5

1. Primitives
Dnition 5.1 :

Primitives et intgrales

1.1. Dnition et proprits

On dit que la fonction F est une primitive de la fonction f sur lintervalle I lorsque : F est drivable sur I et x I, Exemple :
La fonction F (x) = x4 + 1 est une primitive sur R de la fonction f (x) = x3 . 4 1 x

F (x) = f (x)

La fonction F (x) = ln x est une primitive sur ]0, +[ de la fonction f (x) =

Thorme 5.1 : Si F est une primitive de f sur lintervalle I , alors lensemble des primitives de f sur I est lensembles des fonctions F + C o C est une fonction constante arbitraire.

Thorme 5.2 : Si f admet des primitives sur lintervalle I , il y a une seule primitive de f qui prend une valeur donne en un point x de I .

Exemple :
Cherchons la primitive sur R de la fonction f (x) = Cette primitive sera de la forme : puisque ln x est une primitive de 1 Dautre part : x 1 , qui sannule en 2. x

(x) = ln x + c

(2) = 0 ln 2 + c = 0 c = ln 2. HACHIMI Cours Semestre 1

Primitives et intgrales
Do lunique primitive de f qui prend la valeur 0 au point 2 est : (x) = ln x ln 2.

Thorme 5.3 (Thorme dexistence) : Toute fonction continue sur un intervalle I admet une primitive sur cet intervalle. Exemple :
La fonction sin x admet une primitive sur R car elle est continue sur R. La fonction |x| admet une primitive sur R car elle est continue sur R.

Certaines fonctions continues, comme x ex , admettent bien sr des primitives (thorme dexistence), mais on ne peut pas exprimer ces primitives laide des fonctions usuelles. Notation : On note f (x) dx lune quelconque des primitives. On crit, par exemple : dx = Arc tg x + C 1 + x2

1.2. Interprtation gomtrique

Soit f une fonction dnie et continue sur un intervalle [a, b]. Soient Cf la courbe de f dans un repre orthonorm et x un point de [a, b]. Supposons que f (x) ne change pas de signe entre a et x. Laire du domaine dlimit par la courbe Cf , laxe des abscisses et les droites verticaux passant par a et x respectivement sera donc une fonction de x. Soit S (x) cette fonction. Nous allons adopter la convention de signe suivante :

Si entre a et x, f (x) est positive, S (x) sera compte positivement si a < x et ngativement si a>x Si entre a et x, f (x) est ngative, S (x) sera compte ngativement si a < x et positivement si a>x Si f change de signe entre a et x, on dcompose lintervalle [a, x] en segments o f est positive et en segments o f est ngative. Laire totale sera la somme des aires relatives ces sous-intervalles.

Thorme 5.4 : La fonction S (x) est la primitive de f (x) qui sannule en a.

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Primitives et intgrales

1.3. Calcul des primitives

Ces proprits dcoulent immdiatement de celles de la drivation : f et g dsignant deux fonctions qui ont des primitives sur un mme intervalle de R. Proposition 5.1 : (f + g)(x) dx = f (x) dx + g(x) dx o R, R

Exemple :
Calculons I = (x2 + ex ) dx

La fonction x x2 + ex tant continue sur R, elle admet au moins une primitive : I= x2 dx + ex dx = x3 + ex + C 3

Proposition 5.2 : Soient f et g deux fonctions de classe C 1 sur un intervalle I f (x)g(x) dx = f (x)g(x) Exemple :
Calculons I= x ex dx La fonction x x ex tant continue sur R, elle admet au moins une primitive. On pose f (x) = ex et g (x) = x. Do une primitive de f (x) est f (x) = ex et la drive de g (x) est g (x) = 1 : I= ln x dx = x ln x 1 dx = x ln x x + C.

f (x)g (x) dx

Proposition 5.3 : Soit f une fonction dont on connat une primitive F , et soit u(x) une fonction drivable. Alors : f [u(x)] u (x) dx = F [u(x)] + C Exemple :
Calculons I = sin3 x cos x dx

La fonction cos x tant la drive de la fonction sin x, le terme sin3 x cos x est de la forme x4 avec f (x) = x3 et u(x) = sin x. Une primitive de f est F (x) = En utilisant la Proposition 5.3 on 4 peut crire : 1 I = f (u(x)) + C = sin4 x + C. 4 HACHIMI Cours Semestre 1 f [u(x)] u (x) dx

Primitives et intgrales

Tableau des primitives usuelles

Les formules suivantes sont valables sur tout intervalle o la fonction est continue ; C dsigne une constante. Fonction x ( = 1) sin x cos x 1 x Primitives x+1 +C +1 cos x + C sin x + C ln |x| + C Fonction ax (a > 0, a = 1) 1 + tg2 x ex Primitives ax +C ln a tg x + C ex + C

2. Intgration sur un segment

2.1. Fonctions intgrables sur [a, b]
Dnition 5.2 : Soit f une fonction continue sur le segment [a, b]. On appelle integrale de a b de la fonction f le rel F (b) F (a), et on note
b a

f (t) dt = F (b) F (a)

o F est une primitive quelconque de f .

b

On crit aussi :
a

f (t) dt = F (b) F (a) = F (t)

b a

Remarques : Lintgrale de a b de f ne dpend pas de la primitive F choisie ; en effet si lon remplace F par F + C , on a : F (x) + C Thorme 5.5 : Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a I . La fonction dnie par :
x b a

= F (x)

b a

x I : (x) = est lunique primitive de f sur I qui sannule en a.

f (t) dt
a

Exemple :
La fonction ln x est lunique primitive sur ]0, +[ de la fonction x
x

1 qui sannule en 1 : x

x ]0, +[, HACHIMI Cours Semestre 1

ln x =
1

dt t

Primitives et intgrales

2.2. Proprits de lintgrale

Les proprits suivantes seront souvent utilises dans le calcul des intgrales Thorme 5.6 : Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I contenant a, b et c, et , R.
b c b

1 On a :
a b

f (t) dt =
a

f (t) dt +
c b

f (t) dt. (relation de Chasles)

b

1 On a :
a

(f (t) + g(t)) dt =
a

f (t) dt +
a b

g(t) dt. (Linarit) f (t) dt 0. g(t) dt.

a

2 Si f est positive sur [a, b] (avec a 3 Si f (t)

b). Alors
a b

g(t) pour tout t [a, b], alors

f (t) dt
a

Consquences :
a

f (t) dt = 0

et
a

f (t) dt =

f (t) dt
b

Thorme 5.7 (Thorme de la moyenne) : Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors, il existe c ]a, b[ tel que : 1 ba
b

f (t) dt = f (c).
a

3. Mthodes de calcul des intgrales

b

Si F est une primitive quelconque de f sur [a, b] :

a

f (t) dt = F (b) F (a).

Le calcul dintgrales de fonctions continues se ramme donc la recherche de primitives.

3.1. Intgration directe

Il sagit dintegrales de fonctions de la forme u f (u) o f est une fonction dont une primitive est connue. On utilise alors la proposition 5.3. Exemple :
1 0 3 2 e 1 1 0

ex dx = ex x dx = x2 + 1

= (e1 ) (e0 ) = 1
3 2

1 e

x2 + 1

5 10

ln x 1 e 1 dx = 2 ln x dx (ici u(x) = ln x et f (x) = x) x 2 1 x e 1 1 1 = (ln x)2 = (ln e)2 (ln 1)2 = 2 2 2 1

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Primitives et intgrales

3.2. Intgration par parties

Thorme 5.8 : Si u et v sont deux fonctions de classe C 1 sur lintervalle [a, b], alors :
b

u (t)v (t) dt = u(t)v (t)

a

b a

u(t)v (t) dt.

a

Exemple :
2

Pour calculer
1

t ln t dt, on peut poser u (t) = t et v (t) = ln t donc u(t) = t2 1 et v (t) = 2 t

do
2 2

t ln t dt =
1 1

u (t)v (t) dt = u(t)v (t) = 1 2 t ln t 2

2 1 2 1

1 2

u(t)v (t) dt
1 2 1

3 t dt = 2 ln 2 4

3.3. Changement de variable

Thorme 5.9 : Si f est une fonction continue sur [a, b] et si u est une fonction drivable avec u continue sur [, ] telle que u([, ]) [a, b], alors :
u( )

f (x) dx =
u()

f (u(t))u (t) dt.

La fonction u est dite changement de variable.

Exemple :
1

Pour calculer
0

dx , on peut poser x = u(t) = tg t ; on a alors : 1 + x2 et tg = 1 et tg 0 = 0 4

u (t) = (tg t) = 1 + tg2 t = 1 + u2 (t) do

1 0 3

dx = 1 + x2

tg 4 tg 0

dx = 1 + x2

4 0

u (t) dt = 1 + u2 (t)

4 0

dt =

Pour calculer
0

1 + t2 dt, on peut poser u(t) =

1 + t2 ; on a alors :

2t t u (t) = = 2 1 + t2 1 + t2 HACHIMI Cours Semestre 1

Primitives et intgrales
do
0 3 3

1+

t2

dt =
0

t (1 + t ) dt = 1 + t2
2

u2 (t)u (t) dt
2

u( 3)

=
u(0)

x2 dx =
1

x2 dx =

x3 3

=
1

7 3

Proposition 5.4 :
a a

Si f est continue paire sur [a, a] (a > 0), alors : Si f est continue impaire sur [a, a] (a > 0), alors :

f (t) dt = 2
a a 0

f (t) dt.

f (t) dt = 0.
a a+T T

Si f est continue sur R et priodique de priode T , alors :

a

f (t) dt =
0

f (t) dt.

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