1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Diseo y Construccin de Dispositivos Mecatrnicos Carrera: Ingeniera Mecatrnica Clave de la asignatura: DAO - 0804 Horas teora- horas prctica- crditos 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboracin o revisin Instituto Tecnolgico de Colima, Noviembre 2008. Participantes MC. Armando Gaytn Godnez MC. Marco Aurlio Vsquez Olvera MC. Gerardo Morales Ochoa MC. Olimpo La Madrigal MC. Jos Luis Rocha Perez MC. Noel Garcia Diaz MAID. Fernando Mondragon Naranjo MC. Miguel Rios Farias. Observaciones (cambios y justificacin) El programa de estudio fue elaborado en el marco de la reunin para el diseo de la especialidad de Ingeniera Mecatrnica. 4-2-10

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a).- Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Temas - Control - Anlisis y diseo de controladores en tiempo y con variables de estado - Electrnica II - Amplificadores operacionales y dispositivos semiconductores de potencia - Circuitos convertidores de corriente CA-CD, CD-CD, CD-CA y CA-CA - Diseo y seleccin de sujetadores, uniones, de elementos mecnicos -Diseo automatizado de circuitos, elementos de trabajo, control manual, mecnico y electrnico Elementos primarios, instrumentacin virtual y aplicaciones

Posteriores Asignaturas Temas

- Diseo de Elementos Macnicos - Circuitos Hidrulicos y Neumticos

- Instrumentacin

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado Permitir al alumno disear, construir y controlar dispositivos de naturaleza mecnica y electrnica para el diseo de sistema mecatrnicos.

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Aplicar diferentes elementos electromecnicos como son manejadores, actuadores, dispositivos de control, motores convertidores de movimiento, mecanismos, estructuras y las computadoras personales, en el anlisis, diseo y construcciones de componentes para sistemas mecatrnicos complejos.

5.- TEMARIO Unidad 1 Temas Diseo de sistemas mecnicos Subtemas 2.1. Introduccin 2.2. Tipos de diseo 2.3. Ingeniera clsica y mecatrnica 2.4. Criterios de macatrnica 2.5. Control 2.6. Proceso de diseo 2.1. Funciones de los estructuras y bastidores 2.2.Condiciones de operacin 2.3. Flexibilidad 2.3. Modelado y simulacin 3.1. Funcin de los mecanismos 3.2. Condiciones de operacin 3.3. Diseo 3.4. Flexibilidad 3.4. Modelado y simulacin 3.5. Convertidores de movimiento de relacin fija. 3.6. Levas y sistemas eslabonados 4.1. Lineales 4.2. Cilindros hidrulicos y neumticos. 4.3. Actuadores directos lineales elctricos 4.3. Selonoides. 4.4. Rotacionales 4.5. Motores hidrulicos y neumticos. 4.6. Motores elctricos CD / CA 5.1. Servomotores de corriente directa. 5.2. Manejadores de induccin (investigar) 5.3. Manejadores de velocidad variable 5.4. Dispositivos electrohidrulicos y electroneumticos. 5.5. Control de manejadores elctricos: convertidores, trozeadores, inversores y cicloconvertidores. 5.6. Microcontroladores y PLC 6.1. Diseo industrial y factores humanos 6.2. Transferencia de informacin 6.3. Caractersticas del sistema de informacin

Estructuras y bastidores

Mecanismos

Manejadores y actuadores

Dispositivos de control.

Interface hombre-mquina

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Anlisis y diseo de controladores en el tiempo y con variables de estado Amplificadores operacionales y dispositivos semiconductores de potencia Circuitos convertidores de corriente CA-CD, CD-CD, CD-CA y CA-CA Diseo de sujetadores y uniones Diseo y seleccin de elementos mecnicos -Diseo automatizado de circuitos y elementos de trabajo y control manual, mecnico y electrnico Elementos primarios, instrumentacin virtual y aplicaciones

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Resolucin de problemas en clase profesor y alumnos. Realizar investigacin en varias fuentes de informacin para relacionar los problemas planteados en clase (tericos), con problemas de aplicacin reales. Realizar prcticas de laboratorio. Disear, construir y operar un sistema mecatrnico Utilizacin de las tecnologa de informacin 8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN Examen. Participacin en clase. Practicas desarrolladas y aprobadas. Elaboracin y presentacin del sistema mecatrnico. Reporte de visitas industriales.

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Diseo de sistemas mecnicos Objetivo Educacional Analizar los enfoque clsicos y de mecatrnica para el diseo de sistemas y dispositivos mecatrnicos Actividades de Aprendizaje Aplicar el enfoque de mecatrnica y de las ingenieras clsicas para la solucin de problemas. Aplicar los procesos de diseo para sistemas mecatrnicos. Fuentes de Informacin

1, 2, 3

Unidad 2: Estructuras y bastidores Objetivo Educacional Analizar, modelar y simular estructuras de aplicacin especfica. Actividades de Aprendizaje Investigar problemas reales para la aplicacin y construccin de estructuras mecatrnicas. Disear, simular y evaluar estructuras y bastidores de aplicacin real. Fuentes de Informacin 1, 2, 3, 6, 7

Unidad 3: Mecanismos Objetivo Educacional Analizar, modelar y simular mecanismos de aplicacin prctica Actividades de Aprendizaje Disear y construir mecanismos para la aplicacin prctica seleccionada. Evaluar y ajustar los mecanismos construidos para la aplicacin particular prctica. Fuentes de Informacin 1, 2, 6

Unidad 4: Manejadores y actuadores Objetivo Educacional Disear y aplicar el sistema de control de manejadores y actuadores de diferentes tipos. Actividades de Aprendizaje Identificar el funcionamiento de los manejadores rotacionales y actuadores. Seleccionar, describir y aplicar la operacin de los manejadores y actuadores en dispositivos mecatrnicos. Fuentes de Informacin

1, 2, 3, 6, 4

Unidad 5: Dispositivos de control Objetivo Educacional Disear, aplicar y modelar dispositivos de control en sistemas mecatrnicos. Actividades de Aprendizaje Analizar, modelar y controlar el funcionamiento de los dispositivos de control. Aplicar y evaluar los dispositivos de control en sistemas mecatrnicos. Fuentes de Informacin 1, 2, 8

Unidad 6: Interfase hombre-mquina Objetivo Educacional Analizar y evaluar los factores humanos e industriales de los sistemas de informacin, sus caractersticas y requisitos para su aplicacin. Actividades de Aprendizaje Buscar e identificar reas de oportunidad para la aplicacin y uso de los sistemas de informacin usando sus diseos y dispositivos mecatrnicos. 1 Fuentes de Informacin

10.- FUENTES DE INFORMACIN 1. Bradley, D. A., A. D. Dawson, N. C. BURD, A. J. Loader, Mechatrinics Electronics in Products and Processes, Ed. Chapman & Hall, Londres, 1991 2. Miu, D. K. Mechatrinics: Electromechanics and Contromechanics , Ed. Springer Verlag, 1993 3. Fraser, C. J. Milne, Electro-Mechanical Engineering: An Integraled Approach, Ed. IEEE Press, N. Y., 1994 4. Dote, Y., Servomotor and and Motion Control, Using Digital signal Processors , Ed. Texas Instruments Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1990 5. Rasshid, M. H., Power Electronics Circuits, Device and Applications , Ed. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1992 6. Creus, A., Instrumentacin Industrial, Ed. Alfaomega Marcombo, Mxico, 1989 7. Anderson, W. R., Controlling Electrohydraulic Systems, Ed. Marcel Dekker, Inc N. Y., 1988 8. Norton, R. L., diseo de Maquinaria, 1 Edicin, Ed Mc Graw-Hill, Mxico, 1998

11.- PRCTICAS PROPUESTAS No 1 Nombre: Seleccin de proyecto Objetivo: Buscar rea de oportunidad, en la regin, para el diseo y construccin de un dispositivo mecatrnico de aplicacin prctica No 2 Nombre: Diseo y clculo de un dispositivo mecatrnico Objetivo: Disear y calcular el dispositivo mecatrnico seleccionado en saln de clases No 3 Nombre: Seleccin y aplicacin de elementos y dispositivos estndares Objetivo: Seleccionar e integrar elementos y dispositivos mecatrnicos disponibles en el mercado al dispositivo diseado No 4 Nombre: Construccin y prueba del dispositivo mecatrnico Objetivo: Fabricar, ensamblar, integrar y probar elementos mecnicos y electrnicos para el dispositivo mecatrnico en las mquinas de control numrico del Laboratorio de Mecatrnica No 5 Nombre: Prueba, arranque y ajuste del dispositivo mecatrnico Objetivo: Disear y probar sistema de control del dispositivo mecatrnico en interfase adecuada entre hombre-mquina