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Protocolo de Investigacin.
Tratamiento de seales del Electroencefalograma.
Proyecto de Titulacin.
Investigacin
Marzo 2010.
Protocolo de Investigacin.
Tratamiento de seales del Electroencefalograma.
Los miembros del comit revisor que aprobaron el proyecto de titulacin de:
_________________________________
_________________________________
_________________________________
__________________________________
Introduccin
De acuerdo con especialistas en neurologa, las personas llegan a
tener sntomas que pueden ser captados o diagnosticadas a travs de
ondas cerebrales (como epilepsia o convulsiones), estas se dan a ciertas
frecuencias dependiendo el rea cerebral.
El electroencefalograma (EEG), es un aparato clnico utilizado para
ayudar a diagnosticar, la presencia y el tipo trastornos convulsivos por el
que esta pasando el cerebro, todo esto mediante el escaneo de seales
cerebrales.
Las principales reas cerebrales para captar son frontal, parietal,
occipital y temporal. El EEG es un dispositivo capaz de captar los pulsos
elctricos, pulsos que son captados a travs de electrodos los cuales se
colocan en diferentes partes del cuero cabelludo y conectados por medio
de cables a un amplificador y una maquina de registro [2].
Los EEG se usan para evaluar la actividad cerebral despus de una
lesin en la cabeza o antes de un trasplante.
Hoy en da se realizan
Antecedentes
En 1928 se ideo un mtodo para el estudio de las ondas cerebrales
gracias a Hans Berger, y no fue hasta 1929 que se realizo el primer estudio
de lectura de los impulsos elctricos del cerebro. A esto le sigui el invento
del electroencefalograma (EEG) de cuatro canales (ocho electrodos),
dando una grfica por canal y siendo confusa su lectura. Luego de algunos
aos se idearon los electros de 12 canales para una mejor captacin de las
ondas [3].
En la actualidad contamos con equipos de hasta 32 canales ocupando
as todo el cerebro. Este tipo de electroencefalograma son mucho mas
exactos en las lecturas y dan confianza en el tratamiento [1].
Marco Terico.
El cerebro es uno de los principales sistemas del cuerpo de los seres
humanos, el cual se encuentra dividido en reas principales que tienen una
o mas funciones especificas que nuestro cuerpo puede realizar.
Dentro del cerebro, las neuronas se comunican a travs de las
sustancias
nombradas
neurotransmisores.
Los
neurotransmisores
Justificacin.
El proyecto se desea llevar acabo ya que creemos que es una
necesidad para los alumnos de medicina en el Instituto de Ciencias
Biomdicas. Consultando con el coordinador de medicina del Instituto de
ICB coment que una de
obtener
una
lectura
mas
eficiente,
podemos
desarrollar
un
Metodologa.
Nuestro proyecto se realizar con el mtodo de electroencefalograma, ya que hemos determinado que el EEG es una de las maneras mas
eficientes de obtener un muestreo. Se cuenta con mas estudios de EEG y
es mas documentado para nuestra investigacin que el MEG (Magnetoencefalograma) [7].
Las ondas cerebrales carecen de un patrn reproducible por lo que
hace difcil su comprensin y a esto se le conoce como una seal catica.
Para poder entender mejor el trazo generado tenemos que someterla a un
anlisis espectral utilizando el algoritmo conocido como Transformada
Rpida de Fourier (FFT).
El
anlisis
espectral
descompone
la
seal
catica
en
sus
Objetivo General.
Realizar un muestreo de un sistema digital para el tratamiento de un
canal del Electroencefalograma.
Diseo.
1 Objetivo especifico 1: Adquisicin de la seal.
1.1
Meta:
Adquisicin
de
una
seal
sin
ruido
del
seal1.
1.1.2
seal resultante.
2.1.1
Accin:
Investigar
bibliografas
para
el
proceso
de
2.1.3
3.1.1
3.1.2
Accin:
Investigar
bibliografas
para
el
proceso
de
4:
Digitalizacin
de
la
onda
del
electroencefalograma.
4.1
4.1.1
analgicos digitales.
4.1.2
en el circuito.
5 Objetivo especifico 5: Manejo de la seal con el Microcontrolador.
5.1
5.1.1
en el Microcontrolador.
5.1.2
Microcontrolador.
5.1.3
computadora.
6.1.1
Accin:
Investigacin
de
la
comunicacin
del
Microcontrolador a la computadora.
6.1.2
7.1.1
de la onda.
8 Objetivo especifico 8: Pruebas y correcciones de Sistema.
8.1
8.1.1
Meta:
Documentacin
del
proyecto
del
Electroence-
falograma.
9.1.1
Acciones.
Por la complejidad de la elaboracin del EEG determinamos el
realizar el tratamiento de un solo canal, ya que en la actualidad se cuentan
con EEG de hasta 32 canales (64 electrodos).
Nuestro enfoque ser el descomponer una seal catica con la
Transformada Rpida de Fourier en sus cuatro componentes resultantes
con comunicacin a una computadora.
Este proyecto tiene un enfoque escalable, una vez se haya tratado la
seal y se haya manipulado con FFT podr ser adaptable a ms canales
interconectando
varios
microcontroladores
utilizando
un
tipo
de
Cronograma.
Eta p a d e
Co n stru c ci n
Ac tiv idad 1.1.1 1
Ac tiv idad 1.1.2
Ac tiv idad 2.1.1
Ac tiv idad 2.1.2
Ac tiv idad 2.1.3
Ac tiv idad 3.1.1
Ac tiv idad 3.1.2
Ac tiv idad 3.1.3
Ac tiv idad 4.1.1
Ac tiv idad 4.1.2
Ac tiv idad 5.1.1
Ac tiv idad 5.1.2
Ac tiv idad 5.1.3
Ac tiv idad 6.1.1
Ac tiv idad 6.1.2
Ac tiv idad 7.1.1
Ac tiv idad 8.1.1
Ac tiv idad 9.1.1 1
Ag o s to
S em anas
2
3
3
3
Sep tiem b re
Sem anas
4
4
1
1
2
2
2
3
3
2
3
O ctu b re
Sem anas
4
4
1
1
2
2
D iciemb re
S em anas
3
3
3
No viem b re
S em anas
4
4
4
4
1
1
1
1
2
2
3
3
Referencias.
[1].
[2].
[3].
Http://aemh.mejorforo.net/med-news-f6/historia-de-
electroencefalograma-t780.htm
[4].
http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1080087765.pdf
[5].
http://perseo.cs.buap.mx/bellatrix/tesis/TES1017.pdf
[6].
http://www.tecnomedjtrapp.com/pdf/Easy%20Broch%2006.pdf
[7].
http://www.content4reprint.com/view/spanish-32911.htm
[8].
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gic/pdf/Mapeo
%20Espectral.pdf
[9].
http://interfacemindbraincomputer.wetpaint.com/page/2.A.4.1.-
Ondas+Neuroel
%C3%A9ctricas+utilizadas+en+el+sistema+BCI+o+IMCM
[10].
McGrawHill.
___________________________
Maestro Asesor
___________________________
Maestro de la Asignatura
___________________________
Sinodal
___________________________
Sinodal
EVALUACIN DE EXAMEN
PROFESIONAL INTRACURRICULAR
NIVEL: LICENCIATURA
TEMA:
(Desarrollado en 1 hora)
4_ Entrega de resultados.
Director de Trabajo
Jurado
.,
FIRMADO EN ORIGINALUACj
DEPARTAMENTO DE
lNGENIERA ELCTRICA
Y COMPUTACiN
EVALUACIN DE EXAMEN
PROFESIONAL INTRACURRICULAR
NIVEL: LICENCIATURA
TEMA:
Desarrollado en 1 hora)
Director de Trabajo
Jurado
MIro. Abdi
FIRMADO EN ORIGINAL
Agradecimientos
Quiero dar gracias primero a mi padre Dios que me dio vida, salud y fe para
salir adelante. Agradezco a mis padres Concepcin y Armando, en reconocimiento a
su esfuerzo porque me han enseado a ser una persona responsable, humilde, honesta
y amorosa de mi familia. A ti mam que siempre te preocupaste y me acompaaste en
mis alegras, tristezas y a lo largo de mis estudios, siempre apoyndome y dando lo
mejor de ti. A mi pap que es como mi sper hroe porque para t nunca hay
obstculos para hacer cualquier cosa por tu familia y porque nunca permitiste que me
rindiera en ningn momento, a los dos muchas gracias son las personas ms
trabajadoras los amo. A mis hermanos Laura, Jorge y Jess con quienes eh recorrido
parte de mi vida en la escuela, llevndonos los mejores momentos y ancdotas, los
amo hermanitos.
Gracias a mi madrina
apoyado en la escuela, gracias a mi familia entera los quiero. A mis fieles amigos que
siempre han estado en las buenas y en las malas apoyando y brindando su amistad.
Tambin agradezco a mis compaeros de laboratorio que siempre fueron de lo ms
amable y de los cuales aprend mucho.
Agradezco a mi maestro asesor Abdi Delgado que nos brind de su
conocimiento para la realizacin del proyecto y de igual forma al doctor Jorge Alonso
Miramontes por darnos la oportunidad y brindarnos de su experiencia como
neurlogo. De igual forma le doy gracias a mi compaero de tesis Alfredo Silveyra
porque a pesar de los malos momentos nunca nos dimos por vencidos y por su
II
paciencia. As como tambin a nuestro amigo Amilcar Loya por colaborar en las
pruebas de nuestro proyecto, mil gracias. As como tambin a mis maestros Sergio
Lujn, Vctor Hinostroza y Jos Mireles.
Muchas gracias de una forma muy especial al hombre de mis sueos, al amor
de mi vida Alejandro Rodrguez, quien fue mi cmplice y me dio el aliento para
seguir adelante, y que cada vez que tropezaba siempre estuvo ah para levantarme.
Eres y sers lo mejor que me ha pasado en la vida, con quin eh disfrutado los
momentos ms inolvidables, soy tu admiradora nmero uno y agradezco toda tu
dedicacin, paciencia y amor. Gracias porque me ayudaste a sobrellevar este periodo
tan difcil e importante, pero sobre todo porque siempre estuviste a mi lado mi gero
especial, te amo eres lo ms valioso y el motor de mi corazn.
Liliana Edith Alcntar Martnez.
III
ndice de figuras
Figura 3.1. Estructura de la membrana celular............................................................10
Figura 3.2. Transporte de iones de sodio y potasio a travs de los canales proteicos..11
Figura 3.3. Vista lateral izquierda del encfalo y el tronco encfalo [3].....................17
Figura 3.4. La corteza cerebral [3]...............................................................................18
Figura 3.5. Homnculos sensitivo y motor [3]............................................................19
Figura 3.6. Electrodos de oro y pasta conductora Ten20 [8].......................................20
Figura 3.7. Comportamiento de las ondas alfa [4].......................................................23
Figura 3.8. Comportamiento de las ondas beta [4]......................................................23
Figura 3.9. Comportamiento de las ondas Teta [4]......................................................24
Figura 3.10. Comportamiento de las ondas delta [4]...................................................24
Figura 3.11. Mtodos de medicin desde el nasin hasta el inin en la lnea media [4].
......................................................................................................................................25
Figura 3.12. Imagen frontal del crneo [4]..................................................................26
Figura 3.13. Imagen superior del crneo [4]..............................................................27
Figura 3.14. Gua para posicionamiento de electrodos basado en el sistema 10-20 [4].
......................................................................................................................................28
Figura 3.15. Registro bipolar [5]..................................................................................28
Figura 3.16. Registro de referencia [5]........................................................................29
Figura 3.17. Amplificador de Instrumentacin [7]......................................................31
Figura 3.18. Proceso de conversin ADC [9]..............................................................32
Figura 3.19. Respuesta ideal paso banda.....................................................................34
VI
ndice de grficas
Grfica 1. Diagrama de Bode filtro Max295...............................................................80
ndice de tablas
Anlisis de costo circuito SASCer.............................................................................111
XI
ndice
Agradecimientos............................................................................................................II
ndice de figuras..........................................................................................................VI
ndice de grficas.........................................................................................................XI
ndice de tablas............................................................................................................XI
CAPTULO 1.................................................................................................................1
1.1 Introduccin. ......................................................................................................1
CAPTULO 2.................................................................................................................3
2.1 Planteamiento del problema................................................................................3
2.2 Objetivo general..................................................................................................4
2.3 Objetivos especficos..........................................................................................4
2.4 Preguntas de investigacin..................................................................................5
2.5 Justificacin.........................................................................................................6
2.6 Delimitacin........................................................................................................7
CAPTULO 3.................................................................................................................8
3.1 Marco terico......................................................................................................8
3.2 Funcin de las clulas y membrana en los seres humanos..................................8
3.2.1 Transporte de sustancias a travs de la membrana celular........................10
3.2.2 Transporte de sustancias a travs de los canales proteicos........................10
3.3 Potenciales de accin........................................................................................12
3.3.1 Iniciacin del potencial de accin.............................................................13
3.3.2 Resumen de los acontecimientos que originan un potencial de accin.....14
XII
XVI
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1 Introduccin.
A continuacin se presenta el trabajo de investigacin de dos pasantes de la
Licenciatura en Sistemas Digitales y Comunicaciones, el cual nace por una de las
necesidades del Instituto de Ciencias Biomdicas de la Universidad Autnoma de
Ciudad Jurez (ICB), debido a que no cuentan con el presupuesto para adquirir equipos
de practica en neurologa para la elaboracin de pruebas y as instruir a sus alumnos en
la materia y desarrollar el conocimiento acadmico con instrumentos de medicin como
lo es el electroencefalograma (EEG). Este instrumento es de gran ayuda para los
mdicos neurlogos logrando prevenir a personas de posibles enfermedades malignas o
tratables, con la observacin de seales cerebrales.
El presente trabajo lleva por ttulo Desarrollo de un circuito de captacin y
acondicionamiento de seales cerebrales, el cual tiene como finalidad mostrar una seal
cerebral en una computadora utilizando Software libre.
Este trabajo est desarrollado en seis captulos donde se encontrar descritos
desde la introduccin, planteamiento del problema, marco terico, mtodos y materiales,
resultados y conclusiones. En breve se describir cada uno de los captulos que
conforman dicho proyecto.
CAPTULO 2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1 Planteamiento del problema
A los estudiantes del Instituto de Ciencias Biomdicas (ICB) de la Universidad
Autnoma de Ciudad Jurez (UACJ), con la especialidad en neurologa, se les instruye
generalmente conocimientos tericos y no sesiones experimentales, que les permita el
desarrollo y el estudio del cerebro humano hacia sus alumnos, ya que carecen de la
prctica del estudio de las seales cerebrales en pacientes sanos, enfermos o inclusive en
simuladores virtuales. Hasta el momento el instituto de medicina de ICB, no cuenta con
equipos como el electroencefalograma (EEG), que le permita ofrecer a sus estudiantes la
realizacin de prcticas de neurologa para el anlisis del cerebro.
El EEG desde su comienzo ha sido clave en el diagnstico de tumores cerebrales,
lesiones u otras anomalas entre ellas la epilepsia. En la actualidad existen equipos EEG
de hasta 32 canales con conexiones de electrodos montados sobre el cuero cabelludo
para la conduccin de los potenciales electro-corticales hacia el dispositivo de
amplificacin; estos equipos de EEG son mucho ms exactos en las lecturas y dan
confianza en el diagnstico. Un sistema EEG, contiene electrodos, cables de conexin,
amplificadores y un microcontrolador para comunicarlo con la computadora y lograr as
visualizar las seales cerebrales. La importancia del EEG radica en mostrar los estados
de un paciente captando tan solo algunos micro-voltios registrados en las ondas
cerebrales y segn su rango de frecuencia, se determinan las anomalas en el paciente.
El instituto de ICB no cuenta con la tecnologa necesaria debido al alto costo de
los sistemas clnicos y por la falta de personal capacitado que pueda darle mantenimiento
preventivo al equipo. El manejo de un sistema clnico como el EEG sera de gran
utilidad para el instituto de ICB utilizado por los estudiantes de neurologa, adems de
que ampliaran sus conocimientos profesionales y lo llevaran a la prctica, de tal manera
que tambin podrn brindar consultas a personas ajenas a la institucin de ICB, logrando
diagnosticar a tiempo alguna enfermedad.
2.2 Objetivo general
Disear y construir un Electroencefalograma digital de un canal para la
adquisicin de la seal entre dos puntos del cuero cabelludo, visualizando la seal
cerebral en la computadora con Software libre.
2.3 Objetivos especficos
Para el desarrollo del electroencefalograma digital de un canal, ser necesario
adquirir
micro-voltios, motivo por el cual se necesita amplificar la seal entre 8000 y 10000
veces o ms para poder realizar el procesamiento de la seal. En la etapa de adquisicin
de la seal, ser necesario trabajar con ciertos rangos de frecuencias especficas en
donde se centre el estudio de dichas seales, siendo necesario filtrar la seal para
4
eliminar hasta un 80% de ruido que pudiera captar y as obtener la seal resultante. Con
la seal resultante se mandar al microcontrolador, el cual convertir la seal anloga en
digital y realizar la comunicacin hacia la computadora, para visualizar el muestro de
un electroencefalograma. Junto con un sistema programado en C++ GUI con Qt 4
(Linux), se har el muestreo de la onda del EEG, tomando varias pruebas del sistema
para tratar de optimizarlo con la realizacin de correcciones.
El mtodo a desempear se har de la siguiente manera:
Comunicacin Microcontrolador-Computadora.
Documentacin.
2.5 Justificacin
La importancia de la realizacin de este proyecto es porque despus de una
indagacin, se encontr la necesidad latente del estudio de las seales cerebrales por los
alumnos de medicina en el Instituto de Ciencias Biomdicas. Dicha indagacin const de
una consulta con el coordinador de medicina del Instituto de ICB, que coment que una
de las necesidades para la realizacin de prcticas de monitoreo del cerebro en un
paciente es el electroencefalograma, lo que permite hacer estudios ms a fondo de los
sntomas de un paciente con problemas como la epilepsia, el estado bipolar o
esquizofrenia. Adems, enfatiz que en cuestin de costos la universidad requiere de un
presupuesto muy grande para satisfacer la demanda del uso del electroencefalograma por
los alumnos del instituto, por el alto costo de hasta $10,000.00 dolares
Se realizaron entrevistas con varios neurlogos y se observ que la actual
necesidad en ICB es poder llevar a la prctica el muestreo de las seales
electroencefalogrficas en los laboratorios del instituto.
Para entender la funcionalidad de un electroencefalograma el mdico neurlogo
Jorge Alonso Miramontes nos brind una tutora sobre el funcionamiento del mismo: El
canal consta de dos electrodos, ese canal pasa por un amplificador y un tipo de filtrado,
luego se muestra en pantalla y as puedo observar el comportamiento de la onda.
Con la realizacin de este proyecto la universidad podr utilizar el
electroencefalograma, el cual les permite hacer un estudio ms a fondo de sus pacientes.
2.6 Delimitacin
Esta investigacin se limita a la adquisicin de una seal cerebral en un rango de
frecuencia de 1 Hz a 30 Hz. Predominando bandas de frecuencia en las que se puede
observar un EEG normal del adulto, tanto en el estado de vigilia como en el sueo, con
tipos de frecuencia rtmica alfa de 8 a 13 Hz, beta de 14 Hz en adelante, teta 4 a 7 Hz y
delta menor a 4 Hz. Seal que ser tomada de un solo canal por un circuito impreso y
mostrado por computadora. Este prototipo ser no comercial.
CAPTULO 3
MARCO TERICO
3.1 Marco terico
El cerebro humano es un mecanismo en el que se originan todos nuestros
pensamientos y de todas nuestras acciones. Bilogos, qumicos, cirujanos, incluso
ingenieros, convergen sobre l desde todos los puntos del espectro cientfico, y lo que
estos estudiosos del cerebro consigan decirnos sobre su funcionamiento llegar a ejercer
un efecto profundo sobre el futuro de la vida humana. En este captulo se tratan las
investigaciones
que
se
han
realizado
relacionadas
con
la
simulacin
del
y su
mantenida por una delgada membrana celular que regula el intercambio de iones entre la
clula y el medio exterior [1].
Los seres humanos estamos constituidos por 100 billones o ms de clulas,
estructura viva que puede sobrevivir indefinidamente y en la mayora de los casos
pueden llegar a reproducirse si las sustancias
nutrientes apropiados. Las sustancias ms abundantes en las clulas (despus del agua)
son las protenas, las cuales constituyen normalmente entre el 10% y el 20% de la masa
celular. Una de las estructuras fundamentales de la clula es la membrana, la cual est
recubierta principalmente por protenas y lpidos.
La composicin de la membrana es aproximadamente un 55% de protenas, un
25% de fosfolpidos, un 13% de colesterol, un 4% de otros lpidos (sustancias solubles
en disolventes grasos) y un 3% de hidratos de carbono; estas sustancias proteicas de la
membrana penetran a menudo todo el grosor de la membrana, constituyendo as unas
vas denominadas canales (o poros), para el paso de sustancias especficas a travs de los
cuales, puede difundir las molculas de agua, en especial los iones (partculas
elctricamente cargadas), tal y como se muestra en la Figura 3.1. La membrana celular
que reviste a la clula, es una estructura delgada, flexible y elstica con un grosor de tan
slo 7.5 a 10 nanmetros y que est compuesta fundamentalmente por una bicapa
lipdica de molculas, pero con un gran nmero de molculas proteicas sobresaliendo a
travs de la capa.
proteicos son los denominados canales (Na+), que miden tan solo 0.3 por 0.5
nanmetros de tamao y con superficies internas, con una fuerte carga negativa como se
muestran los signos negativos dentro de las protenas de la Figura 3.2.
Figura 3.2. Transporte de iones de sodio y potasio a travs de los canales proteicos.
Estas fuertes cargas negativas atraen pequeos iones de sodio al interior de estos
canales, por tanto, el canal de sodio es especficamente selectivo para el paso de iones
sodio. Otro conjunto de sustancias de los canales proteicos, es selectivo para el
transporte de (K+) mostrado en la Figura 3.2. Estos canales son ligeramente ms
pequeos que los canales de sodio, de tan slo 0.3 nanmetros, pero estn cargados
negativamente. Por tanto los iones de potasio no son atrados al interior de los canales,
por lo que pueden pasar ms fcilmente por este canal ms pequeo, mientras los iones
de sodio son rechazados en su mayor parte. Se puede observar tambin los cambios de
conformacin de los canales proteicos que abren y cierran las puertas.
La apertura y el cierre de los canales proteicos, como se muestra en el grfico
superior como en el inferior de la Figura 3.2., para el ion de sodio y el ion de potasio,
estn controlados de dos formas principales:
11
12
potenciales elctricos. Algunas de las clulas como las nerviosas y musculares son
excitables, es decir, capaces de autogenerar impulsos electroqumicos rpidamente
cambiantes en sus membranas. Estos impulsos son utilizados para transmitir seales a lo
largo de las membranas nerviosas o musculares, generados tanto en reposo como durante
la accin por las clulas nerviosas y musculares.
3.3.1 Iniciacin del potencial de accin
El inicio de un potencial de accin se lleva a cabo por un proceso sencillo como
se muestra a continuacin. Un crculo vicioso de retroalimentacin positiva abre los
canales de sodio. Mientras la membrana de la fibra nerviosa no presente alguna
alteracin, no se produce potencial accin en el nervio normal. Pero si un acontecimiento
produce la elevacin inicial suficiente en la membrana desde -90 milivoltios hacia el
nivel cero, el propio voltaje en aumento har que muchos canales de sodio con apertura
de voltaje comiencen a abrirse. Lo que permite la entrada rpida de iones de sodio, que
eleva an ms el potencial de membrana, abriendo as ms canales de sodio con apertura
de voltaje y permitiendo que aumente la corriente de iones de sodio al interior de la
fibra. Este proceso hace un crculo vicioso de retroalimentacin positiva que, una vez
que la retroalimentacin es lo bastante fuerte, contina hasta que se hayan activado
(abierto) todos los canales de sodio con apertura de voltaje. Seguido, en otra fraccin de
milisegundo, el potencial de membrana en aumento hace que comiencen el cierre de los
canales de sodio, as como la apertura de los canales de potasio, y el potencial de accin
pronto termina.
13
14
tambin acta sobre las puertas de voltaje de los canales de potasio haciendo que se
abran ms lentamente, una fraccin de milisegundo despus de la apertura de los canales
de sodio. Al trmino del potencial de accin, el retorno del potencial de membrana al
estado negativo hace que los canales de potasio se cierren y vuelvan a su estado original,
pero tambin despus de un retraso de un milisegundo o ms.
El potencial de accin es iniciado por la apertura de los canales de sodio con
apertura de voltaje. Estos canales se abren a causa de una disminucin del voltaje
elctrico a travs de la membrana. Es decir, la corriente negativa del electrodo reduce el
voltaje en el exterior de la membrana hasta un valor negativo ms prximo al voltaje del
potencial negativo en el interior de la fibra. Esto reduce el voltaje elctrico a travs de la
membrana y permite la apertura de los canales de sodio, dando lugar a un potencial de
accin.
3.4 Antecedentes de EEG
Los inicios de la electroencefalografa estn dados por los primeros estudios del
mdico Caton Richard (1842-1926), dando a conocer sus primeras conclusiones sobre
los fenmenos elctricos de los hemisferios cerebrales probados en conejos y monos.
Para 1890, se publica la investigacin de la actividad elctrica espontnea del cerebro de
los conejos y los perros, por el fisilogo polaco Adolf Beck quien concluy que adquira
oscilaciones rtmicas alteradas por la luz. En 1920 el fisilogo Alemn y psiquiatra Hans
Berger (1873-1941) comienza sus estudios del EEG en humanos.
Berger se doctor en la Universidad de Jena donde permaneci en la clnica
15
musculatura del esqueleto. El encfalo se divide en las siguientes partes: lbulo frontal,
temporal, parietal y occipital como se muestra en la Figura 3.3.
Figura 3.3. Vista lateral izquierda del encfalo y el tronco encfalo [3].
17
18
19
3.7.1 Electrodos
Los electrodos son dispositivos que permiten la conduccin entre los potenciales
electro-corticales al dispositivo de amplificacin. El diseo de los electrodos EEG
estndar, por lo general son pequeos discos metlicos que pueden ser de oro (figura
3.6), plata/cloruro de plata, estao o platino, con el fin de minimizar los artefactos
asociados con el electrodo y el ambiente. Los electrodos son no reactivos y son
colocados en el cuero cabelludo por medio de una pasta de conduccin. El contacto de
los electrodos debe ser firme para garantizar una impedancia (resistencia al flujo de la
corriente) baja, con el fin de minimizar los artefactos asociados con el electrodo y el
ambiente.
Otro tipo de electrodos que no son muy comunes de usar, son los electrodos de
aguja, que no son muy apropiados debido al riesgo de infeccin, a las molestias y mala
calidad del registro que se obtiene de los mismos.
3.7.2 Artefactos
Los artefactos son unos de los aspectos ms difciles de reconocer en la
interpretacin del EEG y uno de los problemas principales. Para un especialista
20
Artefacto por el pulso: Una onda rtmica y de configuracin puntiaguda que tiene
la misma frecuencia que el EEG. El tiempo de ascenso es ms rpido que el
descenso. Este artefacto aparece cuando se coloca un electrodo sobre una arteria
del cuero cabelludo.
22
10
3.8.5 Ritmo mu
El ritmo mu, denominado en ocasiones ritmo seal, se observa en los puntos
centrales del cerebro en la banda motora. La onda con una frecuencia de rtmica de 7 a
11 Hz tiene un contorno de puntas agudo que recuerda la letra griega . Esta se
registra en pacientes con pesadez fsica y ojos abiertos .
3.9 Sistema Internacional 10-20
Este sistema fue desarrollado durante la dcada de 1950 y consta de la realizacin
de mediciones precisas del crneo, utilizando diversas marcas para adaptar los electrodos
y se ajusten perfectamente al crneo, asegurando el funcionamiento de tales pruebas para
24
Figura 3.11. Mtodos de medicin desde el nasin hasta el inin en la lnea media [4].
11
Para cada medicin echa en el crneo se tiene una letra para identificar el lbulo
y el nmero para identificar la localizacin del hemisferio. En el caso de los nmeros,
los electrodos designados con nmeros impares se localizan a la izquierda y los pares a
la derecha. Las letras Fp es la posicin en el polo frontal, F es la lnea frontal, C es la
lnea central, P es la lnea parietal y O es la lnea occipital de electrodos. Los porcentajes
25
12
26
13
27
Figura 3.14. Gua para posicionamiento de electrodos basado en el sistema 10-20 [4].
14
15
28
16
29
trabajan con seales muy dbiles, tales como mdicos (por ejemplo, el EEG) para
minimizar el error de medida, esto debido a que las corrientes y voltajes de salida de
muchos transductores son seales muy pequeas. Debido a esto el amplificador de
instrumentacin es un dispositivo que permite arreglar problemas que intervienen con la
adquisicin de una seal, como por ejemplo, el ambiente industrial donde hay mucha
maquinaria elctrica, el ruido elctrico que puede causar ciertas dificultades en circuitos
de bajo nivel. Estos ruidos pueden ser radiados y formar un campo electromagntico o
ser inducidos en el cableado de la planta industrial, as como tambin crear picos
producidos por la fuente de alimentacin de AC [7].
Para que una seal de nivel bajo pueda ser transmitida se necesita primero que
nada combatir el ruido. El mtodo para poder combatir el ruido es incrementar la
intensidad de las seales de nivel antes de su transmisin a travs de los alambres. Esto
se realiza frecuentemente con un amplificador de instrumentacin visto en la Figura
3.17.
Caractersticas del amplificador de instrumentacin:
30
17
18
recomienda una buena cantidad de muestras tomadas. De tal manera que durante el
proceso de muestreo se asignan valores numricos equivalentes a un voltaje existente en
puntos de la sinusoidal, seguido del proceso de cuantificacin.
Por lo tanto para realizar el muestro de una seal elctrica analgica y convertirla
despus en digital, se necesita tomar valores discretos de voltaje a intervalos regulares en
diferentes puntos de la onda sinusoidal.
3.12.2 Cuantificacin de la propia seal
El proceso de cuantificacin consiste en asignar un margen de valor de una seal
analizada a un nico nivel de salida. Por lo tanto consiste en medir el nivel de voltaje de
cada una de las muestras ya que los valores continuos de la sinusoidal se convierten en
series de valores numricos decimales discretos, correspondientes a los diferentes
niveles o variaciones de voltajes que contienen la seal analgica original.
3.12.3 Codificacin de la seal en cdigo binario
La codificacin es el proceso de traducir los valores de las tomas de voltaje
durante la cuantificacin a cdigo binario.
3.13 Filtrado
El termino filtrado se refiere al proceso de eliminacin de ciertas bandas de
frecuencias de una seal y permite que otras si se transmitan. Los rangos de frecuencia
que pasa un filtro se conoce como banda de paso, y el que no pasa banda de supresin;
la frontera entre lo que suprime (desaparece, omite) y lo que pasa, se conoce como
33
Filtro pasa bajas. Tiene un pasa bandas que acepta la transmisin de todas las
frecuencias desde cero hasta cierto valor.
Filtro pasa altas. Tiene un pasa bandas que acepta la transmisin de todas las
frecuencias a partir de un determinado valor hasta el finito
Filtro pasa bandas. Permite la transmisin de todas las frecuencias que estn
dentro de una banda especificada.
BW
f1
f2
19
34
35
(3.1)
(3.2)
20
21
38
Libertad para estudiar el cdigo fuente del software y modificarlo para hacer lo
que se desee.
39
22
No hay prisa para comercializarlo, de tal manera que permite darles ms tiempo a
los expertos en seguridad. Pues cuando el software se apresura, no hay suficiente
tiempo para corregir vulnerabilidades en el cdigo.
40
41
CAPTULO 4
MATERIALES Y MTODOS
4.1 Planteamiento
Para la realizacin del proyecto SASCER (Sistema de Adquisicin de Seales
Cerebrales) se dividi en tres segmentos, la primera es la adquisicin de la seal
cerebral, conversin analgico-digital e interfaz de usuario. El sistema digital para la
adquisicin de la seal cerebral se muestra en el siguiente diagrama de bloques (figura
4.1).
23
42
4.2.1 Electrodos
Es importante el uso de los electrodos adecuados para lograr obtener una seal
mas pura. Se implementar electrodos adheridos para la adquisicin de la seal, este tipo
de electrodo tiene forma de un disco con un dimetro de 5 mm y esta elaborado con oro.
Son adheridos con pasta conductora (Ten 20). Aplicados correctamente dan una
resistencia baja entre 1 y 2 KOhms. [3]: Figura 4.2.
24
25
43
44
G=1
50k
Rg
(4.1)
50000
Rg
50000
9=
Rg
9Rg=50000
50000
Rg=
9
Rg=5.55 K
10=1
26
Para poder utilizar el INA118 con una ganancia de 10 se tiene que ajustar la
resistencia Rg a 5.56 K . La importancia de tener una ganancia de 10 es para que el
ruido que pueda llegar a pasar a travs de la seal no sea amplificada y se pueda perder
la seal cerebral, debido a que estas seales se encuentran en rangos de micro-voltios.
46
27
28
47
29
48
C OSC pF =
10 5
150 F C KHz
(4.2)
10
1500.033 KHz
105
C OSC pF =
4.95
C OSC pF =20202.02020202
C OSC pF =
30
49
4.3.3 Interferencias
Cuando se realizan mediciones de seales biomdicas es comn que se tengan
interferencias producidas por capacitancias, inductancias y por posibles componentes
electrnicos del sistema de adquisicin de la seal. No existe alguna solucin para
eliminar las interferencias producidas a causa de los componentes electrnicos, pero se
recomienda utilizar filtros para limitar estas frecuencias. [18]:
Las interferencias capacitivas que pueden alterar las mediciones son las
generadas por el sujeto de muestra con relacin a la red pblica de energa elctrica (Cr)
y la producida entre el sujeto de muestra y el equipo de medicin (Cm), figura 4.9. Estas
capacitancias pueden llegar a tener una magnitud de
C r =200 pF y
C m =3.3 nF su
tensin puede variar hasta los 2.5 voltios con respecto a tierra, estas capacitancias
pueden ser reducidas hasta los valores de
31
50
R4 = ? , para
I 1=
V 1V E
V V 2
V V e
V 0
; I 2= E
; I 3= O
; I 4= E
R1
R2
R3
R4
(4.3)
51
I 1=I 2
V 1V E V E V 2
=
R1
R2
R2 V 1 V E =R1 V E V 2
R2V 1R 2V E =R1V E R1V 2
R2V 1R 1V 2 =R1V E R 2V E
V E=
V 1R 2V2R1
R1R2
(4.4)
I 3= I 4
V O V E V E
=
R3
R4
R4V O R 4V E =R3V E
R 4 V O V E = R3V E
R4 =
R3V E
V OV E
(4.5)
V E V O V E K
donde
0 K 0.06
En la ecuacin 4.4 podemos calcular el voltaje que existe en la entrada positiva
del amplificador, de esta manera podemos sustituir
determinar la resistencia
ser mayor que
V E y menor a
esto es porque si damos un valor ms alto el voltaje de salida no ser un valor deseado, si
damos un valor de 0 la divisin sera un error, puesto
cero.
Problema. Es necesario realizar un sumador-divisor con voltajes de entrada de -5
voltios hasta los 5 voltios. A la salida debe arrojar la misma seal pero entre los rangos
de voltaje validos para los TTL,
R4 = ?
V Fmax=
V E=
V 1R2V2R1
R1R 2
510000510000
1000010000
V E =5 V
V Omax =5.05 V
y sustituimos los
53
R4=
R 4=
R 3V E
V O V E
100005
5.055
R4 =
50000
0.05
R4 =1 000 000=1 M
32
54
33
55
34
Hay dos registros disponibles para controlar la funcionalidad del A/D, ADCON0
y ANSEL. Los bits ANS3:ANS0 (del registro ANSEL 3:0) configura el funcionamiento
de control de los pines del puerto ya sea anlogo o digital.
Como se mencion anteriormente, se puede utilizar cuatro canales de entrada
anloga y se puede seleccionar el canal en los bits CHS1:CHS0 del registro ADCON0.
La fuente del reloj de conversin se puede seleccionar por Software a travs de los bits
ADCS (ANSEL 6:4), existen siete posibilidades para configurar el reloj:
FOSC/2
FOSC/32
FOSC/4
FOSC/64
FOSC/8
FRC
FOSC/16
Para la programacin del PIC12F675 se utiliz el programa de MPLAB (figura
MPLAB es compatible con Windows y tambin se puede instalar en linux con el paquete
Wine.
Para compilar el cdigo se utiliz el compilador de CCS que de igual manera se
puede descargar la versin demo de 30 das; de esta manera podemos realizar el cdigo
en lenguaje C en lugar de ensamblador. En la figura 4.14 se muestra el diagrama de flujo
del funcionamiento del programa para el PIC12F675. El cdigo para el ADC se
encuentra en el apndice A.
35
57
36
58
59
37
4.6.3 MAX232
MAX232 es un circuito integrado que permite la conversin entre niveles TTL y
niveles RS232. Este circuito convierte niveles TTL a niveles RS232 y viceversa, sin
requerir nada mas que una fuente de +5 voltios. Solo son necesarios cuatro capacitores
60
38
39
61
4.7 PICkit 2
Es el programador y depurador de Microchip, utilizado para la programacin de
microcontroladores por medio del software Windows. La familia de dispositivos
compatibles para programar son los PIC10F, PIC12F, PIC16F, PIC18F, PIC24, dsPIC30
y dsPIC33. Las aplicaciones del programador PICkit2 se ejecutan individualmente
mientras que el microcontrolador esta incrustado en la tarjeta que viene integrada con 4
LED, teclado y un botn para hacer la grabacin del cdigo o depurar el mismo cdigo,
as como a la vez con el manejo de la interfaz los registros de archivo pueden ser
examinados y modificados a toda velocidad con su dispositivo USB. A continuacin se
muestran las caractersticas del PICkit2 como se ve en la figura 4.18:
40
1. LEDs estado.
a) LED verde indica la alimentacin de energa aplicada en el PICKit2.
62
41
64
CAPTULO 5
RESULTADOS
5.1 Introduccin
El siguiente captulo se muestra la interpretacin de los resultados relacionados
con la idea de disear y construir un electroencefalograma digital de un canal, realizando
los circuitos de amplificacin y filtrado para la adquisicin de seales cerebrales,
logrando hacer la conversin de la seal ADC para transmitir la comunicacin por el
puerto RS232 y muestreando la seal por computadora con software libre. En cada una
de las secciones se explica el porque y como se llego a ese resultado.
5.2 Adecuacin de los electrodos
Para la toma de pruebas de las seales cerebrales desde un principio se armo con
los dos electrodos un cable de par trenzado mostrado en la figura 5.1 con impedancia de
2
adems de tomar como referencia las mediciones ya echas de la tesis del Ingeniero
Aarn Abelardo Corrales Villanueva. Esto debido a que cualquier variacin en la seal
puede atenuar o distorsionar las seales captadas en micro voltios del cerebro, evitando
obtener ruido de los aparatos que se encuentren al rededor y as se pueda evitar tener que
estar en un lugar totalmente aislado de las seales electromagnticas en el medio
65
ambiente.
42
66
rpido empleo, con su amplio grado de automatizacin, como por ejemplo; el cambio
automtico de herramienta, iluminacin superior y cubierta de proteccin acstica, hace
que el manejo de ProtoMat S62 de LPKF sea extremadamente cmodo como se muestra
en las figura.
43
67
44
45
68
46
69
47
que no se pudo realizar el concepto de tierra virtual con una fuente de voltaje.
48
49
71
50
Realizando una fuente de voltaje con dos bateras para alimentar el circuito de
tierra virtual se obtuvo los siguientes resultados. En la figura 5.10 se muestra el
esquemtico.
51
72
52
Haciendo las mediciones reales de tierra virtual con dos fuentes de voltaje a 9V a
-9V y tomando tierra virtual con otra fuente de voltaje (figura 5.12), se adquiri una
medicin entre V+ y V- de 1.686 milivoltios a 1.738 milivoltios (figura 5.13 y 5.14). Por
lo tanto las pruebas tomadas para la fuente de voltaje con tierra virtual tampoco se logro
obtener un voltaje a cero entre los voltajes V+ y V-.
73
53
54
74
55
Prototipo A:
Para la realizacin del circuito se tomaron de base 2 prototipos de adquisicin
para las seales electro-corticales. Por lo tanto en el prototipo A, se realiz el circuito en
protoboard para hacer las pruebas pertinentes sobre adquisicin de la seal cerebral
como se muestra en la figura 5.2. Su fuente de voltaje se hizo a 5 Voltios y con dos
resistencias de 2.2 k en la entrada de los electrodos.
El prototipo A esta diseado con amplificadores de instrumentacin para hacer el
circuito DLR (Driver de la Pierna Derecha), que es un circuito elctrico utilizado para
aterrizar el cuerpo de la persona a tierra y reducir la interferencia de modo comn
75
eliminando las impedancias adquiridas por el cuerpo, y una fuente de voltaje con
capacitores para evitar la prdida de corriente mostrado en la figura 5.15. Utilizando este
circuito no se logro obtener un resultado convincente de las seales cerebrales como se
esperaba, ya que si se obtuvo una seal pero al momento de tratarla no se observo
ningn cambio cuando el paciente realizaba cualquier movimiento de sus extremidades,
a lo que se concluyo la obtencin de puro ruido en la seal cerebral.
56
Seal adquirida con la simulacin del osciloscopio sin respuesta como se muestra
en la figura 5.16.
76
57
Prototipo B:
El prototipo B, fue un circuito simulado e impreso por modulacin de cuatro
etapas amplificado y filtrando con una G = 10 en cada etapa. La fuente de voltaje se hizo
con tierra virtual y voltajes +-5 Voltios y el DLR con amplificadores operacionales como
se observa en la figura 5.17.
Debido a que la tierra virtual no se obtuvo a lo mas cercano un cero (si no a 1.6
milivoltios) la seal cerebral se perda. Por esta razn, descartamos el circuito ya que a
la salida se obtena saturacin positiva o negativa, sin poder observar algn cambio de
voltaje por movimientos de brazos y/o piernas.
77
58
78
tanto se tomo la decisin de probar la frecuencia de corte (Fc) a prueba y error de tal
manera que se aumentaba el valor del capacitor a la entrada del CLK del filtro.
Empezando con capacitores desde 10 nf hasta que se encontr estabilizar la frecuencia
de corte con 5 capacitores de 10nf, 4.7nf, 2.2nf, 2.2nf y 1nf que sumados dan un total de
20.1 nf a una Fc = 33 Hz. En la figura 5.18 se muestra las pruebas realizadas en
protoboard para la Fc del filtro MAX295.
59
79
2.200
Traza de Bode
2.000
1.800
1.600
1.400
1.200
1.000
0.800
0.600
0.400
0.200
0.000
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Vin Medido
Vout Medido
Adquiriendo las muestras reales de la Fc del filtro pasa bajas MAX295 cuando la
seal empieza a atenuarse con una frecuencia de 40 Hz y Vin a 1V por el canal uno del
osciloscopio, y el por el canal dos el Vout a 656.2 mV como se observa en la figura 5.19.
80
60
61
81
62
V OUT
V
(5.1)
82
V =213.6 mV
V OUT =230 mV
G=
230 mV
213.6 mV
G=1.076779026
63
83
64
84
65
G=1
49.9k
RG
(5.2)
1000=1
RG =
49.4k
RG
49.4k
1k 1
RG =49.44
Durante las primeras pruebas echas con el circuito impreso del AD8222 no se
obtuvieron lecturas de amplificacin con respecto a la seal de entrada y a la seal de
salida, por lo que optamos por darle prioridad al amplificador INA118. A continuacin
se muestra el circuito impreso del AD8222 figura 5.18.
85
66
67
86
68
la memoria de programa 3FF. Esto debido a que el valor de calibracin se llega a borrar
sin tener un respaldo en ste proyecto y se llega a tener problemas con la sincronizacin.
Para recalibrar el oscilador interno se necesita realizar varias pruebas variando el
OSCCAL (registro de calibracin de oscilador) del programa y medir mediante el
osciloscopio la seal generada por el oscilador interno por el pin 3 del PIC12F675, hasta
acercarse al valor deseado dependiendo al oscilador que se este utilizando.
Una vez que se programo el PIC con el oscilador interno a 4 Mhz se procedi a
tomar la medicin tomada del pin 3 (GP4/AN3/T1G/OSC3/CLKOUT), se observo que
la frecuencia de muestreo se encontr a 1.209 Mhz que est totalmente descalibrada del
CLKOUT.
5.9 ADC con oscilador externo
El primer convertidor analgico-digital realizado se implement un oscilador
externo de 4 MHz mandando el resultado del PIC12F675 al MAX232 para que convierta
los niveles de voltaje TTL a nivel RS232. Figura 5.28 y figura 5.29.
69
88
70
89
adquirida.
Al final la seal proveniente de la etapa sumador-divisor pasa por el ADC
conformado por el microcontrolador PIC12F675 y por el MAX232, su funcionalidad es
convertir la seal anloga a una seal digital para que pueda ser interpretada en la
computadora; con una frecuencia de muestreo de 117.4 Hz.
71
72
73
91
5.10.3 Sumador/Divisor
El objetivo del sumador-divisor es que la seal (proveniente del ltimo filtro) que
se encuentra entre los -5 voltios y +5 voltios quede entre los valores TTL (0 y 5 voltios).
De esta manera el PIC12F675 podr leer todos los valores de las seales cerebrales. En
la figura 5.33 se muestra el esquemtico del sumador-divisor y en la figura 5.34 la
resultante de la simulacin.
74
V IN =1.5Voltios
MAX
V OUT =3.25 Voltios. Lo mismo se tendr que hacer para el punto de voltaje de
MAX
entrada mnimo.
V IN =1.5 Voltios
V RES =V IN 5Voltios=3.5Voltios
V RES
V OUT =
=1.75Voltios
2
MIN
MIN
MIN
92
75
93
76
94
77
95
5.10.6 Esquemtico
96
97
98
81
84
100
85
En la figura 5.45 se muestra el circuito final SASCer, ste fue impreso con el
plotter fresador LPKF.
101
86
102
87
104
artefactos en el muestreo como se muestra en la figura 5.50, los ruidos se debieron a que
personas pasaron junto al paciente y otros fueron por el movimiento de la mandbula de
la persona.
91
105
pantalla principal del sistema Qsascer; en la figura 5.52 se muestra la seal sinusoidal
adquirida por el puerto serie; en la figura 5.53 se hace un acercamiento a la seal
adquirida.
92
106
93
94
107
CAPTULO 6
CONCLUSIONES
6.1 Conclusiones.
Se logr cumplir con el objetivo general propuesto en el proyecto, logrando
adquirir una seal del cerebro y realizar varias etapas de amplificacin y filtrado, as
como mandar la informacin va RS232 a la computadora con un microcontrolador. La
computadora cuenta con un sistema operativo Linux (Ubuntu 9.10) y la interfaz de
usuario fue programada con Qt4, satisfaciendo as, la implementacin de Software Libre.
En los procesos de elaboracin de cada una de las etapas del proyecto se
encontraron problemas que nos llevaron a realizar mejoras o simplemente a redisear el
prototipo. La importancia de estar totalmente aislado de seales que puedan interferir
con la seal de captacin es primordial, de lo contrario lo nico que estaramos captando
sera puro ruido. Para el circuito impreso se determin que es necesario aislar el mismo,
debido a que adquiere seales de radiofrecuencia del medio ambiente y opaca las seales
cerebrales, se recomienda aterrizar a tierra todas aquellas secciones sin utilizar o utilizar
una jaula de Faraday para eliminar dichas interferencias. Por lo que podemos concluir lo
siguiente:
108
Se
ha
realizado
una
investigacin
sobre
los
electroencefalogramas,
Utilizar amplificadores de bajo ruido, as lograremos tener una seal mas limpia.
digital.
Realizar un circuito porttil que contenga una memoria, de esta manera se podr
realizar mediciones en cualquier lugar.
Mejorar la lectura por puerto serie con el sistema elaborado con Qt4.
110
Cantidad
1
1
1
1
1
1
4
3
11
1
3
3
13
1
4
1
1
1
1
1
6
3
8
7
8
3
1
Modelo
TRT-03
MC7805CT
MC7905CT
Max232
500-020
IC16P
R1K
R1K2
R10K
R1M
C.01-50
C.047-50
C.1-50
C33-500
E1-63R
E5-ROJ-C
E5-VER-C
E5-AMB-C
PC_15K15
DIP-4P
C.0022-500
C.001-500
INA118
Max295
Electrodos
TEN 20
PIC ADC
Descripcin
Terminal C/3 tornillos
Regulador de voltaje po
Regulador de voltaje Ne
Interface alta velocidad
Conector tipo DB-9 Hembra
Base para C. I. 16 patas
Resistencia de carbn
Resistencia de carbn
Resistencia de carbn
Resistencia de carbn
Cap. Ceramico de Disco D
Cap. Ceramico de Disco D
Cap. Ceramico de Disco D
Cap. Ceramico de Disco D
Cap. Electroliticos
LED 5 MM Rojo
LED 5 MM Verde
LED 5 MM Ambar
Placa Fenolica una cara
Dip switch
Cap. Ceramico de Disco D
Cap. Ceramico de Disco D
Amplificador de Instrumentacin
Filtro de Octavo orden
Electrodos de disco de oro
Pasta conductora
12F675
Costo
$12.00
$10.00
$7.00
$29.00
$11.00
$3.01
$1.00
$1.00
$1.00
$1.00
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$3.01
$23.00
$6.99
$3.01
$3.01
$100.00
$38.00
$50.00
$200.00
$30.00
Total Neto
Costo total
$12.00
$10.00
$7.00
$29.00
$11.00
$3.01
$4.00
$3.00
$11.00
$1.00
$9.03
$9.03
$39.13
$3.01
$12.04
$3.01
$3.01
$3.01
$23.00
$6.99
$18.06
$9.03
$800.00
$266.00
$400.00
$600.00
$30.00
$2,325.36
111
Bibliografa
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Editorial McGraw Hill.
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Octubre 2010.
[14]
[17]
[18]
113
Apndice A
El cdigo se encuentra en el disco adjunto a la tesis.
114
Apndice B
El cdigo se encuentra en el disco adjunto a la tesis.
115