INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

PROYECTO:
Control de Temperatura

INTEGRANTES: Garca Angulo, Pal. Haro Acero, Carlos. Reyes Ventura, Jonathan. Vsquez Lookung, Carlos.

SEMESTRE: IV

2013

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1. INTRODUCCIN:

Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control.

2. OBJETIVOS:

Conocer y aplicar los parmetros del control PID, proporcional, integral y derivativo. Controlar la temperatura de una cocina elctrica mediante uso de un controlador Fotek, haciendo uso de una termocupla tipo J. Obtener valores que representen un correcto control, registrados en una tabla y que presenten un mnimo desfase.

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3. ANTECEDENTES

Desde que James Watt inventara su primer regulador realimentado mecnico dando vida as al Control Automtico Industrial hasta hoy, los mtodos de control han variado muchsimo. Hoy da el control discreto se ha impuesto en la inmensa mayora de las aplicaciones permitiendo implementar desde tcnicas tan sencillas como el control proporcional hasta tcnicas avanzadas como control predictivo, adaptativo, mediante redes neuronales, en cascada, dead-bit, control borroso No obstante, en una gran parte de los casos de aplicacin industrial, el viejo controlador PID es ms que suficiente para los requisitos de control deseados. Este hecho, junto con el buen conocimiento que se tiene de su comportamiento, hace que a da de hoy contine siendo uno de los controladores ms populares y empleados en la industria.

4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Cules son los beneficios de establecer un control PID?

5. JUSTIFICACIN
El trmino bsico es el trmino proporcional, P, que genera una actuacin de control correctivo proporcional al error. El trmino integral, I, genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que si aplicamos un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El trmino derivativo, D, genera una accin de control proporcional al cambio de rango del error. Esto tiende a tener un efecto estabilizante que nos ayuda mucho en la regulacin y obtencin de datos ms confiables. Al emplear el control PID, esta accin combina las tres ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales y nos permite tener los parmetros desfavorables al margen para poder corregirlos.

6. MARCO TERICO

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7.- MATERIALES

Controlador Fotek (control PID).

Rel de estado slido 25.

Cocina elctrica. Sensor de temperatura tipo J.

Llave termomagntica

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Control PID de temperatura de una cocina elctrica.

Sistema de control de temperatura:

En este diagrama se puede observar que el sistema a implementar es un SCLC (sistema de control de lazo cerrado), donde la primera etapa es la del controlador, el cual se deber programar para recibir seal de un termopar tipo J, y tambin la seal del SCR; en la etapa de potencia se encuentra el Rel de estado slido, quien ser el intermediario entre la parte de control y la salida que comandar a la cocina elctrica, quien vendra a ser nuestra planta; mientras aquel que estar en contacto directo con la variacin de la temperatura y enviando constantes seales ser el Termopar.

Diagrama de bloque de la etapa de potencia:

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Anexos:

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