Mecatrnica del Automvil Prius Pluing.

Llaguarima Marco
Departamento de ciencias de la energa y mecnica, Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE Sangolqu, Ecuador
mark.007.ml@gmail.com

Abstract- The Toyota Prius was the first mass-produced hybrid vehicle to market. Over ten years of new technologies allow today continue filling his career with good sales figures and awards for his environmental work. But, what are the technical features that support this success? This document aims to quickly look mechatronic car features Toyota Prius, using as main the electronics and mechanics that make the Prius a real machine mechatronics by the large number of sensors that need to be a hybrid since all are automated processes. 1. INTRODUCCIN

El Toyota Prius fue el primer vehculo hbrido fabricado en serie para su comercializacin. Ms de diez aos de novedades tecnolgicas permiten que hoy en da contine llenando su carrera con buenas cifras de ventas y premios por su labor medioambiental. Pero, cules son las caractersticas tcnicas que avalan este xito? [1] El presente documento pretende mirar de manera rpida las caractersticas mecatrnicas del automvil Prius de Toyota , utilizando como eje principal la parte electrnica y mecnica que hacen del Prius una verdadera mquina Mecatrnica por la gran cantidad de sensores que necesita para ser un hibrido ya que todos los procesos son automatizados..

Palabras claves: hibrido, sensor, Mecatrnica. 2.

DESARROLLO DE CONTENIDOS

2.1 Caractersticas principales.

El Toyota Prius es un automvil hbrido gasolina-elctrico del segmento C que se ha convertido en el ms visible representante de los vehculos hbridos. El Prius fue lanzado en el mercado japons en 1997 y fue el primer vehculo hbrido producido en serie. En 2001 fue lanzado en otros mercados a nivel mundial. Tecnolgicamente es muy avanzado, est lleno de peculiaridades, algunas debidas a la incorporacin de sistemas y accesorios novedosos. En su segunda generacin, dispone de una pantalla multi-informacin LCD en color de 7" situada en el centro del tablero, la cual integra un monitor que, mediante diagramas animados, informa al conductor de los flujos de energa que se efectan entre los dos motores y la batera, nivel de carga de sta, as como informacin relativa a consumos. Esta pantalla, que es sensible al tacto, permite configurar numerosas funciones, manejar los controles del equipo de sonido, del climatizador electrnico y en su caso, la pantalla de mando del telfono manos libres. Muestra as mismo, en caso de equiparlos, la cartografa del sistema de navegacin, o la cmara trasera sincronizada con la marcha atrs que forma parte del sistema IPA, curioso asistente inteligente de aparcamiento. El velocmetro y otros accesorios son digitales y estn ubicados en una posicin central. El Prius utiliza un sistema de transmisin continuamente variable denominada E-CTV. La palanca de seleccin est sobre el tablero y tiene cuatro posiciones D, R, N y B. Los primeros son el habitual Drive y Reverse y la B es un modo en el que el sistema ofrece mayor resistencia al avance para facilitar los descensos y frenadas. No hay posicin de aparcamiento, que en el Prius se activa con un botn independiente. El prius carece de caja de cambios y no tiene marcha atrs, sino que invierte simplemente el sentido de giro del motor elctrico principal para retroceder. Para arrancar el vehculo, la llave debe estar bien dentro de su ranura o simplemente en el interior del vehculo, pisar el freno y entonces usar un botn Power que es el que enciende el motor. El arranque, que usualmente slo emplea el motor elctrico, es inmediato y silencioso. Ya en el trnsito el manejo es indistinguible del que se puede experimentar en un auto convencional. La activacin de cada motor es completamente transparente e imperceptible para el conductor. Lo que se nota es el silencio y la suavidad en cada maniobra. El Prius lleva ms de diez aos en el mercado y la demanda siempre ha ido aumentando por encima de las expectativas. Toyota construy casi 100 mil unidades en 2004 cuando haba previsto 72 mil. Hasta finales de septiembre de 2010 se han vendido 2.012.000 unidades del Toyota Prius, siendo los mercados ms potentes el japons y, curiosamente, el norteamericano. El Toyota Prius se sita en una posicin de respeto a la economa y el medio ambiente [2]

2.2 Datos tcnicos y prestaciones.

Tabla 1. Datos tcnicos Prius. [3]

2.3 Tecnologa y funcionamiento.

El Toyota Prius es un automvil hbrido, es decir, trabaja de manera coordinada alternando un motor elctrico con otro de gasolina. Concretamente, este vehculo cuenta con la tecnologa Hybrid Synergy Drive (HSD), un sistema inteligente que consiste en la combinacin ptima de un motor de gasolina de 1,5 litros VVT-i y un motor elctrico de tipo sncrono de imn permanente. El motor principal del vehculo lo conforma nicamente el motor de gasolina, al que el elctrico ayuda para que, con la interrelacin ideal entre ambos, se pueda lograr el mximo rendimiento energtico en cada situacin al volante. En ocasiones excepcionales, el motor elctrico tambin puede funcionar como motor principal, permitiendo el movimiento independiente del automvil o, lo que es lo mismo, conducir sin consumir combustible. El motor elctrico se alimenta de bateras que se recargan mientras el automvil est en movimiento, lo que permite acabar con el principal problema de los coches elctricos y su necesidad de ser enchufados peridicamente para ser recargados. Por su parte, el motor de gasolina cuenta con una capacidad para 1,5 litro s y se apaga literalmente en los continuos parones que el coche efecta en el trnsito urbano. Es un motor de ciclo rotativo Atkinson, lo que quiere decir que la relacin de expansin difiere de la de compresin, permitiendo alcanzar mayor eficiencia que la conseguida por los motores de ciclo Otto, en los que est basado. El ciclo Atkinson, adems, permite reducir notoriamente el consumo de combustible. La nica desventaja de los ciclo Atkinson es que la potencia del motor se ve notablemente reducida respecto a los motores de ciclo Otto convencionales. [4] Dependiendo de las condiciones de conduccin, para propulsar el vehculo se utiliza una de las fuentes o ambas. La siguiente ilustracin muestra cmo funciona el Prius hbrido en diferentes modos de conduccin. 2.3.1 Modo Plug-in EV (vehculo elctrico): Tras conectar el conjunto del cable de carga a una toma de 120 voltios, la batera del HV puede cargarse en menos de 4 horas. Cuando la batera del HV tiene suficiente carga, el vehculo suministra alimentacin al motor. Si el vehculo supera los 100 km/h (62 m/h) o se acelera de repente al circular en modo Plug-in EV, el motor de gasolina y el motor elctrico trabajarn juntos para propulsar el vehculo. 2.3.2 Modo HV (vehculo hbrido): Al acelerar suavemente a baja velocidad, el vehculo funciona con el motor elctrico. El motor de gasolina se apaga. En una conduccin normal, el vehculo funciona principalmente con el motor de gasolina. El motor de gasolina acciona tambin el generador para recargar el conjunto de la batera. Al acelerar de manera contundente, como al subir una pendiente, el vehculo funciona tanto con el motor de gasolina como con el elctrico. Cuando se desacelera, como por ejemplo al frenar, el vehculo transforma la energa cintica de las ruedas delanteras en electricidad para recargar el conjunto de la batera. Mientras el vehculo est parado, el motor de gasolina y el elctrico se desactivan, pero el vehculo permanece encendido y en funcionamiento. [5]

Fig1. Funcionamiento del Prius Plug-in hbrido y solamente hibrido en diferentes modos de conduccin hbridos. [6]

2.4 Ubicacin y descripcin de los componentes hbridos.

2.4.1 Descripcin de los componentes hbridos. Motor de gasolina: Motor de aleacin de aluminio de 1,8 litros y 98 cv (73 kW) Motores elctricos: Motor de imanes permanentes de 80 cv (60 kW) Transmisin: Solo automtica (transeje variable continuo con control elctrico) Batera del HV: Batera sellada de iones de litio de 207,2 voltios Peso en vaco: 3.186 libras/1.445 kg Depsito de combustible: 10,6 galones/40,0 litros (Estados Unidos y Canad) 11,9 galones/45,0 litros (Europa y Australia) Material del bastidor: Una pieza de acero Material de la carrocera: Paneles de acero excepto en el cap y en la puerta del maletero, que son de aluminio. Nmero de plazas: 5 de serie [7]

Fig1. Ubicacin de los componentes hbridos. [8] 2.4.2 Descripcin de los componentes hbridos.

Tabla 2. Descripcin de los componentes hbridos. [9]

Componente Batera auxiliar de 12 voltios 1 Conjunto de la batera del vehculo hbrido (HV) 2 Cables elctricos 3

Ubicacin Lado derecho del espacio de carga Espacio de carga

Debajo del vehculo y en el compartimiento del motor

Descripcin Una batera de plomo y cido que suministra corriente a los dispositivos de baja tensin. El conjunto de la batera de iones de litio (Liion) de 346 voltios est formado por celdas de 3,6 voltios conectadas en serie. Los cables elctricos de color naranja conducen corriente continua (CC) de alta tensin entre el conjunto de la batera del HV, el inversor/convertidor y el compresor del A/C. Estos cables tambin conducen corriente alterna (CA) trifsica entre el

inversor/convertidor, el motor elctrico y el generador. Inversor/ Convertidor 4 Compartimiento del motor Aumenta e invierte la electricidad de alta tensin del conjunto de la batera del HV para convertirla en electricidad de CA trifsica y encender el motor elctrico. El inversor/convertidor tambin convierte la electricidad de CA procedente del generador elctrico y del motor elctrico (freno regenerativo) a CC para cargar el conjunto de la batera del HV. Tiene dos funciones: 1) Impulsar el vehculo. 2) Impulsa el generador para cargar el conjunto de la batera del HV. El ordenador del vehculo se encarga de arrancar y detener el motor. Motor elctrico de CA trifsica de alta tensin ubicado en el transeje delantero. Se utiliza para propulsar las ruedas delanteras. Generador elctrico de CA trifsica de alta tensin ubicado en el transeje que carga el conjunto de la batera del HV. Compresor del motor que funciona con electricidad de CA de alta tensin trifsica. El depsito de combustible proporciona gasolina al motor a travs de un conducto de combustible. El conducto de combustible pasa por debajo de la parte central del vehculo.

Motor de gasolina 5

Compartimiento del motor

Motor elctrico 6

Compartimiento del motor Compartimiento del motor Compartimiento del motor Parte inferior y centro del vehculo

Generador elctrico 7

Compresor del A/C (con inversor) 8 Depsito y conducto de combustible 9

2.5 Sistemas automatizados en el Toyota hibrido.

2.5.1 Sistemas elctricos.

El conjunto de la batera del HV alimenta el sistema elctrico de alta tensin con electricidad de CC. Los cables elctricos de alta tensin de color naranja positivo y negativo van del conjunto de la batera hasta el inversor/convertidor por debajo de la bandeja del piso del vehculo. El inversor/convertidor contiene un circuito que aumenta la tensin de la batera del HV de 346 a 650 voltios de CC. El inversor/convertidor genera CA trifsica para alimentar los motores. Los cables elctricos van desde el inversor/convertidor hasta cada uno de los motores de alta tensin (motor elctrico, generador elctrico y compresor del A/C). Los siguientes sistemas tienen la finalidad de mantener protegidos de la electricidad de alta tensin a los ocupantes del vehculo y a los servicios de emergencias: [10] 2.5.1.1 Sistemas de seguridad para alta tensin

Un fusible 1* de alta tensin proporciona proteccin frente a cortocircuitos en el conjunto de la batera del HV. Los cables elctricos de alta tensin positivos y negativos 2* conectados al conjunto de la batera del HV estn controlados por rels de 12 voltios 3* que suelen estar abiertos. Cuando el vehculo est apagado, los rels detienen el flujo de electricidad enviado por el conjunto de la batera del HV. Los cables elctricos positivos y negativos 4* estn aislados del chasis metlico, por lo que no existe la posibilidad de sufrir descargas elctricas al tocar el chasis. Un monitor de anomalas de masa controla constantemente si se producen fugas de alta tensin al chasis metlico mientras el vehculo est en funcionamiento. Si se detecta alguna anomala, el ordenador del vehculo hbrido encender el indicador de advertencia principal del cuadro de instrumentos y se visualizar CHECK HYBRID SYSTEM en la pantalla de informacin mltiple. Los rels del conjunto de la batera del HV se abrirn automticamente para detener el flujo de electricidad en caso de una colisin cuyo alcance sea suficiente como para activar el SRS. [11]

El circuito de alta tensin se corta al retirar el enganche de la toma de servicio.

Fig1. Sistemas de seguridad para alta tensin: vehculo apagado ( READY-OFF. [12]

Fig1. Sistemas de seguridad para alta tensin: vehculo encendido y en funcionamiento ( READY-ON). [13] 2.5.2 Comunicacin Se puede acceder a toda la informacin sobre la conduccin con solo tocar los mandos del volante y as tener todos los datos a la vista con el Head Up Display, para no quitar la vista de la carretera. Con Prius se consigue hacer una conduccin ms relajada. [14] 2.5.2.1 Conectividad total Equipa el sistema Toyota Touch Pro* Simplemente con tocar la pantalla podr disfrutar de su msica favorita, buscar cualquier destino con el sistema de navegacin por satlite. Todo reejado en una pantalla tctil de 7". [15] 2.5.2.2 Aparca sin esfuerzos Gracias a este sistema el Prius efecta automticamente el aparcamiento en el lugar deseado. El IPA (Asistente inteligente para el aparcamiento) calcula los movimientos necesarios del volante durante el aparcamiento, gracias a la cmara trasera y la direccin asistida elctrica. [16]

2.5.2.3 Con la vista en la carretera Podr ver todos los datos de velocidad, consumos, climatizacin y mucho ms gracias al Head Up Display. Con tan solo una pulsacin se reejarn los datos sobre la luna delantera, para no quitar la vista de la carro. [17] 2.5.2.4 Control de consumo en tiempo real. Gracias al monitor de informacin del sistema hbrido podr anar su destreza en la conduccin y ahorrar combustible. Proporciona informacin a tiempo real para poder contribuir a una conduccin ms eciente. [18] 2.5.3
Control de traccin (TRC) Si usted acelera demasiado y las ruedas delanteras pierden traccin, el TRC reducir la potencia del motor y controlar la fuerza de los frenos de forma instantnea para tratar de recuperar la traccin. [19]

2.5.4

Airbags SRS Este modelo est equipado con siete airbags. Incluyen airbag para las rodillas del conductor, airbags para conductor y Acompaante, airbags laterales para los asientos delanteros y airbags de cortina que cubren tanto los asientos delanteros como los traseros. [20]

2.5.5

Control de asistencia al arranque en pendiente (HAC) Este sistema contribuye a asegurar un arranque suave en pendientes pronunciadas al aplicar automticamente el sistema de frenos a cada rueda durante aproximadamente 2 segundos. De esta forma, se asegura la inmovilidad del vehculo y se impide que este ruede cuesta abajo. El sistema se activa pisando firmemente el pedal de freno antes de encender el motor. [21]

2.5.6

Pre-tensores y limitadores de fuerza Integrados en los cinturones de seguridad delanteros, los pre-tensores y limitadores de fuerza estn diseados para ayudar a evitar lesiones en el pecho. [22]

2.5.7

Sensor de encendido automtico de luces de cruce Este sensor conecta automticamente las luces de cruce en situaciones de baja luminosidad. [23]

2.5.8

Anclajes de fijacin ISOFIX Prius incorpora puntos especiales de anclaje, incluyendo una fijacin en la parte superior que evita que el asiento se incline hacia delante, para poder as colocar sillas infantiles ISOFIX de forma prctica y segura en los asientos traseros. [24]

2.5.9

Monitor del sistema hbrido El monitor del sistema hbrido consta de un flujo de energa y un monitor ECO-drive. Este monitor le ayudar a refinar sus habilidades de conduccin ecolgica y mejorar el consumo de combustible. [25]

2.5.10

Transmisin automtica e-CVT La innovadora transmisin automtica es capaz de ajustar continuamente la potencia entregada por el motor trmico y el motor elctrico, para alcanzar el mximo nivel de confort, rendimiento y seguridad. [26]

2.5.11

1.8 l HSD La tecnologa hbrida ms avanzada del mundo combina un motor de gasolina VVT-i de 1.8 litros con dos motores elctricos para lograr un consumo y emisiones reducidos, al tiempo que se mantienen un alto nivel de rendimiento. [27]

2.5.12

Sistema de ventilacin en cabina por energa solar Este revolucionario sistema de ventilacin funciona cuando Prius se encuentra aparcado y se alimenta mediante un panel solar fotovoltaico de alto rendimiento. Disfrute de una comodidad inesperada al volver a un coche que ha estado aparcado al sol un Largo periodo de tiempo. [28]

2.5.13

Sistema de aire acondicionado remoto El sistema de aire acondicionado remoto permite reducir la temperatura del interior del coche antes de que entre en el vehculo. Pulse el botn del mando a distancia para obtener hasta 3 minutos de mxima refrigeracin. [29]

2.5.14

Sensor de lluvia Los sensores automticos de lluvia establecen instantneamente la velocidad y frecuencia ptimos del limpiaparabrisas. [30]

1.

CONCLUSIONES.

El automvil Prius debido a tecnologa con la que esta construido a sido diseado para minimizar el desembolso de reparacin en caso de accidente. Los para golpes contienen elementos de absorcin energtica y las piezas cuya sustitucin resulta ms costosa estn alejadas de las zonas ms vulnerables del vehculo. Adems, las piezas de sustitucin ms frecuente se atornillan en lugar de tener que soldarse. De este modo se limita el efecto de los daos, y las partes aadas se pueden retirar, sustituir o reparar fcilmente. En definitiva, esto supone unos costes de reparacin Es necesario la automatizacin del Prius debido a su gran consto respecto a un vehculo convencional, este costo debera ser representativo al momento de tener un supuesto ahorro en combustible. Entonces solo se consigue hacer trabajar a cada uno de los motores del Prius en el punto ms eficiente teniendo un controlador automtico que suministre la energa y que sea alimentado con informacin del camino, motores aceleracin.

Gracias a la gran cantidad de sensores que el Prius dispone se puede garantizar ecologa y economa que son los pilares de Toyota con respecto al Prius.

RECONOCIMIENTOS
Al Ing. Richard Bernis catedrtico de la Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE de la materia de Instrumentacin Mecatrnica por despertar el inters en esta investigacin.

REFERENCIAS
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