1. Fundamentos de mquinas de corriente directa.

Las mquinas de CD son generadores si convierten energa mecnica en energa elctrica de CD y motores que convierten energa elctrica de CD en energa mecnica. La mayora de las mquinas de CD son semejantes a las mquinas de CA en el sentido de que tienen voltajes y corrientes de CA dentro de ellas; las mquinas de CD cuentan con una salida de cd simplemente porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos de CA en voltajes de CD en sus terminales. Puesto que a este mecanismo se le llama conmutador, a la maquinaria de CD se le conoce tambin como mquina de colector o de conmutacin 1.1. Espira giratoria sencilla entre caras polares curvas La mquina giratoria ms sencilla posible se muestra en la figura 1. Consta de una espira sencilla de alambre que gira sobre un eje fijo. La parte giratoria de esta mquina se llama rotor y la parte estacionaria se llama estator. El campo magntico de la maquina se alimenta de los polos norte y sur magnticos que se observan en el estator de la figura 1. Ntese que la espira de alambre del rotor se encuentra en una ranura labrada en el ncleo ferromagntico. El hierro del rotor junto con la forma curva de las caras polares, proporciona un entrehierro de ancho constante entre el rotor y el estator, puesto que el flujo magntico debe de tomar el camino ms corto a travs del aire, es perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares. Adems como el entrehierro es de ancho uniforme, la reluctancia es la misma en todo punto situado bajo las caras polares. Que la reluctancia sea uniforme quiere decir que la densidad del flujo magntico es constante en todo punto situado bajo las caras polares.

(Stephen J.

Figura 1. Espira sencilla giratoria entre acaras polares. a) Vista en perspectiva; b) vista de lneas de campo; c) vista superior; d) vista frontal.

Chapman, Mquinas Elctricas 5ta Edicin) 1.2. Generador de corriente continua

1.2.1. Construccin de un generador de CD. La mquina de corriente directa puede funcionar como generador y/o como motor, por lo tanto su construccin es la misma independientemente de su funcionamiento y solo la forma de excitacin determina si trabaja como motor o generador. Las partes principales de una mquina de CD son: Tapas frontal y superior. Carcasa. Devanado de Armadura o inducido. Rodamientos. Eje o flecha. Devanado de campo o inductor. Conmutador. Escobillas. Portaescobillas.

En la figura 1.2. Se indican algunas de estas partes principales

Figura 1.2 partes principales de una mquina de CD (siemens, components in DC motors/Electrical trianing Courses) 1.2.1.1. Devanado de campo El devanado de campo tambin denominado inductor o estator, es el responsable de producir el campo magntico principal en la mquina. Est conformado bsicamente por un electroimn montado en piezas polares para formar el estator electromagntico (en motores pequeos puede ser formado por imanes permanentes). Los devanados de campo y las piezas polares son colocados en la carcasa que es la parte fija de la mquina. (Ver figura 1.3).

Figura 1.3 devanado de campo de una mquina de corriente directa (siemens, components in DC motors/Electrical trianing Courses)

1.2.1.2. Armadura La armadura es la parte rotatoria de un generador de cd, de ah que tambin muchas veces se le llame rotor o inducido. Va montado en un eje y gira entre los polos de los devanados de campo, esta construida sobre el eje o flecha, ncleo, devanando y conmutador los devanados de armadura usualmente son montados de tal forma que se colocan en las ranuras del ncleo. En la figura 1.4 se muestra una armadura de una mquina de cd.

Figura 1.4 devanado de armadura de una mquina de corriente directa (siemens, components in DC motors/Electrical trianing Courses)

1.2.1.3. Escobillas Las escobillas son las que se encargan de transmitir el voltaje generado a las cargas. Estn colocadas en los lados del conmutador. Estn hechas de carbono y grafito. Estn sujetas a la estructura del estator de forma tal que mediante muelles o resortes se asegura que las escobillas mantengan un contacto firme con las delgas del colector en la figura 1.5 se puede apreciar la forma en que van colocadas las escobillas.

Figura 1.5 ubicacin de las escobillas en una mquina de cd (siemens, components in DC motors/Electrical trianing Courses)

1.2.1.4. Conmutador

El conmutador junto con las escobillas son los responsables de hacer llegar la tensin generada a las cargas. Este constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de secciones trapezoidales, conocidas como delgas, separadas y aisladas una de otra por delgadas lminas de mica. Formando en conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El conmutador tienen tantas delgas como bobinas posee la armadura de la mquina. El la figura 1.6 se muestra como est compuesto el conmutador.

Figura 1.6 estructura del conmutador. (B.S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg. 29)

(Ingeniero Hctor Garca Melchor, Instituto tecnolgico de la costa grande)

1.3. Anlisis de la mquina de CD Esta mquina est conformada por dos partes, de las cuales una es fija o estator sobre la cual se montan bobinas alimentadas con corriente continua, las que producen el campo magntico de excitacin, tal cual se muestra en la figura 2. El estator se construye de material macizo, ya que en el mismo no se producen prdidas de tipo magntico. En la figura se observan dos bobinas, las cuales se conectan en serie y producen el campo magntico necesario. El consumo de energa de las mismas es pequeo con respecto a la que producir como generador.

Figura 2. Corte de una mquina de CD

Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre un eje, puede efectuar un movimiento de rotacin. Esta parte de la mquina se construye con chapas magnticas, ya que la corriente que circula en el mismo es alterna y aparecen las prdidas en el hierro analizadas con anterioridad. A los efectos del anlisis de la mquina separemos el estator del rotor, reemplazando el estator por el flujo magntico que se origina en las bobinas del mismo, teniendo en cuenta que el mismo tiene un valor que depende de la corriente continua que hagamos circular en dichas bobinas. Coloquemos en el rotor una espira, cuyos lados estn alojados en ranuras paralelas al eje, tal como se muestra en la figura 3, y cuyos terminales estn unidos a lo que llamaremos delgas. Estas delgas estn

elctricamente aisladas del eje del rotor y entre s.

Figura 3. Vistas del rotor de una mquina de CD Si mediante una mquina impulsora (Motor diesel, etc.), hacemos girar el rotor a velocidad angular constante, la espira concatenar un flujo que estar variando en el tiempo, lo cual inducir en la mencionada espira una fuerza electromotriz tambin variable en el tiempo, tal como si fuera un generador de tensin alterna senoidal (aproximadamente), y esta forma de onda se ver reflejada entre ambas delga, tal como se observa en la figura 4.

Figura 4. Formas de onda del flujo concatenado por la espira rotrica y la fuerza electromotriz entre delgas

De acuerdo al sentido de giro antihorario, y al flujo magntico originado por el estator, la fuerza electromotriz inducida es saliente en el conductor superior y entrante en el inferior, segn lo indicado en la figura 4. Esto hace que el terminal conectado al carbn superior tenga polaridad positiva, y el inferior polaridad negativa. A medida que el rotor gira el carbn tiene la misma polaridad que la delga sobre la que desliza

En la figura 5 se muestra como vara la tensin entre carbones, desde la posicin en la cual la espira no concatena flujo magntico tal la posicin de la figura 4, hasta la cual el mismo toma un valor mximo (giro de 90). Cuando se produce un giro de 90 los carbones hacen contacto con ambas delgas simultneamente (las cortocircuitan), pero en ese momento la tensin entre las mismas toma un valor nulo. Al seguir girando el rotor, el carbn superior que estaba en contacto con la delga A cuya fuerza electromotriz era saliente, pasa a estar en contacto con la delga B que ahora tiene polaridad positiva, en cambio el carbn inferior que estaba en contacto con la delga B que tena polaridad negativa, ahora pasa a tener contacto con la delga A que ahora tiene dicha polaridad. Esto se debe a que los conductores pasan de estar bajo la influencia de un polo magntico, al contrario cuando se supera el giro del rotor en 90. Esto hace que los terminales de la mquina mantengan su polaridad, mientras la misma est girando, lo cual se observa en la figura 6. Por lo tanto el conjunto delgas carbones hace la especie de un rectificador mecnico. Figura 6. Tensin en los carbones despus de haber girado el rotor 90 Figura 5. Tensin entre carbones durante un giro de 90 del rotor

Por los conductores ubicados en el rotor, la fuerza electromotriz cambia de sentido a medida que se produce el giro, pero la tensin que nos aparece en los carbones es del tipo unidireccional, tal como se ha mostrado. Dado que la mquina no cuenta con solo dos conductores formando una espira, sino que tiene una cantidad mayor, lo cual hace que la tensin obtenida sea ms constante. Dado que cada conductor termina en una delga, estas se vern incrementadas en funcin de la cantidad de espiras.

1.3.1. Tensin Inducida La tensin inducida en los conductores estar dada por la siguiente expresin: Donde: B: Induccin originada por la corriente de las bobinas excitadoras del estator [T] L: Longitud del conductor bajo la influencia del campo magntico, que es la longitud del rotor [m] v: Velocidad tangencial del rotor [m/s].

El valor de la induccin magntica lo podemos obtener como:

Siendo S la seccin de la mquina asociada con cada polo magntico, por lo tanto si la misma cuenta con P polos, la seccin es la del cilindro que forma el rotor dividida por la cantidad de polos magnticos, con lo cual nos queda:

La velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular es: Siendo D el dimetro del rotor Y la velocidad tangencial tomando la velocidad n en revoluciones por minuto est dada por:

Reemplazando nos queda:

Esta expresin es vlida para una mquina de un solo conductor. Si la misma tiene Z conductores y la corriente total se divide en a ramas en paralelo, la expresin nos queda:

Teniendo en cuenta que Z, P y a son constantes, la ecuacin nos va a quedar:

(Ingeniero Julio lvarez, Universidad Tecnolgica Nacional) Bibliografa: Stephen J. Chapman. 2012. Mquinas Elctricas 5ta edicin. Editorial McGraw-Hill S.A. de C.V. Ing. Hctor Garca Melchor. Generadores de Corriente directa. Instituto Tecnolgico de Costa Grande, Academia de Metal-Mecnica. Ing. Julio lvarez. 12-09. Mquina de Corriente Continua. Universidad Tecnolgica Nacional Buenos Aires Argentina.