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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA GEOLGICA

INTRODUCCIN
Debido al comportamiento que tiene los fluidos, se hace interesante su estudio, sobre todo a nivel experimental, teniendo en cuenta que dichas sustancias tienen las propiedades tales como el empuje y flotacin, las cuales juegan un papel importante en flujos. En esta prctica se experimenta el principio de Arqumedes esto implica que para que un cuerpo flote, su densidad debe ser menor a la densidad del fluido en el que se encuentra. Si sumergimos a un cuerpo slido cualquiera en un lquido, y flota, se presenta un estado de equilibrio debido a que el lquido ejerce una fuerza ascendente de similar magnitud, pero de sentido contrario al del peso del cuerpo. Se nos hace posible observar en este tipo de situaciones, que las componentes horizontales de la presin hidrosttica se contraponen(se anulan), por lo que no existe fuerza resultante horizontal alguna, presentndose nicamente la componente vertical PY y la fuerza generada por el peso del cuerpo slido W. El principio de Arqumedes: Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje vertical ascendente de igual magnitud que el peso del volumen desalojado. Siempre, nos han explicado porqu flota un cuerpo por medio del principio de Arqumedes y, quien ms quien menos, conocemos el enunciado de dicho principio. Pero ese principio se refiere a los cuerpos slidos, es decir piezas macizas (tacos de madera, corchos, algunos plsticos, etc.). Esta sera una forma sencilla de entender porque un cuerpo flota en el agua, sin embargo si nos referimos a un barco y dadas sus peculiares caractersticas y formas, as como su comportamiento cuando flota, debemos tener en cuenta una serie de parmetros que son esenciales para entenderlo.

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OBJETIVOS Y COMPETENCIAS
OBJETIVO GENERAL
Determinar experimentalmente el la Altura de Calado y la Altura Metacntrica que adquiere el slido utilizado al colocado en el fluido agua.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Calcular el Centro de Gravedad (CG) Calcular el Centro de Presiones Calcular el Centro de Empuje Calcular el momento de Inercia del Slido puesto a flotar

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TABLA DE CONTENIDO
ALCANCES ...................................................................................................................................... 5 1. 2. ESTABILIDAD LINEAL.......................................................................................................... 5 ESTABILIDAD ROTACIONAL: .............................................................................................. 6 2.1. 2.2. 2.3. 3. 4. Equilibrio estable: ...................................................................................................... 6 Equilibrio inestable:................................................................................................... 6 Equilibrio neutro: ...................................................................................................... 7

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS........................................................ 7 PRINCIPIO DE ARQUMEDES ................................................................................ 10

MATERIALES Y METODOS............................................................................................................ 11 MATERIALES: ........................................................................................................................... 11 CARACTERISTICAS DEL SLIDO ............................................................................................... 12 PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................... 13 5. DISCUSIN DE RESULTADOS ............................................................................................... 15

CLCULO DE VOLMENES........................................................................................................... 17 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 6. PRISMA RECTANGULAR ANTERIOR ................................................................................. 17 PRISMA RECTANGULAR IZQUIERDO................................................................................ 17 PRISMA RECTANGULAR CENTRAL ................................................................................... 18 SEMICILNDRO CENTRAL .................................................................................................. 18 CUARTO DE CILINDRO CENTRAL...................................................................................... 19 CUARTO DE CILINDRO HORIZONTAL ............................................................................... 19 PRISMA RECTANGULAR INFERIOR................................................................................... 19 PRISMA RECTANGULAR DE LA BASE ............................................................................... 20 PRISMA RECTANGULAR ADELANTE ................................................................................. 21 PRISMA RECTANGULAR DERECHA .............................................................................. 21

CLCULOS ............................................................................................................................ 22

APORTES ...................................................................................................................................... 25 COMO Y PORQUE SE SUMERGEN LOS SUBMARINOS? ............................................................. 25 PRINCIPIO DE LOS SUBMARINOS ............................................................................................ 25 Principios de flotabilidad ......................................................................................................... 26 PRINCIPIO DE PASCAL APLICADO A UN SUBMARINO ............................................................. 26 PRINCIPIO DE ARQUIMEDES APLICADO A UN SUBMARINO ................................................... 28 Centro de gravedad ................................................................................................................. 29 BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 31

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JUSTIFICACION
Demostrar que para que un cuerpo flote establemente la altura metacntrica tiene que ser mayor que su centro de gravedad Comparar las diferentes posiciones de equilibrio que adopta el slido al ser dejado flotar en el agua. Entender la importancia de la flotabilidad de los cuerpos y la aplicacin que esta puede tener en la fabricacin de elementos flotantes, como barcos, submarinos, etc.

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ALCANCES
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotacin (Ff)

Ff= W (en el equilibrio) Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de gravedad (CG). La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

1. ESTABILIDAD LINEAL
Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del volumen del fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo (Ff W), aparece una fuerza

restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio.

De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tendera a devolver al cuerpo su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical.

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2. ESTABILIDAD ROTACIONAL:
Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son colineales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinara el tipo de equilibrio del sistema: 2.1. Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

2.2. Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

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2.3. Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad y el centro de flotacin coinciden.

3. ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin.

Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el centro de gravedad situado por encima del centro de flotacin, cuando se producen pequeos ngulos de inclinacin. La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sufre el que acta la fuerza de flotacin Ff est representado por la lnea vertical AA que pasa por el punto CF. Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masa homognea, por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado por la lnea BB y pasa por el punto CG. Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por lo tanto son colineales, como muestra la figura.

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Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo que su centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos observar tambin que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de flotacin. Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AAy BB ya no son paralelos, sino que forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde interceptan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

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Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad CG y tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no son colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar al cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable. Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es homognea, la ubicacin del metacentro puede variar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentra sobre el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como lo indica la figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M este ubicado ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de rotacin alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas W. Ff actan como un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realiz la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que tena inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable. En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro M se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable, y cuando el metacentro coincide con CG, est en equilibrio neutro.

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La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como "altura metacntrica" y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

Donde: I: es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante. Vd: es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo. 4. PRINCIPIO DE ARQUMEDES El principio de Arqumedes es un principio fsico que afirma que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido esttico, ser empujado con una fuerza vertical ascendente igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrosttico o de Arqumedes, y se mide en Newtons (en el SI). El principio de Arqumedes se formula as: Donde f es la densidad del fluido, V el volumen del cuerpo sumergido y g la aceleracin de la gravedad, de este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar. El empuje acta siempre verticalmente hacia arriba y est aplicado en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de centro de carena.

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MATERIALES Y METODOS
MATERIALES:
Slido

Ilustracin 1: TODAS LAS VISTAS DEL SLIDO QUE SE VA A UTILIZAR

Balanza Tina grande plstica

Ilustracin 2: TINA

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Regla graduada

Ilustracin 3: REGLA GRADUADA

CARACTERISTICAS DEL SLIDO

El slido utilizado para esta prctica est fabricado de madera de Cedro, y est conformado por 13 piezas solidas: 7 Prismas Rectangulares 3 cuartos de cilindros 2 cilindros 1 Semicilindro

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PROCEDIMIENTO
1. Pesamos el slido compuesto en una balanza

Ilustracin 4: PESAMOS EL SLIDO

PESO = 753g

2. Se prepara el recipiente con agua (tina) donde el slido flotar

Ilustracin 5: RECIPIENTE CON AGUA

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3. Colocamos a flotar el slido

Ilustracin 6: SLIDO FLOTANDO

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4. Medimos la altura del calado

Ilustracin 7.1: MIDIENDO LA ALTURA DEL CALADO

Ilustracin 6.2: MIDIENDO LA ALTURA DEL CALADO

5. DISCUSIN DE RESULTADOS
CENTRO DE GRAVEDAD DEL SOLIDO TOTAL: para hallar el centro de gravedad necesitaremos una tablas de los centros de gravedad de algunas figuras conocidas, como se muestra a continuacin, tendremos que hallar el centro de gravedad de cada solido pequeo que forma el total, para ello tambin es necesario utilizar el programa de Excel.

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CLCULO DE VOLMENES
1. PRISMA RECTANGULAR ANTERIOR

Ahora calculamos su volmen con la siguiente frmula

= = 0.812.72.4 = 24.384 3

2. PRISMA RECTANGULAR IZQUIERDO

Ahora calculamos su volmen con la siguiente frmula

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA GEOLGICA = 0.810.72.4 = 20.544 3

18

3. PRISMA RECTANGULAR CENTRAL

Ahora calculamos su volmen con la siguiente frmula

= = 8.34.81.8 = 71.712 3

4. SEMICILNDRO CENTRAL

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5. CUARTO DE CILINDRO CENTRAL

6. CUARTO DE CILINDRO HORIZONTAL

7. PRISMA RECTANGULAR INFERIOR

Ahora calculamos su volmen con la siguiente frmula

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA GEOLGICA = = 9.910.73.5 = 370.755 3

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8. PRISMA RECTANGULAR DE LA BASE

Ahora calculamos su volmen con la siguiente frmula

= = 8.110.72.2 = 190.674 3

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9. PRISMA RECTANGULAR ADELANTE

Ahora calculamos su volmen con la siguiente frmula

= = 1.910.77.9 = 160.607 3

10. PRISMA RECTANGULAR DERECHA

Ahora calculamos su volmen con la siguiente frmula

= = 0.711.52.9 = 23.345 3

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6. CLCULOS
A. = 11 + = 253.4 + 139.1 .. (1)

De las mediciones anteriores tenemos el peso del slido entonces:


= 753.8 753.83 () . . (2)

Reemplazando 2 en 1 se tiene que:


753 = 235.4 + 139.1 ! ! = 3.72 = 6

B. LUEGO CALCULAMOS EL METACENTRO =


= =

1 12 1 12

3 3

0 = +

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1 12

103 10.7

= 891.7 4 =
1 12

10 1073

= 1020.874 0 = + 0 = 1912.57 4

Entonces una vez hallado el 0 ya podemos hallar el


=
1912.57 4 753

1.2

= 1.34

Luego hallamos el centro de presiones de la siguiente manera


CENTROS DE GRAVEDAD VOLMEN X Y Z 235.4 0 5 1.1 517.45 0 6.6 4.06 752.85 CENTROS DE GRAVEDAD 0 6.10 3.13 VOLMENES 0 0 1177 3415.17 4592.17 258.94 2100.847 2359.787

FIGURA 1 2 TOTAL

En consecuencia se tiene que el centro de presiones va a ser igual al centro de gravedad de la parte que est sumergida del slido en consecuencia tenemos: = = (0,6.1,3.13)

Figura 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Slido Prisma Rectngular Ant. Prisma Rectngular Izq. Prisma Rectangular central Semicilindro central cuarto de cilindro Cilindro 1 Cilindro 2 Cuarto de Cilindro horizont cuarto de cilindro INF Prisma Rectangular inf Prisma rectangular base Prisma Rectangular Adelante Prisma rectangulas Derecha Total

Volumen 21.120 19.392 32.832 27.219 9.670 12.215 12.215 43.005 86.385 335.825 177.760 155.040 19.320 951.998

x (cm) -0.400 -5.300 -5.800 -5.800 -5.800 -3.300 -8.600 -5.950 -5.500 -5.500 -5.500 -5.350 -11.050

Centro de gravedad V*x y (cm) V*y -8.448 6.300 133.056 -102.778 0.400 7.757 -190.426 8.200 269.222 -157.870 2.400 65.326 -56.086 10.964 106.022 -40.310 2.600 31.759 -105.049 2.600 31.759 -255.880 2.261 97.234 -475.118 1.899 164.045 -1847.038 8.050 2703.391 -977.680 8.750 1555.400 -829.464 13.750 2131.800 -213.486 6.750 130.410 -5259.631 7427.181

z (cm) 1.200 1.200 0.900 2.606 0.764 2.400 2.400 5.861 -1.401 -1.750 -4.600 -1.300 1.150

V*z 25.344 23.270 29.549 70.933 7.388 29.316 29.316 252.052 -121.025 -587.694 -817.696 -201.552 22.218 -1238.581

Centro de Gravedad -5.525 x 7.802 y z -1.301

LO QUE SE MUESTRA EN EL EXCEL SON EL CLCULO DE CENTROS DE GRAVEDAD DE TODOS LOS SLIDOS QUE COMPONEN DICHO SLIDO COMPUESTO.

APORTES COMO Y PORQUE SE SUMERGEN LOS SUBMARINOS?


PRINCIPIO DE LOS SUBMARINOS
Un submarino funciona aprovechando lo establecido en el principio de Arqumides( vivi entre el 287 al 212 AC) que dice: "Todo cuerpo sumergido en un fluido, experimenta un empuje de abajo hacia arriba, igual al peso del fluido que desaloja", por lo tanto en base a esto, el submarino est formado por un gran cilindro presurizado donde se ubica todo el equipo y tripulantes rodeado de dos grandes tanques con compuertas por las cuales se puede hacer entrar en esos tanques agua de mar a voluntad, as cuando ms agua tienen en esos depsitos ms se sumerge el aparato y cuando quiere salir a la superficie expulsa el agua vaciando los tanques mediante el uso de aire comprimido, que los motores del submarino producen, esa es la explicacin bsica del funcionamiento del submarino para subir y bajar. El submarino se dirige mediante el uso de los timones de direccin y profundidad, desplazndose por el impulso de la hlice. Los barcos flotan en el agua debido a la escasa densidad que les da el hecho de contener aire en su interior. Hay materiales cuya densidad es menor que la del agua y por eso flotan, como la madera. El barco se mantiene al floten independientemente del material con el que se haya fabricado, ya que contiene enormes espacios llenos de aire, que lo hacen mucho ms liviano que el agua y permiten que la embarcacin permanezca flotando.

Los submarinos se sumergen y luego salen a la superficie por el mismo principio fsico que los barcos. Tienen cavidades que se llenan del agua suficiente como para permitirles ganar peso y, as, hundirse hasta la profundidad deseada. Para emerger, se invierte el proceso, sacando el agua en forma gradual, a presin

Principios de flotabilidad
El hecho de que un submarino pueda flotar, tanto en superficie, como en inmersin, se debe a la existencia de dos fenmenos fsicos, que se enuncian bajo los nombres de "principio de pascal" y "principio de Arqumedes".

PRINCIPIO DE PASCAL APLICADO A UN SUBMARINO


Sobre cada punto del casco de un submarino sumergido, ejerce el agua una presin perpendicular a la superficie del casco en dicho punto y cuyo valor expresado en kgs./cm2, es igual a la dcima parte del que expresa en metros la profundidad del punto considerado, con respecto a la superficie de la mar. As en la figura (1), las flechas indican las direcciones y los valores de la presin del agua (presion hidrostatica) en distintos puntos del casco.

Estos valores son en kgs./cm2, la dcima parte de los que expresan, en metros las profundidades de los puntos considerados. (100psi=7 kgs./cm2). Cuanto ms profundo este un punto del casco mayor ser el valor de la presin hidrosttica en el. Si se suman vectorialmente las presiones hidrostticas en todas y cada uno de los puntos de la superficie del casco, se obtendr una resultante, a la que llamaremos "f", aplicada en un punto interior del submarino llamado "centro de carena" (c), dirigida hacia la superficie del mar y perpendicular a l.

Esto indica que en virtud del principio de pascal, el submarino tiende a subir hacia la superficie y en direccin perpendicular a ella.

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES APLICADO A UN SUBMARINO


El principio de Arqumedes es realmente una consecuencia del de pascal; cuando se aplica a un submarino, puede enunciarse diciendo: Todo submarino a flote experimenta un empuje hacia arriba, cuyo valor expresado en toneladas, es igual al peso (expresado tambin en toneladas) del volumen de agua desalojado por el submarino. El mencionado empuje, no es sino la fuerza "f" cuya existencia se deduce mediante el principio de pascal. El principio de arquimedes nos permite calcular el valor de esta fuerza (empuje), pesando el volumen de agua desalojado por el submarino. En las figuras 3,4 y 5 se muestra grficamente el concepto de "peso de volumen de agua desalojada".

Se pesa el submarino en el aire, obtenindose un peso de "p" tons.

Se pesa el submarino en el agua, obtenindose un peso de "p" tons., menor que el que se obtuvo al pesarlo en el aire. El submarino desaloja una cierta cantidad de agua del estanque mayor al menor.

Centro de gravedad
En el punto anterior se ha visto que si se pesa un submarino, por medio de un dinammetro gigante, se obtiene un peso "p". Este peso "p", es igual a la suma de los pesos del casco, equipos, instalaciones, vveres, dotacin, etc. y como suceda con el empuje, puede suponerse tambin concentrado en un punto interior del buque, que en este caso se denomina centro de gravedad. De todo lo expuesto se deduce, que sobre un submarino en inmersin actan constantemente dos fuerzas: El peso "p", aplicado en su centro de gravedad que tiende a llevar al buque "hacia el fondo". El empuje "f", aplicado en su centro de carena, que tiende a llevar al buque "hacia la superficie". Cuando: El peso sea igual al empuje, el submarino se mantendr inmvil entre dos aguas. (Buque trimado).

El peso sea mayor que el empuje, tendera a descender hacia el fondo. (buque pesado). El empuje sea mayor que el peso, tendera a ascender hacia la superficie. (buque ligero).

BIBLIOGRAFIA
ROBERT.L.MOTT/MECANICA PARA FLUIDOS/EDICIN 1996. FRANCISCO UGARTE, MECNICA DE FLUIDOS, 2DA EDICION, UNI, LIMA PER 1990 VICTOR L. STREETER, MECNICA DE FLUIDOS, 9NA EDICION, MC GRAW HILL, COLOMBIA 2008 HTTP://WWW.MONOGRAFIAS.COM/TRABAJOS5/ESTAT/ESTAT.SHTM L HTTP://WWW.SCRIBD.COM/DOC/918915/PRESION-Y-ESTATICA-DEFLUIDOS MECANICA DE FLUIDOS/ WENDER CHEREQUE MORAN MECANICA DE FLUIDOS APLICADA/ ROBERT L. MOTT

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