Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Mechanica

November 2013

Theaterschool OTT-1

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten

Doel: het vereenvoudigen van een stelsel van meerdere krachten en momenten
(paragraaf 4,7 en 4,8)

November 2013

Theaterschool OTT-1

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten

Een kracht kan een lichaam transleren en roteren afhankelijk van waar de kracht wordt uitgeoefend Een stelsel van krachten en momenten kan vereenvoudigd worden tot n resulterende kracht en een moment in een punt O Het origineel en vereenvoudigd systeem zijn gelijkwaardig = zelfde uitwendig effect
November 2013 Theaterschool OTT-1 3

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten

Als O op de werklijn van F ligt, dan is dat gelijkwaardig met een systeem waarbij F in O aangrijpt

November 2013

Theaterschool OTT-1

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten

Als O niet op de werklijn ligt dan is het systeem gelijkwaardig met een systeem waarin F in O aangrijpt + een koppelmoment gevormd door F en -F

November 2013

Theaterschool OTT-1

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten

November 2013

Theaterschool OTT-1

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten

Vaak is het eenvoudiger om een stelsel krachten en momenten te vervangen door n enkele resulterende kracht en een koppelmoment in een punt (bijv. O) Dat levert hetzelfde uitwendige effect

November 2013

Theaterschool OTT-1

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten - Resultanten

FR = F
Resulterende kracht is gelijk aan vectorsom van alle aanwezige krachten

MR = M + MO t.g.v. krachten
Resulterend moment is gelijk aan de som van alle aanwezige momenten plus De momenten om O t.g.v. alle krachten
November 2013 Theaterschool OTT-1 8

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten - Procedure

1. Kies een cordinatenstelsel en een oorsprong O 2. Ontbind elke kracht in x en y 3. Tel alle x en y componenten op, dat levert de resulterende kracht in O 4. Bereken de momenten t.o.v. O (gebruik de momentenstelling) 5. Tel alle momenten op
November 2013 Theaterschool OTT-1 9

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten - Voorbeeld

Geef het vervangend systeem met n kracht en een koppelmoment werkend in punt A

November 2013

Theaterschool OTT-1

10

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten - Voorbeeld

Oorsprong in A, x-as en y-as Ontbind de 400N kracht in x en y

x-component: 400cos45= 282,8 N in negatieve richting y-component: 400sin45= 282,8 N in negatieve richting

Fx FR = F y
Fx -100 -282,8 = -382,8N Fy -600 -282,8 = -882,8N

November 2013

Theaterschool OTT-1

11

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten - Voorbeeld

FR = (FRx )2 + (FRy )2 = 382,8 2 + 882,8 2 = 962 N

= tan 1
882,8 = 66,6 382,8

November 2013

Theaterschool OTT-1

12

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Stelsels van krachten - Voorbeeld

Alleen momenten t.g.v. aanwezige krachten

MRA = MA MRA = 100 0 600 0,4 400sin45o 0,8m 400cos45o 0,3 Nm MRA = 551Nm = 551Nm (CW)

November 2013

Theaterschool OTT-1

13

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

November 2013

Theaterschool OTT-1

14

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

In tegenstelling tot een puntmassa kan een star lichaam draaien onder invloed van krachten Evenwichtsvoorwaarde is nu
Som van de krachten = 0 Som van de momenten = 0

F = 0 M = 0
November 2013 Theaterschool OTT-1 15

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

VLS Geef alle krachten en momenten aan Houd rekening met de aard van de verbindingen (steunpuntreacties)
Als verbinding in een bepaalde richting verplaatsing verhindert kracht Als door verbinding rotatie wordt tegengehouden moment

Houd rekening met eigen gewicht

November 2013 Theaterschool OTT-1 16

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Roloplegging Voorkomt beweging in verticale richting Rol kan alleen kracht uitoefenen in verticale richting
Voorbeeld van gebruik: in bruggen om uitzetting op te vangen
November 2013 Theaterschool OTT-1 17

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Pen-gat verbinding Voorkomt translatie beweging in iedere willekeurige richtingen Oefent een kracht uit in die richting

November 2013

Theaterschool OTT-1

18

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Vaste verbinding Voorkomt translatie n rotatie Oefent een kracht uit (meestal aangegeven met een x- en y-kracht) Oefent een moment uit

November 2013

Theaterschool OTT-1

19

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Gedealiseerde modellen

November 2013

Theaterschool OTT-1

20

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Teken het vrijlichaamsschema. De balk weegt 100 kg

November 2013

Theaterschool OTT-1

21

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Oplossing

November 2013

Theaterschool OTT-1

22

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Bereken de reactiekrachten in de steunpunten Verwaarloos het eigen gewicht van de balk

glijverbinding

November 2013

Theaterschool OTT-1

23

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Vrijlichaamsschema

November 2013

Theaterschool OTT-1

24

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Evenwichtsvergelijkingen
Som v.d. krachten = 0 Som v.d. momenten om B = 0 Som v.d. momenten om A = 0

3 Onbekenden
Ay By Bx

November 2013

Theaterschool OTT-1

25

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Som krachten in x-richting

600cos45 - Bx = 0 Bx = 424 N

November 2013

Theaterschool OTT-1

26

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Som momenten om B
1002 + 600sin455 - 600cos450,2 - Ay7 = 0 Ay = 319 N

November 2013

Theaterschool OTT-1

27

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Som van de krachten in y-richting

319 - 600sin45 - 100 200 + By = 0

By = 405 N

November 2013

Theaterschool OTT-1

28

Algemene Theorie en Vaardigheden 1

Les 13 Evenwicht van een star lichaam

Bestudeer voorbeelden
4.14 en 4.15 5.3 t/m 5.5

Maak opgaven
F4.25 t/m F4.28 en 4.104 t/m 4.109 F5.1 t/m F5.4 5.1, 5.4, 5.11, 5.12 en 5.21
November 2013 Theaterschool OTT-1 29