INTRODUCCION A LA ELECTRNICA E INTERACTIVIDAD (captando el mundo fisico con arduino)

Conceptos de electronica (voltaje, corriente, ley Ohm, divisor tension, ...) Introduccin a las implicaciones prctizas del trabajo con sensores y actuadors Protocolos de comunicacin y entrada de datos (midi, serial, osc, ...) Equipos comerciales (icube, kroonde, miditron) vs. sistemas de hardware libre (arduino) Mapping. "naturalizando" los inputs

Alex Posada 2006

ELECTRONICA BSICA
La electricidad es el flujo de electrones a travs de un conductor. La electricidad se caracteriza por 4 conceptos que se relacionan entre si. Voltaje, intensidad, resistencia y potencia. VOLTAJE: Nivel de energia de los electrones respecto a un punto de referencia (tierra, masa o ground). La unidad son Voltios. INTENSIDAD o CORRIENTE: Es la cantidad de carga que atraviesa el electrn por segundo. La unidad son Amperios. RESISTENCIA: Es la capacidad de oposicion al paso de corriente que tiene un material. La unidad son Ohmnios. Relaciona la corriente y el voltaje. POTENCIA: Es la energia consumida por un componente electrnico. La unidad es el Vatio (Watts). Relaciona el voltaje y la corriente. P=VI

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COMPONENTES ELECTRNICOS:
FUENTE PULSADOR LAMPARA

TIERRA

CONDENSADOR

RESISTENCIA VARIABLE CON LUZ (LDR) MOSFET

FUENTE

INTERRUPTOR

RESISTENCIA

DIODO

MOTOR

RESISTENCIA VARIABLE

DIODO LED

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SERIE Y PARALELO

Circuito abierto y circuito cerrado

Circuito serie y paralelo

ELECTRONICA BSICA
LEY DE OHM

V=IR R=V/I I=V/R

para r = 10 Ohm I = V / R = 5 / 10 = 0.5 A = 500mA para r = 20 Ohm I = V / R = 5 / 20 = 0.25 A = 250mA

para

ra = rb = 1000 Ohm Rtotal = ra + rb

I = V / Rtotal = 5 / 2000 = 0.0025 A = 2.5 mA p = rb I = 1000 2.5mA = 2.5V

ELECTRONICA BSICA
DIVISOR DE TENSION

Divisor de tension con un potenciometro: Moviendo el potenciometro conseguimos que p varie entre 0V y 5V.

Divisor de tension con sensor resistivo de luz: cuando varia la luz, la resitencia del LDR varia y el valor del voltaje p cambia.

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DIVISOR DE TENSION

Pulsador con circuito flotatante pulsado: p = 5V no pulsado: p = flotante (ruido)

Pulsador con division de tension. Sensores digitales. pulsado: p = 5V (rpulsador = 0) no pulsado: p = 0V (rpulsador = infinito)

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ELECTRONICA DIGITAL. BINARIO Y HEXADECIMAL

BIT: Unidad basica del codigo binario. 0 y 1. 2 estados en electronica 5V = 1 , 0V = 0 asi podemos representar numeros binarios con seales electricas NUMEROS: 000 0 001 1 010 2 011 3 100 4 101 5 110 6 111 7

BYTE (BINARIO Y HEXADECIMAL): 1byte = 8bits agrupados 00001000 8 0X08 10000000 128 0X80 (representacion base binario) (representacion base decimal) (representacion base hexadecimal)

ELECTRONICA BSICA
ELECTRONICA DIGITAL. MUESTREO, RESOLUCION Y PWM MUESTREO: Para convertir una seal analogica a digital debemos de muestrear con un conversor AD (analogico-digital) La frecuencia de muestreo es el numero de muestras que se toman por segundo. frecuencia del cd audio = 44100 Hz(muestras/segundo) RESOLUCION: Es la precision en el muestreo. Cantidad de bits que se utliza para representar las muestras. A mayor resolucin mayor precisin. 8 bits = 256 valores de amplitud 16 bits = 65536 valores amplitud (cd audio) MODULACION ANCHURA DE PULSO Pulsos constantes de longitud variable. PWM = 100% > 5V PWM = 0% > 0V PWM = 50% > 2.5V (Valor medio)

QUE ES UN SENSOR? El sensor es un dispositivo que nos permite transducir un parametro fsico en una seal elctrica.

QUE ES UN ACTUADOR? El actuador es un dispositivo que nos permite transducir una seal elctrica en un parmetro fsico.

TIPOS DE SENSORES - Interruptores y pulsadores (botones, keyboards) - Magneticos (efecto hall) - Piezoelectricos (pads de bateria electronica) - Presion o FSRs (pads de suelo, basculas, ...) - Infrarojos (GPD12) (Detectores para robots, theremin) - Ultrasonidos (SRF04) (sonars para robotica) - Acelerometros (airbag, VR, navegacion) - Flexores (datagloves) - Inclinometros - Fotoresistencias (ldr) y Fotodiodos (luz) - Capacitivos (paneles tactiles)

TIPOS DE ACTUADORES led (luz) Reles (interruptores de potencia) Solenoides (desplazamiento) Motores DC Motores paso a paso (movimiento por pasos muy precisos) Servomotores (control de posicion) (1ms - 2ms anchura pulso) Electrovalvulas (valvulas electricas para gases y liquidos)

COMUNICACION ENTRE EL SOFTWARE Y EL HARDWARE Protocolos para computadoras

- PROTOCOLO SERIE (RS-232, RS-485 (balanceado),...) (frecuencia, paridad, bits) - MIDI (MUSICAL INSTRUMENTS DIGITAL INTERFACE) Protocolo serie Frecuencia = 31.25 Kbytes/seg Mensajes de control (notas, ctrl) y mensajes de sistema - OSC (OPEN SOUND CONTROL) Protocolo por paquetes a traves de TCP/UDP Muy rapido y efectivo Comunicacion a travs de internet Sistemas inalambricos WIFI

SISTEMAS PARA ADQUISICION DE DATOS Equipos comerciales VS sistemas hardware libre

Que es el hardware libre? Crear y compartir diseos de equipos electronicos, y programas relacionados con ellos, como los "drivers". 4 libertades. Libertad de uso Libertad de compartir Libertad de modificacion (fuentes) Libertad de distribucion Un diseo se considera hardware libre si ofrece las 4 libertades del software libre en el diseo del esquematico, el PCB y el fichero de fabricacion. hardware estatico (arduino) y hardware reconfigurable (VHDL, chips)

Ventajas mas importantes del hardware libre

- Los costes son mucho menores ya que no hay un interes comercial (ventaja para el usuario)

- Acceso al codigo fuente de diseos y librerias que permite personalizar y mejorar la aplicacion (ventaja para el desarrollador)

Sistemas de hardware libre. ARDUINO

Es uno de los primeros proyectos de hardware libre que tiene una gran acojida entre los usuarios. Sistema para desarrollo de prototipos basado en microcontrolador Atmega8 (AVR - ATmel). Interface USB. Comunidad de usuarios Gran numero de librerias coste: 25

Sistemas comerciales
IcubeX Fue el primer interface midi comercial para sensores. 1998 Digitizer 32 entradas analogicas - 8 salidas digitales coste: 700 Wi-minidig 8 entradas analogicas 600

Sistemas comerciales
Atomic Pro (IRCAM) 2002-2003 Interface midi para sensores 16 entradas analogicas coste: 600

Sistemas comerciales miditron

2005 Interface midi sensores y actuadores 20 puertos de I/O 150

Sistemas comerciales
Ehtersense (Ircam) Nuevo sistema del ircam 32 canales, 16 bits Comunicacion por OSC coste: 1000

Sistemas comerciales
Wisebox Nuevo sistema del ircam 8 canales, 16 bits Comunicacion por OSC a travs de wifi coste: 950

Sistemas comerciales
Kroonde La kitchen lab Sistema inalambrico por radiofrecuencia Comunicacion por UDP (osc y netsend) coste: 1500

Sistemas comerciales
Toaster La kitchen lab Sistema de captura para 16 sensores Comunicacion por UDP (osc y netsend) coste: 900

Sistemas comerciales
Teleo Makingthings with cycling74 (only for MAXMSP) Sistema hardware modular multifuncion (muchos modulos) Comunicacion por USB (mismo hardware que arduino) coste: 200 c/u

Mapeo y acondicionamiento de seal de sensores

El mapping es el proceso o algoritmo aplicado por software para filtrar, suavizar y convertir seales procedentes de sensores (datos en bruto) a salidas validas (datos faciles de entender). Decidir que canales externos se comunicarn con que canales internos, y de que forma lo harn Tipos de mapeo: - Mapeo 1 a 1 (mapeo directo sensor -> parametro) - Mapeo varios a 1 (varios sensores -> un parametro) - Mapeo varios a varios (entornos multimodales) (sistema de mapeo mas potente)

Mapeo y acondicionamiento de seal de sensores

SENSORES ---> MAPPING (sistema)

---> Excitadores

Mapeo y acondicionamiento de seal de sensores

DIFERENTES FORMAS DE MAPEO Mapeos sencillos - Filtrado (algoritmos de media, ...) - Reescalado (lineal o no lineal,...) Mapeos complejos - Redes neuronales (multilayer perceptron, ANN)

Mapeo y acondicionamiento de seal de sensores

Red neuronal:

- solucin de problemas complejos - simulacion del cerebro humano - aprendizaje adaptativo - autoorganizacion - tolerancia a fallos - funcionamiento en tiempo real aplicaciones para medicina, metereologia, militar, prevision de patrones, sintesis de voz, etc......

Maping en pure-data
HID : abstracciones y objetos para human interface devices La kitchen: abstracciones para mapping en pure-data. ANN: artificial neural networks en pure-data