158

Captulo 5
Esfuerzos
El esfuerzo es una medida de la intensidad de una fuerza, ya sea al interior o en
la frontera de un cuerpo sujeto a cargas.
5.1. Fuerzas de volumen y fuerzas de supercie. Vector de
esfuerzo
Un sistema de fuerzas aplicados a un cuerpo es equivalente a una fuerza y un
momento. Esta fuerza y momento resultante se llaman fuerzas o cargas (loads) actuando
sobre un cuerpo.
Las cargas aplicadas a un cuerpo pueden ser mecnicas, trmicas, electromagnti-
cas, qumicas o de alguna otra naturaleza y pueden estar acopladas, como por ejemplo,
termomecnicamente, electroqumicamente, electromecnica, etc.
Las fuerzas estn divididas en tres categoras:
1. Fuerzas o cargas de cuerpo, que consisten de fuerzas de cuerpo y momentos de cuerpo.
2. Fuerzas o cargas superciales, consistentes en fuerzas superciales y momentos super-
ciales.
3. Cargas concentradas, consistentes de fuerzas concentradas y momentos concentrados.
Las cargas de cuerpo o volumen se llaman as porque actan en cada punto del
volumen total del cuerpo. Las cargas de cuerpo generan propiedades de campo en cada punto
de una regin o campo debido a una fuente. Gravitacional, inercial y electromagntica.
Los momentos de cuerpo se maniestan como momentos de fuerzas de cuerpo y
estn asociados con efectos rotatorios.
Las cargas de cuerpo surgen de efectos externos al cuerpo y son llamados cargas
de cuerpo externa. Las cargas de cuerpo son medidas usualmente por unidad de masa del
cuerpo sobre el cual actan.
159
Las cargas superciales son llamadas as porque requieren de una supercie para
actuar, y tambin se conocen como cargas de contacto. Las cargas actuando sobre la super-
cie de frontera de un cuerpo o las cargas actuando sobre las supercie de frontera comn
entre las partes internas de un cuerpo deformable son fuerzas superciales.
Ejemplos son la tensin supercial, la presin hidrosttica sobre un cuerpo sumergi-
do es una fuerza supercial externa, evaporacin, condensacin y adhesin sobre una su-
percie uida.
El sistema de fuerzas superciales es equivalente a una fuerza supercial y a un
momento supercial. Los vectores de esfuerzo y de momento dependen de la posicin del
punto sobre el cual actan y de la orientacin de la supercie. La orientacin de una
supercie en un medio continuo es especicada en cada uno de sus puntos por medio de un
vector normal unitario exterior. La fuerza supercial por unidad de rea es llamada vector
de esfuerzo o de traccin supercial. El vector de esfuerzo sobre la supercie con vector
normal n se denota por
t
(n)
. (5.1)
y el momento supercial por unidad de rea es llamado vector de momento o vector del mo-
mento del esfuerzo. Las cargas de supercie son medidas por unidad de rea de la supercie
sobre la cual actan.
En el interior de un cuerpo, existe una innidad de posibilidades para hacer su-
percies en cada punto, por lo que se tiene el estado de esfuerzo en cada punto x.
Cargas internas se reeren a la accin mutua y reaccin de los pares de partculas
en el interior de un cuerpo y a la carga ejercida sobre una parte del cuerpo por el resto del
cuerpo como una consecuencia de la respuesta interna del cuerpo a la carga ejercida. Este
tipo de cargas corresponden al tipo de cargas superciales.
Las cargas concentradas se aplican solo a unos cuantos puntos del cuerpo. Ejem-
plos de estas son las cargas puntuales sobre vigas. explosiones, fracturas frgiles. Se utilizan
funciones delta de Dirac.
Fuerzas resultantes y pares actuando sobre un cuerpo
Sea V el volumen de la regin de un cuerpo y o la supercie de la frontera en su
estado deformado. Sea f la fuerza de cuerpo por unidad de masa, t
(n)
el vector de esfuerzo,
y m
(n)
el vector de esfuerzos de par, y p
c
el vector de posicin. La fuerza resultante
actuando sobre el cuerpo est dada por
F =
I
S
t
(n)
da +
Z
\
jf d +
.
X
c=1
F
c
. (5.2)
Sean l, m
(n)
y m
c
el par de cuerpo (o momento de cuerpo) por unidad de masa,
el vector de par de esfuerzo, y los pares de cuerpo concentrados en las posiciones j
c
, el
160
momento resultante alrededor del origen O actuando sobre el cuerpo es dado por
M =
I
S

m
(n)
+p t
(n)

da +
Z
\
j (l +p f ) d (5.3)
+
.
X
c=1
(m
c
+p F
c
) . (5.4)
Simplicando el anlisis considerando que las cargas concentradas y que los mo-
mentos superciales y de cuerpo son nulos, las ecuaciones de balance de fuerza y de momento
nos quedan como
F =
I
S
t
(n)
da +
Z
\
jf d, (5.5)
M =
I
S
p t
(n)
da +
Z
\
jp f d. (5.6)
5.2. Principio de los esfuerzos de Cauchy
Tambin se le conoce como hiptesis de los esfuerzos de Cauchy, que considera
la respuesta de un cuerpo deformable a una carga aplicada. La respuesta se entiende en
trminos de la carga de una parte del cuerpo ejercida por el resto del cuerpo transmitida
a travs de su frontera comn. La carga de supercie resultante consiste de una traccin
supercial t
(n)
. Los esfuerzos que actan hacia afuera del cuerpo tienen signo positivo, y
los esfuerzos que actan hacia adentro tienen signo negativo. Es decir, que la tensin es
considerada positiva mientras que la compresin se considera negativa.
Consideremos un elemento tetradrico arbitrario denotado por con tres de sus
caras coincidentes con las supercies coordenadas en el punto j de un sistema de coordenadas
curvilneo. Sean n y t
(n)
el vector unitario normal y el vector de esfuerzo actuando en
cualquier punto de la cuarta supercie. Los otros vectores de esfuerzos de las otras caras
sern denotados por t
I
con sus signos apropiados.
Aplicando el balance de momentum lineal al elemento tetradrico, sustituyendo
cada una de las integrales por su valor promedio, utilizando el teorema del valor medio para
las integrales, que denotaremos con un asterisco. Entonces se tiene
1
1t
(jv

) = t

(n)
a t

I
a
I
+ jf

.
El lado izquierdo puede ser simplicado como
1
1t
(jv

) = j
1v

1t
+v

1
1t
(j ) ,
pero
1
1t
(j ) = 0
161
por el principio de conservacin de masa. Entonces,
1
1t
(jv

) = j
1v

1t
,
y
j
1v

1t
= t

(n)
a t

I
a
I
+ jf

.
Dividiendo la ecuacin anterior por a
j
1v

1t

a
= t

(n)
t

I
a
I
a
+ jf

a
y aproximando como cero el lmite de la dimensin lineal ,a cuando el tetraedro se
va encogiendo al punto j, el cual es el lmite del punto . Entonces tenemos
t
(n)
= t
I
da
I
da
= t
I
:
I
= t
I
:
I
en donde
da
I
= :
I
da,
da = nda.
Tenemos el siguiente teorema.
Teorema
La traccin supercial en un punto x actuando sobre una supercie dada est
completamente determinada por los vectores de esfuerzo actuando sobre las tres supercies
de las coordenadas que mutuamente se intersectan en x de un sistema de coordenadas
admisible. Adems, la traccin supercial en x es una funcin lineal del vector unitario
normal a la supercie dada.
Los vectores de esfuerzo t
I
son independientes de n, por denicin. Asumiendo
que t
(n)
es una funcin continua de n, si se cambia el signo de n, se tiene que t
(n)
tambin
cambia de signo, esto es,
t
(n)
= t
(n)
.
Esto signica que las tracciones superciales actuando en lados opuestos de la misma su-
percie en un punto dado son iguales en magnitud pero de signo opuesto.
5.3. El tensor de esfuerzo
El vector de esfuerzo actuando sobre un punto en un material sobre el lado po-
sitivo de la supercie coordenada r
I
= constante es denotado por t
I
. El componente del
162
tensor de esfuerzo a lo largo de la direccin positiva del sistema coordenado de la curva r
|
es denotado por T
I|
. Esto es,
t
I
g
|
= T
I|
.
Entonces,
t
I
= T
I|
g
|
,
y
t
I
= T
I|
g
|
.
El vector de esfuerzos est compuesto por los componentes T
I|
. El tensor de esfuerzos T
I|
est denido como el componente r
|
del vector de esfuerzo t
I
actuando sobre el lado positivo
de la supercie coordenada constante r
I
.
Por la denicin del tensor de segundo orden
T
I|
= g
I
T g
|
,
T = T
I|
g
I
g
|
= T
I|
g
I
g
|
.
Entonces, podemos escribir
t
(n)
= t
I
:
I
= T
I|
:
I
g
|
= T
I|
:
I
g
|
= n T
Los componentes del tensor de esfuerzos normales son los que son normales a la
supercie sobre la que actan. Los componentes con ndices mixtos son tangentes al plano
sobre el que actan y se llaman componentes de esfuerzo cortante.
5.3.1. Invariantes
Los invariantes del tensor de esfuerzos son
1
T
= Tr T = T
I
I
, (5.7)
11
T
=
1
2!
h
(Tr T)
2
Tr

T
2

i
, (5.8)
111
T
=
1
3
h
Tr

T
3

+ 3 1
1
1
2
(Tr T)
3
i
= det T. (5.9)
5.4. Esfuerzos principales
Consideremos los valores principales y sus correspondientes direcciones principales
del tensor de esfuerzos T, los cuales estn dados por
T n
o
= o n
o
,
donde el vector unitario n
o
es el vector principal (o eigenvector) del tensor de esfuerzos
correspondiente al valor principal o. Entonces, podemos escribir

T
I
|
o c
I
|

:
|
= 0, (5.10)
163
este sistema lineal slo tendr soluciones no triviales para n
o
cuando
det

T
I
|
o c
I
|

= 0, (5.11)
la cual es la ecuacin caracterstica para el tensor de esfuerzos. Utilizando el teorema
de CayleyHamilton, la ecuacin caracterstica del tensor de esfuerzos en trminos de sus
invariantes queda como
o
3
1
T
o
2
+ 11
T
o 111
T
= 0. (5.12)
Como el tensor es simtrico, la ecuacin caracterstica tiene tres races reales o
1
, o
2
y o
3
.
Se tiene un eigenvector asociado a cada uno de los valores principales, los cuales se calculan
sustituyendo en la ecuacin 5.10 cada uno de los eigenvalores y resolviendo para n
i
.
Los vectores principales n
i
se llaman tambin ejes principales del tensor de es-
fuerzos. Como el tensor de esfuerzos es simtrico, se puede diagonalizar con los valores
en la diagonal principal dados por o
i
que son llamados esfuerzos principales. Entonces
los componentes del esfuerzo referidos a los ejes principales del tensor de esfuerzos como
ejes coordenados dan los esfuerzos principales. Los eigenvectores de un tensor simtrico
constituyen otra base que siempre es ortogonal.
Los planos formados por los ejes principales tomados de dos al mismo tiempo son
llamados planos principales.
Tenemos los siguientes estados de esfuerzo:
1. Si dos de los tres esfuerzos principales son iguales a cero, el estado de esfuerzos se dice
que es de tensin simple o tensin uniaxial.
2. Cuando slo uno de los esfuerzos principales es igual a cero, el estado de esfuerzos se
dice que es de esfuerzos planos o esfuerzos biaxiales.
3. Si ninguno de los esfuerzos principales es nulo, entonces el estado de esfuerzos se dice
que es triaxial.
4. Si uno de los esfuerzos cortantes es diferente de cero mientras que todos los dems
componentes son nulos, entonces el estado de esfuerzos se dice que es cortante simple.
Si se dene el siguiente tensor formado por los componentes de los eigenvectores
unitarios
Q =

n
o
1
n
o
2
n
o
3

, (5.13)
se obtiene un tensor ortogonal que tiene la propiedad
Q Q
T
= 1, (5.14)
164
el cual representa una rotacin de forma que
Q T Q
T
=

o
1
0 0
0 o
2
0
0 0 o
3

= T
1
(5.15)
el cual es el tensor de esfuerzos diagonalizado. En este tensor diagonalizado, los nuevos ejes
los constituyen los ejes principales. Si se calculan los eigenvalores de un tensor ortogonal,
se obtienen valores de la siguiente forma
{1, cos 0 i sin0} =
n
1, c
i 0
o
, (5.16)
donde i =

1. En este caso, 0 es el ngulo de rotacin del tensor de esfuerzos alrededor
del eje denido por el eigenvector asociado al eigenvalor unitario del tensor ortogonal.
5.5. Esfuerzos cortantes mximos
Dado un vector de esfuerzos t
(n)
relativo a un plano con normal n, se puede descom-
poner en sus componentes normal y tangencial a dicho plano, de forma que el componente
normal es
o
.
= (n T) n t
(n)
n (5.17)
y se tiene que el componente tangencial o
S
o
2
S
= t
(n)
t
(n)
o
2
.
, (5.18)
o de forma equivalente
o
S
=

(1 nn) t
(n)

(5.19)
Considerando los valores principales del tensor de esfuerzos en un sistema ortogonal, o
i
, y
ordenndolos de tal forma que o
1
o
2
o
3
, el vector de esfuerzos con respecto al tensor
de esfuerzos diagonalizado queda como
t
(n)
= o
1
:
(1)
e
1
+ o
2
:
(2)
e
2
+ o
3
:
(3)
e
3
, (5.20)
t
(n)
t
(n)
= o
2
1

:
(1)

2
+ o
2
2

:
(2)

2
+ o
2
3

:
(3)

2
, (5.21)
o
.
= t
(n)
n = o
1

:
(1)

2
+ o
2

:
(2)

2
+ o
3

:
(3)

2
(5.22)
en donde el vector unitario n est expresado en trminos de sus componentes fsicos.
Sustituyendo en la ecuacin 5.18 se obtiene
o
2
S
= o
2
1

:
(1)

2
+ o
2
2

:
(2)

2
+ o
2
3

:
(3)

o
1

:
(1)

2
+ o
2

:
(2)

2
+ o
3

:
(3)

2
(5.23)
165
y como n es un vector unitario, se tiene que :
(1)
:
(1)
+:
(2)
:
(2)
+:
(3)
:
(3)
= 1, de tal forma
que

:
(3)

2
= 1

:
(1)

:
(2)

2
(5.24)
y entonces
o
2
S
= o
2
1

:
(1)

2
+ o
2
2

:
(2)

2
+ o
2
3

:
(1)

:
(2)

o
1

:
(1)

2
+ o
2

:
(2)

2
+ o
3

:
(1)

:
(2)

2
(5.25)
y reacomodando
o
2
S
=

o
2
1
o
2
3

:
(1)

2
+

o
2
2
o
2
3

:
(2)

2
+ o
2
3

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

2
+ o
3

2
(5.26)
Los valores mximos de o
2
S
se obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones generado a
partir de las derivadas de o
2
S
con respecto a :
(1)
y :
(2)
igualadas a cero
0o
2
S
0:
(1)
= 2

o
2
1
o
2
3

:
(1)
4

(o
1
o
3
) :
(1)

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

2
+ o
3

(5.27)
0o
2
S
0:
(1)
= 2:
(1)
(o
1
o
3
) [ (o
1
+ o
3
)
2

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

2
+ o
3

(5.28)
entonces
2:
(1)
(o
1
o
3
) [(o
1
o
3
)
2

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

= 0 (5.29)
Para obtener las races de :
(1)
de la ecuacin anterior se tiene que
:
(1)
= 0, (5.30)
y adems que
(o
1
o
3
) 2

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

= 0 (5.31)
166
de la cual se obtiene
:
(1)
=
s
1
2

(o
2
o
3
)
(o
1
o
3
)

:
(2)

2
. (5.32)
Para :
(2)
se tiene
0o
2
S
0:
(2)
= 2

o
2
2
o
2
3

:
(2)
4

(o
2
o
3
) :
(2)

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

2
+ o
3

(5.33)
0o
2
S
0:
(2)
= 2 (o
2
o
3
) :
(2)
[(o
2
+ o
3
)
2

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

2
+ o
3

(5.34)
2 (o
2
o
3
) :
(2)
[(o
2
o
3
)
2

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

= 0. (5.35)
Para obtener las races de :
(1)
de la ecuacin anterior se tiene que
:
(2)
= 0. (5.36)
y adems que
(o
2
o
3
) 2

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

= 0 (5.37)
de donde se obtiene
:
(2)
=
s
1
2

(o
1
o
3
)
(o
2
o
3
)

:
(1)

2
.
Para el caso en donde se calcula :
(3)
se llega a las siguientes ecuaciones
:
(3)
= 0, (5.38)
:
(3)
=
s
1
2

(o
1
o
2
)
(o
3
o
2
)

:
(1)

2
, (5.39)
:
(3)
=
s
1
2

(o
2
o
1
)
(o
3
o
1
)

:
(2)

2
. (5.40)
Los vectores normales a los planos en donde se encuentran los valores del esfuerzo
cortante mximo son los siguientes
:
(1)
= 0, :
(2)
=
r
1
2
, :
(3)
=
r
1
2
: o
S
=

1
2
(o
2
o
3
)

(5.41)
167
:
(1)
=
r
1
2
, :
(2)
= 0, :
(3)
=
r
1
2
: o
S
=

1
2
(o
1
o
3
)

(5.42)
:
(1)
=
r
1
2
, :
(2)
=
r
1
2
, :
(3)
= 0 : o
S
=

1
2
(o
1
o
2
)

(5.43)
o
S max
=

1
2
(o
1
o
3
)

. (5.44)
5.6. Estados de esfuerzos esfricos y deviatorios
La media aritmtica de los esfuerzos normales es
o
A
=
1
3
Tr T =
1
3

T
1
1
+ T
2
2
+ T
3
3

(5.45)
se llama esfuerzo normal medio. El estado de esfuerzos que tiene todos los esfuerzos princi-
pales iguales (por la tanto, igual a o
A
) se llama estado de esfuerzos esfrico. El tensor de
esfuerzos esfrico a menudo es denominado tensor de esfuerzos hidrosttico, y el esfuerzo
normal medio es denotado como o
1
Todo estado de esfuerzos puede ser descompuesto en una parte esfrica y en una
parte S llamada esfuerzo deviatrico de la forma
T = S + o
A
1. (5.46)
Los invariantes del tensor deviatorio son
1
S
= Tr S =Tr (To
A
1) = T
i
i
o
A
c
i
i
= 0, (5.47)
11
S
=
1
2

1
S
2
Tr

S
2

=
1
2
Tr

S
2

=
1
2
o
i
I
o
I
i
, (5.48)
111
S
=
1
3

Tr

S
3

+ 3 1
S
11
S
1
S
3

=
1
3
Tr

S
3

=
1
3
o
i
I
o
I
n
o
n
i
. (5.49)
La ecuacin caracterstica queda como
o
3
+ 11
S
o 111
S
= 0 (5.50)
Los invariantes en trminos de los eigenvalores de S quedan de la siguiente forma
1
S
= o
1
+ o
2
+ o
3
= 0, (5.51)
11
S
=
1
2

o
1
2
+ o
2
2
+ o
3
2

= o
1
o
2
+ o
2
o
3
+ o
3
o
1
, (5.52)
111
S
= o
1
o
2
o
3
. (5.53)
Los eigenvalores del tensor de esfuerzos T estn determinados por la ecuacin
(To
i
1) n
o

= 0, (5.54)
168
y sustituyendo T en trminos del tensor deviatorio se obtiene que
(S + o
A
1 o
i
1) n
o

= (S + (o
A
o
i
) 1) n
o

= 0 (5.55)
de lo cual se puede apreciar que los eigenvectores de T tambin son eigenvectores de S. En
cuanto a los eigenvalores de S, se tiene que
o
i
= o
i
o
A
. (5.56)
Los esfuerzos cortantes mximos que se obtuvieron en trminos de los esfuerzos
principales tambin se pueden representar en trminos de los eigenvalores del tensor devia-
torio,
o
S
=
1
2
|o
2
o
3
| =
1
2
|o
2
o
3
| , (5.57)
o
S
=
1
2
|o
1
o
3
| =
1
2
|o
1
o
3
| , (5.58)
o
S
=
1
2
|o
1
o
2
| =
1
2
|o
1
o
2
| . (5.59)
El componente esfrico del tensor de esfuerzos est relacionado con los cambios de
volumen que puede sufrir un cuerpo por compresin o tensin aplicada de forma uniforme
en todas direcciones, mientras que la parte deviatoria incluye los componentes cortantes del
tensor. En el caso de los materiales slidos, los cambios de volumen asociados al componente
esfrico del tensor de esfuerzos son despreciables, mientras que los componentes del esfuerzo
cortante del tensor deviatorio son los relevantes, ya que la resistencia a la cedencia de un
material slido est relacionada con el esfuerzo cortante mximo que puede soportar.
5.7. Esfuerzos cortantes octadricos
Si se considera el tensor de esfuerzos evaluado en un punto j representado con
respecto a los ejes principales, tomndolos ahora como la base {e
1
, e
2
, e
3
}, y se representa
un plano que se encuentra posicionado de tal manera que tiene el mismo ngulo con respecto
a cada uno de los ejes principales, de forma que su vector normal es
n
cct
=
e
1
+e
2
+e
3

3
. (5.60)
El vector de esfuerzo o traccin supercial sobre ese plano expresndolo en trminos de los
ejes pricipales (es decir, utilizando el tensor de esfuerzos diagonalizado) es
t
(n

)
= n
cct
T
1
=
o
1
e
1
+ o
2
e
2
+ o
3
e
3

3
. (5.61)
El componente normal del esfuerzo es
o
.
= t
(n)
n
cct
=
o
1
+ o
2
+ o
3
3
=
1
3
Tr T = o
A
, (5.62)
169
y el cuadrado del esfuerzo cortante sobre ese plano se denomina esfuerzo cortante octadrico,
el cual es
o
2
cct
= t
(n

)
t
(n

)
o
2
.
=
1
3

o
1
2
+ o
2
2
+ o
3
2

1
9
(o
1
+ o
2
+ o
3
)
2
=
1
3

o
1
2
+ o
2
2
+ o
3
2

1
9

o
1
2
+ o
2
2
+ o
3
2
+ 2o
1
o
2
+ 2o
2
o
3
+ 2o
3
o
1

=
2
9

o
1
2
+ o
2
2
+ o
3
2
o
1
o
2
o
2
o
3
o
3
o
1

(5.63)
que se puede representar tambin como
o
cct
=
1
3
q
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
=
1
3
q
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
(5.64)
o en trminos de los eigenvalores e invariantes del tensor deviatorio
o
cct
=
s
o
1
2
+ o
2
2
+ o
3
2
3
=
r

2
3
11
S
(5.65)
Esta representacin de los esfuerzos es de utilidad para los criterios de cedencia de
los materiales slidos, pricipalmente materiales metlicos, ya que junto con los cirterios de
cedencia de Tresca o de von Mises, se puede predecir el inicio del comportamiento plstico,
lo cual es til en cuestiones de diseo o en procesos de manufactura.
5.7.1. Ejemplo.
El tensor de esfuerzos en la deformacin generada en un medio continuo contenido
entre dos placas circulares paralelas es
T = j

H
( g
2
g
3
+ g
3
g
2
) ,
en donde j, y H son constantes y dim[j] = ' 1
1
T
1
, dim[] = T
1
y dim[H] = 1, por
lo que dim[T] = dim[j] dim[] dim[ g
2
] dim[ g
3
] , dim[H] = ' 1
1
T
2
que son unidades
de fuerza sobre rea.
Calcula el torque requerido, los esfuerzos principales, las direcciones principales,
los esfuerzos cortantes mximos,
Para calcular el torque requerido, primero calculamos el vector de esfuerzos que se
ejerce sobre el medio por la placa superior. En ese caso, el vector normal es n = e
:
= g
3
, y
entonces
t
(n)
= n T = j

H
g
2
= j
r
H
e
0
170
5.7.2. Ejemplo 2
Usando
S
= (1 nn) t
(n)
, entonces
(1 nn) =

:
(1)

2
:
(1)
:
(2)
:
(1)
:
(3)
:
(1)
:
(2)
1

:
(2)

2
:
(2)
:
(3)
:
(1)
:
(3)
:
(2)
:
(3)
1

:
(3)

y t
(n)
= o
1
:
(1)
e
1
+ o
2
:
(2)
e
2
+ o
3
:
(3)
e
3
, por lo que
(1 nn) t
(n)
=

o
1
:
(1)

:
(1)

o
2
:
(1)

:
(2)

2
o
3
:
(1)

:
(3)

e
1
+

o
2
:
(2)

:
(2)

o
1
:
(2)

:
(1)

2
o
3
:
(2)

:
(3)

e
2
+

o
3
:
(3)

:
(3)

o
1
:
(3)

:
(1)

2
o
2
:
(3)

:
(2)

e
3
=

o
1

:
(1)

o
2

:
(2)

2
o
3

:
(3)

:
(1)
e
1
+

o
2

:
(2)

o
1

:
(1)

2
o
3

:
(3)

:
(2)
e
2
+

o
3

:
(3)

o
1

:
(1)

2
o
2

:
(2)

:
(3)
e
3
.
Ahora utilizando la relacin

:
(3)

2
= 1

:
(1)

:
(2)

2
en cada uno de los componentes,
se obtiene para el primer componente
o
1

:
(1)

o
2

:
(2)

2
o
3

:
(3)

2
= o
1

:
(1)

o
2

:
(2)

2
o
3

:
(1)

:
(2)

= (o
1
o
3
)

:
(1)

(o
2
o
3
)

:
(2)

2
= (o
1
o
3
) (o
1
o
3
)

:
(1)

2
(o
2
o
3
)

:
(2)

2
= o
1
,
en donde
= (o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

2
+ o
3
.
171
Para el segundo obtenemos
o
2

:
(2)

o
1

:
(1)

2
o
3

:
(3)

2
= o
2

:
(2)

o
1

:
(1)

2
o
3

:
(1)

:
(2)

= (o
2
o
3
)

:
(2)

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
= (o
2
o
3
) (o
1
o
3
)

:
(1)

2
(o
2
o
3
)

:
(2)

2
= o
2
,
y para el tercero
o
3

:
(3)

o
1

:
(1)

2
o
2

:
(2)

2
= o
3

:
(1)

2
+

:
(2)

o
1

:
(1)

2
o
2

:
(2)

2
= (o
1
o
3
)

:
(1)

2
(o
2
o
3
)

:
(2)

2
= o
3
.
Ahora calculamos o
2
S
=
S

S
, por lo que tenemos que
o
2
S
=

:
(1)

2
(o
1
)
2
+

:
(2)

2
(o
2
)
2
+

:
(3)

2
(o
3
)
2
=

:
(1)

2
(o
1
)
2
+

:
(2)

2
(o
2
)
2
+

1

:
(1)

:
(2)

(o
3
)
2
=

:
(1)

2
o
2
1
+
2
2 o
1

+

:
(2)

2
o
2
2
+
2
2 o
2

+

1

:
(1)

:
(2)

o
2
3
+
2
2 o
3

=

o
2
1
o
2
3

:
(1)

2
+

o
2
2
o
2
3

:
(2)

2
+ o
2
3
2

o
1

:
(1)

2
+ o
2

:
(2)

2
o
3

:
(1)

2
+

:
(2)

+ o
3

+
2
=

o
2
1
o
2
3

:
(1)

2
+

o
2
2
o
2
3

:
(2)

2
+ o
2
3
2

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

2
+ o
3

+
2
=

o
2
1
o
2
3

:
(1)

2
+

o
2
2
o
2
3

:
(2)

2
+ o
2
3
2
2
+
2
con lo que nalmente
o
2
S
=

o
2
1
o
2
3

:
(1)

2
+

o
2
2
o
2
3

:
(2)

2
+ o
2
3
+

(o
1
o
3
)

:
(1)

2
+ (o
2
o
3
)

:
(2)

2
+ o
3