INGENIERIA AUTOMOTRIZ

ACTUADORES HIDRULICOS

INTEGRANTES: PABLO GUAGALANGO ANGEL LPEZ ELIZABETH MORALES

SPTIMO B 2013

ACTUADORES HIDRAULICOS Los actuadores hidrulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, y aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica de forma mecnica, generando movimientos lineales.

ACTUADORES HIDRULICOS

TIPOS

SIMPLE EFECTO

DOBLE EFECTO

TELESCPICOS

SIMPLE EFECTO El fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.

CILINDRO DOBLE EFECTO El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.

CILINDRO TELESCPICO El cilindro telescpico contiene otros de menor dimetro en su interior y se expanden por etapas, muy utilizados en gras, etc.

VENTAJAS: Los actuadores hidrulicos proporcionan pares y fuerzas elevados. Buen control del movimiento (frente a los actuadores neumticos y elctricos).

DESVENTAJAS: El costo elevado La necesidad de acondicionar, contener y filtrar el fluido hidrulico a temperaturas seguras y en centrales hidrulicas.

APLICACIONES

Vehculos

Gras hidrulicas,

Elevadores

Simuladores de vuelo

Maquinas herramientas

INGENIERIA AUTOMOTRIZ

ACTUADORES NEUMTICOS

INTEGRANTES: PABLO GUAGALANGO ANGEL LPEZ ELIZABETH MORALES

SPTIMO B 2013

ACTUADORES NEUMTICOS Generalidades Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien un movimiento giratorio con motores neumticos. La aplicacin principal de los servomotores de diafragma reside en las vlvulas de control neumticas en las que el servomotor esta accionado por la seal neumtica de 0,2 - 1 bar (3 15 psi) y acta directamente sobre un vstago que posiciona el obturador con relacin al asiento.

Los cilindros neumticos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados. Entre los mismos se encuentran: cilindros de simple y doble efecto cilindro tndem multiposicin cilindro neumtico guiado cilindro sin vstago y Cilindro neumtico de impacto.

Los actuadores neumticos de movimiento giratorio pueden ser: Cilindro giratorio de pistn-cremallerapin de dos pistones con dos cremalleras

En los que el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270. Los msculos neumticos son dispositivos que emulan el musculo humano. Consisten en un una manguera de material especial que al ser alimentado con aire ejerce una gran fuerza con muy poco recorrido.

El motor neumtico tpico es el de paletas donde un eje excntrico dotado de paletas gira a gran velocidad por el aire que llena y vaca las cmaras formadas entre las paletas y el cuerpo del motor.

SERVOMOTOR NEUMTICO Generalidades El servomotor neumtico, consiste en un diafragma con resorte que trabaja (con algunas excepciones) entre 0,2- 1 bar (3 y 15 psi), es decir, que las posiciones extremas de la vlvula corresponden a 0,2- 1 bar (3 y 15 psi). El servomotor puede ser de accin directa o inversa. Accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo. Accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba. FUERZAS EN EL SERVOMOTOR NEUMTICO:

Idealmente, con una seal de 0,2 bares (3 psi) la vlvula debe estar en la posicin 0% de su carrera y para una seal de 1 bar (15 psi) en la posicin 100%. Asimismo, debe existir una proporcionalidad entre las seales intermedias y sus correspondientes posiciones. En la prctica las vlvulas de control se desvan de este comportamiento debido a las causas siguientes: 1. Rozamientos en la estopada. 2. Histeresis y falta de linealidad del resorte. 3. rea efectiva del obturador que vara con la carrera del vstago de la vlvula. 4. Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por la presin diferencial del fluido. 5. Fuerza adicional del servomotor necesaria para conseguir un cierre efectivo entre el obturador y el asiento (fuerza de asentamiento). En la vlvula existe un equilibrio entre estas diversas fuerzas que viene dado por la siguiente formula. Las vlvulas con obturador de movimiento circular y con servomotor de acoplamiento directo con oscilacin libre del vstago solo tienen un rozamiento en la estopada en la superficie en contacto con el rbol de giro del obturador. La fuerza de asentamiento permite cerrar la vlvula y conseguir que la fuga de fluido sea mnima. Su valor depende del grado de mecanizacin del asiento y del obturador. CILINDRO NEUMTICO DE MOVIMIENTO LINEAL Generalidades El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de suciedad.

En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la cmara trasera y, al llenarla, hace avanzar el vstago, que en su carrera comprime el aire de la cmara delantera que se escapa al exterior a travs del correspondiente orificio.

En la carrera inversa del vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cmara delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera. El cilindro neumtico de simple efecto funciona de forma similar exceptuando que la carrera inversa se efecta gracias a la accin del muelle. En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vastagosa rgidos guiados proporcionan una antirotacion al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de torsin que la carga ejercera en un cilindro normal. El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10 m/s) y se utiliza en las prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc. El cilindro neumtico de rotacin proporciona un movimiento de rotacin gracias a una cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de paletas

CLCULO DE LOS CILINDROS NEUMTICOS Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos son la fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn. Fuerza del cilindro La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del roce del embolo, que depende de la velocidad del embolo y que se toma en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:

Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la del muelle.

Con: F = Fuerza (newton). D = dimetro cilindro [mm]. Paire = presin del aire [bar]. Fmuelle = fuerza muelle [newton]. Los cilindros de doble efecto, no cuentan con un resorte para volver a su posicin de equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero si en su carrera de retroceso, debido a la disminucin del rea del embolo por la existencia del vstago. Las expresiones matemticas correspondientes son:

El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el 3% y el 10 % de la fuerza calculada.

FUERZA DE CARGA DEL CILINDRO La carga depende de las formas de montaje del cilindro que son bsicamente tres: Grupo 1 Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central. Es el mejor sistema ya que las fuerzas sobre el vstago estn equilibradas y los elementos de fijacin (tornillos) solo estn sometidos a una simple tensin o cizalladora. Grupo 2 El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y permite el movimiento en un plano. Se emplean cuando la maquina donde estn montados se mueve siguiendo una lnea curva.

Grupo 3 El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano de las superficies de montaje no coincide con dicha lnea por lo que, al aplicar la fuerza, se produce un momento de giro que tiende a hacer girar el cilindro alrededor de los pernos de montaje.

Longitud bsica = Carrera actual * Factor de pandeo

CONSUMO DE AIRE El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn la frmula: Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto

La relacin de compresin referida al nivel del mar est dada por:

Siendo: Q = Consumo total de aire en [dm3/min]. D = Dimetro cilindro [mm]. l = Carrera en [mm]. n = Ciclos por minuto. VELOCIDAD DEL PISTN Y AMORTIGUAMIENTO La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn.

La velocidad media del embolo en los cilindros estndar se establece entre 0.1 y 1.5 m/seg. El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn al final de su carrera y evitar as el golpe del pistn contra el cilindro con la vibracin resultante en la estructura y las tensiones mecnicas originadas. El ideal es que la velocidad del pistn al final de su carrera sea cero. La energa cintica del impacto debe ser menor que la permisible segn la frmula:

En la prctica se suele escoger un cilindro con mayor dimetro del necesario con lo cual se obtiene una sobrecapacidad de amortiguamiento. En general se intenta corregir el impacto una vez que el cilindro est instalado, presentndose dos casos, el sobre amortiguamiento y la falta de amortiguamiento. El primero puede corregirse adoptando las siguientes medidas: 1 Aumentar la velocidad del pistn ajustando los restrictores o las vlvulas de control de retencion. 2 Reducir la presin de operacin. 3 Aumentar la masa mvil, lo cual no es fcil de conseguir. Y para corregir los impactos por poco amortiguamiento: 1 Reducir la velocidad del pistn. 2 Aumentar la presin de operacin. 3 Reducir la masa. 4 Equipar el cilindro con amortiguadores hidrulicos externos. Es evidente que lo mejor es obtener el amortiguamiento ideal desde el principio, correctamente el cilindro y sus accesorios de amortiguacin (vlvula de aguja o gomas).

Una regla prctica es seleccionar el cilindro que cumpla la relacin:

En el caso de que el movimiento del vstago sea vertical se recomienda que se cumpla:

Para determinar con precisin la velocidad del pistn se usan dispositivos electrnicos que adems permiten medir las secuencias del ciclo de trabajo del cilindro.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIPO TNDEM Es un cilindro compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza que equivale aproximadamente al doble a la de un cilindro del mismo dimetro.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO MULTIPOSICIN Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago. CILINDRO NEUMTICO GUIADO Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago, ya que el pistn, el vstago y la camisa del cilindro son de seccin circular, por lo que ninguno de ellos evita la rotacin. En algunas aplicaciones la rotacin libre no es tolerable por lo que es necesario algn sistema antigiro.

Entre las soluciones figuran la adopcin de pistones y camisas ovaladas, la instalacin de unidades de guiado que aseguran la funcin de guiado del vstago gracias a elementos mecnicos exteriores formados por cojinetes de bronce sinterizado dentro de los cuales deslizan las varillas de guiado.

Las aplicaciones tpicas son el manejo de materiales con carga lateral elevada y movimientos muy precisos tales como el manejo de cargas con reduccin de velocidad y paro y el agarre de objetos en las operaciones con mquinas-herramientas, cuando un cilindro estndar es demasiado dbil para la aplicacin. CILINDRO NEUMTICO SIN VSTAGO Cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, el cilindro neumtico sin vstago es la eleccin. Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800 mm y mayor. El arrastre del carro portacargas exterior puede hacerse de forma mecnica o magntica.

CILINDRO NEUMTICO DE IMPACTO El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/s y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas de motor, de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en prensas de embuticin, estampado, remachado, doblado, etc.

CILINDRO NEUMTICO DE FUELLE El cilindro neumtico de fuelle (motor neumtico de fuelle) incorpora un cilindro de doble efecto, un sistema de accionamiento de vlvula de control direccional y dos tornillos de regulacin de velocidad de avance y retroceso.