Navegadores GPS: Descripcio ´n de las funciones ba ´sicas.

Mauricio Gende Ivana Molina * mgende@fcaglp.unlp.edu.ar 17 de junio de 2011

´ Indice
1. ¿Qu´ e es un navegador GPS? 2. Sat´ elites (Satellite) 3. Waypoint 4. B´ usqueda (Find) 5. Navegaci´ on (Navigation) 6. Procesador de la trayectoria (Trip computer) 7. Mapas (Maps) 8. Men´ u principal (Main menu) 9. Consejos u ´ tiles
*

2 2 4 4 5 5 6 7 7

Facultad de Ciencias Astron´ omicas y Geof´ ıisicas, Paseo del Bosque s/n, 1900 La Plata, Argentina

1

todos los cuales pueden ser considerados navegadores. ¿Qu´ e es un navegador GPS? Un navegador GPS es un tipo particular de receptor GNSS caracterizado por poseer un costo bajo. Esto se logra limitando la electr´ onica del equipo a observar solo en la frecuencia L1 el c´ odigo C/A. El acimut de cada sat´ elite queda definido por el a ´ngulo respecto del norte. La elevaci´ on respecto del horizonte queda definida a partir de la distancia de cada sat´ elite al origen de las circunferencias conc´ entricas (ver figura 2). Indicando la circunferencia interna una elevaci´ on de 45 grados. los puntos cardinales est´ an indicados en la circunferencia de mayor radio. Existen en el mercado al menos una centena de modelos diversos. Seg´ un el color que rellena el c´ ırculo podemos saber 2 . Tambi´ en es com´ un ver turistas o personas realizando monta˜ nismo con estos receptores. Cada sat´ elite est´ a representado por un c´ ırculo y su n´ umero es indicado en las cercan´ ıas del mismo. 2005). La principal desventaja de estos GPS es su exactitud limitada que no supera los pocos metros. Sat´ elites (Satellite) Se observa aqu´ ı la ubicaci´ on espacial de los sat´ elites en un sistema de coordenadas angular y bidimensional. Hoy resulta com´ un ver que aparatos tan diversos como autom´ oviles o tel´ efonos celulares poseen navegadores GPS. Este observable no es guardado en una memoria interna sino simplemente utilizado para calcular las coordenadas y luego es descartado. No obstante la mayor parte de lo que se dir´ a aqu´ ı es v´ alido para los dem´ as modelos de navegadores ya que los mismos comparten las funciones b´ asicas. La descripci´ on se har´ a presentando cada una de las pantallas o p´ aginas que corresponden al men´ u de opciones de la que dispone el navegador y ser´ an referidas por el t´ ıtulo que las pantallas indican en la parte superior de las mismas.Navegadores Referenciaci´ on 1. 2. En este texto describiremos someramente las caracter´ ısticas de un navegador en particular: el Garmin eTrex (ver figura 1) (Garmin. Al ser dispositivos econ´ omicamente accesible los navegadores han sido – y en un futuro cercano lo ser´ an aun m´ as adoptados en forma masiva.

indicando la proyecci´ on a utilizar). La intensidad de la se˜ nal de cada sat´ elite es representada adem´ as mediante un gr´ afico de barras. las unidades (pies o metros) y el marco de referencia. En la parte superior un cartel indicando que la navegaci´ on es posible (Ready To Navigate) y se estima la precisi´ on del posicionamiento 2. 1. Eventualmente se puede cambiar el tipo de coordenadas (geod´ esicas o planas.Navegadores Referenciaci´ on Figura 1: Navegador Garmin eTrex Legend. Si existen cuatro o m´ as sat´ elites operativos aparecen: 1. si: Figura 2: Gr´ afico en planta con la posici´ on de cada sat´ elite en el cielo. No se puede captar el sat´ elite: sin color. 3. En la parte inferior las coordenadas geod´ esicas del receptor en el marco WGS-84. Con la codificaci´ on de colores antes mencionada se rellenan tambi´ en las barras. 2. Se est´ a en proceso de captar la se˜ nal: gris. Se capta correctamente la se˜ nal del sat´ elite: negro. 3 .

B´ usqueda (Find) Esta pantalla sirve para buscar entre los waypoints ya grabados alguno que queramos elegir. Figura 3: C´ omo marcar un waypoint. Algunos autores traducen waypoint al castellano con los t´ erminos baliza o punto de referencia. Siempre es necesario asignar un nombre a cada waypoint mediante un teclado virtual que aparece en pantalla (ver figura 4).utilizando la jerga de GPS . La posici´ on del waypoint queda determinada por la posici´ on del navegador en el instante en que este es creado.Navegadores Referenciaci´ on 1 3. El waypoint no es otra cosa que una estaca imaginaria que no quedar´ a f´ ısicamente en el campo sino que sus coordenadas ser´ an guardadas en la memoria interna de un navegador (ver figura 3). A partir de la selecci´ on podemos navegar hacia el punto (ver figuras 5 y 6) . Waypoint Esta pantalla es la que se utiliza para marcar un lugar en el espacio o . 1 4 .crear un waypoint. Figura 4: C´ omo asignar un nombre a un waypoint 4.

Navegadores Referenciaci´ on Figura 5: C´ omo buscar un waypoint Figura 6: C´ omo buscar un waypoint. La pantalla nos mostrar´ a en forma num´ erica en la parte de arriba: tiempo estimado de arribo y distancia que falta recorrer. Estimaci´ on de tiempo para llegar a un destino predeterminado. Velocidad 4. Procesador de la trayectoria (Trip computer) Se puede desplegar la informaci´ on num´ erica de ocho par´ ametros . segunda alternativa 5.a elegir entre una treintena de variables. 5 . estimaciones de tiempo y distancia a destinos intermedios. Navegaci´ on (Navigation) Habiendo seleccionado un waypoint y marcado la opci´ on “Ir a” navegaremos hacia ´ el. Ubicaci´ on 3. Tiempo que se lleva recorrido 6. en la parte de abajo: nuestra velocidad instant´ anea y el rumbo hacia el que debemos dirigirnos.relacionados con la trayectoria . 6. Rumbo actual 2. Velocidad m´ axima alcanzada 5. Tiempo que se estuvo parado 7. La parte central de la pantalla despliega gr´ aficamente un limbo donde una flecha indica con su punta hacia que rumbo debemos dirigirnos. Entre otras cosas se pueden observar: 1.

La escala de la cartograf´ ıa puede ser modificada (zoom in / zoom out) accediendo a diferentes niveles de detalles en la representaci´ on 2 . Mapas (Maps) En un mapa previamente cargado en el navegador se muestra la posici´ on actual mediante un tri´ angulo is´ osceles cuyo v´ ertice m´ as agudo indica la direcci´ on del movimiento (ver figura 9). Tambi´ en pueden se˜ nalarse los waypoints cercanos previamente guardados.Navegadores Referenciaci´ on Figura 7: Navegando hacia un waypoint grabado previamente Figura 8: Informaci´ on sobre la navegaci´ on 7. Notar que en la parte inferior izquierda hay una representaci´ on gr´ afica de la escala. Figura 9: Visualizando la cartograf´ ıa 2 Figura 10: Men´ u de opciones El grado de detalle de la cartograf´ ıa depende del mapa cargado 6 .

El formato en que las coordenadas angulares son exhibidas. 3. 9. Setup: para configurar el equipo Garmin eTrex Dentro de las opciones de configuraci´ on conviene destacar la posibilidad de cambiar: 1. 2. Men´ u principal (Main menu) Desde el men´ u principal se puede acceder a varias pantallas que posee el navegador (ver figura 10). La diferencia horaria respecto de Greenwich para obtener la hora local. El marco de referencia en que las coordenadas son mostradas. 7. El idioma con que se muestran las opciones. 5. Tracks: para guardar una ruta mientras la recorremos sin necesidad de crear puntos intermedios bajo la forma de waypoints. Entre otras: 1. este proceso puede tardar hasta 20 minutos.Navegadores Referenciaci´ on 8. Si el navegador GPS ha estado apagado por muchos meses hay que darle el tiempo necesario para que este tome su nueva posici´ on. 5. 3. Routes: para crear una secuencia de waypoints que conformen una ruta. El sistema de unidades. Consejos u ´ tiles Por u ´ltimo conviene tener en cuenta los siguientes aspectos pr´ acticos: 1. Mark: para marcar waypoints. 6. El contraste de la pantalla para ver bien hay mucha luz directa. 2. 4. 7 . 4. El tipo de interfaz de salida de los datos cuando se desea descargar a una PC lo guardado en la memoria interna del navegador. Find: para encontrar waypoints guardados.

etc. se deben evitar lugares con mal horizonte. En caso de que se pueda elegir donde tomar la medida. es decir obstruidos por edificaciones. a ´rboles. Referencias Garmin. 8 . 2005.Navegadores Referenciaci´ on 2. 3. Si se guardan cosas en la memoria interna del navegador y las mismas no van a ser reutilizadas hay que descargarlas a la PC y borrarlas. etrex legend personal navigator owner´ ’s manual and reference guide. para que la memoria del navegador quede limpia.