dx

i i j ij
df
df
(1.10)
R V 2 - R 2 + ----------------------- ( V 2 2 V 2 + V 2 V 2 2 ) A = --------------4 V V 2 (V V2) V2 V2 R PDF-Editor Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS (http://www.cadkas.com). - V, V 2 1 + --------------B = ----------------------(V V2)
3 2
(1.11)
V V 2
(1.12) (1.13)
z = A + B
Se observa que la incertidumbre total no es constante, sino que vara con el valor medido. Hay que calcular las varianzas asociadas a R, V y V2. Como R es una resistencia de valor nominal 1000 y precisin del 0,01%, su incertidumbre es de 0,1 . Por lo tanto, tomaremos una desviacin tpica de 0,05 (la mitad de la incertidumbre). Para V y V2 es necesario acudir a las especificaciones del fabricante del multmetro, quien especifica que para el rango de 10 voltios la resolucin es de 10 microvoltios y la precisin es del 0,0035% de la lectura ms 50 microvoltios. La incertidumbre es entonces para V y V2:
( 50 V + 35 10
6
Lectura )
(1.14)
La desviacin tpica asociada es la mitad de este valor. Se deja como ejercicio para el alumno obtener el valor final de la incertidumbre de medida, suponiendo que V=100 mV, V2=50 mV.
Propagacin de errores sistemticos en medidas indirectas
13
1.5. Propagacin de errores sistemticos en medidas indirectas

En el ejemplo anterior hemos estudiado cmo calcular la incertidumbre asociada a medidas indirectas causada por errores aleatorios, haciendo uso de la ley de propagacin de varianzas. Si tratamos con errores sistemticos tenemos que resolver el problema empleando mtodos no estadsticos. Sea y = f ( x 1, x 2, , x n ) una funcin de n variables. La variacin de la funcin al desplazarnos un diferencial dx es igual a la derivada de la funcin (producto escalar del gradiente de la funcin por el vector desplazamiento diferencial):
f f f df = f dx = ------- dx 1 + ------- dx 2 + + ------- dxn x 1 x 2 x n
(1.15)
Si los errores son pequeos, podemos aproximar el diferencial de la funcin a df E absoluto y los diferenciales de las variables a sus errores absolutos: dxi Ex i . Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com). Haciendo esta aproximacin llegamos a la expresin:
f f f E absoluto ------- Ex 1 + ------- Ex 2 + + ------- Ex n x 1 x 2 x n
(1.16)
El error relativo se calcula dividiendo la expresin anterior por la funcin f.

f f f ------- Ex 1 + ------- Ex 2 + + ------- Ex n E absoluto x 1 x 2 x n - ----------------------------------------------------------------------------------------= ------------------f f
E relativo
(1.17)
Ejemplo: Calcular el error relativo de la potencia disipada por una resistencia, sabiendo que sta tiene una precisin del 1% y la medida de la tensin se realiza con una precisin del 2%. La potencia disipada es:
V P = ----R
2
(1.18)
Aplicando la expresin 1.16, el error absoluto es:
14
V 2V - dV ----dR dP = -----2 R R
(1.19)
y dividiendo por P obtenemos el error relativo:

dP 2 dV dR ------ = ------------- -----P V R
(1.20)
Si los errores son muy pequeos podemos decir que:

P 2 V R ------ = ------------- -----P V R
(1.21)
El clculo de la potencia disipada tendr un error relativo de un 5%1. A partir de las ecuaciones 1.16 y 1.17 puede deducirse que:
Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com). errores absolutos
1. Para funciones de suma y resta, el error absoluto resultante es la suma de los 2. Para operaciones de multiplicacin y divisin, el error relativo resultante es la suma de los errores relativos 3. Para operaciones del tipo yn, el error relativo es n veces el error relativo de y El ejemplo anterior poda haberse resuelto como:
E relativo 2 E relativoV + E relativoR = ( 2 2 + 1 ) 10
2
= 5 10
= 5 %.
1.6. Calibracin de instrumentos

Mediante el proceso de calibracin se corrigen los errores sistemticos y se estima la incertidumbre de calibracin. El proceso de calibracin comprende los siguientes pasos:
1. Alguien, errneamente podra suponer que es del 3%. Por qu?.
Calibracin de instrumentos
15
1. Se mide n veces un patrn de valor (Xo) e incertidumbre (Io) conocidos. La incertidumbre del patrn debe ser entre tres y diez veces menor que la esperada del instrumento. De esta manera, el patrn empleado no influir demasiado en la incertidumbre de la correccin. 2. Se calculan los estimadores estadsticos y de las medidas. 3. Se eliminan los errores gruesos (o aberrantes) de los datos . 4. Se corrigen las desviaciones sistemticas: la correccin a efectuar es Xo-. 5. Se calcula la incertidumbre de las correcciones realizadas. La eliminacin de los errores gruesos suele consistir en despreciar las medidas que disten de la media ms de un cierto nmero de veces la desviacin tpica. No vamos a describir en este tema ningn mtodo concreto y por lo tanto no aplicaremos este paso en los ejercicios (ver Ejercicios en la pgina 16). Para el ltimo punto (clculo de la incertidumbre de la correccin) hay que tener en cuenta que asociamos a la incertidumbre Io una varianza o = Io 2 y que la
2 es 0 n (recordemos que la varianza de la media es inversamente varianza de Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com).
proporcional a n ). La expresin de la varianza de la calibracin queda como:

2 2 c = o + ----n
2 2
(1.22)
donde o es la varianza del patrn. La incertidumbre de calibracin es:

Ic = 2 c
(1.23)
La incertidumbre de calibracin es una estimacin de cunto nos hemos equivocado al realizar la correccin del error sistemtico. Cuando se realicen medidas con el instrumento, la varianza de la medida ser:
2 2 m = c + ----nm
2
(1.24)
donde n m es el nmero de medidas promediadas (normalmente uno o tres). La incertidumbre de la medida ser entonces:
Im = 2 m
(1.25)
16
1.6.1. Instrumentos verificados e instrumentos calibrados Al adquirir un instrumento nos encontramos con que el fabricante se ha limitado, en la mayora de los casos, a verificar que el error se mantiene dentro de unos lmites especificados. Se habla entonces de instrumentos verificados, no calibrados. La expresin que nos da el fabricante para la precisin o para la exactitud incluye los errores sistemticos y los debidos a la repetibilidad y de ella extraemos directamente la incertidumbre de medida. En otros instrumentos se ha llevado a cabo un verdadero proceso de calibracin y hablamos entonces de instrumentos calibrados. Suelen venir acompaados de un certificado de calibracin en el que se indican las condiciones en las que se ha realizado el proceso (temperatura y humedad), fecha y otra informacin relevante. Al igual que en los instrumentos verificados, extraemos la incertidumbre de medida a partir de la exactitud o precisin que figuran en las especificaciones del equipo.
Changed with the DEMO of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com). 1.7.VERSION Ejercicios

1. Realizamos una serie de diez medidas del valor de una resistencia de valor nominal 100 . Calcular la incertidumbre de medida y presentar el resultado adecuadamente.Los valores obtenidos son:
Tabla 1.1. Medidas para el ejercicio 1 105 102 98 107 101 96 104 103 99 104
Resultado: Calculamos la media y la varianza segn las ecuaciones 1.2 y 1.3, de donde resulta = 102 y =
12 . La incertidumbre de la media es: - 2 2 --------10
(1.26)
Ejercicios
17
Expresamos entonces el resultado como 102 2 . Cualquiera de las medidas individuales se expresara con una incertidumbre de 2 7 . As, la tabla anterior queda como:
Tabla 1.2. Resultados del ejercicio 1 105 7 102 7 98 7 107 7 101 7 96 7 104 7 103 7 99 7 104 7
2. Hacemos medidas con un multmetro del que se nos dice que la precisin en la escala empleada es del 1% de la lectura ms un 0,5% del rango. Calcular la incertidumbre al realizar una medida cuya lectura es de 102 (el rango empleado es el de 100 ). Resultado: Para el valor de 102 la precisin del instrumento es de 1, 52 , por lo que le asignamos unaPDF-Editor incertidumbre de idntico valor. Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS (http://www.cadkas.com).
3. Se desea calibrar un multmetro. Para ello se utiliza una resistencia patrn de valor Ro=100 e incertidumbre Io=4 . Se realizan 10 medidas y se obtienen los siguientes estimadores: = 104 , = 7 . Realizar la correccin de calibracin y calcular la incertidumbre de calibracin. Resultado: La correccin es R o = 4 . La incertidumbre de calibracin es:
I c = 2 o + 10 6
2 2
(1.27)
4. Una vez realizada la calibracin, efectuamos tres medidas de una resistencia, obteniendo: 102 , 103 y 102 . Expresar correctamente la medida y su incertidumbre asociada. Resultado: La media de las medidas es 102 . La incertidumbre es:
18
7 7 2 - + ----- 2 2 2 + ----- + ---- 10 Im = 2 o + ----10 3 10 3
(1.28)
Expresaremos la medida como: 102 10
1.8. Especificaciones tcnicas en los instrumentos

En este apartado, ltimo del tema, se pretende que el lector aprenda a interpretar las especificaciones tcnicas de los instrumentos de medida. Desgraciadamente, los fabricantes de instrumentos no se atienen a unas normas comunes y cada uno especifica unos parmetros distintos, a veces engaosos, por lo que comparar instrumentos basndose en especificaciones es algo que ha de hacerse con mucho cuidado y leyendo la letra pequea. Suponga el lector que trabaja como ingeniero en una empresa y que su jefe le pide su cualificada para realizar una (http://www.cadkas.com). compra: el instrumento debe tener una Changed with the DEMO VERSIONopinin of CAD-KAS PDF-Editor exactitud mejor que 3 ppm (partes por milln). Cul es mejor compra, el instrumento X, el Y o el Z? (ver tabla 1.3). Estas son las caractersticas que vienen en el catlogo:
Tabla 1.3. Caractersticas de los equipos del ejemplo EQUIPO X Exactitud: 1.55 ppm Precio: 50,000 euros EQUIPO Y Exactitud: 3.1 ppm Precio: 45,000 euros EQUIPO Z Exactitud: 4 ppm Precio: 40,000 euros
Si piensa que el mejor equipo es el X, ya que es el nico que tiene una exactitud mejor que 3 ppm, sepa que puede estar equivocado. La fuente de su error est en que no ha comprobado con qu nivel de confianza han calculado los fabricantes la exactitud, ni cual es el nivel de confianza con el que su jefe le ha especificado que la exactitud ha se ser menor de 3 ppm. Leyendo la letra pequea o haciendo una llamada a los fabricantes obtenemos la tabla 1.4 y preguntando en nuestra empresa averiguamos que el nivel de confianza requerido es del 80%. En todos los casos nos dicen que los datos se refieren a una distribucin normal. Si tenemos en cuenta que un nivel de confianza del 64% equivale a tomar la incertidumbre como la desviacin tpica (pgina 8), que un nivel de confianza del
Especificaciones tcnicas en los instrumentos
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95% equivale aproximadamente a considerar la incertidumbre como dos veces la desviacin tpica y que un 99% se corresponde con tres veces la desviacin tpica, resulta que los tres equipos tienen aproximadamente la misma desviacin tpica y que todos ellos nos sirven. Pero el instrumento X vale diez mil euros ms que el Z.
Tabla 1.4. Caractersticas incluyendo el nivel de confianza EQUIPO X Exactitud: 1.55 ppm Precio: 50,000 euros Confianza: 64% EQUIPO Y Exactitud: 3.1 ppm Precio: 45,000 euros Confianza: 95% EQUIPO Z Exactitud: 4 ppm Precio: 40,000 euros Confianza: 99%
Como conclusin, cada fabricante da unas especificaciones para un nivel de confianza determinado que puede ser necesario conocer para evaluar correctamente el instrumento. El ejemplo anterior nos ha servido para demostrar la importancia de interpretar correctamente las especificaciones para tratar el aspecto del nivel de confianza. Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor y (http://www.cadkas.com). Las especificaciones que podemos encontrara habitualmente en un catlogo pertenecen a uno de estos tres grupos: 1. Especificaciones bsicas: describen las prestaciones del equipo dentro de unas condiciones medioambientales determinadas. Las especificaciones bsicas suelen indicarse como:
E minimo + E lectura + E rango
(1.29)
donde E minimo es una cantidad fija y E lectura y E rango son un porcentaje o cierta cantidad expresada en partes por milln (ppm) de la lectura o del rango respectivamente. 2. Modificadores: determinan como varan las especificaciones bsicas cuando utilizamos el equipo en un margen de temperatura, humedad y envejecimiento ms amplio. 3. Informacin de conformidad a normas: suele indicarse qu normas elctricas, de seguridad y de compatibilidad electromagntica cumple un equipo. La tabla 1.5 recoge las especificaciones de un frecuencmetro comercial. Observamos que el fabricante omite indicar si las especificaciones son mximos garantizados o si se han calculado para un nivel de confianza determinado. Tampoco
20
incluye certificado ni informacin de calibracin, lo que es usual en equipos de gama baja.

Tabla 1.5. Especificaciones de un frecuencmetro comercial Margen de frecuencias Frecuencia mxima de medida Sensibilidad (20 Hz a 80 MHz) Sensibilidad (80 MHz a 160 MHz) Impedancia de entrada Mxima tensin de entrada Filtro pasabajos seleccionable Precisin Frecuencia de la BT Estabilidad de la BT Envejecimiento a temperatura constante de la BT Display Tiempos de puerta seleccionable Resolucin (20 Hz a 20 MHz) Resolucin (20 MHz a 160 MHz) Tensin de red de alimentacin Consumo Conformidad a normas 20 Hz a 160 MHz Seleccionable 20 MHz 160 MHz < 15 mV rms < 25 mV rms 1 M || 35 pF 250 V AC (hasta 100 kHz) 50 kHz (-3 dB) (1 cuenta + precisin en la BT) 1 10 MHz 1 ppm de 0 C a 50 C 1 ppm/ao

8 dgitos LED 2s, 0.2 s, 200 ms 1 Hz, 10 Hz, 100 Hz (segn tiempo de puerta) 10 Hz, 100 Hz, 1 kHz (segn tiempo de puerta) AC 110-125-220-230-240 V /50-60 Hz 10 W EN55011 (interferencia radioelctrica) HD401S1 (seguridad)
Siempre que nos mantengamos dentro del margen de temperatura comprendido entre 0C y 50C y haya pasado menos de un ao desde que se ajust el equipo, la precisin ser de 1 cuenta 1 ppm: esta es la especificacin bsica de la precisin. Se nos indica tambin un modificador a aplicar cuando el equipo tenga
Estndares, calibracin y trazabilidad
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ms de un ao. De este modo, un frecuencmetro de tres aos tendr un modificador de 3 ppm y la precisin ser entonces de 1 dgito 4 ppm. Por ltimo, vemos que se nos indica la conformidad a dos normas, una de seguridad y otra de interferencias radioelctricas. Ejemplo: Con el frecuencmetro del ejemplo anterior se realiza una medida y el display indica 130.229 kHz. El tiempo de puerta es de dos segundos. Cul es la precisin de la medida?. La resolucin en la escala y tiempo de puerta utilizados es de 1 Hz. La precisin ser entonces de 1 Hz 4 ppm = 1, 52 Hz 2 Hz (se ha redondeado por exceso a un mltiplo entero de la resolucin).
1.9. Estndares, calibracin y trazabilidad

El proceso de medir es, esencialmente, comparar un valor desconocido con un valor que consideramos conocido. Este ltimo recibe el nombre de estndar. Bajo este punto de vista, un instrumento de medida no es ms que un dispositivo diseado para realizar esta comparacin [1-2]. La calibracin es el proceso mediante el cual se detectan y corrigen errores al comparar un estndar con la medida obtenida al medir dicho estndar con el instrumento. Es, por lo tanto, totalmente necesario definir y mantener estndares. Esta tarea es responsabilidad de organismos internacionales y nacionales, que definen y mantienen lo que se denomina estndares primarios. Dada la imposibilidad de trasladar fsicamente estos estndares a todos los puntos del territorio donde sean necesarios, existen los denominados estndares secundarios, que normalmente se encuentran en laboratorios de calibracin y cuya exactitud se comprueba mediante comparacin con los estndares primarios. Los estndares secundarios sirven, a su vez, como referencia para validar los estndares de trabajo, que se encuentran normalmente en laboratorios de trabajo. Se establece as una jerarqua (figura 1-9) en la que cada nivel se compara con el anterior y es a su vez referencia para el que le sigue. Cuando adquirimos un instrumento, el fabricante lo calibra o verifica con sus propios estndares, que a su vez han sido calibrados con un estndar superior, y as hasta llegar a los estndares internacionales. La capacidad de trazar la cadena de calibracin seguida desde un
22
instrumento de medida hasta un estndar nacional se denomina trazabilidad (traceability).

Estndares Internacionales de Medida Estndares Nacionales Laboratorios de Calibracin Fabricantes de Instrumentos
Instrumentos de Medida
Figura 1-9 Jerarqua de estndares
Estndares, calibracin y trazabilidad
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Referencias y bibliografa
[1-1] Guide to the expresion of uncertainty in measurement. ISO (Organizacin Internacional para la Estandarizacin). Junio de 1992. [1-2] Electronic Instrument Handbook. Captulos 1, 2 y 3. Second Edition. Clyde F. Coombs, Jr. McGraw-Hill, 1995. [1-3] Estadstica (Proyecto PIE). Rafael Romero Villafranca, Luisa Rosa Znica Ramajo. Servicio de Publicaciones UPV. SPUPV-93.637 [1-4] Incertidumbre de medida. Dr. ngel M. Garca de La Chica. Instituto Madrileo de Tecnologa, 1991. [1-5] Understanding and Comparing Instrument Specifications. Nota de aplica-
Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com). cin de FLUKE. www.savall.cjb.net
[1-6] Teoria bsica derrors. Ramn Palls Areny. Edicions UPC, 1995
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Tema 1. - Errores en La Medida

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Estructura del tema

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1.1. Concepto de incertidumbre

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Figura 1-1 Circuito del ejemplo

Valor real con probabilidad muy baja

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Figura 1-3 Precisin y exactitud

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Causas del error

1.2. Causas del error

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1.3. Caracterizacin de la incertidumbre

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Figura 1-4 Histograma obtenido para n=10

Figura 1-5 Histograma obtenido para n=100

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Figura 1-6 Histograma obtenido para n=1000

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Figura 1-7 Histograma obtenido para n=10000

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Propagacin de errores aleatorios en medidas indirectas

1.4. Propagacin de errores aleatorios en medidas indirectas

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Sea y = f ( x 1, x 2, , x n ) la magnitud a medir, dependiente de n variables. Entonces la varianza de y es:

- ------ ,ij -----dx dx

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Propagacin de errores aleatorios en medidas indirectas

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mediante el multmetro. El valor de la resistencia desconocida (Z) puede calcularse como:

- ------ ,ij -----dx dx

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Propagacin de errores sistemticos en medidas indirectas

1.5. Propagacin de errores sistemticos en medidas indirectas

El error relativo se calcula dividiendo la expresin anterior por la funcin f.

Aplicando la expresin 1.16, el error absoluto es:

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y dividiendo por P obtenemos el error relativo:

Si los errores son muy pequeos podemos decir que:

1.6. Calibracin de instrumentos

1. Alguien, errneamente podra suponer que es del 3%. Por qu?.

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proporcional a n ). La expresin de la varianza de la calibracin queda como: