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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
ESCUELA DE MECÁNICA
AUTOMATISMOS I.
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA – SEDE QUITO
FACULTAD DE INGENIERIAS
NOVENO MECÁNICA






CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO





JORGE CÁRDENAS
JULIO CARRERA




Quito 15-04-2013



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Contenido
TEMA: CIRCUITO NEUMATICO CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO, ACCIONAMIENTO PULSANTE-MUELLE 4
OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................................................... 4
MARCO TEORICO .......................................................................................................................................... 5
COMPRESORES ............................................................................................................................................. 5
CLASIFICACION: ......................................................................................................................... 5
APLICACIONES DE LOS COMPRESORES ................................................................................... 12
CILINDROS DE DOBLE EFECTO .................................................................................................................... 14
Cilindros con amortiguación interna ....................................................................................... 14
Cilindros de Doble Vástago ..................................................................................................... 15
Cilindro Tándem ...................................................................................................................... 15
Cilindro Multiposicional .......................................................................................................... 16
Aplicaciones:........................................................................................................................ 16
Cilindro de Impacto ................................................................................................................. 17
Cilindro de Cable ..................................................................................................................... 17
Aplicación: ........................................................................................................................... 17
Cilindro de Giro ....................................................................................................................... 18
CIRCUITO NEUMATICO ............................................................................................................................... 19
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO ................................................................................................................. 20
DIFERENCIA ENTRE UN CIRCUITO NEUMATICO Y UN ELECTRONEUMATICO ............................................. 20
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ............................................................................. 21
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO .......................................................................... 21
DIFERENCIA ENTRE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Y DOBLE EFECTO ................................................... 21
PRESOSTATO NEUMATICO ......................................................................................................................... 22
PULSADOR .................................................................................................................................................. 23
PALANCA .................................................................................................................................................... 23
VÁLVULAS NEUMÁTICAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE DOBLE EFECTO .................................................. 23
VÁLVULASELECTRONEUMÁTICAS ............................................................................................................... 24
VÁLVULA DE 5 VÍAS Y 2 POSICIONES (5/2) ................................................................................................. 25
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL .............................................................................................................. 26
MATERIAL DIDÁCTICO NECESARIO ............................................................................................................. 26

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DIAGRAMAS DE FASE DE LOS CIRCUITOS 2.10 Y 2.11 ................................................................................ 27
CIRCUITOS NEUMATICOS ........................................................................................................................... 28
CÁLCULOS ................................................................................................................................................... 34
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 36
RECOMENDACIONES .................................................................................................................................. 36
ANEXOS ...................................................................................................................................................... 37
Cuestionario ............................................................................................................................ 37
FOTOS DE LA PRÁCTICA .............................................................................................................................. 45
BIBLIOGRAFIA: ............................................................................................................................................ 46



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TEMA: CIRCUITO NEUMATICO CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO, ACCIONAMIENTO
PULSANTE-MUELLE
1) Mando directo. Válvulas 3/2
2) Mando directo. Con regulación de velocidad al avance
3) Mando directo. Con regulación de velocidad al retroceso
4) Mando directo. Válvula 5/2
5) Mando indirecto. Accionamiento desde un pulsante
6) Mando indirecto. Accionamiento desde dos pulsantes
7) Mando indirecto. Con regulación de velocidad al avance
8) Mando indirecto. Con regulación de velocidad al retorno
9) Mando indirecto. Accionamiento condicional con dos pulsantes
10) Mando indirecto. Accionamiento condicional válvula AND
OBJETIVO GENERAL
Con los conocimientos adquiridos con el software (Festo Fluidisim), ponerlos en práctica en el
laboratorio de Neumática, para poder realizar las distintas prácticas y ejercitarnos en el tema
de la neumática.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Identificar los componentes neumáticos que vamos a utilizar en esta práctica.
- Realizar las diferentes conexiones para un circuito neumático con cilindro de doble
efecto y analizar sus variantes.
- Observar el funcionamiento del mando directo e indirecto, y analizar su funcionalidad.
- Implementando la válvula de regulación, analizar su utilización para regular el avance,
retroceso de un cilindro de doble efecto.
- Entender cómo funciona una valvula AND; OR para poder realizar las distintas
conexiones.
- Tomar los datos de placa correspondientes al cilindro (actuador) como es: D, d,
longitud, etc.
- Una vez realizada la práctica analizar cada proceso basándose al diagrama espacio
tiempo.




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MARCO TEORICO
COMPRESORES
Un compresor es una máquina de fluido (aire) que está construida para aumentar la presión y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores.
Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido en el cual el
trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él convirtiéndose
en energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética impulsándola a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores también desplazan fluidos, pero a diferencia de las
primeras que son máquinas hidráulicas, éstos son máquinas térmicas, ya que su fluido de
trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente, también de
temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos
compresibles, pero no aumentan su presión, densidad o temperatura de manera considerable.

CLASIFICACION:
Se distinguen dos tipos básicos de compresores:
El primero trabaja según el principio de desplazamiento. La compresión se obtiene por la
admisión del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el
compresor de émbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa (turbina).



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COMPRESORES DE EMBOLO OSCILANTE
Compresor de Pistón
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El
aire aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente émbolo. El volumen de la segunda
cámara de compresión es, en conformidad con la relación, más pequeño.
Durante el trabajo de compresión se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada
por el sistema refrigeración.
Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y según las
prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

Hasta 400 KPa (4bar), 1 etapa
Hasta 1500 KPa (15 bar), 2 etapas
Más de 1500 KPa (15 bar), 3 etapas o más.









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Uso:


Compresor de Membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de émbolo. Una membrana separa el émbolo
de la cámara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas móviles. Por tanto, en todo
caso, el aire comprimido estará exento de aceite.
Aplicaciones:
Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacéuticas y
químicas.








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COMPRESORES DE EMBOLO ROTATIVO
Consiste en un émbolo que está animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido
por la continua reducción del volumen en un recinto hermético.

Compresor Rotativo Multicelular
Un rotor excéntrico gira en el interior de un cárter cilíndrico provisto de ranuras de entrada y
de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su
funcionamiento silencioso y su caudal prácticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor está
provisto de un cierto número de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman
las células con la pared del cárter.
Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrífuga contra la pared del
cárter, y debido a la excentricidad el volumen de las células varía constantemente.










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Compresor de Tornillos
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo impulsan hacia el
otro lado el aire aspirado axialmente. En estos compresores, el aire es llevado de un lado a
otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsión, la estanqueidad se asegura
mediante los bordes de los émbolos rotativos.








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Compresores Roots
Conocidos también con el nombre de soplantes, tiene un amplio campo de aplicación para
bajas presiones. Dentro de un cuerpo de bomba o estator, dos rotores de perfiles idénticos en
forma de ocho, giran a velocidad angular constante, en sentido inverso el uno del otro. Estas
rotaciones están sincronizadas por un juego de engranajes exteriores, lubricados por baño de
aceite. A diferencia de otros compresores los rotores no rozan ni entre sí ni con el estator,
existiendo una pequeña tolerancia entre estos; por consiguiente no pueden efectuar
compresión interior, ya que el volumen de las cámaras de trabajo no disminuye durante la
rotación.
Estos compresores únicamente transportan del lado de la aspiración al de compresión el
volumen de aire aspirado, sin comprimirlo en este recorrido. El volumen que llega a la boca de
salida, todavía con la presión de aspiración, se junta con el aire ya comprimido que vuele a la
tubería de descarga y se introduce en la cámara cuyo contenido llega en ese momento a la
presión máxima, siendo descargado seguidamente

Este tipo de compresores de los utiliza en los motores de los vehículos que es accionado
mediante una banda o correa de polea regulable.








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TURBOCOMPRESORES - DINAMICOS
Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulación por medio de una o
varias ruedas de turbina, esta energía cinética se convierte en una energía elástica de
compresión.
Los compresores centrífugos son el tipo que más se emplea en la industria de procesos
químicos porque su construcción sencilla, libre de mantenimiento permite un funcionamiento
continuo durante largos periodos.
Compresor de Flujo Axial
En estos compresores, el flujo del gas es paralelo al eje o al árbol del compresor y no cambia
de sentido como en los centrífugos de flujo radial. La carga por etapa del axial es mucho menor
(menos de la mitad) que la de un tipo centrifugo, por ello, la mayor parte de los axiales son de
cierto número de etapas en serie.
Cada etapa consta de aspas rotatorias y fijas. En un diseño de reacción de 50 %, la mitad del
aumento de la presión ocurre en las aspas del rotor, y las de la segunda mitad en las del
estator.







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Compresor de Flujo Radial
Si se le quiere dar una definición, se puede considerar que los compresores centrífugos
producen un incremento de densidad mayor que un 5 por ciento. Además, la velocidad relativa
del fluido puede alcanzar un número de Mach 0.3 si el fluido de trabajo es aire o nitrógeno.
Por otro lado, los ventiladores incrementan mucho menos la densidad y operan a Mach mucho
más bajo.



APLICACIONES DE LOS COMPRESORES

El aire comprimido se utiliza para la operación de máquinas y herramientas, taladrar, pintar,
soplar hollín, en transportadores neumáticos, en la preparación de alimentos, en la operación
de instrumentos y para operaciones en el sitio de uso (por ejemplo, combustión subterránea)
las presiones van desde 25 psig (172 kpa)hasta 60000 psig (413,8 kpa).
El empleo más frecuente es a presiones de 90 a 110 psig, que son los límites de la presión
normal en casi todas las fábricas.
Los compresores para gas se emplean para refrigeración, acondicionamiento de aire,
calefacción transporte por tuberías. Acopio de gas natural, ·craqueo · catalítico, polimerización
y en otros procesos químicos.


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MANTENIMIENTO DE LOS COMPRESORES
Una vez que se a puesto a funcionar el compresor, hay que seguir un estricto programa de
mantenimiento preventivo. Los representantes técnicos, de los fabricantes, especializados en
reacondicionar compresores, muchas veces entrenan el personal de la planta en los métodos
de mantenimiento. Una importante ayuda para el mantenimiento, a lo cual no siempre se
presta mucha atención, son los manuales de operación y mantenimiento que publica el
fabricante.
Durante el funcionamiento normal hay que vigilar lo siguiente:
Flujo de agua de enfriamiento, nivel, presión y temperatura del aceite, funcionamiento de los
controles y presión del control, presiones y temperaturas de succión y descarga, ruidos
anormales y carga y temperatura del motor.
Es indispensable un registro diario del funcionamiento del compresor, en especial de los de
etapas múltiples, para un mantenimiento eficiente. Se debe registrar cuando menos lo
siguiente:
 temperatura y presiones de succión, descarga y entre etapas
 temperaturas del agua de las camisas de entrada, salida y entre etapas
 temperatura y presión de aceite para lubricar los cojinetes
 carga, amperaje y voltaje del motor
 temperatura ambiente
 hora y fecha.
Hay que seguir haciendo inspecciones frecuente de la parte abierta de la carcasa entre el
cilindro y el depósito de aceite, con una luz negra, para ver si hay contaminación arrastre de
aceite del depósito.







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CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Al decir cilindro de doble efecto quiere decir que tanto el movimiento de salida como de
entrada del vástago son debidos al aire comprimido, es decir el aire comprimido ejerce su
acción en las dos cámaras del cilindro, de esta forma se puede realizar trabajo en los dos
sentidos de movimiento.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los caso que el embolo tiene que
realizar un esfuerzo al retornar a su posición inicial, en principio la carrera de los cilindros no
está limitada pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vástago
salido.

Cilindros con amortiguación interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes con el fin de evitar un choque brusco y
daños se utiliza un sistema de amortiguación que entra en acción momentos antes de alcanzar
el final de la carrera. Antes de alcanzar la posición final un embolo amortiguador corta la salida
directa del aire al exterior, se dispone de una sección de escape ajustable.
El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro, la
sobrepresión producida disminuye con el escape de aire atravez de las válvulas anti retorno de
estrangulación montada.


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Cilindros de Doble Vástago
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos lados. La guía del vástago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber también cargas pequeñas laterales. La fuerza es igual en los dos
sentidos (los superficies del émbolo son iguales).


Cilindro Tándem
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad, gracias a esta
disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene en el vástago
una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado,
no siendo posible utilizar cilindros de un diámetro mayor.





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Cilindro Multiposicional
Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto, estos elementos están
acoplados como muestra el esquema. Según el émbolo al que se aplique presión, actúa uno u
otro cilindro.
En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.



Aplicaciones:
 Colocación de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte.
 Mando de palancas.
 Dispositivos de clasificación (piezas buenas, malas y a ser rectificadas).






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Cilindro de Impacto
La cámara A está sometida a presión. Al accionar una válvula, se forma presión en la cámara B,
y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que actúa sobre la superficie C es mayor que la que
actúa en la superficie anular de la cámara A. el émbolo se mueve en dirección Z. Al mismo
tiempo queda libre toda la superficie del émbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cámara B
puede afluir rápidamente por la sección entonces más grande, y el émbolo sufre una gran
aceleración.

El cilindro de impacto es conveniente para obtener energía cinética, de valor elevado. Según la
fórmula de la energía cinética, se puede obtener una gran energía de impacto elevando la
velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad
normal 1 a 2 m/s). Sólo una concepción especial permite obtener estas velocidades.
La energía de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mención en relación con sus dimensiones. En muchos casos,
estos cilindros reemplazan a prensas. Según el diámetro del cilindro, pueden obtenerse desde
25 hasta 500 Nm.
Cilindro de Cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas,
están fijados en ambos lados del émbolo. Este cilindro trabaja siempre con tracción.
Aplicación:
Apertura y cierre de puertas permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones
reducidas.

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Cilindro de Giro
En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que acciona un
piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia
la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro corrientes pueden ser de 45°, 90°,
180°, 290° hasta 720°. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por
medio de un tornillo de ajuste.
El par de giro es función de la presión, de la superficie del émbolo y de la desmultiplicación.
Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metálicos, regular
acondicionadores de aire, accionar válvulas de cierre, válvulas de tapa, etc.








Características Técnicas de los Cilindros de Doble Efecto
Loa fabricantes de cilindros adoptan varios criterios sobre las dimensiones de las mismas, ya
que, según las implicaciones geográficas adoptan una u otra normativa:

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Loa valores indicados en la tabla se refieren a los datos más comunes de los cilindros
existentes en el mercado.
Los valores correspondientes indicados pueden ser considerados como valores medios
orientativos, dentro de la amplia gama existente en el mercado.
CIRCUITO NEUMATICO
Es un circuito que contiene aire comprimido y este se utiliza para mover y hacer funcionar
mecanismos. Funciona utilizando aire comprimido a una presión superior a la atmosférica
provisto por un compresor, y de ahí mandado a un sistema generalmente cerrado de ductos,
tuberías, actuadores, motores, etc. comandados por válvulas, reguladores de caudal, de cierre,
etc.

Existen varios tipos de circuitos neumáticos, como son manuales, semiautomáticos,
automáticos y lógicos.
Un circuito neumático está formado por los siguientes elementos:
 El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la
atmósfera hasta que alcanza la presión necesaria para que funcione la instalación.
 Las tuberías y los conductos, a través de los que circula el agua o la casa

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 Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de convertir
los tubos en émbolos y moverlos para accionar el circuito.
 Los elementos de control, como las válvulas distribuidoras. Las válvulas abren o cierran
el paso del aire.
 Los tornillos eléctricos que sirven para las puertas de los medios de transportes.
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
Es el mando combinado a base de la electrotecnia y neumática representa una nueva
posibilidad de elección, además del mando neumático puro. Lo eléctrico se utiliza en la parte
de la información y control para la transmisión y proceso de las señales. La neumática se
emplea en la parte energética para la amplificación y el trabajo. El elemento de unión es la
válvula electromagnética que es empleada lo mismo como órgano de mando que como órgano
de mando y regulador combinado. La parte eléctrica de estos mandos trabaja normalmente
con tensiones continuas o alternas de 12 ó 24V, y excepcionalmente con 220V.
Las válvulas electros neumáticos se diferencian sólo en la clase de accionamiento.
La gran ventaja es la rapidez del paso de la señal y la posibilidad de enlazar elementos de
mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con grandes separaciones entre ellos.
Asimismo, el coste mucho menor de los componentes eléctricos y el espacio disponible son
factores determinantes.
DIFERENCIA ENTRE UN CIRCUITO NEUMATICO Y UN ELECTRONEUMATICO
La neumática básica o pura, como se ha explicado en los capítulos precedentes, produce la
fuerza mediante los actuadores o motores neumáticos, lineales o rotativos, pero además el
gobierno de éstos y la introducción de señales, fines de carrera, sensores y captadores, se
efectúa mediante válvulas exclusivamente neumáticas, es decir el mando, la regulación y la
automatización se realiza de manera totalmente neumática.
En el electro neumático los actuadores siguen siendo neumáticos, los mismos que en la
neumática básica, pero las válvulas de gobierno mandadas neumáticamente son sustituidas
por electroválvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las
electroválvulas son convertidores electro neumáticos que transforman una señal eléctrica en
una actuación neumática. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
información son elementos eléctricos, con lo que la regulación y la automatización son, por
tanto, eléctricas o electrónicas.
Se podría decir que la principal diferencia seria que la neumática pura ejerce la fuerza para
accionar los actuadores y la electricidad sirven como nervios que transforman la señal eléctrica
en un trabajo neumático.

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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
El concepto de mando directo representa el modo más sencillo de controlar el funcionamiento
de un cilindro, dado que allí participa solo una válvula con función de distribución y de mando.
Algunos procesos utilizan actuadores pequeños y por lo tanto de bajo consumo de caudal de
aire; en algunos casos, dichos actuadores son comandado con válvulas de mando, cuyos
conductos son de diámetro de paso también pequeños y suministran el caudal necesario para
realizar el trabajo; éste tipo de mando es llamado “mando directo”.
Este mando se le puede hacer con 2 válvulas 3/2 pulsante-muelle o a su vez con una sola
valvula 5/2 pulsante muelle.
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
El mando indirecto de un cilindro es en sí cuando se coloca una valvula de mando después de
la valvula de distribución es decir cuando al accionar una valvula por ejemplo una 3/2 esta a su
vez acciona neumáticamente a una valvula 5/2 y así mientras se mantenga presiona o
accionada la valvula de distribución 3/2 el vástago del cilindro saldrá y al dejar de presionarlo
el vástago entrara gracias al funcionamiento de la valvula 5/2.
Para el accionamiento de ésta válvula se necesitará una fuerza manual considerable, por lo
tanto se recomienda un accionamiento indirecto, lo cual implica la utilización de una válvula
auxiliar para comandar la válvula de mando principal.
DIFERENCIA ENTRE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Y DOBLE EFECTO
La diferencia entre el cilindro de doble efecto y el de simple efecto, es que en los primeros, las
dos carreras del vástago sí que están directamente influenciadas por la acción directa del aire
comprimido, mientras que en los cilindros de simple efecto el retroceso del embolo se hace
gracias a la presencia de un muelle colocado internamente en el cilindro.




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PRESOSTATO NEUMATICO
Los presos tatos son elementos que ante una señal neumática a determinada presión
conmutan un contacto eléctrico, cuando no tiene presión el contacto vuelve a su posición
inicial.
Mediante un dispositivo externo se marca la presión a la que deberá conmutar el contacto.
Se utilizan para detectar caídas de presión por debajo de un umbral crítico que condicione o
ponga en peligro el correcto funcionamiento de un automatismo neumático.





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PULSADOR
Este botón de tipo manual reservado a las válvulas de pequeñas dimensiones puesto que la
fuerza ejercida sobre la corredera se limita a la fuerza del operador.
Se lo utiliza generalmente con un muelle que devuelve la corredera a su posición inicial cuando
el pulsador deja de ser apretado.
Puede ser un pulsador con enclavamiento que mantiene la corredera en posición hasta que el
operador efectué el control inverso.


PALANCA
La palanca permite poner en marcha válvulas de más grandes dimensiones que el control por
pulsador, además de ofrecer la posibilidad de controlar con precisión el desplazamiento de la
corredera en uno y otro.
Una palanca es generalmente utilizada con muelle. También podemos encontrar la palanca
con enclavamiento que ofrece la posibilidad de controlar la posición de la corredera, hasta
cuando se suelta la palanca.

VÁLVULAS NEUMÁTICAS PARA EL
ACCIONAMIENTO DE DOBLE EFECTO


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VÁLVULASELECTRONEUMÁTICAS
PODEMOS CITAR LOS SIGUIENTES TIPOS PRINCIPALES DE ESTASELECTROVÁLVULAS:
•ELECTROVÁLVULA 2/2 VÍAS: En estado de reposo esta válvula se encuentra cerrada,
se trata de una válvula de asiento accionada unilateralmente.
•ELECTROVÁLVULA 3/2 VÍAS: Por su construcción este tipo se denomina de asiento y
es accionada unilateralmente con reposición por muelle. La válvula está abierta en
reposo.
•ELECTROVÁLVULA 4/2 VÍAS: Se compone de 2 electroválvulas de 3/2 vías y tiene la
función de controlar un cilindro de doble efecto o de controlar otras válvulas.
•ELECTROVÁLVULA 5/2 VÍAS MONOESTABLE: Cumple las mismas funciones que la
de 4/2 vías y simplemente tiene otro sistema constructivo. Este tipo es de tipo
corredera a diferencia de las de tipo asiento.
•ELECTROVÁLVULA 5/2 VÍAS BIESTABLE: A diferencia de las válvulas con retorno
por muelle, ésta ya no posee el muelle y en su lugar se tiene otro accionamiento
eléctrico.




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VÁLVULA DE 5 VÍAS Y 2 POSICIONES (5/2)
Uno de los peligros asociados con el equipo neumático son las presiones tan altas que a veces
se usan. Por ejemplo, el aire a presión elevada que sale por una tubería sin fijar, hace que la
tubería "dé latigazos" violentamente. Esto puede provocar daños. En la industria, para
mantener a los empleados alejados del peligro, se utiliza el sistema representado en el
esquema. El cilindro puede funcionar a muy alta presión y los controles de las válvulas pueden
ser a presión baja.
Si el aire entra a la válvula 5/2 por la izquierda, las conexiones dentro de la válvula serán como
están representadas en la parte izquierda. Si el aire entra a la válvula 5/2 por la derecha, las
conexiones dentro de la válvula serán como están representadas en la parte derecha.







En la denominación de una válvula, la primera cifra indica el número de conexiones y la
segunda, el número de las posiciones posibles de conmutación.
Una válvula con 5 conexiones conmuta una toma de presión (1) a la conexión de utilización (2)
o (4), mientras que la otra conexión de utilización está conectada con la toma de escape (3) o
(5). En posición normal (la válvula no está accionada), (1) está conectada con (2) y (4) con (5).
Por lo general, con una válvula de estas características se activa un cilindro de doble efecto.
Una posición de conmutación se encarga de, p. ej., extender el cilindro (un lado se alimenta de
aire comprimido, el otro lado descarga el aire al exterior a través de la válvula).
En la segunda posición de conmutación, el conducto sometido a presión y el conducto de
escape se cambian, de modo que el cilindro se mueve en la dirección contraria



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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
- Realizar los esquemas
- Realizar los diagramas de fase de los circuitos 2.10 y 2.11.
- Armar el circuito en el tablero y/o simulador.
- Desconectar.
- Tomar los datos del cilindro (D, d, longitud de carrera, etc.) y considere la presión de 6
bares.
- Calcule las fuerzas teórica y real (avance y retroceso), así como la fuerza necesaria
considerando como masa a desplazar el tope de aluminio ubicado en el extremo del
vástago.
- Calcule el coeficiente de carga y analice su resultado.
- Determine cuál sería la carrera máxima que puede recorrer el vástago sin pandeo.
- Calcule el consumo de aire del cilindro tomando en cuenta que hace una sola carrera.
- Elaborar el informe.

MATERIAL DIDÁCTICO NECESARIO
CANTIDAD ELEMENTO
1 COMPRESOR
1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO
2 ACCIONAMIENTO POR BOTON PULSADOR
1 ACCIONAMIENTO POR BOTON PULSADOR (PALANCA)
1 CILINDRO DE DOBLE EFECTO
2 VALVULA DE ESTRANGULACION DE RETENCION
1 VALVULA 5/2 VIAS
1 VALVULA DE CONDICIONAMIENTO AND
1 VALVULA DE CONDICIONAMIENTO OR
MANGUERAS NEUMATICAS



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DIAGRAMAS DE FASE DE LOS CIRCUITOS 2.10 Y 2.11


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CIRCUITOS NEUMATICOS




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CÁLCULOS
Datos:












% 85
150
32
12
=
=
=
=
R
mm L
mm D
mm D
carrera
cilindro
vastago
( )
( )
daN F
F
R p
D
F
real a
real a
real a
02 , 41
85 , 0 ). 6 .(
4
2 , 3 .
. .
4
.
2
2
=
=
=
÷
÷
÷
t
t
| |
| | ( )
daN F
F
R p d D F
real r
real r
real r
76 , 34
85 , 0 ). 6 .( 25 , 1 2 , 3
4
. .
4
.
2 2
2 2
=
÷ =
÷ =
÷
÷
÷
t
t
( )
daN F
F
p
D
F
teorica a
teorica a
teorica a
25 , 48
) 6 .(
4
2 , 3 .
.
4
.
2
2
=
=
=
÷
÷
÷
t
t
| |
| |
daN F
F
p d D F
teorica r
teorica r
teorica r
89 , 40
) 6 .( 25 , 1 2 , 3
4
.
4
.
2 2
2 2
=
÷ =
÷ =
÷
÷
÷
t
t
( )
85 , 0
5 , 482
414
.
414
=
=
=
=
=
÷
÷
Co
N
N
Co
F
F
Co
Co F F
tablas N F
teorica a
necesaria
teorica a necesaria
necesaria
FUERZA DE AVANCE REAL FUERZA DE RETROCESO REAL
FUERZA DE AVANCE TEORICA FUERZA DE RETROCESO TEORICA COEFICIENTE DE CARGA

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LONGITUD DE CARRERA MAX: 500mm (aprox.).



















VERIFICACION DE PANDEO
( )( )
( )
N F
F
L
J E
F
K
K
K
29 , 1185349
150 4
85 , 51471 210000
4
.
2
2
2
2
2
2
2
=
=
=
t
t
( )
4
4
4
85 , 51471
64
32
64
mm J
J
D
J
=
=
=
t
t
( )
( )
) ( 500 38 , 473
81 , 9
400
) 32 (
6
81 , 9
400
6
2
2
tablas N N F
F
D
F
K
K
K
~ =
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

=
t
t
CONSUMO DE AIRE POR CARRERA
( )
( )( )
carrera
cm
Q
Q
P L
D
Q
abs
3
2
2
46 , 844
7 . 15
4
2 , 3
.
4
=
=
=
t
t
2504
2
= =
k
k
F
F
S

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CONCLUSIONES

- Un cilindro de doble efecto necesita de aire tanto al avance de la carrera tanto como
en el retroceso por ese motivo se llama o se lo denomina cilindro de doble efecto.
- Una válvula and funciona cuando las dos válvulas se las acciona simultáneamente es
decir es como un método se seguridad para evitar accionamiento accidentales.
- El actuador se acciona solamente cuando se han accionado las dos válvulas 3/2 al
mismo tiempo, y retrocede cuando se acciona la otra válvula 3/2.
- El circuito con la válvula OR nos da una idea de que se puede accionar un cilindro
desde dos puntos diferente.
- El sistema de conexiones de la válvula or o and es parecido pero solo varia en su
funcionamiento, una se podría decir es como seguridad y la otra serviría para
accionarla desde dos puntos diferentes.


RECOMENDACIONES

- Tomar los datos correspondientes a los cilindros del tablero, como sería la carrera,
diámetro del cilindro y del vástago, etc.
- Tener mucho cuidado con las mangueras al momento de conectar en las uniones ya
que podrían salirse y ocasionar accidentes.
- Tener en cuenta la presión que nos indica la unidad de mantenimiento para con esa
realizar los respectivos cálculos.
- Analizar el funcionamiento por separado de las dos válvulas para poder realizar otro
tipo de conexiones a futuro.


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ANEXOS
Cuestionario
1. Compresores: Clasificación, usos y aplicaciones.

Un compresor es una máquina de fluido (aire) que está construida para aumentar la presión y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores.
Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido en el cual el
trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él convirtiéndose
en energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética impulsándola a fluir.
CLASIFICACION:
Se distinguen dos tipos básicos de compresores:
El primero trabaja según el principio de desplazamiento. La compresión se obtiene por la
admisión del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el
compresor de émbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa (turbina).

Aplicaciones de los compresores
La aplicación de un compresor corresponde al uso o trabajo para el cual se requiere, puede ser
en refrigeración doméstica, comercial, transportada, o aire acondicionado e industrial también
se determinan las temperaturas de evaporación de congelación, conservación o
acondicionamiento ambiental.

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Cuando se hace la selección de un compresor para una aplicación determinada en un equipo
de refrigeración se deben considerar los siguientes factores:
Como el sistema de refrigeración requiere un mecanismo de control del refrigerante, este
puede ser un tubo capilar donde las presiones se igualan cuando el compresor se detiene o
una válvula de expansión que por oposición mantiene las presiones de alta y baja con el
equipo en reposo.
En el primer caso el motor debe ser de bajo torque de arranque LST (sigla en inglés para Low
Starting torque), usados por lo general en Refrigeradores, congeladores, mostradores
comerciales, bebedores y enfriadores de líquidos. Cuando se requiere mantener las presiones
de alta y baja, se utiliza una válvula de expansión se debe aplicar un compresor de alto torque
HST (sigla en inglés para Hight Starting torque).
Otra aplicación corresponde a la temperatura de evaporación necesaria en el sistema
clasificada en baja entre los -35ºC y -10ºCdenominada LBP (Low Back Pressure – Baja presión
de evaporación); Temperatura de evaporación media MBP (Médium Back Pressure) entre -
10ºC y 7ºC y alta presión de evaporación HBP (Hight Back Pressure) correspondiente
a 7ºC y 15ºC, para congelación, conservación y confort respectivamente.

2. Características y aplicaciones de los cilindros de doble efecto

Características:
Los cilindros de doble efecto poseen dos conexiones que son utilizadas correspondientemente
para la alimentación y la evacuación del aire a presión.
Ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de
cilindros sumamente versátiles. La fuerza ejercida sobre el vástago es algo mayor en el
movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en el lado del émbolo es
más grande que en el lado del vástago.
Aplicación:
Un cilindro tiene la función de mover grandes masas, o altas velocidades, los amortiguadores
de final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un daño de los cilindros.

3. ¿Qué es un cilindro de doble efecto?

Es aquel cilindro en el que la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en
cilindros de doble efecto, al realizar un movimiento de translación en los dos sentidos, se
dispone de una fuerza útil tanto a la ida como al regreso.

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4. Clasificación de los cilindros de doble efecto.

Se los puede clasificar:
- Cilindro tándem
- Cilindro con vástago continuo
- Cilindro multiposicional
- Cilindro de impacto
- Cilindro sin vástago
o De cinta o de cable
o De cinta selladora con camisa ranurada

5. ¿Qué es un circuito neumático?

Es un circuito que contiene aire comprimido y este se utiliza para mover y hacer funcionar
mecanismos. Funciona utilizando aire comprimido a una presión superior a la atmosférica
provisto por un compresor, y de ahí mandado a un sistema generalmente cerrado de ductos,
tuberías, actuadores, motores, etc. comandados por válvulas, reguladores de caudal, de cierre,
etc.

Existen varios tipos de circuitos neumáticos, como son manuales, semiautomáticos,
automáticos y lógicos.
Un circuito neumático está formado por los siguientes elementos:
 El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la
atmósfera hasta que alcanza la presión necesaria para que funcione la instalación.
 Las tuberías y los conductos, a través de los que circula el agua o la casa
 Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de convertir
los tubos en émbolos y moverlos para accionar el circuito.
 Los elementos de control, como las válvulas distribuidoras. Las válvulas abren o cierran
el paso del aire.
 Los tornillos eléctricos que sirven para las puertas de los medios de transportes.

6. ¿Qué es un circuito electro neumático?

Es el mando combinado a base de la electrotecnia y neumática representa una nueva
posibilidad de elección, además del mando neumático puro. Lo eléctrico se utiliza en la parte
de la información y control para la transmisión y proceso de las señales. La neumática se
emplea en la parte energética para la amplificación y el trabajo. El elemento de unión es la
válvula electromagnética que es empleada lo mismo como órgano de mando que como órgano
de mando y regulador combinado. La parte eléctrica de estos mandos trabaja normalmente
con tensiones continuas o alternas de 12 ó 24V, y excepcionalmente con 220V.

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Las válvulas electros neumáticos se diferencian sólo en la clase de accionamiento.
La gran ventaja es la rapidez del paso de la señal y la posibilidad de enlazar elementos de
mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con grandes separaciones entre ellos.
Asimismo, el coste mucho menor de los componentes eléctricos y el espacio disponible son
factores determinantes.

7. ¿Cuál es la principal diferencia entre un circuito neumático y un electro neumático?

La neumática básica o pura, como se ha explicado en los capítulos precedentes, produce la
fuerza mediante los actuadores o motores neumáticos, lineales o rotativos, pero además el
gobierno de éstos y la introducción de señales, fines de carrera, sensores y captadores, se
efectúa mediante válvulas exclusivamente neumáticas, es decir el mando, la regulación y la
automatización se realiza de manera totalmente neumática.
En el electro neumático los actuadores siguen siendo neumáticos, los mismos que en la
neumática básica, pero las válvulas de gobierno mandadas neumáticamente son sustituidas
por electroválvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las
electroválvulas son convertidores electro neumáticos que transforman una señal eléctrica en
una actuación neumática. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
información son elementos eléctricos, con lo que la regulación y la automatización son, por
tanto, eléctricas o electrónicas.
Se podría decir que la principal diferencia seria que la neumática pura ejerce la fuerza para
accionar los actuadores y la electricidad sirven como nervios que transforman la señal eléctrica
en un trabajo neumático.
8. ¿Qué es mando directo y mando indirecto?

Mando directo
El modo más sencillo de controlar el funcionamiento de un cilindro, dado que allí participa solo
una válvula con función de distribución y de mando.
Mando indirecto
El accionamiento indirecto, más sofisticado, se utiliza si el circuito de control y el circuito
principal tienen tensiones diferentes, si la corriente que fluye a través de la bobina de la
válvula de vías supera la corriente máxima admisible en el pulsador, si con el pulsador se
activan varias válvulas o, también, si son necesarios numerosos enlaces entre las señales de
varios pulsadores.



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9. ¿Cuál es la diferencia entre un cilindro de simple efecto y uno de doble efecto?

La diferencia entre el cilindro de doble efecto y el de simple efecto, es que en los primeros, las
dos carreras del vástago sí que están directamente influenciadas por la acción directa del aire
comprimido, mientras que en los cilindros de simple efecto el retroceso del embolo se hace
gracias a la presencia de un muelle colocado internamente en el cilindro.

10. ¿Qué es un presostato neumático?

Los presostatos son elementos que ante una señal neumática a determinada presión
conmutan un contacto eléctrico, cuando no tiene presión el contacto vuelve a su posición
inicial. Mediante un dispositivo externo se marca la presión a la que deberá conmutar el
contacto. Se utilizan para detectar caídas de presión por debajo de un umbral crítico que
condicione o ponga en peligro el correcto funcionamiento de un automatismo neumático.
11. ¿Qué es un pulsante y un interruptor (palanca)?

PULSADOR
Este botón de tipo manual reservado a las válvulas de pequeñas dimensiones puesto que la
fuerza ejercida sobre la corredera se limita a la fuerza del operador.
Se lo utiliza generalmente con un muelle que devuelve la corredera a su posición inicial cuando
el pulsador deja de ser apretado.
Puede ser un pulsador con enclavamiento que mantiene la corredera en posición hasta que el
operador efectué el control inverso.

PALANCA
La palanca permite poner en marcha válvulas de más grandes dimensiones que el control por
pulsador, además de ofrecer la posibilidad de controlar con precisión el desplazamiento de la
corredera en uno y otro.

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Una palanca es generalmente utilizada con muelle. También podemos encontrar la palanca
con enclavamiento que ofrece la posibilidad de controlar la posición de la corredera, hasta
cuando se suelta la palanca.




12. ¿Qué tipos de válvulas neumáticas existen para el accionamiento de doble efecto?

Válvula solenoide direccional 5/2

Válvula de impulsos solenoide direccional 5/2

Válvula de impulsos solenoide
direccional 5/3
Válvula neumática biestable 5/2


13. ¿Qué tipos de válvulas electro neumáticas existen para el accionamiento de doble
efecto?

•ELECTROVÁLVULA 2/2 VÍAS: En estado de reposo esta válvula se encuentra cerrada,
se trata de una válvula de asiento accionada unilateralmente.
•ELECTROVÁLVULA 3/2 VÍAS: Por su construcción este tipo se denomina de asiento y
es accionada unilateralmente con reposición por muelle. La válvula está abierta en
reposo.
•ELECTROVÁLVULA 4/2 VÍAS: Se compone de 2 electroválvulas de 3/2 vías y tiene la
función de controlar un cilindro de doble efecto o de controlar otras válvulas.
•ELECTROVÁLVULA 5/2 VÍAS MONOESTABLE: Cumple las mismas funciones que la
de 4/2 vías y simplemente tiene otro sistema constructivo. Este tipo es de tipo
corredera a diferencia de las de tipo asiento.
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3

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•ELECTROVÁLVULA 5/2 VÍAS BIESTABLE: A diferencia de las válvulas con retorno
por muelle, ésta ya no posee el muelle y en su lugar se tiene otro accionamiento
eléctrico.

14. ¿Qué es una válvula 5/2?

Uno de los peligros asociados con el equipo neumático son las presiones tan altas que a veces
se usan. Por ejemplo, el aire a presión elevada que sale por una tubería sin fijar, hace que la
tubería "dé latigazos" violentamente. Esto puede provocar daños. En la industria, para
mantener a los empleados alejados del peligro, se utiliza el sistema representado en el
esquema. El cilindro puede funcionar a muy alta presión y los controles de las válvulas pueden
ser a presión baja.
Si el aire entra a la válvula 5/2 por la izquierda, las conexiones dentro de la válvula serán como
están representadas en la parte izquierda. Si el aire entra a la válvula 5/2 por la derecha, las
conexiones dentro de la válvula serán como están representadas en la parte derecha.En la
denominación de una válvula, la primera cifra indica el número de conexiones y la segunda, el
número de las posiciones posibles de conmutación.
Una válvula con 5 conexiones conmuta una toma de presión (1) a la conexión de utilización (2)
o (4), mientras que la otra conexión de utilización está conectada con la toma de escape (3) o
(5). En posición normal (la válvula no está accionada), (1) está conectada con (2) y (4) con (5).
Por lo general, con una válvula de estas características se activa un cilindro de doble efecto.
Una posición de conmutación se encarga de, p. ej., extender el cilindro (un lado se alimenta de
aire comprimido, el otro lado descarga el aire al exterior a través de la válvula).
En la segunda posición de conmutación, el conducto sometido a presión y el conducto de
escape se cambian, de modo que el cilindro se mueve en la dirección contraria











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15. Cite 5 aplicaciones de un cilindro de doble efecto neumático y 5 de un electro
neumático.

CDE NEUMATICO:

- Hacer girar objetos o máquinas herramientas.
- Motor de una taladradora.
- Atornillar y destornillar.
- Tronzadoras y prensas de bastidor en la industria de la madera.
- Dispositivos para prensas de moldeo y sujeción en la industria de muebles.

CDE NEUMATICO:

- Cierre de compuertas en centrales nucleares, balanzas en cerealeras, dispositivos
- Cierre y apertura de compuertas de silos en la industria cerealera.
- Dispositivos de elevación y descenso para baños, en la industria química.
- Compactadores de chatarra.
- Desplazamiento de rodillos en sierras alternativas, accionamientos en sierras





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FOTOS DE LA PRÁCTICA





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46

BIBLIOGRAFIA:
- http://guindo.pntic.mec.es/~crangil/neumatica.htm
- http://books.google.com.ec/books?id=x_ANfBeC6z8C&pg=PA33&lpg=PA33&dq=aplica
ciones+de+un+cilindro+de+doble+efecto&source=bl&ots=9N_S-
HUSz7&sig=V7LhsL1yNV4sPBjc7EPCeQt8bXk&hl=es-
419&sa=X&ei=c8BlUe_JMoK29gTXxYDgDg&ved=0CDgQ6AEwAg#v=onepage&q=aplica
ciones%20de%20un%20cilindro%20de%20doble%20efecto&f=false
- http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud0
4_138_con.htm
- http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica9.htm
- http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm
- http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/compresores/default.asp
- http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/compresores/default.asp
- http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3eva/7_actuadores_neumaticos.p
df
- http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/03/valvulas-de-
direccion.pdf
- http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3eva/8_valvulas_distribuidoras.pd
f
- http://www.iesbajoaragon.com/~tecnologia/Neum/NEUMIII.htm~
- http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos
%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf
- http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/GUIA%20NEUMATICA%205.pdf