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2013
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Transferencia de Calor
Transferencia de Calor
1. Introduccin
El presente texto tiene por objeto presentar los principales tpicos de transferencia de calor aplicables a la asignatura de Transferencia de Calor. El fenmeno de transferencia de calor corresponde al traspaso de energa trmica, representada a travs de la propiedad temperatura, entre dos cuerpos o dos posiciones de un mismo cuerpo. Genricamente los mecanismos de transferencia de calor pura son dos, a saber: Conduccin Radiacin Sin embargo, la energa trmica puede intercambiarse junto a cambio de energa mecnica asociada a la cantidad de movimiento o impulso que se presenta cuando un fluido escurre por una superficie slida, a este fenmeno se le considera tambin como un mecanismo de intercambio de calor y se le denomina: Conveccin
Ley de Fourier dT q = k A dx
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2.2. Radiacin de calor: El mecanismo de traspaso de energa trmica entre dos cuerpos con un distinto nivel de energa trmica y por ende de temperatura, situados a una cierta distancia entre s, pudiendo existir o no un medio fsico entre ellos (un slido, fluido o incluso el vaco total), se realiza mediante el transporte de energa a travs de la emisin y absorcin de ondas electromagnticas, lo que obviamente se traduce en el color del cuerpo. Por las caractersticas del transporte de la energa trmica mediante ondas, produce que este mecanismo adquiera importancia slo cuando la diferencia de temperaturas entre el cuerpo emisor y el cuerpo receptor sea muy alta, ay que se requiere que el cuerpo emisor irradie calor y por ende luz en diferentes espectros de onda. El modelo matemtico que representa a este fenmeno se le denomina Ley de StefanBoltzmann y se plantea para dos cuerpos separados a una distancia dada, donde uno de ellos, el emisor, posee una temperatura superficial (T1), la que le permite irradiar ondas lumnicas y que es considerablemente superior a la temperatura del cuerpo receptor (T2). El flujo de calor (q) absorbido por el cuerpo de baja temperatura es directamente proporcional al rea irradiada, a un factor de emisividad, a un factor de forma, a una constante general, denominada constante de Stefan-Boltzmann y a la diferencia de las temperaturas elevadas a la cuarta potencia. El valor de la constante de Stefan-Boltzmann es: W = 5,67 10 8 2 4 m K T1 T2 A Ley de Stefan-Boltzmann 4 q = A F FT T14 T2
2.3. Conveccin de calor: El mecanismo de traspaso de energa entre un fluido y un cuerpo slido, se presenta en dos formas principales, las que son el intercambio de energa trmica y el cambio de la cantidad de movimiento o impulso del fluido debido por los efectos viscosos que se presentan al entrar en contacto con el cuerpo slido. De modo que, la energa intercambiada entre el fluido y el cuerpo slido en la prctica es la suma de estas dos formas energticas, no diferencindose entre los dos tipos, considerndose as al valor total de la energa intercambiada como el flujo de calor que fluye desde el medio a mayor temperatura (slido o fluido) hacia el medio de ms baja temperatura. El modelo matemtico que representa a este fenmeno se le denomina Ley de enfriamiento de Newton y plantea que para un fluido viscoso a cierta temperatura (T) que escurre por sobre un cuerpo slido a una diferente temperatura superficial (Tw), el flujo de calor (q) intercambiado es directamente proporcional de contacto, al valor absoluto de la diferencia de las temperaturas y a un factor denominado coeficiente pelicular convectivo medio (), el que depende del tipo de escurrimiento, del tipo de fluido, las fuerzas que impulsan el movimiento entre otras. T(x) T v T Ley de Newton q = h A T Tw
Tw
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T2
Rt
q=
T1 T2 Rt
; Rt =
e kA
x e
Transferencia de Calor
d ln ed T1 T2 i q= Rt = 2 k L d ln ed i 2 k L
(T
(T1 T2 )
4 1 4 T2
4 A F FT T14 T2
T2
Rt = A 3.3. Conveccin de calor: T(x) T v T
(T
4 1
4 T2
4 A F FT T14 T2
q=
T Tw 1 h A
; Rt =
1 h A
Tw
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3.4. Aplicaciones del mtodo anlogo Las aplicaciones del mtodo anlogo corresponden a las que se presentan en los circuitos en serie y en paralelo, los que se indican a continuacin: a) Circuito en serie: Situacin fsica Circuito anlogo-trmico T(x) T1 > T2 > T3 q T1 A T1 e1 k1 A T3 k1 e1 k2 e2 x T2 e2 k2 A T3
T2
R eq =
R
i =1
R eq =
e1 e2 1 e k + e2 k1 + = 1 2 k1 A k 2 A A k1 k 2
q=
T(x) T2 A2 q1 q T1 T2 q k1 A1 q2
T1
k2
T2 e k2 A2
Transferencia de Calor
1 = R eq
R
i=1
1
i
1 = R eq
1 e e + k1 A1 k 2 A 2
R eq = e
(k 1 A 1 + k 2 A 2 )
k1 A1 k 2 A 2
1 e (k 1 A 1 + k 2 A 2 ) k1 A1 k 2 A 2
Tras reducir el circuito en paralelo a uno en serie, el circuito equivalente toma la forma siguiente: q T1
e
T2
(k 1 A 1 + k 2 A 2 )
k1 A1 k 2 A 2
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T1
A Tw1 k
Tw2 e
T2
2
El flujo de calor es: kA (Tw1 Tw 2 ) = h 2 A (T 2 Tw 2 ) e Donde el coeficiente global de transferencia de calor de calor es para el caso de paredes: 1 U= 1 e 1 + + h 1 k h 2 q = h 1 A (T1 Tw1 ) =
Twi Twe Te e
L El flujo de calor es: q = Ui A i T = U e A e T Considerando a cada mecanismo de transferencia de calor por separado se cumple la siguiente relacin: (T Twe ) = h d L (T T ) q = h i di L (Te Twi ) = wi e e we e d ln ed i 2 k L Dado el cambio de rea de transferencia de calor que impone una geometra circular, donde el rea del manto del cilindro se incrementa en funcin del dimetro, esto obliga a con-
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siderar la existencia de dos coeficientes globales de transferencia de calor, los que se plantean en funcin de los dimetros asociados a las reas del manto del cilindro. De esta manera se reconocen dos coeficientes globales de transferencia de calor, uno planteado para el dimetro interior y por ende rea interior del manto, denominado como coeficiente global de transferencia de calor interior, mientras que existe tambin un coeficiente global de transferencia de calor exterior, asociado al dimetro exterior y al rea exterior. Sus respectivas expresiones matemticas son las siguientes. Coeficiente global de transferencia de calor interior: 1 Ui = de di ln di 1 di + + h i 2k d e h e Coeficiente global de transferencia de calor exterior: 1 Ue = d d e ln ed de 1 i + + h e d i h i 2k La relacin que existe entre estas dos expresiones del coeficiente global de transferencia de calor es la siguiente: Ui A i = U e A e Donde las expresiones del rea de intercambio de calor son: A e = de L A i = di L ; Finalmente: d Ui = e U e di 4.2. Evaluacin de espesor de aislacin trmica Uno de los problemas clsicos y ms prcticos de transferencia de calor esta asociado a la determinacin del espesor optimo de aislacin para un cuerpo de seccin circular, como lo son tubos y alambres. Este problema es singular ya que es necesario obtener una solucin de compromiso entre dos situaciones fsicas distintas, ya que mientras mayor sea el espesor de un material aislante que se utilice en la periferia del manto de un cilindro, implica que se reduce el flujo de calor ya que la resistencia trmica conductiva se incrementa, esto conlleva, a su vez, a que el rea exterior del cilindro, se incremente con lo que aumenta el flujo de calor. De hecho es imposible aislar completamente un cilindro o cualquier cuerpo de acuerdo a la Segunda Ley de la termodinmica. Esta situacin lleva conduce entonces a la existencia de un espesor de aislante donde el flujo de calor que lo atraviese sea mximo, lo que en algunos casos es en extremo conveniente, por ejemplo en conductores elctricos, intercambiadores de calor, pero en otros casos es en extremo inconveniente por el costo de generacin de energa trmica, sea esta de alta o baja temperatura, que lleva asociada el flujo de calor cedido al medio externo, llamada comnmente perdida de calor. Por su lado, los costos que impone el uso aislante, como costo inicial y de mantencin obliga a aceptar un espesor de aislacin que compatibilice el costo de perdida de energa con los costos de aislacin, el que obviamente corresponde al costo mnimo de la suma de los costos de energa perdida ms el costo de aislacin para el periodo de vida til del aislante o del proyecto trmico en cuestin. La situacin fsica para realizar un anlisis del problema de aislacin es la siguiente:
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et dit da det Ti kt
ka
Tet Tia
e Tea
ea L El circuito anlogo-trmico aplicado al aislante, teniendo como limites el dimetro exterior del tubo que se asume idntico al dimetro interior del aislante y por lo tanto su temperatura es igual y el medio convectivo exterior al cilindro, es el siguiente: Tet = Tia Tea Tea
d ln ea d et 2 ka L
h e
1 2 rea L
Luego el flujo de calor que se intercambia con el medio externo es: 2 L (Tia Te ) 2 L (Tia Te ) q= = d r ln ln ea d ea r 1 1 et et + + ka rea h e ka rea h e El espesor de aislante en el cual este flujo de calor o perdida trmica es mxima, se pude determinar a partir de determinar el punto de inflexin de la funcin flujo de calor, derivando la expresin anterior respecto del radio exterior del aislante e igualar esta funcin a cero, para luego despejar el valor del radio exterior del aislante, el pasa a determinarse como: radio crtico de aislacin. dq(rea ) =0 drea Despejando, se tiene que el radio crtico de aislante es: k rcrtico = rc = a h e En este radio crtico el flujo de calor intercambiado entre la superficie exterior del cilindro y el medio convectivo es mximo y por ende la perdida o ganancia de calor es mxima. Grficamente el comportamiento del flujo de calor respecto del espesor de aislante utilizado es:
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Flujo de calor intercambiado por un tubo en funcin del espesor de aislante 200
120
80
40
El valor mximo del flujo de calor intercambiado corresponde al valor del espesor crtico de aislacin y obviamente al radio crtico de aislacin. Como se aprecia la funcin de calor intercambiado tiene un comportamiento asinttico respecto del espesor de aislante, de ah que en clculos de ingeniera es necesario realizar un anlisis econmico para determinar el espesor prctico de la aislacin trmica a utilizarse en una aplicacin especfica. Este anlisis considera los siguientes costos: a) Los costos de generacin de energa asociados a la perdida a travs de la aislacin para el periodo de vida til de sta o del proyecto en funcin del espesor de aislante trmico considerado b) Los costos de adquisicin, montaje y mantencin de la aislacin para el periodo de vida til de sta o del proyecto en funcin del espesor de aislante trmico considerado c) La suma de estos costos en funcin del espesor de aislante trmico considerado Realizada la suma corresponde determinar el costo mnimo y el espesor de aislante asociado a este costo pasa a denominarse espesor econmico de aislacin y corresponde al espesor de aislacin en que el flujo de calor intercambiado o perdida trmica, es la combinacin de efectos ms conveniente en trminos econmicos, vale decir la perdida de dinero por la operacin de un sistema aislado es minimizada. Grficamente esta situacin se ilustra a continuacin:
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Comportamiento del costos para evaluacin del espesor econmico de aislacin 600 Costo en unidades monetarias
450
300
150
0 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 Espesor de aislacin Costo de generacin de energa Costo de la aislacin Costo total
5. Conduccin de calor
El modelo matemtico general que representa el mecanismo de transferencia de calor por conduccin se extrae a partir del balance trmico de un elemento diferencial de un material slido sujeto slo a un flujo de calor en una de sus direcciones, segn se indica en la figura y a la cual se le aplica un balance entre el flujo de calor que ingresa al elemento ms la generacin interna de energa, el cambio de energa interna del elemento y el flujo de calor que abandona el elemento, obviamente deben considerarse los respectivos signos que identifican el sentido del flujo de energa. T(x) A q x + E + U + q x + dx = 0 qx qx+dx Considerando los signos, se tiene: q x + E = U + q x + dx dx x
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Analizando cada trmino del balance trmico por separado, se tiene: T a) El flujo de calor que ingresa al elemento es: q x = k A x & A dx b) La generacin interna de energa y por ende calor es: E = q c) El cambio de energa interna es: U = C v A T t
T T d) El flujo de calor que egresa al elemento es: q x + dx = k A x + x k A x dx Reemplazando estos trminos en la ecuacin del balance trmico y anulando los trminos pertinentes, se tiene que para el caso de conduccin unidimensional, se tiene la siguiente ecuacin diferencial que modela el mecanismo de conduccin de calor: T T & k + q = C t x x Si se expande la ecuacin anterior a un flujo de calor tridimensional en un sistema de coordenadas cartesianas, la ecuacin de conduccin de calor o ecuacin de Fourier toma la forma siguiente: T T T & T ky + k z k x + q = C + t y z z x x y
Si se asume que la propiedad conductividad trmica del slido permanece constante y es independiente de cualquiera de las direcciones que puede tomar el flujo de calor, es posible rescribir la ecuacin de Fourier para coordenadas cartesianas, de la manera siguiente: & 1 T 2T 2T 2T q + + + = x 2 y 2 z 2 k t En notacin simplificada la ecuacin anterior queda como sigue: & 1 T q 2T + = k t Esta ecuacin planteada para los dems sistemas de coordenadas y considerando que la conductividad trmica del slido es constante, se tiene para coordenadas cilndricas: & 1 T 2 T 1 T 1 2 T 2 T q + + 2 2 + 2 + = 2 r r r k t r z Mientras que para coordenadas esfricas se tiene: T sen 2 & 1 T 1 T 1 1 2T q 2 + 2 + 2 2 + = 2 r r k t r sen r sen
Como se aprecia, en el proceso de deduccin de las ecuaciones anteriores se introdujo ya el concepto de restriccin, vale decir de una simplificacin que depende de la situacin fsica y que una vez aplicada a la ecuacin de Fourier, permite un manejo reducir considerablemente el manejo matemtico que se requiere para obtener una solucin para la situacin fsica analizada. El aplicar una o ms restricciones implica necesariamente una reduccin en la precisin de los resultados alcanzados, producto de la simplificacin que de la situacin fsica hace la restriccin. En trminos generales existen cuatro tipos de restricciones, las que pueden aplicarse tanto por separado como en conjunto. Estas se indican en el siguiente listado: a) Conductividad trmica constante e independiente de la posicin y el tiempo b) Dimensionalidad espacial del flujo de calor (unidimensional, bidimensional o tridimensional) c) Existencia o inexistencia de generacin interna de calor d) Temporalidad o estacionaridad del flujo de calor A continuacin se expone a modo de ejemplo la metodologa de aplicacin de las restricciones a la forma general de la ecuacin de conduccin o Fourier, a fin de aplicarla a un problema es12
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pecifico de conduccin de calor, con flujo de calor constate a travs de una pared de conductividad trmica constante y sin generacin interna de calor. Considerando la forma general de la ecuacin de Fourier, se tiene: T T T & T k x ky + k z + + q = C x x y y z z t Aplicando la restriccin de conductividad trmica constante, se tiene: k = kx = ky = kz Reemplazando y simplificando se tiene: & 1 T 2T 2T 2T q + + + = x 2 y 2 z 2 k t Aplicando la restriccin de unidimensionalidad del flujo de calor, se tiene que: 2T 2T = 2 =0 y 2 z Reemplazando se tiene: & 1 T 2T q + = 2 k t x Aplicando la restriccin de inexistencia de generacin interna de calor, se tiene que: & =0 q Reemplazando se tiene: 2 T 1 T = x 2 t Aplicando la restriccin de estacionaridad del flujo de calor, se tiene que: T =0 t Reemplazando se tiene: 2T =0 x 2 A esta ltima ecuacin se le denomina ecuacin de Poisson, y corresponde a un flujo de calor con conductividad trmica constante, unidimensional, sin generacin interna de calor y estacionario. Fsicamente la ecuacin Poisson, es aplicable a una gran cantidad de situaciones como las siguientes: paredes, ventanas, herramientas, etc.
T(x)
k A
e x Para fines de obtener una solucin matemtica de la ecuacin de Poisson, es conveniente realizar la siguiente aproximacin: 2 T d2 T =0 x 2 dx 2
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Transferencia de Calor
Aplicando las tcnicas de integracin para esta aproximacin, se tiene: d2 T =0 dx 2 Tras la primera integracin, se tiene: dT = c1 dx Tras la segunda integracin, se obtiene la funcin temperatura: T(x ) = c 1 x + c 2 Como se aprecia esta es una solucin de carcter general, que solo indica que el comportamiento dela temperatura es lineal con respecto de al posicin, por lo que debe ser particularizada a fin de que entregue una solucin adecuada a cada caso a analizarse. El procedimiento de particularizacin de la solucin se realiza de acuerdo a las denominadas condiciones de borde o contorno, las que dan cuenta de la situacin fsica que existe en los limites del cuerpo slido. En este corresponden a las condiciones existentes en las posiciones 0 y e del cuerpo segn el eje x. Las condiciones de borde se agrupan, segn la literatura anglosajona en tres, mientras que la literatura rusa da cuenta de cuatro, siendo las tres primeras las mismas, presentndose solo una diferencia en el caso particular de contacto entre dos cuerpos slido. Las condiciones de borde son: a) Condicin de Borde Tipo N1 o de Diriclet Esta condicin de borde planteada para fines de transferencia de calor significa fsicamente que la temperatura para una posicin dada es conocida. Luego: T(x 0 ) = T0 x = x 0 T(x ) = T0 b) Condicin de Borde Tipo N2 o de Neumann Esta condicin de borde planteada para fines de transferencia de calor significa fsicamente que el gradiente de temperatura para una posicin dada es conocido y si este es igual a 0, (cero) implica que existe en esta posicin una aislacin perfecta, ya que la diferencia entre las temperaturas del gradiente es cero y por lo tanto no existe flujo de calor. Luego: dT(x ) dT(x ) = 0 x = x0 =0 dx x = x 0 dx Por lo tanto:
x = x0 q = 0
c) Condicin de Borde Tipo N3 o de Robbins Esta condicin de borde planteada para fines de transferencia de calor significa fsicamente que el flujo de calor que se intercambia entre una pared slida y un medio convectivo o viceversa, en una posicin de frontera conocida se realiza sin cedencias de calor a un tercer medio, vale decir todo el calor del slido se traspasa al medio convectivo o viceversa. Matemticamente esta condicin queda expresada de la manera siguiente: h dT (x ) dT(x ) h = T T(x 0 ) x = x0 = T T(x ) dx x = x 0 k dx k d) Condicin de Borde Tipo N4 y situacin de resistencia de contacto Esta condicin de borde planteada para fines de transferencia de calor significa fsicamente que el flujo de calor que se intercambia entre una pared slida de una determinada conductividad trmica con otra pared slida con una conductividad trmica de distinto valor, que se encuentran en contacto, en una posicin de frontera conocida se realiza sin cedencias de calor a un tercer medio, vale decir todo el calor del primer slido se traspasa al segundo slido, dependiendo de la diferencia de temperatura. Matemticamente esta condicin queda expresada de la manera siguiente: dT (x ) dT (x ) dT(x ) dT(x ) = k2 k1 x = x 0 k1 = k2 dx x = x 0 dx x = x 0 dx dx
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La literatura anglosajona, en general, no menciona esta condicin de borde y se concentra en el problema de la resistencia de contacto, ya que parte de la premisa que dos slidos distintos no pueden fsicamente alcanzar un contacto absoluto entre sus superficies debido a su rugosidad natural, luego asumen que siempre existir o una delgadsima pelcula de aire o vaco entre las superficies en contacto, generndose as una resistencia trmica adicional producto del aire atrapado o del vaco que existe entre los poros superficiales de los slidos, ya que la conductividad trmica es muy pequea en el caso del aire y nula en el caso del vaco. Grficamente considerando que los slidos y el aire se comportan siguiendo la ecuacin de Poisson, la situacin fsica adopta la forma siguiente:
T(x)
A kcontacto k1 k2
x Considerando el problema planteado a partir de la solucin general de la ecuacin de Poisson y aplicndole a esta para fines de su particularizacin a condiciones de Borde del Tipo N1 o de Diriclet, se tiene que el problema adopta la forma siguiente: T(x) T1 > T2 Las condiciones de borde del Tipo N1 son: x=0 T1 T2 k A x=e
u u
T = T1 T = T2
Aplicando las condiciones de borde a la solucin general, se tiene: T(x ) = c 1 x + c 2 Aplicando para el valor de la posicin cero, x = 0, se tiene T(0 ) = T1 = c 1 0 + c 2 = c 2 c 2 = T1 Aplicando para el valor de la posicin cero, x = e, se tiene
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T2 T1 e Reemplazando en la forma general, se obtiene la denominada funcin temperatura para el caso de conduccin de calor a travs de una pared de conductividad trmica constante, unidimensional, sin generacin interna de calor y estacionario, con condiciones de borde del tipo N1, lo que implica conocer dos temperaturas en posiciones dadas. Lo anterior permite obtener la siguiente funcin: T2 T1 T(x ) = x + T1 e El flujo de calor se determina a partir de la funcin temperatura aplicando la Ley de Fourier. dT q = k A dx Aplicando la Ley de Fourier para el caso de al ecuacin de Poisson, se tiene: d T2 T1 q = k A x + T1 dx e Reemplazando y sustituyendo T2 T1 T1 T2 q = k A e = e kA Adicionalmente, la ecuacin anterior se puede rescribir de la manera siguiente: T T2 T1 T2 q= 1 = Rt e k A Como se aprecia a partir de la expresin del flujo de calor obtenida para este caso particular, permite inferir que el mtodo anlogo-trmico corresponde a la particularizacin de la ecuacin de Poisson con condiciones de borde del tipo N1, de modo que este mtodo es slo la mxima simplificacin que se puede realizar a la ecuacin de Fourier. En cuanto a los mtodos matemticos que se utilizan para la solucin de problemas ms complejos, tales como los que incorporan casos tales como: materiales con conductividades trmicas variables (dependientes de la temperatura), multidimensionalidad en el flujo de calor, generacin interna de calor (por metabolismo, par efecto del paso de corriente elctrica, reacciones qumicas) y/o procesos transientes, generan una amplia gama de posibilidades, las que generalmente se ven limitadas por la capacidad de resolver ecuaciones diferenciales complejas, lo que a llevado al desarrollo de diversas tcnicas para obtener de soluciones aproximadas, en particular para los problemas multidimensionales y transientes, tales como: el mtodo de anlisis grafico, el mtodo de factor de forma para conduccin de calor, el mtodo de capacitancia trmica, mtodo del slido semi-infinito, mtodo de las curvas de Heisler, entre otros. El ejemplo ms comn de solucin aproximada a un problema de transferencia de calor, es el mtodo de capacitancia trmica que permite evaluar el comportamiento transientes de la temperatura de cuerpos cuya resistencia trmica conductiva se puede asumir como nula, lo que significa que la temperatura de todo el cuerpo para un determinado tiempo es la misma. Esta condicin se puede asumir cuando el nmero de Biot es despreciable. Donde el nmero de Biot, Bi, representa la relacin entre los mecanismos de conduccin y de conveccin de calor en un determinado cuerpo. La ecuacin que permite determinar el nmero de Biot es independiente de la geometra de ste y adopta la forma siguiente: h V Bi = kA Si el Bi 0,001, se puede aplicar el mtodo de capacitancia trmica. Donde se realiza un equilibrio entre el flujo de calor disipado por conveccin a travs de la superficie del cuerpo a un fluido de temperatura T y el cambio de energa interna de ste, a partir de su temperatura inicial T0. Matemticamente esto toma la forma siguiente: T(e ) = T2 = c 1 e + c 2 = c 1 e + T1 c1 =
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h A (T(t ) T ) = Cp V
dT (t ) dt
Asumiendo a: (t ) = T(t ) T La ecuacin anterior adopta la forma siguiente: d(t ) h A (t ) = Cp V dt Cuya solucin con condiciones de borde iniciales del tipo N1, ((0) = T0 T), es:
(t ) = (0 ) e Donde en funcin del tiempo es: h A t CpV
T (t ) = T (T0 T ) e Finalmente, el flujo de calor instantneo se puede evaluar se puede evaluar a partir de la ecuacin de conveccin y el calor intercambiado en le tiempo por integracin. q(t ) = h A (T(t ) T ) Luego,
h A CpV t
Q=
q dt
0
En los ltimos aos con el desarrollo de computadores personales los mtodos numricos aplicados a la solucin de los problemas de transferencia de calor han adquirido una gran relevancia, siendo los ms utilizados: a) Mtodo de las diferencias finitas b) Mtodo de los elementos finitos Claro esta que existen otros mtodos como el mtodo de los volmenes de control finitos y el mtodo de los elementos de borde, que gozan de menos popularidad que los anteriores. Actualmente es posible encontrar numerosos paquetes computacionales diseados para PC, basados en el mtodo de los elementos finitos, que permiten con relativa facilidad solucionar problemas complejos de transferencia de calor. Sin embargo, el mtodo de las diferencias finitas es tradicionalmente el ms popular en la literatura, por lo que a continuacin se planearan las bases de la metodologa basado en la solucin explicita del sistema de ecuaciones que se genera con la aplicacin de mtodo. El mtodo se basa en aproximar los elementos diferenciales a una forma discreta, construyendo una malla o red de puntos donde en ellos se concentran las propiedades de la materia, de modo que los trminos diferenciales toman la forma siguiente: p p p p dT (x, y, z, t ) Ti+1, j,k Ti, j,k Ti, j,k Ti1, j,k = = x x dx p p p 2 d T(x, y, z, t ) Ti+1,j,k 2 Ti, j,k + Ti1, j,k = dx 2 x 2
p +1 p dT(x, y, z, t ) Ti,j,k Ti,j,k = dt t Considerando a: i, j, k como coordenadas espaciales y a: p como coordenada temporal, con lo que la ecuacin de Fourier aplicando las restricciones: conductividad trmica constante, conduccin unidimensional de calor y sin generacin interna de calor, queda de la forma siguiente: 2 T 1 T = x 2 t La que expresada en trminos de diferencias finitas toma la forma siguiente: p +1 p p p Tip 1 Ti, j,k Ti, j,k +1, j,k 2 Ti, j,k + Ti1, j,k = t x 2 De donde se despeja el valor de:
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Donde el nmero de Fourier toma la forma de: t Fo = x 2 Este nmero de Fourier, por condiciones de convergencia del mtodo debe restringirse segn el grado de dimensionalidad del problema, de la manera siguiente: Problema unidimensional => Fo [ 0,500 Problema bidimensional => Fo [ 0,250 Problema tridimensional => Fo [ 0,167 Si se considera el valor lmite del nmero de Fourier para un caso de conduccin de calor unidimensional con conductividad trmica constante y sin generacin interna de calor se tiene: p Tip 1 +1 + Ti1 Ti,pj,+ = k 2 En otras palabras, la temperatura en un tiempo t+t para el nodo intermedio, es igual al promedio de las temperaturas de los nodos adyacentes en el tiempo t. La solucin grfica de este sistema de ecuaciones se le denomina como mtodo grafico de Schmidt. Finalmente, es necesario considerar el evento que alguna de condiciones de borde sean del tipo N3, vale decir una superficie slida en contacto con un medios convectivo, para este caso se debe considerar la existencia del denominado nmero de Biot, el que se define como: h x Bi = k Las relaciones entre los nmeros de Fourier y Biot permiten utilizar las condiciones de borde y a partir de ellas evaluar los valores de las temperaturas de cada uno de los nodos y por ende en el interior del slido. Dentro de las tcnicas de programacin y mtodos de solucin destacan los mtodos de Gauss-Siedel, las formulaciones implcita, de Crank-Nicolson, etc.
6. Teora de aletas
Las aletas o superficies extendidas es el medio que comnmente se utiliza para incrementar el flujo de calor intercambiado entre un cuerpo slido y un medio convectivo que se encuentren a diferentes temperaturas, ya que se aumenta significativamente el rea de intercambio de calor. Estos elementos se emplean cuando un slido no posee el rea externa lo suficientemente grande como para permitir el flujo de calor que una aplicacin en particular requiera, como es el caso de los intercambiadores de calor (radiadores, evaporadores, colectores solares, etc.), cilindros automotrices, compresores, etc. El caso ms sencillo de aleta corresponde a las denominadas aletas rectas, llamadas as porque su seccin transversal permanece constante. La situacin fsica para este caso es la siguiente: dx T
e Tw b L x
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Transferencia de Calor
Geomtricamente se obtienen las siguientes relaciones para el permetro y el rea o seccin transversal de la aleta: P = 2 (e + b ) A = be Para la aleta es posible plantear el siguiente balance de energa para un elemento de slido de espesor diferencial ubicado en una posicin dada, el que indica que el flujo de calor conductivo que ingresa al elemento es igual al flujo de calor cedido al medio convectivo ms el flujo de calor conductivo que egresa del elemento, que en trminos matemticos toman la forma siguiente: q x = q x + dx + q convectivo Reemplazando en esta ecuacin las expresiones de las leyes de Fourier y Newton, y tomando en cuenta las caractersticas geomtricas de la aleta, se obtiene la siguiente ecuacin: T T T kA = k A k A dx + h P (T(x ) T ) dx x x x x Eliminando trminos y ordenando se obtiene la siguiente ecuacin: d 2 T(x ) h P (T(x ) T ) = 0 kA dx 2 Dado que la ecuacin anterior queda en funcin de una diferencia de temperaturas entre la temperatura de la aleta en la posicin dada y la temperatura basal de la aleta, conviene sustituir la funcin temperatura por la funcin diferencia de temperaturas, la que cumple con las siguientes condiciones: d(x ) dT (x ) d 2 (x ) d 2 T(x ) (x ) = T(x ) T = = dx dx dx 2 dx 2 Reemplazando se tiene la denominada ecuacin de la aleta, la que es: d 2 (x ) h P (x ) = 0 kA dx 2 Si se considera el siguiente reemplazo a fin de obtener una forma general de la ecuacin diferencial y a partir de sta la solucin para la ecuacin: h P m2 = kA La ecuacin de la aleta toma la forma siguiente: d 2 (x ) m 2 (x ) = 0 dx 2 Siendo su solucin general, la siguiente: (x ) = c 1 e mx + c 2 e +mx Donde la particularizacin de la solucin general de la ecuacin de aleta se realiza al aplicarle a esta las condiciones de borde que restringen el problema que en particular se analice. En general la condicin de borde para la base de cualquier aleta o superficie extendida es misma para todos lo casos y corresponde a una condicin del Tipo N1 y queda planteada de la forma siguiente: (0 ) = Tw T = 0 x = 0 T(x ) = Tw Para el extremo de la aleta o superficie extendida pueden presentarse tres posibles casos, los que obviamente estn asociados a los tres tipos condiciones de borde que son aplicables, esto es las condiciones tipo N1, N2 y N3. Segn el tipo de condicin de borde que se aplique en el extremo de la aleta, permite clasificarlas mediante un nombre en los siguientes casos: a) Aleta larga; este tipo de aleta corresponde al caso en que al extremo de la aleta se le puede aplicar una condicin de borde del tipo N1, o sea la temperatura en el extremo de la aleta es conocida e idntica a la del medio convectivo. Matemticamente corresponde a lo siguiente: (L ) = 0 x = L T(x ) = T b) Aleta corta; en este caso se asume que al extremo de la aleta se le puede aplicar una condicin de borde del tipo N2, lo que significa que el extremo de al aleta se encuentra total19
Transferencia de Calor
mente aislado trmicamente y por lo tanto el flujo de calor slo puede intercambiarse con el medio convectivo por las superficies laterales de la aleta. Matemticamente corresponde a lo siguiente: d dT (x ) =0 x =L =0 dx x =L dx x =L c) Aleta media este tipo de aleta corresponde al caso en que al extremo de la aleta se le puede aplicar una condicin de borde del tipo N3, esto implica que existe intercambio de calor en el extremo de la aleta. Matemticamente corresponde a lo siguiente: d(x ) dT(x ) kA = h A 0 x = L k A = h A (Tw T ) dx x =L dx x =L A fin de ejemplarizar el manejo de las condiciones de borde y la evaluacin del flujo de calor que puede mediante el uso de aletas realizarse, se analizara en detalle el caso de aleta larga. Considerando la solucin general de la ecuacin de aleta que es: (x ) = c 1 e mx + c 2 e +mx Aplicando la condicin de borde del tipo N1 a la base de la aleta, se tiene:
(0) = 0 = c1 e m 0 + c 2 e + m 0 = c1
c1 = 0
Aplicando la condicin de borde del tipo N1 al extremo de la aleta y asumiendo que en esta posicin su temperatura es idntica a la del medio convectivo y que el largo de la aleta es en trminos matemticos infinito, se tiene: (L ) = 0 = c 1 e mL + c 2 e +mL c2 = 0 Reemplazando estas constantes en la forma general de solucin, se tiene que la funcin diferencia de temperaturas respecto de la posicin para una aleta recta larga es:
(x ) = 0 e = 0 e Donde se puede obtener la funcin de la temperatura de la aleta respecto de la posicin, la que es:
mx
h P x k A
h P x k A
Temperatura de la aleta
Largo de la aleta
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Transferencia de Calor
Finalmente, aplicando la ley de Fourier, es posible obtener el flujo de calor intercambiado entre la aleta y el medio convectivo, que es: dT (x ) q = k A = h P k A 0 dx x =0 Como es posible deducir de la expresin anterior, el flujo de calor que intercambia una aleta con el medio convectivo es slo una fraccin del flujo de calor que intercambiara la aleta si esta mantuviera en toda sus superficies la temperatura basal. Esta situacin conduce a la aparicin del concepto de eficiencia de aleta, el que se define de la manera siguiente: q q efectivo e a = efectivo = qmximo [(2 b L ) + (2 e L ) + (b e )] h 0 La eficiencia de una aleta, para fines industriales, puede ser graficado en funcin de su tamao, geometra, conductividad trmica del material de que esta construida y el coeficiente pelicular convectivo medio del fluido en el cual la aleta se encuentra sumergido.
Eficiencia de aleta para casos de aletas de secciones rectangular y triangular
100
80
Eficiencia de aleta
rectangular 60 triangular
40
20
2h ke
7. Conveccin
Los procesos de conveccin son modelados en terminos generales, por la ley de enfriamiento de Newton, la que establece que en los procesos convectivos, el flujo de calor es proporcional a un coeficiente numrico que es denominado como: Coeficiente Pelicular Convectivo Medio o simplemente: coeficiente pelicular. El valor que toma este coeficiente pelicular depende de la situacin fsica de que se trate y por lo tanto de las variables que gobiernan el tipo de escurrimiento del fluido por sobre la pared donde se produce el proceso convectivo. De estas variables, la ms relevante en una primera instancia, es la referida al origen de las fuerzas que engendran el movimiento del fluido, lo que permite catalogar el tipo de escurrimeinto en dos categorias, las que son: Conveccin forzada Coveccin natural o libre La primera categoria o conveccin forzada se presenta cuando las fuerzas que originan el movimiento del fluido son externas al fluido y por ende no tiene como origen el proceso de transferencia de calor en si mismo.
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Transferencia de Calor
Por su lado, la segunda categoria o conveccin natural o libre ocurre cuando las fuerzas que originan el movimiento del fluido son propias a los cambios que en sus propiedades tiene el fluido cuando como producto del proceso de transferencia de calor cambian, generandose un cambio de densidad y por ende aparecen fuerzas de flotacin las que engendran una circulacin o flujo. Si bien el origen del movimiento puede ser diferente, la situacin fsica es la misma y corresponde a la situacin ilustrada: T(x) v T
v(x,y) dA Tw x
Como se puede desprender de la figura, por lo efectos viscosos del fluido el valor de la velocidad de escurrimiento del fluido, el espesor de la capa lmite de velocidades, etc, generan que el valor del coeficiente pelicular convectivo sea un valor del tipo local, por lo que se cumple: dq = h x (T Tw ) dA Dado que en la prectica de ingeriera resulta muy complejo trabajar con valores locales, resulta en extremo conveniente y hasta necesario el determinar un valor medio para el coeficiente pelicular convectivo, lo que es posible establecerlo de la manera siguiente: 1 h = h x dA A Por su lado, los efectos viscosos generan una pelicula de fluido que provoca una modificacin significativa de las propiedades del escurrimiento en las proximidades de la pared, que es donde se realiza el intercambio de calor, lo que hace que el valor de estas propiedades sea especialmente relevante, esto conduce a la necesidad de evaluar las propiedades del fluido existente en la pelicula a partir de una temperatura que permita evaluar adecuadamente estas propiedades. Esta temperatura se le denomina Temperatura de Pelicula y se evalua como la media entre las temperaturas de la pared y del fluido no perturabado por los efectos de pared. Matematicamente corresponde a: T + Tw T= 2 Dado que el proceso convectivo tiene por origen la combinacin del traspaso de energa trmica y mecnica, las ecuaciones que permiten modelar este proceso deben satisfacer simultaneamente las ecuaciones de concervacin de masa, de la energa y de la cantidad de movimiento o impulso, lo que supone la existencia de un sistema de ecuaciones. Esta particularidad genera un elevado grado de complejidad en los metodos de solucin analiticos que puedan utilizarse para resolver este sistema de ecuaciones, de ah que se recurra a utilizar un conjunto de relaciones empiricas que permiten determinar los valores que tomaria el coeficiente pelicular convectivo medio para un conjunto de situaciones fsicas particulares en que el fenomeno convectivo se presente. Para facilitar el uso de este tipo de soluciones empericas, estas se plantean a traves de distintos numeros adimensionales, los que relacionan adecuadamente las distintas propiedades del fluido entre s y con las caractersticas del escurrimiento, dando lugar a numeros cuyas dimensiones son unitarias, vale decir son adimensionales. Para efectos de los problemas de transferencia de calor por el mecanismo de conveccin, los numeros adimencionales ms relevantes son:
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Transferencia de Calor
Nmero de Nusselt, Nu: El nmero de Nusselt representa la relacin entre el coeficiente pelicular convectivo medio, la caracteristica geometrica y la conductividad termica del fluido. La ecuacin que evalua el nmero de Nusselt, toma dos formas segn sea la geometria relevante de la pared o del slido, presentando las siguientes formas: Caso de pared prismatica h x Nu = k Caso de pared circular o esferica h d Nu = k Nmero de Reynolds, Re: El nmero de Reynolds representa la relacin entre las fuerzas de inercia que impulsan el movimiento, representadas por la velocidad, respecto de las fuerzas viscosas que se oponen a ste, representadas por la viscosidad. La ecuacin que evalua el nmero de Reynolds, toma dos formas segn sea la geometria relevante de la pared del slido, presentando las siguientes formas: Caso de pared prismatica xv xv xv Re = = = g Caso de pared circular o esferica d v d v d v Re = = = g Nmero de Prandt, Pr: El nmero de Prandt representa la relacin que existe entre la capacidad de absorber calor por parte del fluido respecto de su capacidad de conducirlo, adoptando la forma de las siguientes ecuaciones: Cp = Pr = k Nmero de Grasshof, Gr: El nmero de Grasshof representa la relacin entre las fuerzas de flotacin que impulsan el movimiento, representadas por el coeficiente de expancin volumetrica, respecto de las fuerzas viscosas que se oponen a este movimiento, las que son representadas por la viscosidad. La ecuacin que evalua el nmero de Grasshof genricamente adopta variadas formas dependiendo de la geometria relevante de la pared del slido, la que se representa a traves del simbolo L*, de modo que la ecuacin generica toma la forma siguiente:
2 Donde el coeficiente de expancin volumetrica, , se evalua como: 1 = = (T T ) T En la practica no se presenta un tipo unico de conveccin sino una combinacin de conveccin forzada y natural, situacin de complica enormemente la resolucin de un determinado problema, ya que se hace necesario utilizar el principio de superposicin, lo que implica analizar por separado los fenomenos y luego superponer sus efectos. De ah que resulte en extremo conveniente el determinar la importancia relativa que tienen los efectos de estos dos tipos de conveccin en el proceso total de transferencia de calor por conveccin, de manera de eliminar del analisis al que sea menos relevante. El criterio que permite definir cual de los dos tipos de conveccin proceso puede no considerarse se basa en la importancia relativa que existe entre las fuerzas de flotacin, representadas por el nmero de Grasshof, y las fuerzas de inercia, representadas por el nmero de Reynolds. Gr = g L*
3
T Tw
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Transferencia de Calor
Este criterio se manifiesta en la comparacin de la divisin del nmero de Grasshof por el nmero de Reynolds con el valor unitario. Si el producto de la divisin es mucho menor que 1, que en la prctica es 0,1, se asume como despreciable a la conveccin natural. Si por lo contrario el valor es mucho mayor que 1, que en la prctica es 100, se asume como despreciable a la convecin forzada. Dentro de los lmites de 0,1 a 100, de la divisin entre los nmeros de Grasshof y Reynolds, se debe utilizar el metodo de superposicin. Resumiendo los crireios anteriores, se tiene:
Gr Re 2 Gr
Re 2 Gr
=1
1
0,1
Gr Re 2 Gr
Gr Re 2
0,1
100
Re 2
Re 2
100
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Transferencia de Calor
Tw d T
50 d Rgimen Laminar:
50 d
Para el caso de escurrimiento de fluido en regimen laminar, lo que implica que el nmero de Reynolds es menor o igual a 2000, se presentan dos de las situaciones ms comunes: - Flujo de calor intercambiado constante (q = cte.) En este caso se determin que la temperatura varia en forma lineal con la posicin axial del tubo, dando lugar a la siguiente ecuacin: Nu = 4,364 Despejando el valor del coeficiente pelicular convectivo medio, se tiene: k h = 4,364 d - Temperatura de la pared constante (Tw = cte.) Para este caso la forma generica de evaluacin del coeficiente pelicular convectivo medio, sufre una variacin a fin de utilizar una ecuacin que represente ms fielmente este fenomeno para la zona de flujo desarrollado. La ecuacin en cuestin es la siguiente: L Nu = 3,66 + 0,0688 Re Pr d Esta ecuacin a su vez puede modificarse a fin de que considere los efectos entrada y salida del flujo, extendiendo con ello su campo de aplicabilidad a todo el tubo. La ecuacin en este caso pasa a ser la siguiente: L 3,66 + 0,0688 Re Pr d Nu = L 1 + 0,04 Re Pr d Rgimen Turbulento: Para el caso de escurrimiento de fluido en regimen laminar, lo que implica que el nmero de Reynolds es mayor a 2000, la siguiente ecuacin es la ms aceptada para modelar el comportamiento convectivo:
Nu = 0,027 Re 0,8 Pr 3 De una manera analoga al caso anterior, esta ecuacin puede modificarse a fin de que considere los efectos que tiene sobre la viscosidad del fluido la temperatura de la pared, lo que se realiza mediante una correccin de la ecuacin anterior. Esta nueva ecuacin llamada de Sieder&Tate, es de aplicacin general para los problemas de conveccin forzada en el inetrior de tubos en condiciones de escurrimeinto turbulento.
1
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Transferencia de Calor
Despejando el valor del coeficiente pelicular convectivo medio, para este caso se tiene: Nu = 0,027 Re 0,8 Pr W
1 3
0,14
h = 0,027 Re
0,8
Pr
1 3
0,14
k d
Escurrimiento transversal por sobre tubos cilindricos Para este caso se debe evaluar el nmero de Reynolds a partir del dimetro exterior del cilindro, de modo que la ecuacin toma la forma siguiente: d ext v d ext v Re = = Luego el modelo que da cuenta del comportamiento convectivo considerado para el flujo por el exterior de cilindros es independiente del tipo de regimen de escurrimiento, dependiendo solo del largo del cilindro y adopta la forma siguiente: Nu = 0,036 Re
0,8
Pr
1 1 d 18 3
Escurrimiento por exterior de esferas Para este caso se debe evaluar el nmero de Reynolds a partir del dimetro exterior de la esfera, de modo que se ecuacin toma la forma siguiente: d ext v d ext v Re = = Luego el modelo que da cuenta del comportamiento convectivo considerado para el flujo por el exterior de esferas es independiente del tipo de regimen de escurrimiento y toma la forma siguiente: Nu = 0,37 Re 0,6 Pr
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Escurrimiento por sobre placas planas En el caso de escurrimiento de un fluido sobre una placa, se presenta un fenomeno que es especialmente relevante, el que corresponde al cambio del regimen de escurrimiento del fluido en contacto con la placa, por efecto de la viscosidad, a medida de que ste avanza en su direccin de movimiento. En otras palabras, el nmero de Reynolds depende de la posicin del fluido respecto de la placa y por lo tanto en la medida que el fluido cuando entra en contacto con la placa se estable un regimen laminar que a medida que avanza en placa se transforma en turbulento, manteniendo estas condiciones al desarrollarse completamente el flujo. En terminos del problema de mecanica de fluidos, el escurrimiento por sobre la placa se genera la denominada: capa limite hidrodinmica, fenomeno que es extensivo al caso de flujo de gases, y que es especialmente relevante en la parte turbulenta del escurrimiento. La transicin entre el escurrimiento laminar y el transicional comienza 5 cuando el nmero de Reynolds supera el valor de 500.000 (5%10 ), valor denominado como nmero de Reynolds crtico. Re c = 500.000 El valor de la posicin de la placa en el sentido de escurrimiento del fluido (direccin x), que esta asociada a este valor se le denomina como longitud critica y se determina a partir del nmero de Reynolds crtico.
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Transferencia de Calor
xc =
500.000 v
Luego se cumple lo siguiente, considerando a: x como la direccin de escurrimiento del fluido: x [ xc e se presenta solo escurrimiento laminar sobre la placa x > xc e se presentan escurrimientos laminar, transicional y eventualmente turbulento sobre la placa El comportamiento del escurrimiento y la existencia de las capas lmites se ilustra en la siguiente figura: y v v capa lmite turbulenta
v(x)