El modelado de flujo unidimensional en ros y canales es una potente herramienta para proyectos de investigacin o de ingeniera en los que se necesita

conocer la distribucin de caudales y niveles a lo largo de un sistema fluvial o de canales de riego. Las ecuaciones que describen el flujo no estacionario unidimensional en canales abiertos son la ecuacin de continuidad y la ecuacin de movimiento. El desarrollo de la ecuacin de continuidad est basado en el principio de conservacin de la masa, mientras que la ecuacin de movimiento est basada directamente en la segunda Ley de Newton, en lugar de utilizar la conservacin de energa o de momentum. En hidrulica fluvial, existen muchos casos donde los parmetros del flujo varan con el tiempo. Un caso de estos, es el desplazamiento de ondas de crecida en ros, una onda de crecida es el aumento lento y gradual del nivel de la superficie en un tramo de canal. Otro caso, es el desplazamiento de la onda generada por el rompimiento de una presa Si tenemos un tramo de canal regular con muy baja resistencia y una onda de crecida movindose a travs de ste; entonces, la configuracin de la onda permanecer casi inalterada. Sin embargo, en un cauce real, la resistencia es alta debido a su irregularidad; por tanto, la configuracin de la onda se modifica continuamente a lo largo de su recorrido. La determinacin de esta modificacin se conoce como desplazamiento de crecidas y se puede aplicar tanto a canales como a embalses (Cunge 1980), (Yzocupe 2006). La simulacin del desplazamiento de crecidas es til para la implementacin de un programa de control de crecidas y para la operacin de un servicio de prediccin de inundaciones, los resultados son evaluados mediante un registro continuo en varias secciones de control elegidas sobre el curso de agua, teniendo como punto de partida un hidrograma de crecidas en la frontera aguas arriba. Para la solucin del desplazamiento de crecidas existen dos tcnicas de solucin, los mtodos hidrolgicos y los mtodos hidrulicos o dinmicos. Los mtodos hidrolgicos se basan en una simple relacin descarga-almacenamiento y el principio de continuidad; en cambio, los mtodos hidrulicos se basan en las ecuaciones diferenciales parciales de conservacin de masa y de conservacin de la cantidad de movimiento Los trminos "canal", "tramo" o "ramal" se usan indistintamente para definir una cierta longitud de canal, con caractersticas geomtricas o hidrulicas homogneas o que esta controlado por alguna condicin de frontera externa o interna. La subdivisin de un canal o tramo se conoce como un "segmento". Una "red" es un sistema compuesto por varios canales. El modelo presentado permite simular el flujo en canales singulares o canales en serie.

CAPTULO 1. FORMULACIN DEL MODELO

1.1 Sistema de Referencia El desarrollo de las ecuaciones gobernantes del flujo en canales, se sustenta en un sistema de coordenadas , cuyo origen vertical se puede ubicar en el nivel de la frontera aguas abajo o en forma ms general en el nivel medio del mar.

El eje

se utiliza para representar la distancia longitudinal del canal y es positivo hacia es el nivel

aguas abajo del canal. El eje representa el nivel de la superficie lquida, y del fondo del canal, h representa la altura neta de la columna de agua.

Fig. 1. Sistema de coordenadas. 1.2 Ecuaciones Gobernantes El modelo numrico utiliza un sistema de ecuaciones diferenciales parciales de conservacin de masa y cantidad de movimiento, bajo ciertas condiciones de fronteras son denominadas ecuaciones de flujo no permanente unidimensionales para canales abiertos. Tambin conocidas como las Ecuaciones de Aguas poco profundas o de Saint Venant. La descarga y el nivel de la superficie del agua escriben de la siguiente forma; Ecuacin de conservacin de masa: son las variables dependientes. Se

(1) Ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento:

(2) donde y son definidos como:

(3)

y el trmino no lineal de la ecuacin

se define como:

(4)

siendo

Reemplazando todas las anteriores ecuaciones en (2) obtenemos:

(5) En estas ecuaciones, la distancia longitudinal a lo largo del thalweg del canal tiempo transcurrido y el caudal o descarga , son positivas en la direccin aguas abajo. , y el ,

, son las variables independientes. La distancia longitudinal

Las otras cantidades se definen como: nivel de la superficie lquida, referida a un datum = nivel del lecho, referida a un datum, profundidad vertical del flujo o altura de lmina de agua, pendiente de friccin, coeficiente de distribucin de velocidad o de Boussinesq, aceleracin gravitacional, rea mojada de la seccin transversal, radio hidrulico de la seccin transversal, permetro mojado de la seccin transversal, ancho total de la superficie lquida, transversal a la direccin del flujo, velocidad del flujo en un punto de la seccin transversal, velocidad media del flujo = Q/A, coeficiente de rugosidad de Manning. El radio hidrulico ( ) se utiliza en la ecuacin (3) y en todas las dems ecuaciones; pero, cuando el canal tiene una configuracin geomtrica arbitraria (canal natural), se puede sustituir el radio hidrulico por la profundidad hidrulica. Esta aproximacin ( ) se asume vlida para cuerpos de agua poco profundos, y se utiliza por la facilidad de calcular el ancho de la superficie lquida en lugar del permetro hidrulico. ,

El coeficiente de Boussinesq , tambin llamado el coeficiente de momentum, est presente en la ecuacin de movimientopara tomar en cuenta las distribuciones de velocidadno uniformes en las secciones transversales. Las ecuaciones y describen, en general, el flujo no permanente en un canal de seccin arbitraria teniendo reas de transporte y de almacenamiento (o solamente de transporte). En su formulacin, se asume que el agua es de densidad homognea, que la presin hidrostticaprevalece en todo el canal, que la pendiente de fondo del canal es pequea y uniforme, que no hay procesosde transporte de sedimentos en el lecho del canal (no ocurre erosin ni sedimentacin), que la geometra del tramo es suficientemente uniforme para permitir la aproximacin unidimensional, y que la resistencia por friccin es la misma como en el flujo permanente, permitiendo el uso de la ecuacin de Chzy o Manning. 1.3 Esquema Implcito de Diferencias Finitas Existen numerosos mtodos numricos para producir soluciones aproximadas de las ecuaciones de flujo. En este trabajo, las ecuaciones de flujo sern discretizadas mediante el esquema de diferencias finitas implcito de Preissmann. Esta tcnica, permite que el modelo utilice segmentos de diferentes longitudes y un esquema que va desde centrado hasta totalmente adelantado en el tiempo. El mtodo de solucin implcito se emplea debido a su eficienciainherente y propiedades de estabilidad superior. Es posible agregar un procedimiento de iteracin opcional controlable por el usuario para mejorar la exactitud de los resultados.

Grilla espacio-temporal Esquema Preissmann