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r
t
r
41
rfV 2
=
V.
V.
El termino V <<
por lo que se
x.
t.
desprecia. Luego se obtiene la ecuacin
para la primera caracterstica.
0
2
1
1 =+
=
D
VV
f
x
p
t
V
L
r
Aplicando la ecuacin de continuidad se
tiene:
(rAV )dx =
(rAdx)
x t
++
x
V
Dt
D
Dt
DA
A
r
r
p 2 V
L =
+ra
=
0
2 t
x
1 DA
El trmino
est relacionado con
A Dt
la elasticidad del tubo y su tasa de
deformacin con la presin. El trmino
1 D.
tiene en cuenta la
.
Dt
compresibilidad del lquido.
La tasa de cambio de esfuerzo unitario
D p
puede escribirse como
si se
2e t
divide por el modulo de elasticidad se
obtiene la tasa de deformacin unitaria
de la tubera
t.
e
eE
D
=
2 t
p
.
.
multiplicando por el radio y el
permetro se obtiene la tasa de
MTODO DE LAS
CARACTERSTICAS.
Las ecuaciones L1 y L2 contienen 2
incgnitas. Estas ecuaciones pueden
combinarse con un multiplicador
L
f
=
0
+
+
+
=
AD pD
x
r.
x t
.
t
2D
D
=
t 2eE t 2
El primer trmino entre parntesis es
dx
Luego
t
p
eE
D
t
A
A
1
la derivada total de V si lra 2 =
.
dt
Para el segundo trmino entre parntesis
En el caso de la compresibilidad del
se tiene la derivada total de p si
1 p
1 dx
fluido se tiene K =
luego la tasa
=
, para que ambas
.
.
r.
dt
dx
de de cambio de la densidad dividida
t
p
Kt
11 r
r
declaraciones sean correctas debe
dt
tener el mismo valor
por la densidad entrega
01
1
=
+
+
x
V
e
D
E
K
t
p
K
a
dt
dx
=
Reordenando el sistema como
Con esto la ecuacin L se convierte en
0
2
1
=+
=
D
VV
f
t
p
at
V
L
r
0
2
1
=+
=
D
VV
f
t
p
at
V
L
r
Cuando a toma el valor positivo la
ecuacin L se conoce como ecuacin de
compatibilidad C+. Multiplicando la
ecuacin por radt e integrando para un
elemento diferencial x se tiene
VV
ra dV +
dp +raf
dt =
0
.
.
2D
=
0
ii+1 ii+1
2D
De este par de ecuaciones se pueden
t+Dt
obtener las soluciones para piy para
t +Dt
Vique son las incgnitas del sistema.
Es conveniente trabajar los sistemas de
tuberas en trminos de alturas de
presin H y caudal Q en lugar de p y V,
Luego haciendo la sustitucin para C
entonces se realizar el cambio como
sigue
t +Dt
ip t
i-1p =
rg(Hi
t +
Dt H )t
i-1
QV =
A
+
a Dxf
t+Dtt t+Dtt t +Dt
t
H =
H -(Q Q )2
QQ
ii-1 ii-1 i
i-1
gA 2gDA
Para C -se tiene
a Dxf
C BQ
i ppi
De acuerdo a estas ecuaciones se
construye el algoritmo que resolver el
problema, conocidas las condiciones de
contorno y las condiciones iniciales del
flujo se determinarn los estados para
incrementos de tiempo establecidos
como condicin (dt=dx/a) durante el
desarrollo de las ecuaciones.
i
i+1
PROGRAMA.
El programa contempla el ingreso de
datos mediante una interfaz grafica, la
cual ha sido desarrollada en MatLab,
como se muestra en la siguiente figura
Figura 2. Interfaz programa.
La interfaz consta de varios mens, el
primero es el men de archivo, con el
cual se puede abrir un archivo, imprimir
los resultados y cerrar el programa. Con
las otras interfaces se ingresaran las
condiciones de contorno, y con el men
de grafico se podr visualizar el
comportamiento de la presin y el
caudal en la tubera de la bomba. A
continuacin se muestran las interfaces
para la obtencin de grficos como
sigue.
Esta figura muestra la primera interfaz
que grafica la condicin de contorno en
el extremo superior, como se puede
observar la forma H(t) es sinusoidal.
En este caso la interfaz muestra la
condicin inicial, esto es, la altura de
presin a lo largo de la tubera en t=0.
En esta interfaz se ingresa el nodo
deseado para ver en cualquier punto a lo
largo de la tubera la altura de presin
en funcin del tiempo, el intervalo es
desde t=0 hasta t= tiempo de cierre.
La siguiente interfaz entrega la
variacin de altura de presin a lo largo
de la tubera para un instante de tiempo,
debe tenerse cuidado al escoger un
instante que se encuentre en el intervalo
entre cero y el tiempo de cierre.
ANALISIS DE RESULTADOS.
Los resultados obtenidos mediante la
modelacin se adjuntan en las
siguientes tablas, se hizo variar la altura
deseada y la masa de la vlvula con lo
cual se obtuvieron los valores para el
caudal de descarga, el caudal de
impulso, el tiempo de cierre de la
vlvula y la velocidad del pulso de
presin. La eficiencia de la maquina fue
determinada mediante la ecuacin
Qs gHs
h=
Qe gHe
Hs
[m]
5
10
15
20
25
30
35
40
A continuacin se presenta la tabla con
los valores de la masa de vlvula con
los que se contrasto el ensayo.
Mv
[Kg]
1,309
1,325
1,358
1,386
1,402
1,435
1,463
1,479
1,623
Para los valores de la altura deseada se
consideraron los siguientes
Estos valores corresponden a los usados
durante el ensayo, y por sobre todo es
un rango en el cual los resultados son
Grafico
eficiencia
vs
presion
50
H [m]
Q Qs Pe Ps eficiencia
[m] [m/s] [s] [m/s] [m3/s] [Lt/da] [W] [W] [%]
5 1329,8 0,1028 1,8039 0,0020 1810,9 21,162 1,027 4,85
10 1329,8 0,1028 1,8039 0,0020 1298,5 21,162 1,4729 6,96
15 1329,8 0,1028 1,8039 0,0020 998,87 21,162 1,6994 8,03
20 1329,8 0,1028 1,8039 0,0020 786,23 21,162 1,7835 8,43
25 1329,8 0,1028 1,8039 0,0020 621,3 21,162 1,7617 8,32
30 1329,8 0,1028 1,8039 0,0020 486,53 21,162 1,6555 7,82
35 1329,8 0,1028 1,8039 0,0020 372,6 21,162 1,4791 6,99
40 1329,8 0,1028 1,8039 0,0020 273,9 21,162 1,2427 5,87
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,325[kg])
eficiencia [%
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0
Grafico
eficiencia
vs
presion
50
H [m]
Masa valvula =1,358 [kg]
Hs a Tc U Q Qs Pe Ps eficiencia
[m] [m/s] [s] [m/s] [m3/s] [Lt/da] [W] [W] [%]
5 1329,8 0,1033 1,8262 0,0020 1810,9 21,424 1,027 4,79
10 1329,8 0,1033 1,8262 0,0020 1298,5 21,424 1,4729 6,87
15 1329,8 0,1033 1,8262 0,0020 998,87 21,424 1,6994 7,93
20 1329,8 0,1033 1,8262 0,0020 786,23 21,424 1,7835 8,32
25 1329,8 0,1033 1,8262 0,0020 621,3 21,424 1,7617 8,22
30 1329,8 0,1033 1,8262 0,0020 486,53 21,424 1,6555 7,73
35 1329,8 0,1033 1,8262 0,0020 372,6 21,424 1,4791 6,90
40 1329,8 0,1033 1,8262 0,0020 273,9 21,424 1,2427 5,80
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,358[kg])
eficiencia [%]
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0
H [m]
Grafico
eficiencia
vs
presion
50
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,402[kg])
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
eficiencia [%]
Grafico
eficiencia
vs
presion
0 50
H [m]
Masa valvula =1,435 [kg]
Hs a Tc U Q Qs Pe Ps eficiencia
[m] [m/s] [s] [m/s] [m3/s] [Lt/da] [W] [W] [%]
5 1329,8 0,1046 1,8773 0,0021 1810,9 22,03 1,027 4,66
10 1329,8 0,1046 1,8773 0,0021 1298,5 22,03 1,4729 6,69
15 1329,8 0,1046 1,8773 0,0021 998,87 22,03 1,6994 7,71
20 1329,8 0,1046 1,8773 0,0021 786,23 22,03 1,7835 8,10
25 1329,8 0,1046 1,8773 0,0021 621,3 22,03 1,7617 8,00
30 1329,8 0,1046 1,8773 0,0021 486,53 22,03 1,6555 7,51
35 1329,8 0,1046 1,8773 0,0021 372,6 22,03 1,4791 6,71
40 1329,8 0,1046 1,8773 0,0021 273,9 22,03 1,2427 5,64
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,435[kg])
eficiencia [%]
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0
H [m]
Grafico
eficiencia
vs
presion
50
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,479[kg])
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
0 50
H [m]
eficiencia [%]
Grafico
eficiencia
vs
presion
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,479[kg])
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
0 50
H [m]
eficiencia [%]
Grafico
eficiencia
vs
presion
Masa valvula =1,623 [kg]
Hs a
[m/s]
Tc
[s]
U
[m/s]
Q
[m3/s]
Qs
[Lt/da]
Pe
[W]
Ps
[W]
eficiencia
[%] [m]
5 1329,8 0,1074 1,9965 0,0022 1810,9 23,422 1,027 4,38
10 1329,8 0,1074 1,9965 0,0022 1298,5 23,422 1,4729 6,29
15 1329,8 0,1074 1,9965 0,0022 998,87 23,422 1,6994 7,26
20 1329,8 0,1074 1,9965 0,0022 786,23 23,422 1,7835 7,61
25 1329,8 0,1074 1,9965 0,0022 621,3 23,422 1,7617 7,52
30 1329,8 0,1074 1,9965 0,0022 486,53 23,422 1,6555 7,07
35 1329,8 0,1074 1,9965 0,0022 372,6 23,422 1,4791 6,32
40 1329,8 0,1074 1,9965 0,0022 273,9 23,422 1,2427 5,31
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,623[kg])
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
0 50
H [m]
eficiencia [%]
Grafico
eficiencia
vs
presion
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,8[kg])
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
0 50
H [m]
eficiencia [%]
Grafico
eficiencia
vs
presion
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,8[kg])
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
0 50
H [m]
eficiencia [%]
Grafico
eficiencia
vs
presion
Masa valvula =1,9 [kg]
Hs a
[m/s]
Tc
[s]
U
[m/s]
Q
[m3/s]
Qs
[Lt/da]
Pe
[W]
Ps
[W]
eficiencia
[%] [m]
5 1329,8 0,1112 2,1601 0,0024 1810,9 25,342 1,027 4,05
10 1329,8 0,1112 2,1601 0,0024 1298,5 25,342 1,4729 5,81
15 1329,8 0,1112 2,1601 0,0024 998,87 25,342 1,6994 6,71
20 1329,8 0,1112 2,1601 0,0024 786,23 25,342 1,7835 7,04
25
30
35
40
1329,8
1329,8
1329,8
1329,8
0,1112
0,1112
0,1112
0,1112
2,1601
2,1601
2,1601
2,1601
Grafico eficiencia vs
presion(M=1,9[kg])
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
0 50
H [m ]
eficiencia [%]
Grafico
eficiencia
vs
presion
0,0024
0,0024
0,0024
0,0024
Grafico eficiencia vs
presion(M=2,5[kg])
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
0 50
H [m]
eficiencia [%]
Grafico
eficiencia
vs presion
Grafico eficiencia vs
presion(M=2,5[kg])
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
0 50
H [m]
eficiencia [%]
Grafico
eficiencia
vs presion
Con los valores obtenidos mediante la modelacin y los grficos antes mostrados se
puede construir la siguiente tabla que muestra los puntos de Hs y Qs en los cual
es se
obtiene una eficiencia mxima adems de un grafico de eficiencia en funcin de masa
de vlvula.
Graficos masa eficiencia altura y caudal optimo
Mv Hs Qs Eficiencia Qe
[Kg] [m] [Lt/da] [%] [m3/s]
0,309
0,325
0,358
0,386
0,402
0,435
0,463
0,479
0,623
0,700
0,800
0,900
1,000
1,500
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
786,23
8,48 0,0020
8,43 0,0020
8,32 0,0020
8,24 0,0021
8,19 0,0021
8,1 0,0021
8,02 0,0021
7,98 0,0021
7,61 0,0022
7,44 0,0023
7,23 0,0023
7,04 0,0024
6,86 0,0025
6,14 0,0028
BOMBADEARIETE1,5AHidalgoPropiedadesgeneralesPresiontotal2,258[bar]
Caudal1104,643[Lt/dia]
tiempollenado0,034[dia]
tiempovaciado0,042[dia]
Volumenmintanque-37,307[Lt]
Propiedadesespecficaseficienciamax8,121[%]
Caudalmin2,031[Lt/s]
Alturadescarga2,114[m]
BOMBADEARIETE1,5AHidalgoPropiedadesgeneralesPresiontotal2,258[bar]
Caudal1104,643[Lt/dia]
tiempollenado0,034[dia]
tiempovaciado0,042[dia]
Volumenmintanque-37,307[Lt]
Propiedadesespecficaseficienciamax8,121[%]
Caudalmin2,031[Lt/s]
Alturadescarga2,114[m]
Ntese que en la pantalla de resultado
aparece el volumen mnimo del tanque
con signo negativo, esto se considera
como referencia para indicar que el
caudal de descarga de la bomba no es
suficiente para satisfacer el caudal
requerido por el usuario, o lo que es lo
mismo, el caudal que necesito es mayor
que el caudal que me entrega la bomba,
por lo tanto es necesario acumularlo y la
cantidad mnima que debe ser
acumulada para satisfacer la demanda es
Ingrese
Altura
deseada=INPUT!F7
Ingrese
distancia
al
tanque=INPUT!F8
Ingrese
demanda
de
agua=INPUT!F9
Ingrese
tiempo
de
uso=INPUT!F10
Masa
vlvula=INPUT!F16
Dimetro=INPUT!F17
el valor absoluto del valor entregado por
el tem Volumen min tanque.
El algoritmo es simple y se muestra a
continuacin, las ecuaciones que se
resolvern son las que se obtuvieron
anteriormente mediante el anlisis
grafico, todas las ecuaciones
corresponden a las ecuaciones
Mecnica de Fluidos
Mecnica de Fluidos
Fernndez Introduccin a la
Mecnica de fluidos
Cengel
2
Termodinmica tomo 1 y
Parmakian Waterhammer
Anlisis
Mathews-Kurtis Mtodos
numricos con Matlab
Tagle-Saff Ecuaciones
Diferenciales
Benavente Seleccin de software
para modelacin de transientes
hidrulicos (tesis Ing. Civil
mecnico UTFSM)
http://www.tecnun.es/asignaturas/
Fluidos1/WEBMF/Laboratorio%2
0de%20Mecanica%20de%20Fluid
os/plmf%5CP_3.pdf
http://personales.ya.com/universal
/TermoWeb/MecanicaFluidos/PD
Fs/11MecFluidos.pdf
http://www.ingenieriarural.com/Tr
ans_hidr/Tema10.PDF
http://mit.ocw.universia.net/2.003/
s02/pdf/labs/prelab1s.pdf
http://www.monografias.com/trab
ajos11/valvus/valvus.shtml
http://www.sapiensman.com/neu
matica/neumatica15.htm#7.2.4%2
0valvulas
http://www.sapiensman.com/neu
matica/mapadelsitio.htm
http://www.sapiensman.com/neu
matica/neumatica12.htm#6%20co
mponentes
http://www.lfp.uba.ar/Julio_Gratto
n/fluidos/08.%20Capalimite.pdf
http://www.lfp.uba.ar/Julio_Gratto
n/fluidos/05.%20Flujosideales.pdf
http://www.tecnun.es/asignaturas/I
nformat1/AyudaInf/aprendainf/ma
tlab60/matlab60.pdf