INSTRUMENTAO BSICA

1 - INTRODUO 1 HISTRICO Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como pr exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc. Em todo este processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, PH, condutividade , velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos: melhoria em qualidade do produto, aumento em quantidade do produto e segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os processos eram simples. Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido a centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnica e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos deve manter-se as variveis prximo aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto define-se como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha. Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a correo necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo. As variveis envolvidas incluem mas no se limitam a 1. Presso 2. Temperatura 3. Vazo 4. Nvel 5. Anlise Os instrumentos esto associados e aplicados aos seguintes equipamentos: 1. Caldeira: equipamento para gerar vapor
2

2. Reator: equipamento onde se realiza uma reao qumica ordenada 3. Compressor: equipamento para mover gases 4. Bomba: equipamento para mover lquidos 5. Coluna de destilao: equipamento para separar diferentes produtos com diferentes pontos de ebulio 6. Forno: equipamento para aquecer algum produto 7. Refrigerador: equipamento para esfriar algum produto 2 - CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais podemos ter: Classificao por: - Funo - Sinal transmitido ou suprimento - Tipo de sinal
Elemento final de controle Processo Unidade de medida

Unidade de controle

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle pode ser aberta ou fechada. No exemplo acima vemos uma malha fechada e no exemplo abaixo vemos uma malha de controle aberta.
Processo Unidade de medida

Indicao

2.1 - DEFINIES EM CONTROLE Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais como, qumica, siderrgica, papel, etc. tem sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios e os organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industrial. 2.1.1 - Classes de Instrumentos Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no processo.
a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma

escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(s) atravs

de um trao contnuo ou pontos em um grfico.

c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma

varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de

uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados .

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada

com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

f)

Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.

2.2 - Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens. 2.2.1 - Tipo pneumtico

Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de 3 a 15 psi no Sistema Ingls. Vantagens Poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs). Desvantagens a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento. b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc, para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas. c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m. d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados. e) No permite conexo direta aos computadores. 2.2.2 - Tipo Hidrulico Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas. Vantagens a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso. b) Resposta rpida. Desvantagens a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento. b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca. c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc...

2.2.3 - Tipo el trico Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utilizase sinais em tenso contnua de 1 a 5V. Vantagens a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas. b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso. c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares. d) Permite fcil conexo aos computadores e) Fcil instalao. f) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor. Desvantagens a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno. b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de riscos. c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais. d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

2.2.4 - Tipo Di!it"l Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado protocolo de comunicao(ver anexo A). Vantagens a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento. b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados. c) Imune a rudos externos. d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha. e) Menor custo final. Desvantagens a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes. b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou controle de vrias malha. 2.2.5 - #i" Rdio Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica. Vantagens a) No necessita de cabos de sinal. b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento. - Desvantagens a) Alto custo inicial. b) Necessidade de tcnicos altamente especializados. 2.2.6 - #i" Modem A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude. - Vantagens a) Baixo custo de instalao. b) Pode-se transmitir dados a longas distncias. - Desvantagens a) Necessita de profissionais especializados.

b) baixa velocidade na transmisso de dados. c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes 2.3.1 - Faixa de Medida ( Range ) Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores extremos. Exemplo: 100 5000C 0 20 PSI 2.3.2 - Alcance ( Span ) a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 100 5000C. Seu Span de 4000C.

2.3.3 - Erro a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico que poder ser positivo ou negativo dependente da indicao do instrumento o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de erro dinmico.

2.3.4 - Exatido Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro . A exatido pode ser descrita de trs maneiras : Percentual do Fundo de Escala ( % do F.E. ) Percentual do Span ( % do Span ) Percentual do Valor Lido ( % do V.L. ) Exemplo : Para um sensor de Temperatura com Range de 50 a 250 C e valor medido 100 oC determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies :
o

a ) Exatido 1% do Fundo de Escala Valor real = 100 oC ( 0,01 . 250 ) = 100 oC 2,5 oC b ) Exatido 1% do Span Valor real = 100 oC ( 0,01 . 200 ) = 100 oC 2,0 oC c ) Exatido 1% do Valor Lido ( Instantneo ) Valor real = 100 oC ( 0,01 . 100 ) = 100 oC 1,0 oC 2.3.5 Rangeabilidade ( Largura de Faixa ) a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento . Exemplo : Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM com exatido de 1 % do Span e rangeabilidade 10 : 1 significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM .

2.4 - Terminologia As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A figura na prxima pgina mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma pr estabelecida.

P Varivel

RC Funo

001 rea da Atividade

02 N0 Seqencial da Malha

Identificao Funcional

Identificao da Malha

S U F I X O

Identificao do Instrumento

Onde:

P - Varivel medida - Presso R - Funo passiva ou de informao - Registrador C - Funo ativa ou de sada - Controlador 001 - rea de atividade, onde o instrumento atua 02 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo

De acordo com a tabela da prxima pgina pode-se obter combinaes possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos. Exemplos: T R C P I Temperatura Registrador Controlador Presso Indicador F C V L G - Vazo - Controladora - Vlvula - Nvel - Visor

2.4.1 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo

2.4.2 - Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos 1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS Funo de Funo de Letra de Varivel Letra de Sada Modificao Medida Modifica Leitura Passiva o A Analisador Alarme B Queimador (Chama) C Condutibilidade Eltrica Controlador D Densidade ou Peso Diferencial Especfico E Tenso (Fem) Elemento Primrio F Vazo Relao G Medida Dimensional Visor H Comando Manual Alto I Corrente Indicao ou Eltrica Indicador J Potncia Varredura K Tempo ou Estao de Programa Controle L Nvel Lmpada Piloto Baixo M Umidade Mdio ou Intermedirio O Placa de Orifcio P Presso Tomada de Impulso Q Quantidade Integrao R Radioatividade Registrador S Velocidade ou Freqncia Segurana Chave ou Interruptor T Temperatura Transmiss o Transmisso r U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno V Viscosidade Vlvula W Peso ou Fora Poo Y Rel ou Computado r

Posio

Elemento Final de Controle

3 - TELEMETRIA Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou sala de controle. Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar: a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face as possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.

3.1 - TRANSMISSORES Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destas. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos. 3.1.1 - Transmisso Pneumtica Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15 psi (libras fora pr polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 100% da varivel. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 1 Kgf/cm2 que eqivalem aproximadamente de 3 15 psi. O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 15 psi, sendo este um dos motivos plos quais adotamos que devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.), todos utilizando uma mesma norma.

Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou 0,2 Kgf/cm 2; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. . 3.1.2 - Transmisso Eletrnica Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 20 mA e 10 50 mA e 1 a 5 v em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 20 mA, 1 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 15 PSI de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo. 3.1.2.1 Transmissor a 2 fios Este tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com 2 condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento com 24 Vdc e tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA. A figura a baixo mostra um exemplo de transmissor a 2 fios.

24 Vdc

3.1.2.2 Transmissor a 4 fios

Este tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado com 110 Vac ou 220 Vac, portanto, precisa de um cabo de alimentao independente e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA tambm independente. A figura a seguir mostra um exemplo de transmissor a 4 fios. 2.2 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

Sada 4 20 mA

EXERCCIOS 1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle?

2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial?

3 - O que foi possvel com a centralizao das variveis do processo,?

4 - Como so divididos os processos industriais?

5 - Defina o sistema de controle.

6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada?

7 - Defina o que range.

8 - Defina o que span.

9 - Defina o que erro.

10 - Defina o que exatido.

11- Defina o que rangeabilidade .

12 - Defina o que indicador.

13 - Defina o que registrador.

14 - Defina o que transmissor.

15 - Defina o que transdutor.

16 - Defina o que controlador.

17 - Defina o que elemento final de controle.

18 - O que estabelecem as normas de instrumentao?

19 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos, abaixo de acordo com a sua identificao. a) WT b) FIC c) TI d) PIT -

e) LR f) TSL

g) PSLL h) TJR i) TT j) PIC l) FR m) LT -

n) FSHH o) LSH p) FY -

20 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de controle, alm da sua funo (equipamento). a)

b)