Calage angulaire de rouleaux dimprimerie

Prsentation : Pour obtenir une impression graphique en plusieurs couleurs, il faut faire passer une feuille imprimer entre diffrents rouleaux dimpression (des couleurs primaires par exemple). Pour la qualit de limpression il est ncessaire de positionner angulairement plusieurs rouleaux dimpression les uns par rapport aux autres. La solution propose utilise la proprit "diffrentiel" dune poulie Redex pour raliser cette fonction.

Fonctionnement normal.

Correction des carts de position.

Le poste dimpression est constitu de deux groupes dimpression entrans laide dune courroie crante par un moteur principal non reprsent. Chaque groupe (ou rouleau) dimpression imprime entre autre une croix de positionnement. Un capteur optique (non reprsent) permet de dtecter les carts de position entre les diffrentes croix. Ces mesures viennent alors alimenter le moteur de calage qui fait varier lgrement la position du rouleau A par rapport au rouleau B. Ceci de manire faire concider les 2 croix de positionnement.

La poulie Redex (photo ci-contre) possde 3 jeux de satellites, pour ltude et le schma cinmatique de travail, on se limitera un seul jeu, ce qui ne change rien la cinmatique du mcanisme. Notations : On note ij , la vitesse de rotation du solide i par rapport au solide j et, ij langle du solide i par rapport au solide j.

TD nergtique

Questions 1. Dterminer laide du schma cinmatique du train picyclodal de la poulie Redex, la

relation entre 30 , 50 , 60 , en fonction des diffrentes caractristiques des pignons la composant.

2. Dterminer la relation entre 30 et 10 par la courroie 2. Puis la relation entre 60 et 80

par la courroie 7.

3. Dduire des deux questions prcdentes, lexpression de 50 en fonction de 10 , 80 et

des caractristiques gomtriques Z3, Z4, Z4, Z5, r1, r3, r6 et r8.

4. Mettre cette relation sous la forme du schma bloc suivant :

10 30

80

60

50

5. Lorsque le calage est parfait, on a 80 = 0 rd .s 1 . Dterminer alors le rapport

r1 , pour r3 avoir dans ce cas 50 = 10 . En dduire la valeur numrique du rayon de la poulie 1 : r1

On conservera pour cette partie les valeurs obtenues aux questions 4 et 5 de la partie prcdente.

6. A partir de la reprsentation simplifie dun rouleau dimpression donne, dterminer

lexpression du moment dinertie not I (I1 = I5 = I) autour de laxe de rvolution en fonction de m, R et r (attention aux masses prises en compte pour le calcul !!!). Faire lapplication numrique.

7. Dterminer lexpression de lnergie cintique des solides suivants :1, 3, 5, 6 et 8. 8. Montrer que V ( B,4 / 0 ) = V ( B,6 / 0 ) ainsi que V ( A,3/ 0 ) = 0 9. A partir de la relation de non glissement en K entre 3 et 4, dterminer ( 4 / 0 ) = 40 x . On
montrera que AK = d Retrouver 40 satellite 6 :

Z3 Z4 et BK = d . Z3 + Z 4 Z3 + Z 4 en crivant la relation dengrnement entre 3 et 4 par rapport au porte

46 . Conclure sur la mthode qui vous parat la plus simple. 36

TD nergtique

10.Dterminer B ( 4 / 0 ) et en dduire lexpression de lnergie cintique du solide 4. 11.On note lensemble des solides 1, 3, 4, 5, 6 et 8. Dterminer lexpression de lnergie
cintique de par rapport au rfrentiel fixe T(/0) et la mettre sous la forme : 1 1 2 2 T( / 0) = I1q .10 + I8q .80 + I18q .10 .80 . 2 2

12.Dterminer la valeur numrique de I1q. 13.Pendant la phase dacclration le moteur de calage sert de moteur frein. On a alors
80 = 0 rd .s 1 . En utilisant le thorme de lnergie cintique appliqu lensemble des
solides en mouvement , dterminer la valeur numrique du temps ncessaire pour passer de ltat immobile la vitesse de fonctionnement pour laquelle on a 10 = 11 rd .s 1 . Pendant cette phase, on suppose que le moteur principal exerce un couple constant not : C1dem = 30 mN (couple de dmarrage). Le rsultat sera exprim en fonction en autre des couples C1, CA et CB.

14.On se place maintenant en rgime tabli avec 10 = Cte et 80 = 0 rd .s 1 . Dterminer

alors la valeur de C1ta (couple en rgime tabli).

15.Dterminer pour la mme phase la valeur du couple C8 pour conserver 80 = 0 rd .s 1 .

TD nergtique

Schma cinmatique et Paramtrages

8 Moteur de calage
C

Diffrentiel Redex SR20.3

6 4
B

4' 5

Papier imprimer

y x

3
A

Rouleau impression B

Sens de dfilement 2

1
O

Rouleau impression A

Moteur principal

y1
4

B Remarque : En A, on a deux liaisons pivot : 3 6 K

( Ax ) entre 3 et 6 Pivot ( Ax ) entre 6 et 0

Pivot

Les pices 3, 4, 4, 5 composent les diffrents pignons du train picyclodal de la poulie Redex et 6 constitue le Porte Satellite de ce train picyclodal.
Nombres de dents de la poulie Redex SR20.3 : Z3 = 36 dents, Z4 = 25 dents, Z4 = 20 dents, Z5 = 45 dents.

On rappel que les diamtres primitifs (diamtre sur lequel lieu le roulement sans glissement) des pignons sont lis leur nombre de dents par la relation d i = mZ i avec m module du pignon ncessairement identique pour des roues dentes engrenant ensemble Rayons des poulies : r8 = 20 mm, r6 = 60 mm, r3 = 30 mm, r1 dterminer. Entraxe : On note d la distance entre les axes ( A, x ) et ( B, x ) : d = 40,625 mm Donnes dinertie : I1 : moment dinertie autour de laxe (O, x ) de lensemble form du rouleau dimpression A de la poulie 1 et du rotor du moteur principal. Sa masse est note m1 . I3 : moment dinertie autour de laxe ( A, x ) du solide 3. I4 : moment dinertie autour de laxe ( B, x ) du solide de rvolution 4, donc

I4 0 0 matrice dinertie en B dans la base ( x; y; z ) du I B ( 4) = 0 B4 0 : 0 0 C4 solide 4. On note m4 sa masse et B son centre dinertie. (m4 = 160 g.) I5 : moment dinertie autour de laxe ( A, x ) de la poulie 5 et du rouleau dimpression. Sa masse est note m1. I6 : moment dinertie autour de laxe ( A, x ) du solide 6. I8 : moment dinertie autour de laxe (C , x ) du solide 8. -5 I3 = 8.10 kg.m2, I4 = 8.10-5 kg.m2, I6 = 0,029 kg.m2, I8 = 2.10-4 kg.m2 I1 et I5 dterminer.

Actions mcaniques extrieures prendre en compte : C1 : couple du stator du moteur principal sur le rotor. C8 : couple du stator du moteur de calage sur le rotor. CA : Moment sur laxe (O, x ) de laction mcanique du papier sur le rouleau dimpression A. CB : Moment sur laxe ( A, x ) de laction mcanique du papier sur le rouleau dimpression B. CA = CB = -6 mN. On suppose toutes les liaisons parfaites On nglige les masses et inerties des courroies 2 et 7.

TD nergtique

Dimension dun rouleau dimpression.

R

r L

Cylindre creux de longueur L, de rayon extrieur R, de rayon intrieur r et de masse m avec : L = 450 mm R = 60 mm, rayon extrieur r = 40 mm, rayon intrieur m = 22,3 kg. On rappel que le moment dinertie dun cylindre plein de masse m, de rayon R, de longueur L mR 2 autour de son axe de rvolution vaut 2

Sciences Industrielles

TD nergtique - CORRECTION
Filire MP, PSI, PT

Correction TD Energtique : Calage de rouleaux dimpression :

1. Dterminer la relation entre 30 , 50 , 60 , en fonction des diffrentes caractristiques des
pignons. On commence par identifier les diffrents constituants du train picyclodal de la poulie Redex, a savoir ses deux plantaires et son porte-satellite : Le porte satellite est llment non dent qui guide la rotation du satellite (ici constitu des deux roues 4 et 4), cest donc 6 Les deux plantaires sont les roues dentes restantes, soit : 3 et 5 La relation de Willis scrivant :

plantaire n1 / Porte satellite n Z menantes = ( 1) , avec : plantaire n2 / Porte satellite Z menes

n, le nombre de contact extrieur (tangence extrieure des roues dentes) notion de menante / mene dfinie par le chemin de la puissance partant du dnominateur (plantaire n2) pour aller au numrateur (plantaire n1) Si on choisit dcrire la relation de Willis de la faon suivante :
la puissance suit le chemin ci-dessous :

3/6 2 Z menantes = ( 1) , alors 5/6 Z menes

Avec cette convention, cest donc 5 qui mne 4 et 4 qui mne 3. La relation scrit donc : 3/6 Z 5 Z 4 60 Z 5 Z 4 = , soit par composition des mouvements : 3/6 = 30 = , do la 5/6 Z 4 Z 3 5/6 50 60 Z 4 Z 3 relation demande : ZZ 30 60 = 5 4 (50 60 ) , qui scrit : Z 4 Z 3

30 +

Z 5 Z 4 Z 4 Z 3 Z5 Z 4 50 = 0 60 Z Z Z Z 4 3 4 3

2. Dterminer la relation entre 30 et 10 par la courroie 2. Puis la relation entre 60 et 80

par la courroie 7.
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