Circuitos de Controle de uma Fresa para Confeco de Placas de Circuito Impresso

RODRIGUES, Eliane de Campos (1) LIMA, Stephani Belm de (2) SILVA, Tony Incio da (3)
(1) Depto. de eletro-eletrnica, CEFET-MT, Cuiab MT, lili_ecr.beto@yahoo.com (2) Depto. de eletro-eletrnica, CEFET-MT, Cuiab - MT, teka_belem@hotmail.com (3) Departamento de Eletro-Eletrnica, CEFET - MT, Cuiab - MT, tony_inacio@eletro.cefetmt.br

Resumo: O projeto se prope a implementar uma fresa para placa de circuito impresso, baseada em um brao com movimentao nos 3 eixos, acionada por meio de motores de passo; interface de comunicao USB microcontrolada para a recepo de dados para corroso de uma placa. Esses motores so controlados por meio de interface de controle, que interliga um processador aos enrolamentos. A interface utilizada formada por transistores em configurao darlington. O MCU a ser utilizado possuir uma rotina que interpretar os dados enviados pelo microcontrolador acionando os 3 motores, fazendo com que a fresadora alcance seu objetivo. Palavras chave: Motor de Passo, Configurao Darlington, Fresadora.

circuito impresso face simples e dupla face metalizada em material fibra de vidro ou fenolite, disponvel para todo o CEFET-MT.

1.1. Placas de Circuito Impresso

A eletrnica passou por diversas fases, e uma delas foi a adoo da placa de circuito impresso como suporte a circuito eletro-eletrnicos. As vantagens de uma montagem numa placa de circuito impresso so: baixo peso e volume; simples; mecanicamente robusta; grande resistncia vibraes; baixo custo, etc. O circuito impresso refere-se ao circuito estampado na placa, que substitui a fiao na interligao de componentes ou circuitos, e conhecido como lay-out da placa. Pista ou trilha o que realmente corresponde ao fio de ligao, possui uma espessura de aproximadamente 0,035mm, e deve ser dimensionada de acordo com uma corrente do circuito. Este dimensionamento realizado pelo projetista da placa, e seu desenho realizado por softwares especficos, tais como CircuitMaker, OrCAD, Tango, etc. Manualmente, uma placa de circuito impresso passa por alguns passos para sua confeco, que, salvo pequenas variaes, so: corte da placa no tamanho especfico; limpeza da placa; furao; traagem do circuito desejado; corroso limpeza final Com exceo dos passos 1 e 6, o projeto proposto possibilitar a retirada dos demais passos, realizando o servio com maior rapidez e preciso. Em alguns casos, traar o circuito a ser

1. Introduo
Este projeto se baseia na necessidade de confeco de placas de circuito impresso em nvel de prottipo, poucas unidades, para pequenos projetos e pesquisa cientfica, de forma precisa e funcional, com aplicao ideal para a realidade do CEFET-MT. Aps desenvolvimento do projeto de um equipamento eletroeletrnico existe a necessidade de se confeccionar prottipo das placas de circuito impresso para comprovar seu funcionamento, bem como para demais ajustes. Este projeto visa colocar disposio dos discentes e professores do CEFET-MT, uma fresa de prototipagem rpida de Placas de Circuito Impresso. Um equipamento desta natureza no mercado possui valor em mais de U$ 6.000,00. Trata-se de um produto com alto valor agregado, alta tecnologia, modernidade e praticidade, o que resultar em preciso, rapidez e baixo custo na confeco de qualquer placa de

utilizado na placa exige, dependendo do mtodo adotado, xrox do circuito, carbono, papeis especiais (papel glossy por exemplo), caneta para retroprogetor, impressora laser, ferro de passar roupa ou pressa trmica, enfim, diversos equipamentos e mtodos. Mas a origem de um bom circuito impresso uma s: softwares de desenho especficos, como os j citados, mas repassar este desenho para a placa do circuito, com preciso e rapidez, onde esto as maiores dificuldades tcnicas. A parte do processo mais inconveniente, na maioria dos casos, a corroso, um processo qumico, demorado, perigoso, com grandes chances de adulterar a espessura da trilha, comprometendo o calculo da corrente do circuito, entre outros problemas. Alm destas dificuldades, existe um problema de armazenamento da soluo de Cloreto Frrico (FeC1), mais conhecido como Percloreto de Ferro, pois corrosivo, pode causar manchas em roupas e aos objetos utilizados em sua manipulao, e seu poder de corroso diminui com o uso. Este processo manual de manufatura da placa de circuito impresso dificulta em muito a confeco de placas mais elaboradas, tais com as de dupla face, ou mesmo face simples, porm de dimenses maiores.

prottipos de PCIs face-dupla; motor de 42 mil RPM; permite acoplar uma cmera opcional de reconhecimento fiducial; comunicao RS-232 padro ou USB; programa LPKF CircuitCAM Lite; Preo - 6,990, na Alenhama [1].

1.3. Projeto Proposto

Este projeto se propem a implementar uma fresa para placas de circuito impresso, baseada em um brao com movimentao em trs eixos, acionado por meio de motores de passo; interface de comunicao USB microcontrolada, para recepo de dados para corroso da placa de um microcomputador, e software a ser implementado para controle e comunicao de dados com o microcontrolador. Este tipo de equipamento j foi desenvolvido em diversos ambientes universitrios, e como exemplo, cita-se o Projeto da USP, como mostra a Figura 1.

1.2. Prototipagem Rpida

A prototipagem rpida possibilita confeco de placas de circuito impresso a partir de desenhos gerados em softwares voltados para esta finalidade. Atravs do desenho do lay-out da placa gerado um pacote de arquivos GERBER, que so importados por um software CAM, e assim pode ser transmitido diretamente para a mquina CNC - fresa. A mquina confecciona toda a placa, sem a necessidade da produo de fotolitos. Abaixo segue os passos para a confeco dos prottipos: Anlise e gerao de arquivos GERBER e CAM; Furao Automtica: as mquinas comerciais possuem velocidade mdia 1 furo/segundo; Fresa das Trilhas: este processo depende das trilhas, disposio e tamanho da placa. Uma mquina de ltima gerao produzida especialmente para esta finalidade, tem as seguintes caractersticas: Modelo: Prototipadora ProtoMat S42; da LPKF Laser & Electronics;

Figura 1 Fotos da mini Fresa CNC construda pelos alunos de Engenharia Mecatrnica da USP, no ano de 2002 [2].

Para se obter sucesso na construo dessa fresadora teve-se a necessidade de montar circuitos, tais como: Configurao Darlington; Gravador do PIC 16F876A;

2. Fundamentao Terica 2.1. Configurao Darlington

Esta configurao capaz de proporcionar alta impedncia de entrada e alto ganho de corrente. Os

coletores dos dois transistores ficam interligados, e o emissor do primeiro conectado a base do segundo. O ganho total do Darlington produto dos transistores individuais [3]. beta D = beta1 * beta2 A Figura 2 ilustra a configurao Darlington.

Figura 4 Estrutura interna de um motor de passo [5]. Figura 2 - Configurao Darlington.

2.3. Gravador de Microcontrolador 2.2. Motor de passo

O motor de passo um dispositivo mecnico eletromagntico que pode ser controlado digitalmente atravs de um hardware especfico e software. Para essa operao neste projeto so fatores importantes o torque, a preciso e a velocidade com que o motor opera. Ele possui seis fios onde 02 so interligados, chamados de comum, esse so considerados o positivo do motor e os quatro demais indicam a rotao do mesmo, determinada a partir da seqncia nica que deve ser observada em cada motor. Existem caractersticas importantes para se conseguir controlar o motor, alm das descritas anteriormente que servem para sua operao, so elas a tenso de alimentao e a corrente que cada bobina suporta. A Figura 3 e 4 ilustram a estrutura interna de um motor de passo. O referido gravador um circuito que ao ser conectado a um microcontrolador (por uma porta serial, paralela ou USB) organiza e converte sinais digitais de um computador fazendo com que as informaes, codificadas em nmeros hexadecimais e passadas na forma de impulsos eltricos. E assim, sejam armazenadas no microcontrolador. A Figura 5 ilustra o circuito utilizado. Atravs desse feito, o microcontrolador far com que o motor de passo gire em qualquer um dos sentidos desejados e o motor girando far com que a fresadora alcance seu objetivo traando as trihas na placa desejada.

Figura 5 Ciruito do gravador de MCU utilizado [6].

2.4. Turbo CNC

O turbo CNC um programa dentre vrios usados para controlar mquinas. Para controlar a mquina, necessrio que se use um programa no computador que vai mandar os comandos para a placa que controla os motores de passo da fresa, por esse motivo pelo fato do turbo CNC ser um programa leve e com possibilidade de manuseio em qualquer mquina seja ela obsoleta ou no substituiu-se o gravador de microcontrolador por

Figura 3 Estrutura interna de um motor de passo [4].

ele. O turbo CNC interpreta linguagem G que dita as aes que a mquina deve executar, entretanto no necessrio dominar toda linguagem G para control-lo.

Abaixo o desenho do esquema do circuito da configurao darlington e do motor de passo no trax maker.

3. Materiais e Mtodos 3.1. Configurao Darlington

Esta configurao foi utilizada para acionar o motor de passo, conforme mostrado na Figura 6 e 07.

Figura08configurao darlington com os trs motores

3.2. Motor de passo

Figura 6 Montagem do circuito com configurao Darlington para acionamento do Motor de passo.

O motor de passo utilizado foi retirado de um impressora em desuso, e servir para testes. Est ilustrado na Figura 6.

3.3. Gravador de Microcontrolador

Para montagem do gravador foram utilizados os seguintes componentes, conforme Figura 5. Protoboard; Transistores; Resistores; Leads; Capacitores; CI 74LS04; Microcontrolador. As experincias foram realizadas nos laboratrios 11 e 09, utilizando as bancadas e os aparelhos de fonte de tenso.
Figura 07- Montagem do motor de passo com a configurao darlington.

3.4. Interface de Comunicao

uma placa que recebe os comandos do computador (turbo CNC) e que manda para os motores de passos da mquina para que este realize o movimento desejado. A Figura 7 ilustra o circuito parcial da interface a ser implementada.

20/12/2007. [2] http://www.vabsco.com/bardhp/, acessado em 20/12/2007. [3] http://www.demic.fee.unicamp.br/~elnatan/ ee640/20a%20Aula.pdf, acessado em 27/02/2008. [4] http://almhpg.com/apo_arquivos/ampop/ ampop.htm, acessado em 25/02/2008. [5] http://www.feiradeciencias.com.br, acessado em 20/05/2008. [6] http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/ mc/ppp2/index.htm, acesso em 28/02/2008. [7] http://www.hobbys.com.br/fresacnc.htm acessado em 31 de julho s 16:20. [8] http://pt.wikipedia.org/wiki/Interface_paralela acessado em 01/08/2008 s 9:10.
Figura 7 Interface de comunicao.

4. Resultados e Discusses
Os resultados obtidos at o momento foram satisfatrios, pois os objetivos esto sendo alcanados com sucesso, tais como: Rotao do motor de passo e controle de sua posio. Funcionamento do gravador do microcontrolador.

5. Concluses
O desenvolvimento da fresa est sendo realizada com sucesso a fim de atender instituio de ensino, fazendo com a mesma se beneficie da comodidade proporcionada pela mquina atravs de um baixo custo e de uma conseqente rapidez ofertada pela referida mquina.

6. Agradecimentos
Agradecemos a FAPEMAT Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Mato Grosso, e ao CEFET-MT Centro Federal de Educao Tecnolgica pelo aporte financeiro a este trabalho.

7. Referncias Bibliogrficas
[1] http://www.anacom.com.br/central/noticias/ noticia/?n=00000000068 , acessado em