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AUTOMATISMOS II
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INDICE indice......................................................................................................................2 Introduccin...........................................................................................................4 Objetivo.................................................................................................................5 Desarrollo de la consulta........................................................................................6 Sensores inductivos................................................................................................6 Principio de funciona iento..............................................................................6 !P"I#!#IO$%S I$D&S'(I!"%S.................................................................) #one*iones de sensores inductivos................................................................9 S%$SO(%S #!P!#I'I+OS..........................................................................1, Principio de funciona iento........................................................................1, !P"I#!#IO$%S D% "OS S%$SO(%S #!P!#I'I+OS ............................12 #one*in de sensores capacitivos....................................................................14 Sensores fotoel-ctricos....................................................................................15 Principio De .unciona iento..........................................................................15 dia/ra a de cone*iones...................................................................................16 !plicaciones en la industria.............................................................................10 #onclusiones 1 reco endaciones........................................................................19 !plicaciones de P"#2S en la industria................................................................2, #ontroles de lu3 4andas lu inosas.................................................................2, #ontroles de ilu inacin e*terior e interior de una casa.................................2, SIS'%5!S D% +I6I"!$#I! D%'%##I7$ D% P(I5%(! !"!(5!....21 #O$'(O"%S D% P&%('!S 5!$DO D% &$! P&%('! !&'O58'I#! .....................................................................................................................................21 In/enier9a de edificios bo ba de a/ua de lluvia..............................................22 !plicaciones en centro de ecani3ado............................................................22
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Irri/acin De Plantas De &n Invernadero.......................................................2: 5ando de un siste a de ventilacin................................................................2: 5ando secuencial de calderas de calefaccin..................................................24 Supervisin del periodo de utili3acin; p. ej.; en un siste a fotovoltaico.......24
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INTRODUCCIN
%n un siste a de control auto <tico el sensor es el ele ento =ue cierra el la3o de control 1 tiene co o tarea captar; del proceso o <=uina sobre la =ue se ejerce control; la infor acin de c o se est< co portando o reali3ando el trabajo. %sta infor acin es trans itida al controlador =ue la accin de control correspondiente. #on P"#2s los sensores se conectan a las entradas; 1 b<sica ente pueden ser de 2 tipos> o A !"#$%&'( o D%$%)!"*( "os sensores anal/icos; se re=uieren cuando el fen eno a captar es variable en el tie po. %n estos casos el sensor es un transductor 1 se conectar< a una entrada especial con un dispositivo convertidor anal/ico ?di/ital. %n el caso de los sensores di/itales; la infor acin =ue se trans ite al P"#; es solo sobre presencia o ausencia; abierto o cerrado; cercano o lejano; prendido o apa/ado; o cual=uier otra infor acin =ue se pueda representar en for a binaria. ! -stos al/unas veces se le lla a detectores o interruptores. usar< para to ar la
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OB+ETIVO
encionado
Saber las aplicaciones =ue se puede dar en la industria con los sensores encionados en la consulta #onocer las diferencias de cada uno for a 1 cone*in
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DESARROLLO DE LA CONSULTA SENSORES INDUCTIVOS PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO "os sensores de pro*i idad inductivos son @tiles cuando detectar; sin contacto; la presencia o ubicados en <=uinas l9neas de produccin; etc. Aerra ientas; de ensa ble 1 se re=uiere et<licos
de procesado; robots;
#uando el objeto
co o un interruptor produciendo una seBal el-ctrica =ue puede utili3arse para la con utacin de electrov<lvulas; contadores; tarjetas de interface o controladores pro/ra ables. "os sensores de pro*i idad inductivos /eneral ente est<n construidos en 4 ele entos principales>
&na bobina de n@cleo de ferrita &n oscilador de radio frecuencia &na unidad de evaluacin o de disparo &na etapa de salida o con utador
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%l
oscilador crea un ca po electro a/n-tico de radio frecuencia =ue es la bobina de n@cleo de ferrita; concentrando el ca po
sensorial Aacia la direccin a*ial del sensor de pro*i idad; a esta 3ona se conoce con el no bre de superficie activa del sensor. #uando un objeto et<lico es colocado dentro de este ca po; -ste et<lico se co porta
absorbe parte de la ener/9a /enerada por el oscilador en for a de corrientes =ue aparecen en la superficie del objeto. De tal for a =ue el objeto co o el e bobinado secundario de un transfor ador.
O4E%'O 5%'!"I#O
(%SP&%S'! D% &$ S%$SO( I$D&#'I+O #O$ "! P(OFI5ID!D D% &$ O4E%'O 5%'8"I#O 19
APLICACIONES INDUSTRIALES "as principales aplicaciones de los sensores inductivos son la deteccin de pie3as et<licas. Debido a su funciona iento; en el =ue detectan los objetos sin contacto f9sico; per iten el contaje; anali3ar su posicin 1 for a de objetos et<licos; se pueden e plear en la industria ali entaria; 1a =ue no interfiere en los productos.
%ste tipo de sensores son a plia ente usados en industrias; co o las relacionadas con el auto vil; debido a =ue la a1or9a de las pie3as e pleadas son et<licas.
"os sensores inductivos debido a su elevada con utacin del punto de trabajo se pueden e plear para deter inar el sentido de /iro 1 n@ ero de vueltas de un en/ranaje.
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SENSORES CAPACITIVOS P(I$#IPIO D% .&$#IO$!5I%$'O "os sensores de pro*i idad capacitivos son si ilares a los inductivos. "a principal diferencia entre los dos tipos es =ue los sensores capacitivos producen un ca po electrost<tico en lu/ar de un ca po electro a/n-tico. "os interruptores de pro*i idad capacitivos censan objetos los inductivos; pero ade <s tiene la capacidad de detectar et<licos tal co o papel; vidrio; l9=uidos 1 tela et<licos co o ateriales no
%l principio de funciona iento de un sensor de pro*i idad capacitivo; est< basado en la edicin de los ca bios de capacitancia el-ctrica de un condensador aterial. en un circuito resonante (#; ante la apro*i acin de cual=uier
"os sensores de pro*i idad inductivos 1 capacitivos est<n basados en el uso de osciladores; en los =ue la a plitud de oscilacin var9a al apro*i ar un objeto.
NOTA: Pulse sobre las distintas partes para ver una explicacin sobre ellas
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%ntre un electrodo GactivoG 1 uno puesto a tierra; se crea un ca po electrost<tico disperso. Para contrarrestar las influencias =ue pueda ocasionar la Au edad; se suele disponer un tercer electrodo =ue lo co pense.
Cortesa de Schneider
Si un objeto o un
en la 3ona activa de con utacin; la capacitancia del circuito resonante se altera. !l au entar la capacidad; la corriente en el circuito oscilador ta bi-n au enta H=ue es el =ue su inistra la alta frecuenciaI. %l rectificador si ple ente convierte la seBal alterna en continua. #uando esta seBal alcance un deter inado valor; actuar< el circuito disparador H'ri//erI =ue controla si la seBal proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para con utar el dispositivo de salida.
Cortesa de Schneider
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"a distancia de con utacin es una funcin resultante del tipo; lon/itud lateral 1 /rosor del is o valor. APLICACIONES DE LOS SENSORES CAPACITIVOS
Deteccin de nivel de lquidos, polvos, alimentos y sustancias qumicas.
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conductores; en for a l9=uida o slida. %*isten distintas aplicaciones; incluso control de niveles en depsitos; ta bi-n para detectar el contenido de contenedores; o en e pa=uetadoras. Otras aplicaciones inclu1en el posicionado 1 contaje de siste as de 'ransporte 1 al acenaje; por eje plo cintas transportadoras 1 5ateriales t9picos =ue pueden ser detectados> Slidos> 5adera; cer< ica; vidrio; apila ientos de papel; pl<stico; piedra; /o a; Aielo; ateriales no f-rricos; 1 aterias ve/etales. ecanis os de /u9a. ateriales en
"9=uidos> !/ua; aceite; adAesivo 1 pinturas. 6ranulados> 6ranulados pl<sticos; se illas; ali entos; 1 sal. Polvos> 'intas; polvo de jabn; arena; ce ento; fertili3antes; a3@car; Aarina 1 caf-.
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SENSORES FOTOELCTRICOS &n sensor fotoel-ctrico es un dispositivo electrnico =ue responde al ca bio en la intensidad de la lu3. %stos sensores re=uieren de un co ponente e isor =ue /enera la lu3; 1 un co ponente receptor =ue JveK la lu3 /enerada por el e isor. 'odos los diferentes odos de censado se basan en este principio de funciona iento. %st<n diseBados especial ente para la deteccin; clasificacin 1 posicionado de objetosL la deteccin de for as; colores 1 diferencias de superficie; incluso bajo condiciones a bientales e*tre as. "os sensores de lu3 se usan para detectar el nivel de lu3 1 producir una seBal de salida representativa respecto a la cantidad de lu3 detectada. &n sensor de lu3 inclu1e un transductor fotoel-ctrico para convertir la lu3 a una seBal el-ctrica 1 puede incluir electrnica para condiciona iento de la seBal; co pensacin 1 for ateo de la seBal de salida. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO %st< basado en la /eneracin de un Aa3 lu inoso por parte de una foto e isor; =ue se pro1ecta bien sobre una foto receptor; o bien sobre un dispositivo reflectante. "a interrupcin o refle*in del Aa3 por parte del objeto a detectar; provoca el ca bio de estado de la salida de la fotoc-lula e*isten cuatro tipos de sensores fotoel-ctricos los cuales se a/rupan se/@n el tipo de deteccin estos son> De barrera; r-fle*; auto r-fle*.
"os sensores de lu3 se usan para detectar el nivel de lu3 1 producir una seBal de salida representativa respecto a la cantidad de lu3 detectada. &n sensor de lu3 inclu1e un transductor fotoel-ctrico para convertir la lu3 a una seBal el-ctrica 1 puede incluir electrnica para condiciona iento de la seBal; co pensacin 1 for ateo de la seBal de salida.
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DIAGRAMA DE CONE,IONES
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APLICACIONES EN LA INDUSTRIA Se usa en todo tipo de procesos industriales 1 no industriales para propsitos de onitoreo; edicin; control 1 procesa iento. %st<n diseBados especial ente para la deteccin; ausencia; clasificacin 1 posicionado de objetosL la deteccin de for as; colores 1 diferencias de superficie. "os sensores fotoel-ctricos los encontra os en los ascensores; evitando =ue se cierre la puerta; en caso de nuevas incorporaciones; o co o ele ento de se/uridad en puertas de /araje; evitando =ue la puerta se cierre; si en ese o ento pasa al/@n veA9culo o persona.
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Sistema "uto rflex: "limentacin / en$ase % em ala!e: Deteccin esta le de otellas transparentes.
Sistema de fi ra ptica: "limentacin /en$ase & em ala!e: Deteccin de impurezas dentro de los en$ases.
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
odo
auto ati3acin co o el llenado a/ua pl<stica %stas : clases de sensores son partes de una /ran clasificacin Se pudo saber c o los i pulsos detectan 1 /eneran ondas =ue posterior ente son anali3adas para la obtencin de datos. u1 usadas en las industrias pero son unas
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ostrar el
deber< abrirse auto <tica ente 1 per anecer en esta posicin Aasta =ue no =uede 1a nin/una persona en la 3ona de acceso. &na ve3 cu plida esta condicin la puerta deber< cerrarse auto <tica ente tras una breve te pori3acin. "O6OM per ite si plificar considerable ente el circuito. Slo es necesario conectar a los bornes de entrada de "O6OM los detectores de ovi iento 1 los finales de carrera; 1 los contactoN res a las salidas. ovi iento conectados a las entradas I1 e I2 se re/istra si e*iste al/una persona en la ovi iento; entonces la puerta se abre a trav-s ateriali3ar
del contactor conectado a la salida O1. "a funcin de retardo a descone*in inte/rada en "O6O per ite 9ni a =ue se espera Aasta =ue se cierra de nuevo la puerta ando
un con utador Aorario se anal es posible prever una Aabilitacin funcin de la Aora 1 del sentido para la apertura de
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aprovecAar a/ua de lluvia puede p. ej. 'ener el aspecto si/uiente. %l a/ua de lluvia se acu ula en un depsito al ediante una bo ba en la red de caBer9as espec9fica. De ella puede to arse el a/ua ando deber< de lluvia al i/ual =ue co o se Aace con el a/ua potable. Si al/una ve3 se vac9a el depsito; entonces puede aportarse a/ua potable. %s decir; sie pre se necesita tener a/ua para consu o interno. %n caso de e er/encia el con utar auto <ticaN la red de !/ua potable. Si el nivel es de asiado bajo en el tan=ue de a/ua de lluvia; entonces la bo ba no deber< poderse conectar Hproteccin contra funciona iento en secoI. Se utili3an con enos co ponentes =ue con la solucin convencional. %llo per ite aAorrar tie po de ontaje 1 espacio ente a ali entacin con a/ua potable. Pero al con utar no deber< penetrar a/ua de lluvia en
en la caja de distribucin. %s posible inte/rar otras funciones =ue con la tecnolo/9a convencional slo ser9an posibles <s aparaN tos. P. ej. Qabilitacin de la bo ba a deter inadas Aoras; indicacin de falta de a/ua previsible o real; seBali3acin de aver9as.
%l siste a #$# vers<til SI$&5%(IR )4,D es el resulta ideal para las fabricacin de potencia al
otores 1 trans isiones. %l control nu -rico SI$&5%(IR )4,D es el; residente en acciona ientos;
<*i o la productividad 1 la fle*ibilidad en la produccin auto otri3 por las si/uientes caracter9sticas> u1 i portante 1a =ue con esto se pudo pro/ra ar cosas =ue en ucAo <=uinas Aerra ientas no se
%sto es un factor
sol9an fabricar; cabe recalcar =ue antes Aab9a .resas #$ pero los #$# son e*isten softCare 1 con a1uda de P"#2s se ejecutan una diversidad. %st< en una aplicacin econo i3ar la
u1 puntual 1a =ue estos dispositivos est<n in ersos en situaciones repetitivas =ue para ejorar la calidad de adopta dicAo par< etro
ano de obra 1
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"O6OM debe
andar la irri/acin de las plantas de un invernadero. Debe Aacerse distincin entre tres tipos de ar/en deter inado. "as plantas del se/undo tipo deben irri/arse durante : inutos; una tarde s9 1 otra no. inutos por la
plantas. Se trata; para el tipo 1; de plantas acu<ticas colocadas en una piscina donde el nivel de a/ua debe situarse sie pre dentro de un aBana 1 la tarde 1 las del tercer tipo durante 2
"os tie pos de irri/acin pueden "O6OM no solo per ite invernadero.
andar la irri/acin de las plantas sino ta bi-n la ilu inacin o la ventilacin del
5ediante un siste a de ventilacin se desea aportar aire fresco a una sala al i/ual =ue e*traer puntual ente aire conta inado. "os dos ventiladores se supervisan ediante sendos onitoN res de flujo. Por otro lado; en la sala no onitor de flujo seBalice el debe reinar nunca sobrepresin. %l ventilador de entrada slo deber< conectarse cuando el ventilador.
funciona iento se/uro del ventilador de salida. &na l< para de seBali3acin deber< indicar si est< averiado al/@n
ediante
onitores de flujo. Si tras una breve te pori3acin no se detecta caudal de ediante el pulsador D%S.
onitores de flujo; la supervisin de los ventiladores e*i/e ta bi-n un circuito de evaluacin con ediante un @nico "O6OM.
ediante el pulsador conectado a I1 1 se desconecta a trav-s del pulsador conectado a I2. Si ediante la l< para de seBali3acin conectada a O:; lo =ue ade <s
aparece una aver9a; entonces esto se indica desconecta el siste a de ventilacin. Se utili3an
enos co ponentes =ue con la solucin convencional. %llo per ite aAorrar tie po de
ontaje 1 espacio
en la caja de distribucin.
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"O6O debe /aranti3ar =ue sea i posible el arran=ue si ult<neo de cuatro calderas de calefaccin a /as. 5ediante un ter ostato aestro se Aabilita la activacin de las calderas.
#ada una de las cuatro calderas de calefaccin tiene dos niveles de potencia. #ada nivel de potencia tiene asi/nada una salida. %n I1 est< conectado el ter ostato activa aestro. %ste ter ostato per ite ajustar la te peratura a =ue debe inutos se arranca el nivel de inutos se va producirse la cone*in?descone*in de las calderas de calefaccin. Si la te peratura cae por debajo de 0,S#; se ediante I1 el nivel de potencia 1 de la caldera HO1I para calentar !l cabo de 5 potencia 2 de la caldera 1 HO2I. 5ientras no se Aa1a alcan3ado la te peratura final; cada cinco arrancado otro nivel de potencia HO: Aasta O)I para calentar cabo de cinco inutos los de la caldera 2; etc.
vuelven a desconectarse consecutiva ente. Pri ero se desconectan los niveles de potencia 1 1 2 de la caldera 1; al
Despu-s del enfria iento; se reNarranca co en3ando por O1. "as te pori3aciones pueden adaptarse de e*istentes pueden odificarse?adaptarse de Aasta aAora practicada anera sencilla a la potencia 1 anera sencilla. Se necesitan odo de utili3acin. "as instalaciones enos co ponentes =ue en la solucin
ediante "O6OM; =ue los aparatos consu idores pueden conectarse slo durante un per9odo de odo la descar/a e*cesiva de las bater9as.
tie po deter inado. Si se rebasa el tie po especificado; "O6OM los desconecta auto <tica ente. %sto puede u1 @til; p. ej.; para instalaciones fotovoltaicas; evitando de este
5ediante la descone*in auto <tica de los consu idores se prote/en las bater9as de una descar/a e*cesiva. Se necesitan enos co ponentes =ue en la solucin convencional. odificarse 1 adaptarse de anera sencilla a la situacin.
"os tie pos de cone*in pueden %l instante de Aabilitacin puede !de <s; franjas Aorarias.
odificarse libre ente para cual=uier consu idor; p. ej.; slo una ve3 por se ana.
ediante el reloj te pori3ador puede li itarse el funciona iento de los consu idores a deter inadas
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