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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
FACULTAD DE INGENIERAS
ESCUELA DE MECNICA
AUTOMATISMOS I.
ESCUELA DE MECNICA
AUTOMATISMOS I.

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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE QUITO
FACULTAD DE INGENIERIAS
NOVENO MECNICA

CIRCUITOS NEUMTICOS CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO

JORGE CRDENAS
JULIO CARRERA

Quito 15-04-2013

ESCUELA DE MECNICA
AUTOMATISMOS I.
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Contenido
TEMA: CIRCUITO NEUMATICO CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO, ACCIONAMIENTO PULSANTE-MUELLE 4
OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................................................... 4
MARCO TEORICO .......................................................................................................................................... 5
COMPRESORES ............................................................................................................................................. 5
CLASIFICACION: ......................................................................................................................... 5
APLICACIONES DE LOS COMPRESORES ................................................................................... 12
CILINDROS DE DOBLE EFECTO .................................................................................................................... 14
Cilindros con amortiguacin interna ....................................................................................... 14
Cilindros de Doble Vstago ..................................................................................................... 15
Cilindro Tndem ...................................................................................................................... 15
Cilindro Multiposicional .......................................................................................................... 16
Aplicaciones:........................................................................................................................ 16
Cilindro de Impacto ................................................................................................................. 17
Cilindro de Cable ..................................................................................................................... 17
Aplicacin: ........................................................................................................................... 17
Cilindro de Giro ....................................................................................................................... 18
CIRCUITO NEUMATICO ............................................................................................................................... 19
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO ................................................................................................................. 20
DIFERENCIA ENTRE UN CIRCUITO NEUMATICO Y UN ELECTRONEUMATICO ............................................. 20
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ............................................................................. 21
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO .......................................................................... 21
DIFERENCIA ENTRE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Y DOBLE EFECTO ................................................... 21
PRESOSTATO NEUMATICO ......................................................................................................................... 22
PULSADOR .................................................................................................................................................. 23
PALANCA .................................................................................................................................................... 23
VLVULAS NEUMTICAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE DOBLE EFECTO .................................................. 23
VLVULASELECTRONEUMTICAS ............................................................................................................... 24
VLVULA DE 5 VAS Y 2 POSICIONES (5/2) ................................................................................................. 25
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL .............................................................................................................. 26
MATERIAL DIDCTICO NECESARIO ............................................................................................................. 26

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DIAGRAMAS DE FASE DE LOS CIRCUITOS 2.10 Y 2.11 ................................................................................ 27
CIRCUITOS NEUMATICOS ........................................................................................................................... 28
CLCULOS ................................................................................................................................................... 34
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 36
RECOMENDACIONES .................................................................................................................................. 36
ANEXOS ...................................................................................................................................................... 37
Cuestionario ............................................................................................................................ 37
FOTOS DE LA PRCTICA .............................................................................................................................. 45
BIBLIOGRAFIA: ............................................................................................................................................ 46

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TEMA: CIRCUITO NEUMATICO CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO, ACCIONAMIENTO
PULSANTE-MUELLE
1) Mando directo. Vlvulas 3/2
2) Mando directo. Con regulacin de velocidad al avance
3) Mando directo. Con regulacin de velocidad al retroceso
4) Mando directo. Vlvula 5/2
5) Mando indirecto. Accionamiento desde un pulsante
6) Mando indirecto. Accionamiento desde dos pulsantes
7) Mando indirecto. Con regulacin de velocidad al avance
8) Mando indirecto. Con regulacin de velocidad al retorno
9) Mando indirecto. Accionamiento condicional con dos pulsantes
10) Mando indirecto. Accionamiento condicional vlvula AND
OBJETIVO GENERAL
Con los conocimientos adquiridos con el software (Festo Fluidisim), ponerlos en prctica en el
laboratorio de Neumtica, para poder realizar las distintas prcticas y ejercitarnos en el tema
de la neumtica.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Identificar los componentes neumticos que vamos a utilizar en esta prctica.
- Realizar las diferentes conexiones para un circuito neumtico con cilindro de doble
efecto y analizar sus variantes.
- Observar el funcionamiento del mando directo e indirecto, y analizar su funcionalidad.
- Implementando la vlvula de regulacin, analizar su utilizacin para regular el avance,
retroceso de un cilindro de doble efecto.
- Entender cmo funciona una valvula AND; OR para poder realizar las distintas
conexiones.
- Tomar los datos de placa correspondientes al cilindro (actuador) como es: D, d,
longitud, etc.
- Una vez realizada la prctica analizar cada proceso basndose al diagrama espacio
tiempo.

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MARCO TEORICO
COMPRESORES
Un compresor es una mquina de fluido (aire) que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores.
Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el
trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose
en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero a diferencia de las
primeras que son mquinas hidrulicas, stos son mquinas trmicas, ya que su fluido de
trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente, tambin de
temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos
compresibles, pero no aumentan su presin, densidad o temperatura de manera considerable.

CLASIFICACION:
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la
admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el
compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

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COMPRESORES DE EMBOLO OSCILANTE
Compresor de Pistn
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El
aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda
cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo.
Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada
por el sistema refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las
prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

Hasta 400 KPa (4bar), 1 etapa
Hasta 1500 KPa (15 bar), 2 etapas
Ms de 1500 KPa (15 bar), 3 etapas o ms.

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Uso:

Compresor de Membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo
de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo
caso, el aire comprimido estar exento de aceite.
Aplicaciones:
Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y
qumicas.

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COMPRESORES DE EMBOLO ROTATIVO
Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido
por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Compresor Rotativo Multicelular
Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y
de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su
funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est
provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman
las clulas con la pared del crter.
Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del
crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.

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Compresor de Tornillos
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el
otro lado el aire aspirado axialmente. En estos compresores, el aire es llevado de un lado a
otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura
mediante los bordes de los mbolos rotativos.

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Compresores Roots
Conocidos tambin con el nombre de soplantes, tiene un amplio campo de aplicacin para
bajas presiones. Dentro de un cuerpo de bomba o estator, dos rotores de perfiles idnticos en
forma de ocho, giran a velocidad angular constante, en sentido inverso el uno del otro. Estas
rotaciones estn sincronizadas por un juego de engranajes exteriores, lubricados por bao de
aceite. A diferencia de otros compresores los rotores no rozan ni entre s ni con el estator,
existiendo una pequea tolerancia entre estos; por consiguiente no pueden efectuar
compresin interior, ya que el volumen de las cmaras de trabajo no disminuye durante la
rotacin.
Estos compresores nicamente transportan del lado de la aspiracin al de compresin el
volumen de aire aspirado, sin comprimirlo en este recorrido. El volumen que llega a la boca de
salida, todava con la presin de aspiracin, se junta con el aire ya comprimido que vuele a la
tubera de descarga y se introduce en la cmara cuyo contenido llega en ese momento a la
presin mxima, siendo descargado seguidamente

Este tipo de compresores de los utiliza en los motores de los vehculos que es accionado
mediante una banda o correa de polea regulable.

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TURBOCOMPRESORES - DINAMICOS
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o
varias ruedas de turbina, esta energa cintica se convierte en una energa elstica de
compresin.
Los compresores centrfugos son el tipo que ms se emplea en la industria de procesos
qumicos porque su construccin sencilla, libre de mantenimiento permite un funcionamiento
continuo durante largos periodos.
Compresor de Flujo Axial
En estos compresores, el flujo del gas es paralelo al eje o al rbol del compresor y no cambia
de sentido como en los centrfugos de flujo radial. La carga por etapa del axial es mucho menor
(menos de la mitad) que la de un tipo centrifugo, por ello, la mayor parte de los axiales son de
cierto nmero de etapas en serie.
Cada etapa consta de aspas rotatorias y fijas. En un diseo de reaccin de 50 %, la mitad del
aumento de la presin ocurre en las aspas del rotor, y las de la segunda mitad en las del
estator.

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Compresor de Flujo Radial
Si se le quiere dar una definicin, se puede considerar que los compresores centrfugos
producen un incremento de densidad mayor que un 5 por ciento. Adems, la velocidad relativa
del fluido puede alcanzar un nmero de Mach 0.3 si el fluido de trabajo es aire o nitrgeno.
Por otro lado, los ventiladores incrementan mucho menos la densidad y operan a Mach mucho
ms bajo.

APLICACIONES DE LOS COMPRESORES

El aire comprimido se utiliza para la operacin de mquinas y herramientas, taladrar, pintar,
soplar holln, en transportadores neumticos, en la preparacin de alimentos, en la operacin
de instrumentos y para operaciones en el sitio de uso (por ejemplo, combustin subterrnea)
las presiones van desde 25 psig (172 kpa)hasta 60000 psig (413,8 kpa).
El empleo ms frecuente es a presiones de 90 a 110 psig, que son los lmites de la presin
normal en casi todas las fbricas.
Los compresores para gas se emplean para refrigeracin, acondicionamiento de aire,
calefaccin transporte por tuberas. Acopio de gas natural, craqueo cataltico, polimerizacin
y en otros procesos qumicos.

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MANTENIMIENTO DE LOS COMPRESORES
Una vez que se a puesto a funcionar el compresor, hay que seguir un estricto programa de
mantenimiento preventivo. Los representantes tcnicos, de los fabricantes, especializados en
reacondicionar compresores, muchas veces entrenan el personal de la planta en los mtodos
de mantenimiento. Una importante ayuda para el mantenimiento, a lo cual no siempre se
presta mucha atencin, son los manuales de operacin y mantenimiento que publica el
fabricante.
Durante el funcionamiento normal hay que vigilar lo siguiente:
Flujo de agua de enfriamiento, nivel, presin y temperatura del aceite, funcionamiento de los
controles y presin del control, presiones y temperaturas de succin y descarga, ruidos
anormales y carga y temperatura del motor.
Es indispensable un registro diario del funcionamiento del compresor, en especial de los de
etapas mltiples, para un mantenimiento eficiente. Se debe registrar cuando menos lo
siguiente:
temperatura y presiones de succin, descarga y entre etapas
temperaturas del agua de las camisas de entrada, salida y entre etapas
temperatura y presin de aceite para lubricar los cojinetes
carga, amperaje y voltaje del motor
temperatura ambiente
hora y fecha.
Hay que seguir haciendo inspecciones frecuente de la parte abierta de la carcasa entre el
cilindro y el depsito de aceite, con una luz negra, para ver si hay contaminacin arrastre de
aceite del depsito.

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Al decir cilindro de doble efecto quiere decir que tanto el movimiento de salida como de
entrada del vstago son debidos al aire comprimido, es decir el aire comprimido ejerce su
accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma se puede realizar trabajo en los dos
sentidos de movimiento.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los caso que el embolo tiene que
realizar un esfuerzo al retornar a su posicin inicial, en principio la carrera de los cilindros no
est limitada pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago
salido.

Cilindros con amortiguacin interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes con el fin de evitar un choque brusco y
daos se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar
el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final un embolo amortiguador corta la salida
directa del aire al exterior, se dispone de una seccin de escape ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro, la
sobrepresin producida disminuye con el escape de aire atravez de las vlvulas anti retorno de
estrangulacin montada.

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Cilindros de Doble Vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. La fuerza es igual en los dos
sentidos (los superficies del mbolo son iguales).

Cilindro Tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad, gracias a esta
disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago
una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado,
no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.

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Cilindro Multiposicional
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto, estos elementos estn
acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u
otro cilindro.
En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.

Aplicaciones:
Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte.
Mando de palancas.
Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas).

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Cilindro de Impacto
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B,
y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que
acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo
tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B
puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran
aceleracin.

El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la
frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la
velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad
normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos,
estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde
25 hasta 500 Nm.
Cilindro de Cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas,
estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin.
Aplicacin:
Apertura y cierre de puertas permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones
reducidas.

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Cilindro de Giro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un
pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia
la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90,
180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por
medio de un tornillo de ajuste.
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin.
Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular
acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

Caractersticas Tcnicas de los Cilindros de Doble Efecto
Loa fabricantes de cilindros adoptan varios criterios sobre las dimensiones de las mismas, ya
que, segn las implicaciones geogrficas adoptan una u otra normativa:

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Loa valores indicados en la tabla se refieren a los datos ms comunes de los cilindros
existentes en el mercado.
Los valores correspondientes indicados pueden ser considerados como valores medios
orientativos, dentro de la amplia gama existente en el mercado.
CIRCUITO NEUMATICO
Es un circuito que contiene aire comprimido y este se utiliza para mover y hacer funcionar
mecanismos. Funciona utilizando aire comprimido a una presin superior a la atmosfrica
provisto por un compresor, y de ah mandado a un sistema generalmente cerrado de ductos,
tuberas, actuadores, motores, etc. comandados por vlvulas, reguladores de caudal, de cierre,
etc.

Existen varios tipos de circuitos neumticos, como son manuales, semiautomticos,
automticos y lgicos.
Un circuito neumtico est formado por los siguientes elementos:
El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la
atmsfera hasta que alcanza la presin necesaria para que funcione la instalacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que circula el agua o la casa

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Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de convertir
los tubos en mbolos y moverlos para accionar el circuito.
Los elementos de control, como las vlvulas distribuidoras. Las vlvulas abren o cierran
el paso del aire.
Los tornillos elctricos que sirven para las puertas de los medios de transportes.
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
Es el mando combinado a base de la electrotecnia y neumtica representa una nueva
posibilidad de eleccin, adems del mando neumtico puro. Lo elctrico se utiliza en la parte
de la informacin y control para la transmisin y proceso de las seales. La neumtica se
emplea en la parte energtica para la amplificacin y el trabajo. El elemento de unin es la
vlvula electromagntica que es empleada lo mismo como rgano de mando que como rgano
de mando y regulador combinado. La parte elctrica de estos mandos trabaja normalmente
con tensiones continuas o alternas de 12 24V, y excepcionalmente con 220V.
Las vlvulas electros neumticos se diferencian slo en la clase de accionamiento.
La gran ventaja es la rapidez del paso de la seal y la posibilidad de enlazar elementos de
mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con grandes separaciones entre ellos.
Asimismo, el coste mucho menor de los componentes elctricos y el espacio disponible son
factores determinantes.
DIFERENCIA ENTRE UN CIRCUITO NEUMATICO Y UN ELECTRONEUMATICO
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes, produce la
fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el
gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y captadores, se
efecta mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la
automatizacin se realiza de manera totalmente neumtica.
En el electro neumtico los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la
neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas
por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las
electrovlvulas son convertidores electro neumticos que transforman una seal elctrica en
una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por
tanto, elctricas o electrnicas.
Se podra decir que la principal diferencia seria que la neumtica pura ejerce la fuerza para
accionar los actuadores y la electricidad sirven como nervios que transforman la seal elctrica
en un trabajo neumtico.

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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
El concepto de mando directo representa el modo ms sencillo de controlar el funcionamiento
de un cilindro, dado que all participa solo una vlvula con funcin de distribucin y de mando.
Algunos procesos utilizan actuadores pequeos y por lo tanto de bajo consumo de caudal de
aire; en algunos casos, dichos actuadores son comandado con vlvulas de mando, cuyos
conductos son de dimetro de paso tambin pequeos y suministran el caudal necesario para
realizar el trabajo; ste tipo de mando es llamado mando directo.
Este mando se le puede hacer con 2 vlvulas 3/2 pulsante-muelle o a su vez con una sola
valvula 5/2 pulsante muelle.
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
El mando indirecto de un cilindro es en s cuando se coloca una valvula de mando despus de
la valvula de distribucin es decir cuando al accionar una valvula por ejemplo una 3/2 esta a su
vez acciona neumticamente a una valvula 5/2 y as mientras se mantenga presiona o
accionada la valvula de distribucin 3/2 el vstago del cilindro saldr y al dejar de presionarlo
el vstago entrara gracias al funcionamiento de la valvula 5/2.
Para el accionamiento de sta vlvula se necesitar una fuerza manual considerable, por lo
tanto se recomienda un accionamiento indirecto, lo cual implica la utilizacin de una vlvula
auxiliar para comandar la vlvula de mando principal.
DIFERENCIA ENTRE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Y DOBLE EFECTO
La diferencia entre el cilindro de doble efecto y el de simple efecto, es que en los primeros, las
dos carreras del vstago s que estn directamente influenciadas por la accin directa del aire
comprimido, mientras que en los cilindros de simple efecto el retroceso del embolo se hace
gracias a la presencia de un muelle colocado internamente en el cilindro.

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PRESOSTATO NEUMATICO
Los presos tatos son elementos que ante una seal neumtica a determinada presin
conmutan un contacto elctrico, cuando no tiene presin el contacto vuelve a su posicin
inicial.
Mediante un dispositivo externo se marca la presin a la que deber conmutar el contacto.
Se utilizan para detectar cadas de presin por debajo de un umbral crtico que condicione o
ponga en peligro el correcto funcionamiento de un automatismo neumtico.

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PULSADOR
Este botn de tipo manual reservado a las vlvulas de pequeas dimensiones puesto que la
fuerza ejercida sobre la corredera se limita a la fuerza del operador.
Se lo utiliza generalmente con un muelle que devuelve la corredera a su posicin inicial cuando
el pulsador deja de ser apretado.
Puede ser un pulsador con enclavamiento que mantiene la corredera en posicin hasta que el
operador efectu el control inverso.

PALANCA
La palanca permite poner en marcha vlvulas de ms grandes dimensiones que el control por
pulsador, adems de ofrecer la posibilidad de controlar con precisin el desplazamiento de la
corredera en uno y otro.
Una palanca es generalmente utilizada con muelle. Tambin podemos encontrar la palanca
con enclavamiento que ofrece la posibilidad de controlar la posicin de la corredera, hasta
cuando se suelta la palanca.

VLVULAS NEUMTICAS PARA EL
ACCIONAMIENTO DE DOBLE EFECTO

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VLVULASELECTRONEUMTICAS
PODEMOS CITAR LOS SIGUIENTES TIPOS PRINCIPALES DE ESTASELECTROVLVULAS:
ELECTROVLVULA 2/2 VAS: En estado de reposo esta vlvula se encuentra cerrada,
se trata de una vlvula de asiento accionada unilateralmente.
ELECTROVLVULA 3/2 VAS: Por su construccin este tipo se denomina de asiento y
es accionada unilateralmente con reposicin por muelle. La vlvula est abierta en
reposo.
ELECTROVLVULA 4/2 VAS: Se compone de 2 electrovlvulas de 3/2 vas y tiene la
funcin de controlar un cilindro de doble efecto o de controlar otras vlvulas.
ELECTROVLVULA 5/2 VAS MONOESTABLE: Cumple las mismas funciones que la
de 4/2 vas y simplemente tiene otro sistema constructivo. Este tipo es de tipo
corredera a diferencia de las de tipo asiento.
ELECTROVLVULA 5/2 VAS BIESTABLE: A diferencia de las vlvulas con retorno
por muelle, sta ya no posee el muelle y en su lugar se tiene otro accionamiento
elctrico.

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VLVULA DE 5 VAS Y 2 POSICIONES (5/2)
Uno de los peligros asociados con el equipo neumtico son las presiones tan altas que a veces
se usan. Por ejemplo, el aire a presin elevada que sale por una tubera sin fijar, hace que la
tubera "d latigazos" violentamente. Esto puede provocar daos. En la industria, para
mantener a los empleados alejados del peligro, se utiliza el sistema representado en el
esquema. El cilindro puede funcionar a muy alta presin y los controles de las vlvulas pueden
ser a presin baja.
Si el aire entra a la vlvula 5/2 por la izquierda, las conexiones dentro de la vlvula sern como
estn representadas en la parte izquierda. Si el aire entra a la vlvula 5/2 por la derecha, las
conexiones dentro de la vlvula sern como estn representadas en la parte derecha.

En la denominacin de una vlvula, la primera cifra indica el nmero de conexiones y la
segunda, el nmero de las posiciones posibles de conmutacin.
Una vlvula con 5 conexiones conmuta una toma de presin (1) a la conexin de utilizacin (2)
o (4), mientras que la otra conexin de utilizacin est conectada con la toma de escape (3) o
(5). En posicin normal (la vlvula no est accionada), (1) est conectada con (2) y (4) con (5).
Por lo general, con una vlvula de estas caractersticas se activa un cilindro de doble efecto.
Una posicin de conmutacin se encarga de, p. ej., extender el cilindro (un lado se alimenta de
aire comprimido, el otro lado descarga el aire al exterior a travs de la vlvula).
En la segunda posicin de conmutacin, el conducto sometido a presin y el conducto de
escape se cambian, de modo que el cilindro se mueve en la direccin contraria

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
- Realizar los esquemas
- Realizar los diagramas de fase de los circuitos 2.10 y 2.11.
- Armar el circuito en el tablero y/o simulador.
- Desconectar.
- Tomar los datos del cilindro (D, d, longitud de carrera, etc.) y considere la presin de 6
bares.
- Calcule las fuerzas terica y real (avance y retroceso), as como la fuerza necesaria
considerando como masa a desplazar el tope de aluminio ubicado en el extremo del
vstago.
- Calcule el coeficiente de carga y analice su resultado.
- Determine cul sera la carrera mxima que puede recorrer el vstago sin pandeo.
- Calcule el consumo de aire del cilindro tomando en cuenta que hace una sola carrera.
- Elaborar el informe.

MATERIAL DIDCTICO NECESARIO
CANTIDAD ELEMENTO
1 COMPRESOR
1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO
2 ACCIONAMIENTO POR BOTON PULSADOR
1 ACCIONAMIENTO POR BOTON PULSADOR (PALANCA)
1 CILINDRO DE DOBLE EFECTO
2 VALVULA DE ESTRANGULACION DE RETENCION
1 VALVULA 5/2 VIAS
1 VALVULA DE CONDICIONAMIENTO AND
1 VALVULA DE CONDICIONAMIENTO OR
MANGUERAS NEUMATICAS

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DIAGRAMAS DE FASE DE LOS CIRCUITOS 2.10 Y 2.11

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CIRCUITOS NEUMATICOS

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CLCULOS
Datos:

% 85
150
32
12
=
=
=
=
R
mm L
mm D
mm D
carrera
cilindro
vastago
( )
( )
daN F
F
R p
D
F
real a
real a
real a
02 , 41
85 , 0 ). 6 .(
4
2 , 3 .
. .
4
.
2
2
=
=
=
t
t
| |
| | ( )
daN F
F
R p d D F
real r
real r
real r
76 , 34
85 , 0 ). 6 .( 25 , 1 2 , 3
4
. .
4
.
2 2
2 2
=
=
=
t
t
( )
daN F
F
p
D
F
teorica a
teorica a
teorica a
25 , 48
) 6 .(
4
2 , 3 .
.
4
.
2
2
=
=
=
t
t
| |
| |
daN F
F
p d D F
teorica r
teorica r
teorica r
89 , 40
) 6 .( 25 , 1 2 , 3
4
.
4
.
2 2
2 2
=
=
=
t
t
( )
85 , 0
5 , 482
414
.
414
=
=
=
=
=
Co
N
N
Co
F
F
Co
Co F F
tablas N F
teorica a
necesaria
teorica a necesaria
necesaria
FUERZA DE AVANCE REAL FUERZA DE RETROCESO REAL
FUERZA DE AVANCE TEORICA FUERZA DE RETROCESO TEORICA COEFICIENTE DE CARGA

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LONGITUD DE CARRERA MAX: 500mm (aprox.).

VERIFICACION DE PANDEO
( )( )
( )
N F
F
L
J E
F
K
K
K
29 , 1185349
150 4
85 , 51471 210000
4
.
2
2
2
2
2
2
2
=
=
=
t
t
( )
4
4
4
85 , 51471
64
32
64
mm J
J
D
J
=
=
=
t
t
( )
( )
) ( 500 38 , 473
81 , 9
400
) 32 (
6
81 , 9
400
6
2
2
tablas N N F
F
D
F
K
K
K
~ =
(
=
(
=
t
t
CONSUMO DE AIRE POR CARRERA
( )
( )( )
carrera
cm
Q
Q
P L
D
Q
abs
3
2
2
46 , 844
7 . 15
4
2 , 3
.
4
=
=
=
t
t
2504
2
= =
k
k
F
F
S

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CONCLUSIONES

- Un cilindro de doble efecto necesita de aire tanto al avance de la carrera tanto como
en el retroceso por ese motivo se llama o se lo denomina cilindro de doble efecto.
- Una vlvula and funciona cuando las dos vlvulas se las acciona simultneamente es
decir es como un mtodo se seguridad para evitar accionamiento accidentales.
- El actuador se acciona solamente cuando se han accionado las dos vlvulas 3/2 al
mismo tiempo, y retrocede cuando se acciona la otra vlvula 3/2.
- El circuito con la vlvula OR nos da una idea de que se puede accionar un cilindro
desde dos puntos diferente.
- El sistema de conexiones de la vlvula or o and es parecido pero solo varia en su
funcionamiento, una se podra decir es como seguridad y la otra servira para
accionarla desde dos puntos diferentes.

RECOMENDACIONES

- Tomar los datos correspondientes a los cilindros del tablero, como sera la carrera,
dimetro del cilindro y del vstago, etc.
- Tener mucho cuidado con las mangueras al momento de conectar en las uniones ya
que podran salirse y ocasionar accidentes.
- Tener en cuenta la presin que nos indica la unidad de mantenimiento para con esa
realizar los respectivos clculos.
- Analizar el funcionamiento por separado de las dos vlvulas para poder realizar otro
tipo de conexiones a futuro.

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ANEXOS
Cuestionario
1. Compresores: Clasificacin, usos y aplicaciones.

Un compresor es una mquina de fluido (aire) que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores.
Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el
trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose
en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir.
CLASIFICACION:
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la
admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el
compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

Aplicaciones de los compresores
La aplicacin de un compresor corresponde al uso o trabajo para el cual se requiere, puede ser
en refrigeracin domstica, comercial, transportada, o aire acondicionado e industrial tambin
se determinan las temperaturas de evaporacin de congelacin, conservacin o
acondicionamiento ambiental.

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Cuando se hace la seleccin de un compresor para una aplicacin determinada en un equipo
de refrigeracin se deben considerar los siguientes factores:
Como el sistema de refrigeracin requiere un mecanismo de control del refrigerante, este
puede ser un tubo capilar donde las presiones se igualan cuando el compresor se detiene o
una vlvula de expansin que por oposicin mantiene las presiones de alta y baja con el
equipo en reposo.
En el primer caso el motor debe ser de bajo torque de arranque LST (sigla en ingls para Low
Starting torque), usados por lo general en Refrigeradores, congeladores, mostradores
comerciales, bebedores y enfriadores de lquidos. Cuando se requiere mantener las presiones
de alta y baja, se utiliza una vlvula de expansin se debe aplicar un compresor de alto torque
HST (sigla en ingls para Hight Starting torque).
Otra aplicacin corresponde a la temperatura de evaporacin necesaria en el sistema
clasificada en baja entre los -35C y -10Cdenominada LBP (Low Back Pressure Baja presin
de evaporacin); Temperatura de evaporacin media MBP (Mdium Back Pressure) entre -
10C y 7C y alta presin de evaporacin HBP (Hight Back Pressure) correspondiente
a 7C y 15C, para congelacin, conservacin y confort respectivamente.

2. Caractersticas y aplicaciones de los cilindros de doble efecto

Caractersticas:
Los cilindros de doble efecto poseen dos conexiones que son utilizadas correspondientemente
para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin.
Ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de
cilindros sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el
movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en el lado del mbolo es
ms grande que en el lado del vstago.
Aplicacin:
Un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, o altas velocidades, los amortiguadores
de final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de los cilindros.

3. Qu es un cilindro de doble efecto?

Es aquel cilindro en el que la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en
cilindros de doble efecto, al realizar un movimiento de translacin en los dos sentidos, se
dispone de una fuerza til tanto a la ida como al regreso.

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4. Clasificacin de los cilindros de doble efecto.

Se los puede clasificar:
- Cilindro tndem
- Cilindro con vstago continuo
- Cilindro multiposicional
- Cilindro de impacto
- Cilindro sin vstago
o De cinta o de cable
o De cinta selladora con camisa ranurada

5. Qu es un circuito neumtico?

Es un circuito que contiene aire comprimido y este se utiliza para mover y hacer funcionar
mecanismos. Funciona utilizando aire comprimido a una presin superior a la atmosfrica
provisto por un compresor, y de ah mandado a un sistema generalmente cerrado de ductos,
tuberas, actuadores, motores, etc. comandados por vlvulas, reguladores de caudal, de cierre,
etc.

Existen varios tipos de circuitos neumticos, como son manuales, semiautomticos,
automticos y lgicos.
Un circuito neumtico est formado por los siguientes elementos:
El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la
atmsfera hasta que alcanza la presin necesaria para que funcione la instalacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que circula el agua o la casa
Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de convertir
los tubos en mbolos y moverlos para accionar el circuito.
Los elementos de control, como las vlvulas distribuidoras. Las vlvulas abren o cierran
el paso del aire.
Los tornillos elctricos que sirven para las puertas de los medios de transportes.

6. Qu es un circuito electro neumtico?

Es el mando combinado a base de la electrotecnia y neumtica representa una nueva
posibilidad de eleccin, adems del mando neumtico puro. Lo elctrico se utiliza en la parte
de la informacin y control para la transmisin y proceso de las seales. La neumtica se
emplea en la parte energtica para la amplificacin y el trabajo. El elemento de unin es la
vlvula electromagntica que es empleada lo mismo como rgano de mando que como rgano
de mando y regulador combinado. La parte elctrica de estos mandos trabaja normalmente
con tensiones continuas o alternas de 12 24V, y excepcionalmente con 220V.

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Las vlvulas electros neumticos se diferencian slo en la clase de accionamiento.
La gran ventaja es la rapidez del paso de la seal y la posibilidad de enlazar elementos de
mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con grandes separaciones entre ellos.
Asimismo, el coste mucho menor de los componentes elctricos y el espacio disponible son
factores determinantes.

7. Cul es la principal diferencia entre un circuito neumtico y un electro neumtico?

La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes, produce la
fuerza mediante los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el
gobierno de stos y la introduccin de seales, fines de carrera, sensores y captadores, se
efecta mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la
automatizacin se realiza de manera totalmente neumtica.
En el electro neumtico los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la
neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas
por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las
electrovlvulas son convertidores electro neumticos que transforman una seal elctrica en
una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por
tanto, elctricas o electrnicas.
Se podra decir que la principal diferencia seria que la neumtica pura ejerce la fuerza para
accionar los actuadores y la electricidad sirven como nervios que transforman la seal elctrica
en un trabajo neumtico.
8. Qu es mando directo y mando indirecto?

Mando directo
El modo ms sencillo de controlar el funcionamiento de un cilindro, dado que all participa solo
una vlvula con funcin de distribucin y de mando.
Mando indirecto
El accionamiento indirecto, ms sofisticado, se utiliza si el circuito de control y el circuito
principal tienen tensiones diferentes, si la corriente que fluye a travs de la bobina de la
vlvula de vas supera la corriente mxima admisible en el pulsador, si con el pulsador se
activan varias vlvulas o, tambin, si son necesarios numerosos enlaces entre las seales de
varios pulsadores.

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9. Cul es la diferencia entre un cilindro de simple efecto y uno de doble efecto?

La diferencia entre el cilindro de doble efecto y el de simple efecto, es que en los primeros, las
dos carreras del vstago s que estn directamente influenciadas por la accin directa del aire
comprimido, mientras que en los cilindros de simple efecto el retroceso del embolo se hace
gracias a la presencia de un muelle colocado internamente en el cilindro.

10. Qu es un presostato neumtico?

Los presostatos son elementos que ante una seal neumtica a determinada presin
conmutan un contacto elctrico, cuando no tiene presin el contacto vuelve a su posicin
inicial. Mediante un dispositivo externo se marca la presin a la que deber conmutar el
contacto. Se utilizan para detectar cadas de presin por debajo de un umbral crtico que
condicione o ponga en peligro el correcto funcionamiento de un automatismo neumtico.
11. Qu es un pulsante y un interruptor (palanca)?

PULSADOR
Este botn de tipo manual reservado a las vlvulas de pequeas dimensiones puesto que la
fuerza ejercida sobre la corredera se limita a la fuerza del operador.
Se lo utiliza generalmente con un muelle que devuelve la corredera a su posicin inicial cuando
el pulsador deja de ser apretado.
Puede ser un pulsador con enclavamiento que mantiene la corredera en posicin hasta que el
operador efectu el control inverso.

PALANCA
La palanca permite poner en marcha vlvulas de ms grandes dimensiones que el control por
pulsador, adems de ofrecer la posibilidad de controlar con precisin el desplazamiento de la
corredera en uno y otro.

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Una palanca es generalmente utilizada con muelle. Tambin podemos encontrar la palanca
con enclavamiento que ofrece la posibilidad de controlar la posicin de la corredera, hasta
cuando se suelta la palanca.

12. Qu tipos de vlvulas neumticas existen para el accionamiento de doble efecto?

Vlvula solenoide direccional 5/2

Vlvula de impulsos solenoide direccional 5/2

Vlvula de impulsos solenoide
direccional 5/3
Vlvula neumtica biestable 5/2

13. Qu tipos de vlvulas electro neumticas existen para el accionamiento de doble
efecto?

ELECTROVLVULA 2/2 VAS: En estado de reposo esta vlvula se encuentra cerrada,
se trata de una vlvula de asiento accionada unilateralmente.
ELECTROVLVULA 3/2 VAS: Por su construccin este tipo se denomina de asiento y
es accionada unilateralmente con reposicin por muelle. La vlvula est abierta en
reposo.
ELECTROVLVULA 4/2 VAS: Se compone de 2 electrovlvulas de 3/2 vas y tiene la
funcin de controlar un cilindro de doble efecto o de controlar otras vlvulas.
ELECTROVLVULA 5/2 VAS MONOESTABLE: Cumple las mismas funciones que la
de 4/2 vas y simplemente tiene otro sistema constructivo. Este tipo es de tipo
corredera a diferencia de las de tipo asiento.
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3

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ELECTROVLVULA 5/2 VAS BIESTABLE: A diferencia de las vlvulas con retorno
por muelle, sta ya no posee el muelle y en su lugar se tiene otro accionamiento
elctrico.

14. Qu es una vlvula 5/2?

Uno de los peligros asociados con el equipo neumtico son las presiones tan altas que a veces
se usan. Por ejemplo, el aire a presin elevada que sale por una tubera sin fijar, hace que la
tubera "d latigazos" violentamente. Esto puede provocar daos. En la industria, para
mantener a los empleados alejados del peligro, se utiliza el sistema representado en el
esquema. El cilindro puede funcionar a muy alta presin y los controles de las vlvulas pueden
ser a presin baja.
Si el aire entra a la vlvula 5/2 por la izquierda, las conexiones dentro de la vlvula sern como
estn representadas en la parte izquierda. Si el aire entra a la vlvula 5/2 por la derecha, las
conexiones dentro de la vlvula sern como estn representadas en la parte derecha.En la
denominacin de una vlvula, la primera cifra indica el nmero de conexiones y la segunda, el
nmero de las posiciones posibles de conmutacin.
Una vlvula con 5 conexiones conmuta una toma de presin (1) a la conexin de utilizacin (2)
o (4), mientras que la otra conexin de utilizacin est conectada con la toma de escape (3) o
(5). En posicin normal (la vlvula no est accionada), (1) est conectada con (2) y (4) con (5).
Por lo general, con una vlvula de estas caractersticas se activa un cilindro de doble efecto.
Una posicin de conmutacin se encarga de, p. ej., extender el cilindro (un lado se alimenta de
aire comprimido, el otro lado descarga el aire al exterior a travs de la vlvula).
En la segunda posicin de conmutacin, el conducto sometido a presin y el conducto de
escape se cambian, de modo que el cilindro se mueve en la direccin contraria

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15. Cite 5 aplicaciones de un cilindro de doble efecto neumtico y 5 de un electro
neumtico.

CDE NEUMATICO:

- Hacer girar objetos o mquinas herramientas.
- Motor de una taladradora.
- Atornillar y destornillar.
- Tronzadoras y prensas de bastidor en la industria de la madera.
- Dispositivos para prensas de moldeo y sujecin en la industria de muebles.

CDE NEUMATICO:

- Cierre de compuertas en centrales nucleares, balanzas en cerealeras, dispositivos
- Cierre y apertura de compuertas de silos en la industria cerealera.
- Dispositivos de elevacin y descenso para baos, en la industria qumica.
- Compactadores de chatarra.
- Desplazamiento de rodillos en sierras alternativas, accionamientos en sierras

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45

FOTOS DE LA PRCTICA

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46

BIBLIOGRAFIA:
- http://guindo.pntic.mec.es/~crangil/neumatica.htm
- http://books.google.com.ec/books?id=x_ANfBeC6z8C&pg=PA33&lpg=PA33&dq=aplica
ciones+de+un+cilindro+de+doble+efecto&source=bl&ots=9N_S-
HUSz7&sig=V7LhsL1yNV4sPBjc7EPCeQt8bXk&hl=es-
419&sa=X&ei=c8BlUe_JMoK29gTXxYDgDg&ved=0CDgQ6AEwAg#v=onepage&q=aplica
ciones%20de%20un%20cilindro%20de%20doble%20efecto&f=false
- http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud0
4_138_con.htm
- http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica9.htm
- http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm
- http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/compresores/default.asp
- http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/compresores/default.asp
- http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3eva/7_actuadores_neumaticos.p
df
- http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/03/valvulas-de-
direccion.pdf
- http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3eva/8_valvulas_distribuidoras.pd
f
- http://www.iesbajoaragon.com/~tecnologia/Neum/NEUMIII.htm~
- http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos
%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf
- http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/GUIA%20NEUMATICA%205.pdf

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